Matlab simulink моделирование робота манипулятора

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Matlab simulink моделирование робота манипулятора"
  • Holly Allen
  • 7 месяцев назад
  • Просмотров:

Транскрипт

1 Matlab simulink моделирование робота манипулятора >>> Matlab simulink моделирование робота манипулятора Matlab simulink моделирование робота манипулятора Параметры приводов и узлов приведены в таблице 3. При этом реализация механической модели допускает в полной мере использование окружения SIMULINK. В учебном пособии рассмотрены вопросы и методика учебного проектирования электротехнических комплексов бурения, добычи и транспорта нефти. Перейдем в систему отсчета, связанную с кораблем Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ. Все они, предназначены для повышения скорости моделирования сложных моделей при сохранении точности. Определение внутренних усилий методом мысленных сечений. В начале 80-х гг. Меню Format Теперь рассмотрим вопрос о точности моделирования или другими словами об адекватности математической модели реальному физическому объекту. Simulation time задаётся начальным временем и конечным временем Start time Stop time соответственно по умолчанию установлены следующие параметры Start time 0 Stop time 10. В динамической модели рассматриваемой системы, полученной при помощи CAD-транслятора, плоскость имеет бесконечные геометрические размеры, что приводит к движению шара далее вдоль плоскости, даже когда физически он потерял с ней контакт. Кроме того SIMMECHANICS доступны возможности, предоставляемые ядром MATHLAB. Шар на наклонной плоскости Но при трансляции этой модели возникает ошибка см. Модели тел соединяются одно с другим посредством блоков соединений JOINTустанавливающих допустимые относительные перемещения степени свободы, DOFS. This demonstration walks through how to simulate an autonomous robot using just three components: a path, a vehicle model, and a path following algorithm. Как правило, существенная часть создаваемых систем координат, за исключением минимально необходимых для обеспечения целостности механизма, скрыта от пользователя. Дело в том, что CADмодель по определению жесткая, поскольку в CAD-системах все тела твердые, недеформируемые. Московский вертолетный завод им. Matlab simulink моделирование робота манипулятора Назначение и применение промышленного робота. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ. Параметры приводов и узлов приведены в таблице 3. При помощи SIMMECHANICS осуществляется моделирование механических систем: как плоских механизмов, так и пространственных, как простых с одной-двумя степенями свободытак и сложных со многими степенями свободы. В случае использования CAD-транслятора модель механизма может наследовать и графическое представление его деталей. Расчет параметров жесткости рычага в CAE-среде и обеспечение упругости в SIMMECHANICS Моделирование и анализ параметров движения Очевидно, любая модель создается для проведения исследований. Эта книга представляет собой справочник, в первом томе которого, кроме основных сведений по теории электротехники, приведена информация об электротехнических материалах, измерительных приборах и терморегуляторах.

SimMechanics Matlab как средство моделирования динамики сложных авиационных робототехнических систем

SimMechanics Matlab как средство моделирования динамики сложных авиационных робототехнических систем Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 41 www.mai.ru/science/trudy/ 629.7.069:629.7.062:681.3.01:519.8 SimMechanics Matlab как средство моделирования динамики сложных авиационных робототехнических систем

Подробнее

Лабораторная работа 4 Моделирование движения маятника при помощи пакета SimMechanics.

Лабораторная работа 4 Моделирование движения маятника при помощи пакета SimMechanics. Лабораторная работа 4 Моделирование движения маятника при помощи пакета SimMechanics. Цель работы: ознакомиться пакетом SimMechanics расширения Simulink для моделирования механических систем. Освоить основные

Подробнее

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 3D-МОДЕЛИ МЕХАНИЗМА СТРЕЛКОВО-ПУШЕЧНОГО ВООРУЖЕНИЯ В СРЕДЕ MATLAB

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 3D-МОДЕЛИ МЕХАНИЗМА СТРЕЛКОВО-ПУШЕЧНОГО ВООРУЖЕНИЯ В СРЕДЕ MATLAB Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. Вып.11. Ч. 2 УДК 004.4 А.В. Осадчий, асп., 8 (953) 429-61-64, sander-dalahan@yandex.ru (Россия, Тула, ТулГУ), Н.Е. Стариков, д-р техн. наук, проф., starikov taii@mail.ru

Подробнее

1 Знакомство с моделью манипулятора

1 Знакомство с моделью манипулятора 1 Модель роботизированного манипулятора для разработки системы автоматического управления аддитивным принтером В.С. Боровик, В.В. Шатравин Целью данного проекта является исследование роботизированного

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ИХ АНАЛИЗ В ПАКЕТЕ MATLAB SIMULINK

МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ИХ АНАЛИЗ В ПАКЕТЕ MATLAB SIMULINK Петрова М.В., Ждахин И.Л. МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ИХ АНАЛИЗ В ПАКЕТЕ MATLAB SIMULINK mysyamarusya@gmail.com ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина» г. Екатеринбург Средствами

Подробнее

Около года назад вышла новая версия популярной

Около года назад вышла новая версия популярной T-FLEX CAD 15: новые и улучшенные средства 3D-моделирования Около года назад вышла новая версия популярной отечественной системы автоматизированного проектирования T-FLEX CAD 15. На медиаресурсах уже освещались

Подробнее

РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА. Учебной практики студентов продолжительностью 2 недели. по специальности «Мехатроника»

РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА. Учебной практики студентов продолжительностью 2 недели. по специальности «Мехатроника» ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский государственный университет путей сообщения

Подробнее

M. V. Boyko, B. D. Dambaev MATHEMATICAL MODELS OF THE MANIPULATOR LIVING STICK. KINEMATICS AND POSITIONING

M. V. Boyko, B. D. Dambaev MATHEMATICAL MODELS OF THE MANIPULATOR LIVING STICK. KINEMATICS AND POSITIONING ISSN 2079-8490 Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ» 2017, Том 8, 1, С. 153 160 Свидетельство Эл ФС 77-39676 от 05.05.2010 http://pnu.edu.ru/ru/ejournal/about/ ejournal@pnu.edu.ru УДК 623.4.017

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ УДК 621.865.8 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ В.А. Смирнов, М.М. Тверской Рассмотрено построение математической модели механизма с параллельной

Подробнее

2.Введение в последовательные и параллельные манипуляторы 2.1 Последовательные манипуляторы Определение последовательного манипулятора

2.Введение в последовательные и параллельные манипуляторы 2.1 Последовательные манипуляторы Определение последовательного манипулятора 2.Введение в последовательные и параллельные манипуляторы 2.1 Последовательные манипуляторы 2.1.1 Определение последовательного манипулятора Последовательные манипуляторы представляют собой ряд звеньев,

Подробнее

Вестник КрасГАУ Р.В. Фалалеева, И.В. Паневин

Вестник КрасГАУ Р.В. Фалалеева, И.В. Паневин 5. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 968. 720 с. УК 62(07) Р.В. Фалалеева, И.В. Паневин ОСНОВНЫЕ ЗААЧИ МЕХАНИКИ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ

Подробнее

УДК ,

УДК , Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 73 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 629.7.76, 534.1.11 О расчёте собственных частот стабилизатора летательного аппарата на ранних этапах проектирования Алексушин С.В.

Подробнее

Кинематика МЕХАНИКА. Система отсчета (СК+ часы, СО К) Абсолютно твердое тело. ньютоновская релятивистская. Физическая реальность и ее моделирование

Кинематика МЕХАНИКА. Система отсчета (СК+ часы, СО К) Абсолютно твердое тело. ньютоновская релятивистская. Физическая реальность и ее моделирование Л МЕХАНИКА Материальная точка Кинематика Физическая реальность и ее моделирование Система отсчета СК+ часы, СО К Абсолютно твердое тело Механика: ньютоновская релятивистская 1 Механика часть физики, которая

Подробнее

T-FLEX CAD 15. Новые и улучшенные средства 3D-моделирования

T-FLEX CAD 15. Новые и улучшенные средства 3D-моделирования T-FLEX CAD 15. Новые и улучшенные средства 3D-моделирования Алексей Плотников, Сергей Козлов Более года назад мы рассказывали о новых возможностях T-FLEX CAD 15. На тот момент система только планировалась

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «ОПОРНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ КАТОК ОПЕРАТОР»

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «ОПОРНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ КАТОК ОПЕРАТОР» Математические структуры и моделирование 2014. 3(31). С. 63 67 УДК 621.879 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «ОПОРНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ КАТОК ОПЕРАТОР» Е.А. Корчагина инженер, e-mail: Korchagina72@mail.ru

Подробнее

1.1 Предмет строительная механика

1.1 Предмет строительная механика 1. ВВЕДЕНИЕ 1.1 Предмет строительная механика Строительная механика раздел технической механики, изучающий методы определения напряжённо-деформированного состояния сооружений. Напряжённо-деформированное

Подробнее

Возможности сложных моделирующих операций в T-FLEX CAD 3D

Возможности сложных моделирующих операций в T-FLEX CAD 3D Возможности сложных моделирующих операций в T-FLEX CAD 3D Василенков Андрей ЗАО «Топ Системы» Мы продолжаем знакомить читателей с функциональными возможностями системы T-FLEX CAD 3D российской компании

Подробнее

Экспериментальная установка для роботизированной сборки профильных соединений на основе пассивной адаптации и низкочастотных колебаний

Экспериментальная установка для роботизированной сборки профильных соединений на основе пассивной адаптации и низкочастотных колебаний Экспериментальная установка для роботизированной сборки профильных соединений на основе пассивной адаптации и низкочастотных колебаний д.т.н., проф., Божкова Л.В., д.т.н., проф., Вартанов М.В., Бакена

Подробнее

МИНОБРНАУКИ РОССИИ УТВЕРЖДАЮ РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ПЛОСКОГО МАНИПУЛЯТОРА

МИНОБРНАУКИ РОССИИ УТВЕРЖДАЮ РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ПЛОСКОГО МАНИПУЛЯТОРА МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Юго-Западный государственный университет» (ЮЗГУ) Кафедра механики, мехатроники

Подробнее

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗВЕНОМ РОБОТА

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗВЕНОМ РОБОТА УДК 629.734/.73.5.03 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗВЕНОМ РОБОТА студент гр.10309113 Мыкуш В.С. Научный руководитель ст.пр. Чигарев В.А. Белорусский национальный технический университет Минск, Беларусь В составе

Подробнее

Методика компьютерной технологии моделирования динамики движения отделившегося груза

Методика компьютерной технологии моделирования динамики движения отделившегося груза Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 45 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 629.7 Методика компьютерной технологии моделирования динамики движения отделившегося груза Аннотация А.В. Чемякин Настоящая работа

Подробнее

Моделирование кинематических характеристик автомобиля в среде Solidworks Motion

Моделирование кинематических характеристик автомобиля в среде Solidworks Motion Моделирование кинематических характеристик автомобиля в среде Solidworks Motion Горюнов А.В., Митякин С.С. Пензенский государственный университет В базовую поставку SolidWorks, входит пакет комплексного

Подробнее

Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах

Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах УДК 519.6 Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах В.Н. Пащенко МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия, 105005 Рассмотрена проблема

Подробнее

силы относительно оси. Пара сил. Лемма о параллельном переносе силы. Главный вектор и главный момент системы сил. Теорема Пуансо. Условия равновесия

силы относительно оси. Пара сил. Лемма о параллельном переносе силы. Главный вектор и главный момент системы сил. Теорема Пуансо. Условия равновесия Аннотация рабочей программы дисциплины направление подготовки: 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов направленность: Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте Дисциплина: С2.Б.3 Механика

Подробнее

Введение Материя и ее основные свойства. Задачи и методы физики. Роль абстракций и моделей в физике. Физические величины и их измерение

Введение Материя и ее основные свойства. Задачи и методы физики. Роль абстракций и моделей в физике. Физические величины и их измерение Введение Материя и ее основные свойства. Задачи и методы физики. Роль абстракций и моделей в физике. Физические величины и их измерение Структура механики Механика Механика Кинематика Материальной точки

Подробнее

Лекция К1. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

Лекция К1. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ Лекция К1. 1 КИНЕМАТИКА ТОЧКИ 1. Способы задания движения точки в заданной системе отсчета 2. Скорость и ускорение точки 3. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения

Подробнее

MODERN PROBLEMS AND WAYS OF THEIR SOLUTION IN SCIENCE, TRANSPORT, PRODUCTION AND EDUCATION

MODERN PROBLEMS AND WAYS OF THEIR SOLUTION IN SCIENCE, TRANSPORT, PRODUCTION AND EDUCATION SWorld 18-29 June 2013 http://www.sworld.com.ua/index.php/ru/conference/the-content-of-conferences/archives-of-individual-conferences/june-2013 MODERN PROBLEMS AND WAYS OF THEIR SOLUTION IN SCIENCE, TRANSPORT,

Подробнее

Часть I. ЛЕКЦИОННЫЙ КУРС

Часть I. ЛЕКЦИОННЫЙ КУРС Часть I. ЛЕКЦИОННЫЙ КУРС 6 Лекция. Основы кинематического анализа в строительной механике. Базовые понятия: изменяемость и неизменяемость систем; диски, связи, степени свободы. Количество связей как критерий

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВПО УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВПО УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Образцы заданий для расчетной и теоретической частей курсовой работы МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВПО УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Направление 270800 Строительство

Подробнее

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ УДК 004.94 Д.А. Лялин * ТРЕХМЕРНАЯ ГРАВИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ РАСКРОЯ УПАКОВКИ МАТЕРИАЛОВ Предложена трехмерная авитационная модель для решения задач

Подробнее

ГБОУ Гимназия 1505 «Московская городская педагогическая гимназия-лаборатория» Реферат Исследование принципа работы параллельных манипуляторов

ГБОУ Гимназия 1505 «Московская городская педагогическая гимназия-лаборатория» Реферат Исследование принципа работы параллельных манипуляторов ГБОУ Гимназия 1505 «Московская городская педагогическая гимназия-лаборатория» Реферат Исследование принципа работы параллельных манипуляторов Автор: ученик 9 класса «А» Гаврилкин Григорий Дмитриевич Руководитель:

Подробнее

Теоретическая механика

Теоретическая механика Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» УТВЕРЖДЕН на заседании

Подробнее

Список экзаменационных вопросов и примеры задач по курсу «Теоретическая механика» 2016/17 г. (гр.мпз-201)

Список экзаменационных вопросов и примеры задач по курсу «Теоретическая механика» 2016/17 г. (гр.мпз-201) Список экзаменационных вопросов и примеры задач по курсу «Теоретическая механика» 2016/17 г. (гр.мпз-201) 1. Введение. Механика как наука о движении. Модели теоретической механики. Векторный, координатный

Подробнее

Содержание Создание точек... 18

Содержание Создание точек... 18 Содержание Введение... 12 Глава 1 Каркасное проектирование... 17 1.1. Создание точек... 18 1.1.1. Создание точек при помощи указания координат... 19 1.1.2. Создание точек при помощи ссылочной плоскости

Подробнее

Кононович К.В., Литвин К.А. (Научные руководители Рябов А.Г. Фомичев В.Ф.) Белорусский национальный технический университет Минск, Беларусь

Кононович К.В., Литвин К.А. (Научные руководители Рябов А.Г. Фомичев В.Ф.) Белорусский национальный технический университет Минск, Беларусь УДК 624.014.2 Особенности выполнения статических расчётов плоских фермы и рамы с использованием программных комплексов LIRA 9.6 и Autodesk Robot Structural Analysis 2013 54 Кононович К.В., Литвин К.А.

Подробнее

ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ В МЕХАНИЗМАХ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ

ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ В МЕХАНИЗМАХ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ УДК 621.865.8 ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ В МЕХАНИЗМАХ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ В.А. Смирнов, Л.Н. Петрова, В.Б. Федоров На основе анализа простейшего механизма с параллельной кинематической

Подробнее

Теория механизмов и машин (ТММ) есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом.

Теория механизмов и машин (ТММ) есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом. Теоретическая часть Теория механизмов и машин (ТММ) есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом. Машинами называются такие искусственные устройства,

Подробнее

И.Н. ЧИКОВ, студент (ТПУ) А.Э. ЕВСТРАТОВ, ассистент (ТПУ) г. Томск

И.Н. ЧИКОВ, студент (ТПУ) А.Э. ЕВСТРАТОВ, ассистент (ТПУ) г. Томск УДК 6.3.054 И.Н. ЧИКОВ, студент (ТПУ) А.Э. ЕВСТРАТОВ, ассистент (ТПУ) г. Томск ТРЕБОВАНИЕ ПРЕДЬЯВЛЯЕМЫЕ К ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ МОДУЛЯМ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ Применение роботизированных комплексов

Подробнее

Теоретическая механика

Теоретическая механика Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» УТВЕРЖДЕН на заседании

Подробнее

Тема: «Манипулятор как объект управления» Лекция 5

Тема: «Манипулятор как объект управления» Лекция 5 Тема: «Манипулятор как объект управления» Лекция 5 Прямая и обратная задачи динамики манипулятора. Определение линейных и угловых скоростей схвата и звеньев манипулятора в рамках метода однородных координат.

Подробнее

УДК Особенности статического расчета рам переменной жесткости в расчетных комплексах Lira 9.6 и Autodesk Robot Structural Analyses 2013

УДК Особенности статического расчета рам переменной жесткости в расчетных комплексах Lira 9.6 и Autodesk Robot Structural Analyses 2013 УДК 624.014.2 Особенности статического расчета рам переменной жесткости в расчетных комплексах Lira 9.6 и Autodesk Robot Structural Analyses 2013 Адуцкевич М.Г., Петрунин К.В. (Научные руководители Рябов

Подробнее

(шифр и наименование направления)

(шифр и наименование направления) Дисциплина Направление Сопротивление материалов 270800 - Строительство (шифр и наименование направления) Специальность 270800 62 00 01 Промышленное и гражданское строительство 270800 62 00 03 Городское

Подробнее

В процессе освоения дисциплины формируются следующие компетенции:

В процессе освоения дисциплины формируются следующие компетенции: Программа составлена на основе федерального государственного образовательного стандарта высшего образования (уровень подготовки кадров высшей квалификации) по направлению подготовки 01.06.01 «Математика

Подробнее

Краткое содержание. Уважаемые читатели! Введение Глава 1. СИСТЕМА КОМПАС-3D V

Краткое содержание. Уважаемые читатели! Введение Глава 1. СИСТЕМА КОМПАС-3D V Краткое содержание Уважаемые читатели!... 11 Введение... 13 Глава 1. СИСТЕМА КОМПАС-3D V12... 15 Глава 2. ПРИМЕРЫ СОЗДАНИЯ КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ... 35 Глава 3. ПРИМЕРЫ СОЗДАНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ МОДЕЛЕЙ...

Подробнее

Теоретические основы и методология имитационного и комплексного моделирования

Теоретические основы и методология имитационного и комплексного моделирования МЕТОДЫ АНАЛИЗА СЛУЧАЙНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ А.С. Горобцов, А.А.Новокщёнов, А.А.Насонов, В.О. Фирсова (Волгоград) Введение Для решения широкого класса задач моделирования при

Подробнее

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ).

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ). ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ). Общие сведения горного дела, наук о Земле и 1. Кафедра природообустройства 13.03.02 Электроэнергетика

Подробнее

Правообладатель: Федеральное государственное автономное учреждение «Федеральный институт развития образования».

Правообладатель: Федеральное государственное автономное учреждение «Федеральный институт развития образования». АННОТАЦИЯ К ПРОЕКТУ ПРИМЕРНОЙ ОСНОВНОЙ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ СПО 08.02.01 (270802) Строительство и эксплуатация зданий и сооружений Правообладатель: Федеральное государственное

Подробнее

Использование SolidWorks в конструировании приборов

Использование SolidWorks в конструировании приборов МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДНІПРОПЕТРОВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМЕНІ ОЛЕСЯ ГОНЧАРА Лабораторный практикум Использование SolidWorks в конструировании приборов Разработал: зав. лаб. НМК Кудреватых

Подробнее

УДК / /-587 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ УРАЛ-4320

УДК / /-587 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ УРАЛ-4320 УДК 629.113-578/-587 + 629.114.4-578/-587 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ УРАЛ-4320 Р.Ю. Илимбетов, В.В. Дернов В борьбе за экологию и сокращение расхода

Подробнее

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ ВИБРОЗАЩИТЫ КАБИНЫ ДОРОЖНОЙ МАШИНЫ

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ ВИБРОЗАЩИТЫ КАБИНЫ ДОРОЖНОЙ МАШИНЫ ЭЛЕКТРОННЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «APRIORI. CЕРИЯ: ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ» 3 2016 УДК 628.517.4 ОПИСАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ ВИБРОЗАЩИТЫ КАБИНЫ ДОРОЖНОЙ МАШИНЫ Малахов

Подробнее

АНАЛИЗ НАГРУЖЕННОСТИ ШАРНИРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТОРМОЗНОЙ РЫЧАЖНОЙ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВОГО ВАГОНА

АНАЛИЗ НАГРУЖЕННОСТИ ШАРНИРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТОРМОЗНОЙ РЫЧАЖНОЙ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВОГО ВАГОНА АНАЛИЗ НАГРУЖЕННОСТИ ШАРНИРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТОРМОЗНОЙ РЫЧАЖНОЙ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВОГО ВАГОНА А.В. Туркин (Уральский государственный университет путей сообщения, г. Екатеринбург) От эффективности работы тормозной

Подробнее

Использование пакета Simulink для описания динамики колебательных систем с несколькими степенями свободы

Использование пакета Simulink для описания динамики колебательных систем с несколькими степенями свободы Электронный научный журнал «Вестник Омского государственного педагогического университета» Выпуск 006 www.omsk.edu С.В. Поршнев Уральский государственный технический университет Использование пакета Simulink

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ АНАЛИЗА МЕХАНИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 1

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ АНАЛИЗА МЕХАНИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 1 УДК 677.212.051.174.0001.4/5 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ АНАЛИЗА МЕХАНИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 1 Д.В. ГОЛУБКОВ (Костромской государственный технологический университет)

Подробнее

Тема: «Метод однородных координат в задачах кинематики манипуляторов»

Тема: «Метод однородных координат в задачах кинематики манипуляторов» Тема: «Метод однородных координат в задачах кинематики манипуляторов» 1 Лекция 2 Формирование функциональной схемы системы управления манипулятором. Термины и определения кинематики манипуляторов (координатные

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ОПД.Ф.2.2 Сопротивление материалов

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ОПД.Ф.2.2 Сопротивление материалов ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «Проектирование механизмов и машин» РАБОЧАЯ

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫХ РОБОТОВ В MATLAB

МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫХ РОБОТОВ В MATLAB МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНЫХ РОБОТОВ В MATLAB С.Т. Садыкова ЕНУ им. Л.Н. Гумилева, г. Астана, ул. Мунайтпасова, 5, 001008. E-mail: sadykova_salta@mail.ru Введение. Ро бот (чеш. robot) автоматическое устройство

Подробнее

ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ ОП.02. ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ ОП.02. ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ НИЖЕГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ ГБПОУ «ЛЫСКОВСКИЙ АГРОТЕХНИЧЕСКИЙ ТЕХНИКУМ» ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ ОП.02. ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА г.лысково 2015г. Программа учебной дисциплины разработана

Подробнее

Механика сплошных сред

Механика сплошных сред Механика сплошных сред Составитель асс. каф БНГС СамГТУ, магистр Никитин В.И. Лекция 3. Основы механики сплошных сред 2. ВВОДНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНЫХ СРЕД Механика наука о движении и взаимодействии

Подробнее

Основные понятия, определения

Основные понятия, определения Основные понятия, определения 1. Тело, один размер которого намного превышает два других, называется 2. Сопротивление материалов это наука о элементов конструкций Ответ: 1) прочности, жесткости и однородности;

Подробнее

Тема: Введение в системы управления роботами и манипуляторами»

Тема: Введение в системы управления роботами и манипуляторами» Тема: Введение в системы управления роботами и манипуляторами» 1 Лекция 1 Классификации промышленных роботов по системам координат, степеням подвижности. Основные виды автоматических и биотехнических систем

Подробнее

Рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики космических манипуляторов

Рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики космических манипуляторов Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 5 www.ma.ru/scence/trudy/ УДК 5+6.865.8+69.78 Рекуррентный алгоритм вычисления коэффициентов уравнений динамики космических манипуляторов Н.А. Яскевич Аннотация:

Подробнее

Сравнение результатов расчетов динамических моделей манометрических трубчатых пружин

Сравнение результатов расчетов динамических моделей манометрических трубчатых пружин 114 С.П. Пирогов, А.Ю. Чуба С.П. Пирогов, А.Ю. Чуба piro-gow@yandex.ru, aleksandr-chuba@mail.ru УДК 622.691.4 Сравнение результатов расчетов динамических моделей манометрических трубчатых пружин АННОТАЦИЯ.

Подробнее

Приложение Б (рекомендуемое) Перечень вопросов контроля остаточных знаний по дисциплине «Теория механизмов приборов» ВОПРОСЫ:

Приложение Б (рекомендуемое) Перечень вопросов контроля остаточных знаний по дисциплине «Теория механизмов приборов» ВОПРОСЫ: Приложение Б (рекомендуемое) Перечень вопросов контроля остаточных знаний по дисциплине «Теория механизмов приборов» ВОПРОСЫ: 1. Назначение и основные виды механизмов. 2. Особенности проектирования механизмов

Подробнее

ФАКУЛЬТЕТ ФИЗИКИ И ЭЛЕКТРОНИКИ

ФАКУЛЬТЕТ ФИЗИКИ И ЭЛЕКТРОНИКИ АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ФИЗИКИ И ЭЛЕКТРОНИКИ Адрес: 414056, г. Астрахань, ул. Татищева 20а, ауд. 220. Телефон 8(8512) 61-08-87. Приёмная комиссия: 61-08-60 Подготовительные курсы:

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕСУЩИХ СИСТЕМ СТАНКОВ НА ОСНОВЕ СТЕРЖНЕВЫХ И ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕСУЩИХ СИСТЕМ СТАНКОВ НА ОСНОВЕ СТЕРЖНЕВЫХ И ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕСУЩИХ СИСТЕМ СТАНКОВ НА ОСНОВЕ СТЕРЖНЕВЫХ И ТВЕРДОТЕЛЬНЫХ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ Додоров А.И., Поляков А.Н. Оренбургский государственный университет, г. Оренбург При проектировании станков

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ ПРОДОЛЬНЫМИ ОСЯМИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В МОМЕНТ СТОЛКНОВЕНИЯ МЕТОДОМ ГРАФИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ ПРОДОЛЬНЫМИ ОСЯМИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В МОМЕНТ СТОЛКНОВЕНИЯ МЕТОДОМ ГРАФИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ Жарких С.С. старший государственный судебный эксперт ФБУ Кемеровская ЛСЭ Минюста России ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛА МЕЖДУ ПРОДОЛЬНЫМИ ОСЯМИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В МОМЕНТ СТОЛКНОВЕНИЯ МЕТОДОМ ГРАФИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

Подробнее

Матричная модель упругих систем старта

Матричная модель упругих систем старта Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 38 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 623.418.4 Матричная модель упругих систем старта А. А.Твердохлеб. Аннотация Разработана обобщенная модель систем старта авиационных

Подробнее

Репозиторий БНТУ ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3

Репозиторий БНТУ ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 3 Глава 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И ПОНЯТИЯ СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ... 4 1.1. Задачи и методы строительной механики... 4 1.2. Понятие о расчетной схеме сооружения и ее элементах.. 6 1.3.

Подробнее

Основные понятия. Классификация моделей

Основные понятия. Классификация моделей Основные понятия Моделирование это научный прием, инструмент изучения реального окружающего мира. Моделирование подразумевает следующее: реальный объект (система), называемый оригиналом, замещается моделью.

Подробнее

В.М. Дмитриев, Т.В. Ганджа РАСЧЕТНО-МОДЕЛИРУЮЩАЯ СРЕДА ДЛЯ УЧЕБНЫХ И НАУЧНЫХ ЛАБОРАТОРИЙ

В.М. Дмитриев, Т.В. Ганджа РАСЧЕТНО-МОДЕЛИРУЮЩАЯ СРЕДА ДЛЯ УЧЕБНЫХ И НАУЧНЫХ ЛАБОРАТОРИЙ В.М. Дмитриев, Т.В. Ганджа РАСЧЕТНО-МОДЕЛИРУЮЩАЯ СРЕДА ДЛЯ УЧЕБНЫХ И НАУЧНЫХ ЛАБОРАТОРИЙ (г. Томск, Томский государственный университет сиcтем управления и радиоэлектроники) Введение. Процесс подготовки

Подробнее

Содержание. Предисловие Введение Термины и определения Глава 1 Построение плоского контура... 10

Содержание. Предисловие Введение Термины и определения Глава 1 Построение плоского контура... 10 Содержание Предисловие... 4 Введение... 6 Термины и определения... 8 Глава 1 Построение плоского контура... 10 Глава 2 Построение модели и создание чертежа детали и использованием базовых операций... 27

Подробнее

Программа элективного курса для учащихся 9 классов по теме «Способы решения задач по механике»

Программа элективного курса для учащихся 9 классов по теме «Способы решения задач по механике» Программа элективного курса для учащихся 9 классов по теме «Способы решения задач по механике» Пояснительная записка Образовательное, политехническое и воспитательное значение решения задач при изучении

Подробнее

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов 92 Космические исследования, механика ТРУДЫ МФТИ. 2014. Том 6, 2 УДК 621.3.049.779 А. А. Тыртычный, А. И. Скалон Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Выбор подвеса

Подробнее

Железобетонные и каменные конструкции

Железобетонные и каменные конструкции МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КОСТРОМСКАЯ

Подробнее

Очная (дневная) форма обучения

Очная (дневная) форма обучения Перечень специальностей и направлений подготовки, по которым Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина объявляет прием на обучение в 2015 году, с указанием условий поступления:

Подробнее

1 Календарный план курса теоретической механики на осенний семестр Лекции 28 часов (2 часа в неделю)

1 Календарный план курса теоретической механики на осенний семестр Лекции 28 часов (2 часа в неделю) 1 Календарный план курса теоретической механики на осенний семестр Лекции 28 часов (2 часа в неделю) Лекции 1 неделя. 1. Основные понятия и законы динамики. 2. Дифференциальные уравнения движения свободной

Подробнее

Тема 1. Кинематика материальной точки и твердого тела

Тема 1. Кинематика материальной точки и твердого тела Тема 1. Кинематика материальной точки и твердого тела 1.1. Предмет физики. Связь физики с другими науками и техникой Слово "физика" происходит от греческого "physis" природа. Т. е. физика это наука о природе.

Подробнее

1. Цели освоения дисциплины

1. Цели освоения дисциплины 1. Цели освоения дисциплины Целями освоения дисциплины являются изучение общих законов механического движения и механического взаимодействия материальных тел.. Место дисциплины в структуре ООП бакалавриата

Подробнее

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЖЕСТКОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СТАНКА КЛАССИЧЕСКОЙ КОМПОНОВКИ И СТАНКА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЖЕСТКОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СТАНКА КЛАССИЧЕСКОЙ КОМПОНОВКИ И СТАНКА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЖЕСТКОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СТАНКА КЛАССИЧЕСКОЙ КОМПОНОВКИ И СТАНКА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ Акмаев Олег Кашафович УГАТУ, доцент каф. МСС olakm@rambler.ru Еникеев Булат Азатович УГАТУ,

Подробнее

П.А. ЛАРЮШКИН, С.В. ПАЛОЧКИН P.A. LARYUSHKIN, S.V. PALOCHKIN

П.А. ЛАРЮШКИН, С.В. ПАЛОЧКИН P.A. LARYUSHKIN, S.V. PALOCHKIN УДК 621.01 РАБОЧАЯ ЗОНА МАНИПУЛЯТОРА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ WORKSPACE OF THE PARALLEL STRUCTURE MANIPULATOR WITH THREE DEGREES OF FREEDOM П.А. ЛАРЮШКИН, С.В. ПАЛОЧКИН P.A. LARYUSHKIN,

Подробнее

Динамика космического аппарата при возмущениях от работы приводных устройств к.т.н. А.Н.Аронзон, к.т.н. Е.А.Канунникова

Динамика космического аппарата при возмущениях от работы приводных устройств к.т.н. А.Н.Аронзон, к.т.н. Е.А.Канунникова Федеральное государственное унитарное предприятие «Научно призводственное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт электромеханики с заводом им. А.Г. Иосифьяна (НПП ВНИИЭМ)» Динамика

Подробнее

Структура и устройство промышленных роботов.

Структура и устройство промышленных роботов. ЛЕКЦИЯ 2 Структура и устройство промышленных роботов. Основными составными частями ПР являются манипулятор и устройство управления. В свою очередь, каждая из этих частей включает ряд блоков (рис.2.1 ).

Подробнее

КОМПАС-3D V15. Новые возможности

КОМПАС-3D V15. Новые возможности КОМПАС-3D V15 Новые возможности КОМПАС-3D V15 Проектирование сборок средней и высокой сложности Новые функции и команды для поддержки методик проектирования Повышение эффективности и удобства проектирования

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ... 21

ОГЛАВЛЕНИЕ ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ... 21 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие к четвертому изданию... 8 Из предисловия к третьему изданию... 10 Введение... 11 1. Механика машин и ее основные разделы... 11 2. Основные понятия и определения... 19 ЧАСТЬ ПЕРВАЯ.

Подробнее

3. Интерфейс пользователя

3. Интерфейс пользователя 3. Интерфейс пользователя Интерфейс пользователя включает в себя графический интерфейс, команды программы и диалоговые окна. Интерфейс программы выполнен в стандарте Windows. 3.1. Главное окно Все элементы

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 3 Глава 1. Структура механизмов... 5 1.1. Машины и механизмы... 5 1.2. Механизм как система связанных материальных тел... 6 1.3. Виды движения материальных тел... 8 1.4. Звенья

Подробнее

1 Задачи механики. 2 Материальная точка и абсолютно твердое тело. 3 Способы описания движения материальной точки. 4 Тангенциальное, нормальное и

1 Задачи механики. 2 Материальная точка и абсолютно твердое тело. 3 Способы описания движения материальной точки. 4 Тангенциальное, нормальное и 1 Задачи механики. Материальная точка и абсолютно твердое тело. 3 Способы описания движения материальной точки. 4 Тангенциальное, нормальное и полное ускорения. Структура механики Механика Механика Кинематика

Подробнее

CОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ

CОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ УДК 681.511 АСАУ 10(30) 007 К.Ю. Мелкумян, C.В. Лапковский, В.А. Лемешко CОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ Основные положения Объектом управления (ОУ) будем называть неизменяемую часть системы,

Подробнее

1 глава. 1.Манипуляторы. 1.1.Определение манипулятора

1 глава. 1.Манипуляторы. 1.1.Определение манипулятора 1 глава. 1.Манипуляторы. 1.1.Определение манипулятора Манипулятор - такое устройство, которое управляет положением предметов. В наше время манипуляторы заменяют часть физического труда человека. Они используются

Подробнее

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАТЕРНИОНОВ ПРИ МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ МЕХАНИЗМОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАТЕРНИОНОВ ПРИ МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ МЕХАНИЗМОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ УДК 621.865.8 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАТЕРНИОНОВ ПРИ МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ МЕХАНИЗМОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ В.А. Смирнов, В.Б. Федоров На примере механизма с параллельными кинематическими

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН» (Лабораторные работы, ) Луганск

Подробнее

Модуль SOFiMSHA. Импорт и экспорт конечных элементов и балочных конструкций

Модуль SOFiMSHA. Импорт и экспорт конечных элементов и балочных конструкций Модуль SOFiMSHA. Импорт и экспорт конечных элементов и балочных конструкций Любая конструкция, например, плоская, должна быть в первую очередь определена как геометрическая модель. Метод конечных элементов

Подробнее

Открытый урок. тема: Основы трехмерного моделирования в САПР Компас - 3D.

Открытый урок. тема: Основы трехмерного моделирования в САПР Компас - 3D. Без грамотного конструктора или проектировщика даже самая лучшая техника и программа - не более чем груда железа и красивая коробка с книжками и дисками. (Из материалов Интернет) Открытый урок тема: Основы

Подробнее

3. (60c.) Русский механик, впервые разработавший проект двухцилиндрового парового двигателя и осуществивший в 1765 г. его испытание (один ответ)

3. (60c.) Русский механик, впервые разработавший проект двухцилиндрового парового двигателя и осуществивший в 1765 г. его испытание (один ответ) Итоговый тест, Прикладная механика (ТММ), ОДО/ОЗО (2896) 1. (60c.) Выдающийся деятель культуры эпохи Возрождения, разработавший проекты конструкций механизмов ткацких станков, печатных машин 1) Чебышев

Подробнее