ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТВОЛОПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ КАК ОБЪЕКТА ИЗМЕРЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТВОЛОПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ КАК ОБЪЕКТА ИЗМЕРЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ"

Транскрипт

1 Известия ТулГУ. Технические науки. 03. Вып. 9. Ч. УДК :68.5: ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАБОЧЕГО ОРГАНА СТВОЛОПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ КАК ОБЪЕКТА ИЗМЕРЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ М.В. Пономарева Рассмотрено движение рабочего органа стволопроходческой машины в вертикальной плоскости. Получена динамическая модель рабочего органа как объекта измерения и управления. Модель может быть использована при построении информационно-измерительной и управляющей систем рабочего органа. Ключевые слова: полярная система координат, момент инерции, реакция породы, динамическая модель, рабочий орган стволопроходческой машины. Стволопроходческие машины входят в состав стволопроходческих комплексов, осуществляющих проходку вертикальных стволов шахт. Основными конструктивными узлами рабочего органа таких машин является телескопическая стрела с породоразрушающим фрез-барабаном, а также система гидроприводов, обеспечивающих движение стрелы и вращение барабана. Вращение барабана производит аксиально-поршневой гидропривод с объемным регулированием. Разрушение породы осуществляется секторами от центра к периферии шахты. При этом движение стрелы происходит в вертикальной плоскости посредством гидропривода с прямолинейным ходом поршня гидроцилиндра. После выемки сектора электрогидропривод с аксиально-поршневыми гидромашинами объемного регулирования поворачивает стрелу рабочего органа на заданный угол вокруг вертикальной оси шахты и начинается выемка следующего сектора. Данное движение породоразрушающего барабана происходит в горизонтальной плоскости. После выемки слоя стволопроходческая машина опускается вниз по стволу шахты для проходки следующего слоя. Предварительно производится выемка грунта, обеспечивающая опускание. При проходке мягких пород происходит опускание телескопической стрелы, что увеличивает скорость проходки. При производстве работ шахта постоянно заполнена водой, и движение стрелы и барабана осуществляется в жидкой среде. Между узлами стволопроходческой машины даже в штатных режимах функционирования существует множество перекрестных связей. Кроме того, ее параметры как объекта управления существенно зависят от текущего пространственного положения узлов. В связи с этим возникает необходимость использования эффективной информационно-измерительной системы для определения пространственного положения узлов стволопроходческой машины, а также расчета при данном пространственном поло- 48

2 Управление роботами и технологическими комплексами жении рабочего органа оптимальных режимов управления с учетом взаимовлияния каналов. Решение этих задач требует создания системы математических моделей рабочего органа стволопроходческой машины, как объекта измерения и управления. Рассмотрим движение стрелы рабочего органа в вертикальной плоскости, полагая при этом, что оно происходит при неизменном угле поворота стрелы вокруг вертикальной оси шахты и при неизменной длине стрелы. Расчетная схема для построения динамической модели рабочего органа стволопроходческой машины представлена на рисунке. Рабочий орган стволопроходческой машины содержит стрелу с породоразрушающим фрез-барабаном 3 и гидропривод. При построении динамической модели введем следующие допущения: ) конструкция является плоской; ) конструкция состоит из стержней, один из которых (гидропривод ) имеет переменную длину, остальные стержни являются нерастяжимыми; 3) все стержни являются жесткими по отношению к изгибающим усилиям; 4) усилие в точке разрушения породы F раскладывается на нормальную F N и тангенциальную F T составляющие; 5) силы тяжести ( m g, mg, m3g ) считаются сосредоточенными в центрах масс соответствующих узлов; 6) местоположение шарниров относительно одного из концов соответствующего стержня известно и определяется конструкцией рабочего органа; 7) центр масс породоразрушающего барабана совпадает с центром его вращения. При составлении динамической модели стержневую конструкцию, включающую гидропривод и стрелу будем рассматривать как единый узел. Отметим, что данная конструкция представляет плоский коромыслово-кулисный механизм, включающий коромысло (стрела), ползун (поршень), кулису (гидроцилиндр привода), стойку (корпус стволопроходческой машины) и имеющий одну степень свободы []. Момент инерции рассматриваемого узла относительно точки O определяется: J Σ = J + J, () где J момент инерции стрелы, кг м ; J момент инерции гидропривода, кг м. Момент инерции J произвольно расположенного однородного стержня относительно центра полярной системы координат можно опреде- 49

3 Известия ТулГУ. Технические науки. 03. Вып. 9. Ч. лить по зависимости []: ρlcosα = ρ + L J m +, () где m масса стержня, кг; L длина стержня, м; ρ, α координаты центра масс стержня в полярной системе координат, м, рад. Полярная система координат выбрана таким образом, что ось O ρ направлена по горизонтальной оси Ox земной системы, а углы отсчитываются от данной оси против часовой стрелки. В соответствии с соотношением () момент инерции стрелы J от- носительно точки О будет вычисляться по формуле ml J = ; 3 где m масса стрелы, кг. ρ = L = const ; α = 0 = const, (3) Расчетная схема рабочего органа стволопроходческой машины 50

4 Управление роботами и технологическими комплексами Момент инерции гидропривода Jпримет вид: ρ cosβ = ρ + L L J + m ; (4) L ρ OA + LOB L = ; (5) 4 ρ + LOA 0,5L β = α + arccos, (6) ρloa где m масса гидропривода, кг. Таким образом, момент инерции стержневой конструкции определяется по уравнению () с учетом выражений (3) (6) и является функцией переменной длины стержня L. Отметим, что L связана с углом ψ D, определяющим положение точки разрушения породы D, и являющимся обобщенной координатой рабочего органа, соотношением: = OA OB OA OB D L L + L L L cos(ψ α). Получим систему уравнений, описывающих динамику рабочего органа в полярной системе координат: m cosψ ψ η ψ gl J & Σ&& + Σ = D D & D MG M D mgρ cosβ (7) RT L kσroσ, где k Σ коэффициент всех сил сухого трения, приведенных к шарниру O, м; η Σ коэффициент всех сил вязкого трения, приведенных к корпусу стержневого узла, Н с; M G момент, развиваемый гидроприводом, Н м; M D момент на валу породоразрушающего барабана, Н м; R T тангенциальная составляющая сил реакции в шарнире C, Н. Реакция в шарнире O, необходимая для расчета момента сухого трения, определяется по зависимости: RO = { [ g ( m + m ) + RN cosψd [ RT sinψd ( 0,5m L sinψ + m ρ sinβ)] + ψ& ( 0,5m L cosψ + m ρ cosβ) ψ& D D D D + (8) + RNsinψD + RT cosψd ] }, где ( 0,5m L sinψ m ρ sinβ) ψ & D D + вертикальная составляющая суммы центробежных сил F ЦБ, F ЦБ, действующих на соответствующие стержни стержневого узла при вращении вокруг шарнира O, Н; 5

5 Известия ТулГУ. Технические науки. 03. Вып. 9. Ч. ( 0,5m L cosψ m ρ cosβ) ψ & D D + горизонтальная составляющая суммы центробежных сил F ЦБ, F ЦБ, Н. Система уравнений, описывающих динамику породоразрушающего барабана 3 в полярной системе координат относительно оси ρ D с учетом его однонаправленного вращения, имеет вид: J (& 3θ + ψ&& D ) + η3θ& = M D + FТ r k3 RT + RN ; R N = F N m 3 ( L & ψ D + g sinψ D ); (9) R T = F T + m 3 ( L & ψ D g cosψ D ), где R T тангенциальная составляющая реакции в шарнире C, Н; R N нормальная составляющая реакции в шарнире C, Н; η 3 коэффициент вязкого трения для породоразрушающего барабана, Н с; k 3 коэффициент сухого трения в шарнире С, м. Сумма сил F ш, действующих вдоль штока привода, направление которого считается совпадающим с направлением стержня, равна m ψ cosψ η sin(ψ ψ ) L F ш = mшl&& + шl & & + mш g D B D + B 4LOB RNL cosψb RT L sinψb mgl sin(ψd + ψb ) + ; LOB LOB LOB (0) L ψ arccos OB + L LOA B =, LOBL где m ш масса подвижной части привода, расположенной между поршнем и шарниром B, кг; η ш коэффициент вязкого трения подвижной части привода, Н с. С учетом () (6), система уравнений (7) (0) описывает динамику рабочего органа стволопроходческой машины. Система является нелинейной, что существенно усложняет ее использование при разработке системы управления объектом. Однако на ее основе могут быть получены упрощенные модели, используемые при построении измерительной и управляющей систем рабочего органа. Список литературы. Волокитин Г.Г., Филиппов В.Ф. Теория механизмов и механика машин: учеб. пособие. Ч.. Томск: Томский государственный архитектурно-строительный университет, с.. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики: учебник. -е изд. СПб.: Лань, с. 5

6 Управление роботами и технологическими комплексами Пономарева Марина Владимировна, доцент, Россия, Тула, Тульский государственный университет DYNAMIC MODEL OF THE WORKING BODY OF THE SHAFT SINKING MACHINE AS A MEASURING AND CONTROLLING OBJECT M.V. Ponomareva The movement of the working body of the shaft sinking machine on the vertical plane is considered. The dynamic model of the working organ as a measuring and controlling object is found. The model can be used in formation of the data-processing and control systems. Key words: polar system, inertia, reaction of rock, dynamic model, working body of the shaft sinking machine. Ponomareva Marina Vladimirovna, docent, Russia, Tula, Tula State University 53

УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА

УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА Публикуется по учебному изданию Уравнения Лагранжа второго рода: методические указания к курсовому заданию по динамике / В.И.Дронг, Г.М.Максимов, А.И.Огурцов / под ред. В.В.Дубинина.

Подробнее

ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ

ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ ОБЩИЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ Публикуется по учебному изданию Общие теоремы динамики: методические указания и курсовая работа по динамике / В.В.Дубинин, Н.Н.Никитин, О.П.Феоктистова М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э.Баумана,

Подробнее

ТРАНСПОРТ ДИНАМИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

ТРАНСПОРТ ДИНАМИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ ТРАНСПОРТ УДК 531.1 ДИНАМИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Л.А. Булатов, В.Д. Бертяев, В.В. Бертяев В данной статье проводилось исследование и анализ динамического поведения

Подробнее

Нелинейная задача динамического изгиба стержня после потери устойчивости

Нелинейная задача динамического изгиба стержня после потери устойчивости Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 7 www.mai.ru/siene/trud/ УДК 9.:. Нелинейная задача динамического изгиба стержня после потери устойчивости И.Н. Воробьев Т.В. Гришанина Аннотация Решена плоская задача

Подробнее

МЭИ(ТУ) F 2 стемы. За обобщенную координату принять угол поворота

МЭИ(ТУ) F 2 стемы. За обобщенную координату принять угол поворота Экзаменационный билет 0.6.03г. ч. мин. Вопрос. Равнодействующая системы сходящихся сил. Главный вектор. Условие равновесия системы сходящихся сил. Вопрос. Вывод уравнения Лагранжа -го рода. Задача D-30..

Подробнее

Лекции 36 часов (2 часа в неделю)

Лекции 36 часов (2 часа в неделю) 1 Календарный план курса теоретической и прикладной механики на осенний семестр 2012/13 учебного года. Факультет разработки нефтяных и газовых месторождений. Специальность: 131 201 Физические процессы

Подробнее

ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ Основные формулы Момент силы F, действующей на тело, относительно оси вращения

ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ Основные формулы Момент силы F, действующей на тело, относительно оси вращения ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ Основные формулы Момент силы F действующей на тело относительно оси вращения M = F l где F проекция силы F на плоскость перпендикулярную

Подробнее

ПРИМЕНЕНИЕ СЕТКИ РАССЕИВАНИЯ ДЛЯ ПОВЕРНУТОЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ МИШЕНИ. Ю.П. Смирнов

ПРИМЕНЕНИЕ СЕТКИ РАССЕИВАНИЯ ДЛЯ ПОВЕРНУТОЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ МИШЕНИ. Ю.П. Смирнов Известия ТулГУ Технические науки 014 Вып 1 Ч УДК 5191/075/- 63444500415 ПРИМЕНЕНИЕ СЕТКИ РАССЕИВАНИЯ ДЛЯ ПОВЕРНУТОЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ МИШЕНИ ЮП Смирнов Использование сетки рассеивания предполагает изображение

Подробнее

МЭИ(ТУ) стержне длиной 4r. К стержню приложен момент M. ϕ Масса диска m

МЭИ(ТУ) стержне длиной 4r. К стержню приложен момент M. ϕ Масса диска m Экзаменационный билет 4..0 ч. мин. Вопрос. План скоростей Вопрос. Теория удара. Центр удара. Пример: стержень. Задача D30.. 6 Груз массой m движется на невесомых подшипниках по горизонтальной плоскости.

Подробнее

Курс читает: Чивилёв Виктор Иванович - доцент кафедры общей физики МФТИ. lim t сек = 1. a = v2 R = ω2 R

Курс читает: Чивилёв Виктор Иванович - доцент кафедры общей физики МФТИ. lim t сек = 1. a = v2 R = ω2 R Занятие 3 - Движение по окружности. Закон сохранения импульса и закон сохранения энергии Курс читает: Чивилёв Виктор Иванович - доцент кафедры общей физики МФТИ. Угловой скоростью ω называется величина

Подробнее

МЭИ(ТУ) Механизм состоит из двух стержней одинаковой длины A M

МЭИ(ТУ) Механизм состоит из двух стержней одинаковой длины A M Экзаменационный билет 60 29.6.2 ч. мин. Вопрос. Плоское движение. Ускорения точек тела при плоском движении Вопрос 2. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода. Задача D30.60. Цилиндр массой m жестко соединен

Подробнее

ВВЕДЕНИЕ. Кафедра ТПМ ДонНАСА

ВВЕДЕНИЕ. Кафедра ТПМ ДонНАСА ВВЕДЕНИЕ Условие каждого задания расчетно-графической работы сопровождается десятью рисунками и двумя таблицами числовых значений заданных величин. Выбор вариантов совершается согласно с шифром студента.

Подробнее

12.2. Кинетическая энергия механической системы

12.2. Кинетическая энергия механической системы ... Кинетическая энергия механической системы Постановка задачи. Выразить кинетическую энергию механической системы с одной степенью свободы через угловую скорость одного из тел системы или линейную скорость

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 6 МОМЕНТ СИЛЫ. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ РАБОТА СИЛ СИСТЕМЫ. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ. ОБОБЩЁННЫЕ СИЛЫ. ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ. ЦЕНТР МАСС

ЛЕКЦИЯ 6 МОМЕНТ СИЛЫ. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ РАБОТА СИЛ СИСТЕМЫ. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ. ОБОБЩЁННЫЕ СИЛЫ. ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ. ЦЕНТР МАСС ЛЕКЦИЯ 6 МОМЕНТ СИЛЫ. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ РАБОТА СИЛ СИСТЕМЫ. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ. ОБОБЩЁННЫЕ СИЛЫ. ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ. ЦЕНТР МАСС 1. Главный вектор системы сил Рис. 6.1 Предположим, что имеется система материальных

Подробнее

Одним из главных параметров кранаманипулятора. Методика расчёта параметров гидромеханизмов грузоподъёмного крана-манипулятора

Одним из главных параметров кранаманипулятора. Методика расчёта параметров гидромеханизмов грузоподъёмного крана-манипулятора Методика расчёта параметров гидромеханизмов грузоподъёмного крана-манипулятора Приведены результаты исследования, разработанные методика и алгоритм проектирования гидромеханизмов стрелы крана-манипулятора,

Подробнее

1 Календарный план курса теоретической механики на осенний семестр Лекции 28 часов (2 часа в неделю)

1 Календарный план курса теоретической механики на осенний семестр Лекции 28 часов (2 часа в неделю) 1 Календарный план курса теоретической механики на осенний семестр Лекции 28 часов (2 часа в неделю) Лекции 1 неделя. 1. Основные понятия и законы динамики. 2. Дифференциальные уравнения движения свободной

Подробнее

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ Министерство образования Российской Федерации Томский государственный архитектурно-строительный университет СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ Методические указания к курсовому проекту x 4 В(S ) С x S

Подробнее

ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИ- ЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИ- ЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» Кафедра теоретической механики

Подробнее

Задание С1-98 (Рисунок С1.9, номер условия 8, Тарг 1983)

Задание С1-98 (Рисунок С1.9, номер условия 8, Тарг 1983) Задание С1-98 (Рисунок С1.9, номер условия 8, Тарг 1983) Жесткая рама, расположенная в вертикальной плоскости (рис. С1.0 С1.9, табл. С1), закреплена в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому

Подробнее

Билет Трение качения. 2. Законы динамики. 3. Задача 23.

Билет Трение качения. 2. Законы динамики. 3. Задача 23. Билет 1. 1. Основные понятия и аксиомы статики. Предмет статики. 2. Потеря кинетической энергии при неупругом ударе. Вычисление скоростей тел после удара. 3. Задача 1. Билет 20. 1. Векторные и скалярные

Подробнее

И. И. Артемов, В. Н. Плешаков, А. А. Елисеева. Применение уравнений Лагранжа второго рода для решения задач динамики (методические указания)

И. И. Артемов, В. Н. Плешаков, А. А. Елисеева. Применение уравнений Лагранжа второго рода для решения задач динамики (методические указания) Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» Кафедра «Тракторы, автомобили и техническая механика» И. И. Артемов, В. Н. Плешаков, А.

Подробнее

О с н о в н ы е ф о р м у л ы. Кинематика. - ее радиусы векторы в начальном и конечном положениях, соответственно. Пройденный путь длина траектории.

О с н о в н ы е ф о р м у л ы. Кинематика. - ее радиусы векторы в начальном и конечном положениях, соответственно. Пройденный путь длина траектории. 1 О с н о в н ы е ф о р м у л ы Кинематика 1 Кинематическое уравнение движения материальной точки в векторной форме r r (t), вдоль оси х: x = f(t), где f(t) некоторая функция времени Перемещение материальной

Подробнее

Уравнение Лагранжа для системы с одной степенью свободы

Уравнение Лагранжа для системы с одной степенью свободы Уравнение Лагранжа для системы с одной степенью свободы Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика/под ред. А. И. Кириллова. М.:ФИЗМАТЛИТ, 008. 384 c. (с.300.) Задача 30.. a F Невесомый уголок, составленный

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к решению задач по теоретической механике (раздел кинематика) для студентов специальностей:

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к решению задач по теоретической механике (раздел кинематика) для студентов специальностей: МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ НОВОСИБИРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МОСКОВСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ДИЗАЙНА И ТЕХНОЛОГИЙ (филиал) МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к решению задач по теоретической механике

Подробнее

СБОРНИК ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ ЗАДАЧ. по динамике

СБОРНИК ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ ЗАДАЧ. по динамике М. Н. Кирсанов СБОРНИК ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ ЗАДАЧ по динамике Пособие для студентов университетов, изучающих теоретическую механику Москва Издательство МЭИ 005 УДК 53.3 ББК.3 K 435 K 435 К и р с а н о в М.

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «ОПОРНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ КАТОК ОПЕРАТОР»

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «ОПОРНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ КАТОК ОПЕРАТОР» Математические структуры и моделирование 2014. 3(31). С. 63 67 УДК 621.879 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ «ОПОРНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ КАТОК ОПЕРАТОР» Е.А. Корчагина инженер, e-mail: Korchagina72@mail.ru

Подробнее

Математическая модель шагающего робота

Математическая модель шагающего робота Математическая модель шагающего робота # 07 июль 2015 доцент к.т.н. Трудоношин В. А. 1* Чернышов Н. С.1 УДК: 621.865 681.3 1 Россия МГТУ им. Н.Э. Баумана Введение Моделирования поведения шагающего робота

Подробнее

ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА. Задания и методические указания для выполнения расчетно-графических и контрольных работ

ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА. Задания и методические указания для выполнения расчетно-графических и контрольных работ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ДОНБАССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА И АРХИТЕКТУРЫ ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА. Задания и методические указания для выполнения расчетно-графических и контрольных

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 6 «ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ДИСКА МЕТОДОМ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 6 «ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ДИСКА МЕТОДОМ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО- СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА ФИЗИКИ, ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ И АВТОМАТИКИ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ

Подробнее

Задачи второй части практического курса теоретической механики «Лагранжева механика»

Задачи второй части практического курса теоретической механики «Лагранжева механика» Задачи второй части практического курса теоретической механики «Лагранжева механика» (версия 5) Примечание. Сначала следует вспомнить (или изучить) следующий материал из «ньютоновой механики»: «Потенциальные

Подробнее

ПРОГРАММА вступительных испытаний по дисциплине «Техническая механика»

ПРОГРАММА вступительных испытаний по дисциплине «Техническая механика» ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Государственный университет морского и речного

Подробнее

Методические указания на тему: «Решение конкурсных задач по теоретической механике» Для подготовки бакалавров направления

Методические указания на тему: «Решение конкурсных задач по теоретической механике» Для подготовки бакалавров направления Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский государственный строительный университет» Утверждено

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. ДИНАМИКА Динамика это раздел теоретической механики, в котором изучаются законы движения материальных

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. ДИНАМИКА Динамика это раздел теоретической механики, в котором изучаются законы движения материальных ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. ДИНАМИКА Дамика это раздел теоретической механики, в котором изучаются законы движения материальных тел под действием сил Материальную точку, на которую не наложено никаких связей,

Подробнее

Уравнение Лагранжа 2-го рода

Уравнение Лагранжа 2-го рода Уравнение Лагранжа -го рода Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика с. 300. Вариант F R. Масса ползуна m, диска m. = a, = b,. Составить. Вариант Вариант 3 F Вариант 4 R. Масса точки на вершине равна

Подробнее

Аналитическая зависимость критической по заносу скорости быстроходной гусеничной машины от ее колебаний

Аналитическая зависимость критической по заносу скорости быстроходной гусеничной машины от ее колебаний УДК 629.113 Аналитическая зависимость критической по заносу скорости Аналитическая зависимость критической по заносу скорости быстроходной гусеничной машины от ее колебаний О.А. Наказной МГТУ им. Н.Э.

Подробнее

Лабораторная работа 1.07 ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В.А. Давыдов, Н.А. Экономов

Лабораторная работа 1.07 ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В.А. Давыдов, Н.А. Экономов Лабораторная работа 1.07 ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В.А. Давыдов, Н.А. Экономов Цель работы: экспериментальная проверка основного закона динамики вращательного движения твердого тела.

Подробнее

А. К. ТУЛЕШОВ АНАЛИЗ КИНЕТИЧЕСКОЙ И ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ

А. К. ТУЛЕШОВ АНАЛИЗ КИНЕТИЧЕСКОЙ И ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ УДК 6. А. К. ТУЛЕШОВ АНАЛИЗ КИНЕТИЧЕСКОЙ И ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ Основной задачей динамики рычажных механизмов с упругими звеньями является изучение взаимосвязи

Подробнее

ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ Министерство образования Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «МЕХАНИКА» ДИНАМИКА

Подробнее

Процессы сложного деформирования упругопластической стержневой системы

Процессы сложного деформирования упругопластической стержневой системы УДК 539.3 Известия Тульского государственного университета Естественные науки. 2013. Вып. 1. С. 123 131 Механика Процессы сложного деформирования упругопластической стержневой системы О. Е. Энгельман Аннотация.

Подробнее

Динамика материальной точки и механической системы. III семестр, 2012/13 учебный год

Динамика материальной точки и механической системы. III семестр, 2012/13 учебный год 1 Факультет разработки нефтяных и газовых месторождений Направление «Нефтегазовое дело», группы РБ-11-1,2, РГ-11-7,8 Календарный план курса теоретической механики Динамика материальной точки и механической

Подробнее

Аттестационное тестирование в сфере профессионального образования

Аттестационное тестирование в сфере профессионального образования Page 1 of 9 Аттестационное тестирование в сфере профессионального образования Специальность: 170105.65 Взрыватели и системы управления средствами поражения Дисциплина: Механика (Теория механизмов и машин)

Подробнее

КИНЕМАТИКА СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ. Авторы Дубинин В.В., Тушева Г.М., Гатауллина Г.И., Ремизов А.В.

КИНЕМАТИКА СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ. Авторы Дубинин В.В., Тушева Г.М., Гатауллина Г.И., Ремизов А.В. КИНЕМАТИКА СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ. Авторы Дубинин В.В., Тушева Г.М., Гатауллина Г.И., Ремизов А.В. ВВЕДЕНИЕ Студент в выданном варианте курсового задания получает схему механической системы (механизма),

Подробнее

Задачи для самостоятельного решения часть 1 Задача 1. Рис.1 Задача 2. Рис.2 Задача 3. Рис.3

Задачи для самостоятельного решения часть 1 Задача 1. Рис.1 Задача 2. Рис.2 Задача 3. Рис.3 Задачи для самостоятельного решения часть 1 Задача 1. Блоки радиусами r 1 и r 2 (рис.1) жестко скреплены между собой и насажены на общую ось. Грузы 1 и 2 массами m 1 и m 2, разматывая нити, намотанные

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ Министерство образования Российской Федерации ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра теории механизмов и машин Л.И. Кудина МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ и варианты заданий для выполнения контрольной

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА В ПРИМЕРАХ И ЗАДАЧАХ. АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. УДАР

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА В ПРИМЕРАХ И ЗАДАЧАХ. АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. УДАР ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет В. К. О. Д. Новикова ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ

Подробнее

Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы

Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы Уравнения Лагранжа II рода для механической системы, подчиненной идеальным, удерживающим и голономным связям, имеют

Подробнее

Определение момента инерции махового колеса

Определение момента инерции махового колеса МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ухтинский государственный технический университет» (УГТУ) Определение момента

Подробнее

Методические указания для практических занятий

Методические указания для практических занятий Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» Методические указания

Подробнее

Рабочая программа по разделу «Статика»

Рабочая программа по разделу «Статика» Рабочая программа по разделу «Статика» Введение Теоретическая механика и ее место среди технических неук. Механика как теоретическая база ряда областей современной техники. Объективный характер законов

Подробнее

1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИНАМИКИ И УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ

1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИНАМИКИ И УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ 1 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИНАМИКИ И УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ Наиболее общим разделом механики является динамика, имеющая особое значение для решения многих важных задач в различных областях техники Динамика

Подробнее

1.1 Предмет строительная механика

1.1 Предмет строительная механика 1. ВВЕДЕНИЕ 1.1 Предмет строительная механика Строительная механика раздел технической механики, изучающий методы определения напряжённо-деформированного состояния сооружений. Напряжённо-деформированное

Подробнее

6. МЕХАНИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА. Динамика твердого тела

6. МЕХАНИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА. Динамика твердого тела 6. МЕХАНИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА Динамика твердого тела Уравнение движения центра масс твердого тела. r r a C F Ускорение центра масс a r C зависит от массы тела и от суммы (конечно векторной) всех сил, действующих

Подробнее

Определение коэффициентов трения скольжения и качения

Определение коэффициентов трения скольжения и качения МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ухтинский государственный технический университет» (УГТУ) 5 Определение коэффициентов

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЛИНЫ ПАЛЬЦЕВ (ЛОПАТОК) РОТОРА РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ПОДСТИЛКИ И СКОРОСТИ ИХ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЛИНЫ ПАЛЬЦЕВ (ЛОПАТОК) РОТОРА РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ПОДСТИЛКИ И СКОРОСТИ ИХ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ УДК 636.84.74 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЛИНЫ ПАЛЬЦЕВ (ЛОПАТОК) РОТОРА РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ ПОДСТИЛКИ И СКОРОСТИ ИХ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Брагинец Н.В., д.т.н., профессор, Поляков А.Н. (Луганский национальный аграрный университет)

Подробнее

1 Основные положения. Системы координат

1 Основные положения. Системы координат Тема 4. Уравнения движения самолета 1 Основные положения. Системы координат 1.1 Положение самолета Под положением самолета понимается положение его центра масс О. Положение центра масс самолета принято

Подробнее

3. (60c.) Русский механик, впервые разработавший проект двухцилиндрового парового двигателя и осуществивший в 1765 г. его испытание (один ответ)

3. (60c.) Русский механик, впервые разработавший проект двухцилиндрового парового двигателя и осуществивший в 1765 г. его испытание (один ответ) Итоговый тест, Прикладная механика (ТММ), ОДО/ОЗО (2896) 1. (60c.) Выдающийся деятель культуры эпохи Возрождения, разработавший проекты конструкций механизмов ткацких станков, печатных машин 1) Чебышев

Подробнее

ПЛОСКАЯ СТАТИКА. Авторы Дубинин В. В., Борохова Н. В., Ильин М. М., Ремизов А. В.

ПЛОСКАЯ СТАТИКА. Авторы Дубинин В. В., Борохова Н. В., Ильин М. М., Ремизов А. В. ПЛОСКАЯ СТАТИКА. Авторы Дубинин В. В., Борохова Н. В., Ильин М. М., Ремизов А. В. УСЛОВИЯ КУРСОВОГО ЗАДАНИЯ. Задача 1 (для всех вариантов - рис. 1.1-30.1) При решении задачи предполагается, что расстояния

Подробнее

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Уральский государственный технический университет УПИ» А. А. Мироненко

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Уральский государственный технический университет УПИ» А. А. Мироненко Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Уральский государственный технический университет УПИ» А А Мироненко ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА ДИНАМИКА ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ ПОДШИПНИКОВ

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ДИНАМИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ДИНАМИЧЕСКИМ МЕТОДОМ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА ДИНАМИЧЕСКИМ МЕТОДОМ Краткая теория метода и описание установки Моментом инерции материальной точки относительно оси вращения называется

Подробнее

РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНЫХ АРОК

РАСЧЕТ ТРЕХШАРНИРНЫХ АРОК МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ В. К. Манжосов

Подробнее

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СПОРТСМЕНА С УПРУГОЙ ОПОРОЙ. УО могилевский государственный университет продовольствия, 2

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СПОРТСМЕНА С УПРУГОЙ ОПОРОЙ. УО могилевский государственный университет продовольствия, 2 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СПОРТСМЕНА С УПРУГОЙ ОПОРОЙ Покатилов А.Е. +, Загревский В.И., Лавшук Д.А. УО могилевский государственный университет продовольствия, УО могилевский государственный университет

Подробнее

В.И. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ ПРОЦЕССА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ НА ДВУХСЕКЦИОННОМ ИНЕРЦИОННОМ РОЛИКОВОМ КОНВЕЙЕРЕ

В.И. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ ПРОЦЕССА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ НА ДВУХСЕКЦИОННОМ ИНЕРЦИОННОМ РОЛИКОВОМ КОНВЕЙЕРЕ Кутейкин В.И. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ ПРОЦЕССА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ НА ДВУХСЕКЦИОННОМ ИНЕРЦИОННОМ РОЛИКОВОМ КОНВЕЙЕРЕ Балаковский Институт Техники, Технологии и Управления филиал ГОУ ВПО «Саратовский Государственный

Подробнее

Исследование прямолинейного равноускоренного движения тел на машине Атвуда

Исследование прямолинейного равноускоренного движения тел на машине Атвуда Лабораторная работа 11 Исследование прямолинейного равноускоренного движения тел на машине Атвуда 1. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ВВЕДЕНИЕ 1.1.Общие положения Основными кинематическими характеристиками и величинами равноускоренного

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 132 ИЗУЧЕНИЕ ОСНОВНОГО ЗАКОНА ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 132 ИЗУЧЕНИЕ ОСНОВНОГО ЗАКОНА ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3 ИЗУЧЕНИЕ ОСНОВНОГО ЗАКОНА ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Цель и содержание работы Целью работы является изучение основного закона динамики вращательного движения. Содержание работы

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 121 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ФИЗИЧЕСКОГО МАЯТНИКА. 1.Цель работы

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 121 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ФИЗИЧЕСКОГО МАЯТНИКА. 1.Цель работы ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ФИЗИЧЕСКОГО МАЯТНИКА Цель работы Экспериментальное исследование колебательного движения физического маятника на примере маятника электрических часов Определение

Подробнее

Раскачивание и стабилизация равновесия двухмассового маятника ограниченным параметрическим управлением

Раскачивание и стабилизация равновесия двухмассового маятника ограниченным параметрическим управлением Труды МАИ. Выпуск 84 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 531.36: 534.1 Раскачивание и стабилизация равновесия двухмассового маятника ограниченным параметрическим управлением Мухаметзянова А.А. Самарский государственный

Подробнее

Задание 1. Грузовая тележка

Задание 1. Грузовая тележка 3.1. АЛЬБОМ ЗАДАНИЙ Задание 1. Грузовая тележка 14 Кривошипно-ползунный механизм двигателя внутреннего сгорания преобразует возвратно-поступательное движение ползуна (поршня) 3 во вращательное движение

Подробнее

Уравнение Лагранжа 2-го рода

Уравнение Лагранжа 2-го рода Уравнение Лагранжа -го рода Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика с. 300. Вариант Цилиндр массой m радиуса R нахо- на поверхности поршня массой дится m. Шток, движущийся в горизонтальных направляющих,

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

Подробнее

4.4. Определение усилий в стержнях, поддерживающих

4.4. Определение усилий в стержнях, поддерживающих 00 Пространственная система сил Раздел 0. z T α x Q N y F = 0.N, T = 70, T = 7, P = 0, d P = 0, P =, B Q = 0, G =, A α = 0, R =, R = 8, R = 9, T =, =, =, d =. Ответы N X A Z A X B Z B 9.8 9.98. 70.7.7.000

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ К ПРАКТИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВ- КЕ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ» ДЛЯ СТУДЕНТОВ-ЗАОЧНИКОВ СПЕЦ.

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ К ПРАКТИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВ- КЕ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ» ДЛЯ СТУДЕНТОВ-ЗАОЧНИКОВ СПЕЦ. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ К ПРАКТИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВ- КЕ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ» ДЛЯ СТУДЕНТОВ-ЗАОЧНИКОВ СПЕЦ. 1-700402 Общие методические указания Сопротивление материалов одна из сложных

Подробнее

x m и начальной фазой. Аргумент

x m и начальной фазой. Аргумент Лабораторная работа 20б Свободные колебания двух связанных маятников Цель работы: для колебательной системы из двух связанных маятников измерить частоты нормальных колебаний и частоту биений при различной

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. Методические указания к решению задач на тему «Общее уравнение динамики»

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. Методические указания к решению задач на тему «Общее уравнение динамики» ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Методические указания к решению задач на тему «Общее уравнение динамики» Красноярск 00 Рецензенты: Н.В. Демский, канд. техн. наук, доцент О.В. Пиляева, канд. техн. наук, доцент Составитель

Подробнее

ИЗУЧЕНИЕ ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА

ИЗУЧЕНИЕ ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА ИЗУЧЕНИЕ ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА Цель работы: определение ускорения свободного падения с помощью оборотного маятника. Приборы и принадлежности: оборотный маятник, световой барьер со счетчиком, измерительная

Подробнее

Расчет плоской рамы методом перемещений

Расчет плоской рамы методом перемещений МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Расчет плоской

Подробнее

Определение момента инерции махового колеса

Определение момента инерции махового колеса Федеральное агентство по образованию РФ Ухтинский государственный технический университет Определение момента инерции махового колеса Методические указания к лабораторной работе для студентов всех специальностей

Подробнее

Министерство образования и науки Российской Федерации НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО- СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ННГАСУ)

Министерство образования и науки Российской Федерации НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО- СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ННГАСУ) 1 Министерство образования и науки Российской Федерации НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО- СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ННГАСУ) Кафедра теоретической механики ИНТЕРНЕТ-ТЕСТИРОВАНИЕ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ

Подробнее

О ПЕРЕДАЧЕ ВРАЩЕНИЯ ПОСРЕДСТВОМ ГИБКОГО ВАЛА

О ПЕРЕДАЧЕ ВРАЩЕНИЯ ПОСРЕДСТВОМ ГИБКОГО ВАЛА УДК 539.3 В.В. ЕЛИСЕЕВ, Т.В. ЗИНОВЬЕВА О ПЕРЕДАЧЕ ВРАЩЕНИЯ ПОСРЕДСТВОМ ГИБКОГО ВАЛА Гибкий упругий стержень вставлен в жесткую трубку-оболочку и приводится во вращение от одного конца (рис. ). Трения о

Подробнее

Система сил { } i. Произвольная. система сил. Плоская система сил. Система сходящихся сил. Система параллельных сил. Линейная.

Система сил { } i. Произвольная. система сил. Плоская система сил. Система сходящихся сил. Система параллельных сил. Линейная. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. СТАТИКА Статика это раздел теоретической механики, в котором излагается общее учение о силах и изучаются условия равновесия материальных тел, находящихся под действием сил Равновесие

Подробнее

x м / с f 0,1 0,2 0,25 0,15 0,2 0,3 r см l м

x м / с f 0,1 0,2 0,25 0,15 0,2 0,3 r см l м ЗАДАНИЕ Д-I Тема: Вторая основная задача динамики точки и метод кинетостатики (принцип Германа-Эйлера- Даламбера). ПЛАН РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ 1. К задаче 1-ой: а) расставить силы, действующие на материальную точку

Подробнее

Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения

Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения Контрольные задания по теоретической механике для студентов заочной формы обучения . Статика Ст- Ст-.Найти опорные реакции в опорах и и реакции в шарнире..найти опорные реакции в опорах и и реакции в шарнире.

Подробнее

1. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УЧЕБНОЙ НАГРУЗКИ ПО УЧЕБНОМУ ПЛАНУ Вид учебной работы часов

1. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УЧЕБНОЙ НАГРУЗКИ ПО УЧЕБНОМУ ПЛАНУ Вид учебной работы часов . РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УЧЕБНОЙ НАГРУЗКИ ПО УЧЕБНОМУ ПЛАНУ Вид учебной работы Всего Семестр 5 Общая трудоёмкость дисциплины 70 07 63 Аудиторные занятия 3 8 50 Лекции 8 50 3 Практические занятия 50 3 6 Лабораторные

Подробнее

Лекция 3. Автор: Сергей Евгеньевич Муравьев кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической ядерной физики НИЯУ МИФИ

Лекция 3. Автор: Сергей Евгеньевич Муравьев кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической ядерной физики НИЯУ МИФИ Лекция 3. Автор: Сергей Евгеньевич Муравьев кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической ядерной физики НИЯУ МИФИ 1. Движение точечного тела по окружности. Вращение протяженного тела

Подробнее

ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ. Первый закон Ньютона

ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ. Первый закон Ньютона ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ Первый закон Ньютона Первый закон Ньютона 1-ый закон Ньютона (Галилея Ньютона): всякое тело находится в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока воздействие

Подробнее

Решение задач на движение тел с использованием блоков

Решение задач на движение тел с использованием блоков Решение задач на движение тел с использованием блоков Задача Через блок перекинута нерастяжимая нить, к которой прикреплены два тела массами и (причём ) Определить ускорения, с которыми будут двигаться

Подробнее

Применение теоремы об изменении кинетической энергии и уравнения Лагранжа 2-го рода к изучению движения механической системы

Применение теоремы об изменении кинетической энергии и уравнения Лагранжа 2-го рода к изучению движения механической системы Министерство образования Российской Федерации Государственное образовательное учреждение профессионального высшего образования «Ивановская государственная текстильная академия» Кафедра теоретической механики

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА СТАТИКА Часть I

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА СТАТИКА Часть I Министерство образования РФ Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия Кафедра теоретической механики ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА СТАТИКА Часть I Методические указания для решения задач и контрольные

Подробнее

β Q Московская студенческая олимпиада по теоретической механике 2009 г. (МФТИ, 17 мая 2009)

β Q Московская студенческая олимпиада по теоретической механике 2009 г. (МФТИ, 17 мая 2009) Московская студенческая олимпиада по теоретической механике 009 г (МФТИ 7 мая 009 Задача С- (8 баллов Однородный стержень веса P опирается своим нижним концом на шероховатую горизонтальную плоскость и

Подробнее

14.1. Система с двумя степенями свободы

14.1. Система с двумя степенями свободы Глава 14 МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ В разделе МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ вы научитесь определять частоты малых собственных колебаний механической системы с двумя степенями свободы. Другие темы этого раздела,

Подробнее

Вопрос N 1 Два бруска с массами m 1

Вопрос N 1 Два бруска с массами m 1 Билет N 5 Билет N 4 Вопрос N 1 На тело массой m 2,0 кг начинает действовать горизонтальная сила, модуль которой линейно зависит от времени: F t, где 0.7 Н/с. Коэффициент трения k 0,1. Определить момент

Подробнее

Рис. 1. Схема кривошипно-ползунного механизма:

Рис. 1. Схема кривошипно-ползунного механизма: УДК 6214-2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СХЕМЫ КРИВОШИПНО-КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ АТМУХТАРОВ Email ksucta@elcatkg Макалада ийруу мунактуу- кулистуу механизмдуу кымылдаткычтын

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ОДНОРОДНОГО ДИСКА МЕТОДОМ КОЛЕБАНИЙ. ФИЗИЧЕСКИЙ МАЯТНИК

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ОДНОРОДНОГО ДИСКА МЕТОДОМ КОЛЕБАНИЙ. ФИЗИЧЕСКИЙ МАЯТНИК Федеральное агентство по образованию Томский государственный архитектурно-строительный университет Институт заочного и дистанционного обучения ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ОДНОРОДНОГО ДИСКА МЕТОДОМ КОЛЕБАНИЙ.

Подробнее

Дистанционная подготовка Abitu.ru ФИЗИКА. Статья 3. Законы Ньютона.

Дистанционная подготовка Abitu.ru ФИЗИКА. Статья 3. Законы Ньютона. Дистанционная подготовка Abituru ФИЗИКА Статья Законы Ньютона Теоретический материал В этой статье мы рассмотрим задачи на применение законов Ньютона Первый закон Ньютона (закон инерции) утверждает о том,

Подробнее

Контрольные задания для определения проекций и моментов сил.

Контрольные задания для определения проекций и моментов сил. Контрольные задания для определения проекций и моментов сил. Контрольные задания для определения условий равновесия системы сил. Контрольные задания для определения кинематических параметров

Подробнее

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА . ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА.3. Динамика. Динамика это часть теоретической механики, в которой рассматривается движение материальной точки или тела под действием приложенных сил, а также устанавливается связь

Подробнее

Введение... РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА

Введение... РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА ОГЛАВЛЕНИЕ Введение... РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА Глава I. Основные понятия и исходные положения статям 9 11. Абсолютно твердое тело; сила. Задачи статики.... 9 2. Исходные положения статики...

Подробнее

Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование

Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование Математическая модель заноса автомобиля Овчинников Евгений Иванович, 11 кл., МБОУ

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОБАРАБАННОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ГИДРОПОННОЙ ПРОДУКЦИИ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОБАРАБАННОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ГИДРОПОННОЙ ПРОДУКЦИИ 0 р. УДК 6.89. 08) МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОБАРАБАННОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ГИДРОПОННОЙ ПРОДУКЦИИ Головач І.В. д.т.н професор Національний університет біоресурсів і природокористування

Подробнее

КОМПЛЕКТ ТЕСТОВЫХ ЗАДАНИЙ

КОМПЛЕКТ ТЕСТОВЫХ ЗАДАНИЙ МИНОБРНАУКИ РОССИИ ФГБОУ ВПО «УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра сопротивления материалов и теоретической механики Л.Т. Раевская Н.И. Чащин Е.В. Потапова КОМПЛЕКТ ТЕСТОВЫХ ЗАДАНИЙ

Подробнее

УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА В КООРДИНАТНОЙ ФОРМЕ

УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА В КООРДИНАТНОЙ ФОРМЕ УДК 53(075.8) М. Н. КИРСАНОВ УРАВНЕНИЯ КИНЕМАТИКИ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА В КООРДИНАТНОЙ ФОРМЕ Введение Для кинематического анализа простых многозвенных механизмов обычно используют метод, основанный на понятии

Подробнее