Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено)

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено)"

Транскрипт

1 Федеральное агентство по образованию ТВЕРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматизации технологических процессов Типовые звенья систем автоматического управления колебательное звено Для студентов курса специальностей 955 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и 966 "Инженерное дело в медико-биологической практике " по курсу Управление в медико-биологических системах верь 5

2 УДК [68668]758 ББК 965 Я7 Методические указания предназначены для студентов курса специальностей 955 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и 966 "Инженерное дело в медико-биологической практике" по курсу Управление в медико-биологических системах Содержит основные сведения о колебательном звене теории систем автоматического управления, его переходных и частотных характеристиках Обсуждено на заседании кафедры и рекомендовано к печати протокол N от июня 5 г Составитель ВГ Васильев Тверской государственный технический университет, 5

3 Содержание Временные характеристики колебательного звена Частотные характеристики колебательного звена 8 Построение переходной характеристики колебательного звена с помощью цифровых ЭВМ Использованная литература Временные характеристики колебательного звена Звено называется колебательным, если при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия процесс изменения его выходной величины будет иметь форму затухающих амплитудных колебаний Типичная для колебательного звена переходная характеристика приведена на рис Рис Переходная характеристика колебательного звена Связь между величиной на выходе и величиной на входе такого звена определяется следующим дифференциальным уравнением второго порядка: y y y K, где К- коэффициент усиления, а Т и Т - постоянные времени звена При этом должно быть выполнено условие < Так что корни характеристического уравнения комплексные Из следует, что передаточная функция звена имеет вид W Часто передаточную функцию записывают в виде W, где - собственная частота незатухающих колебаний звена, а - степень затухания успокоения Возможна и такая запись передаточной функции:

4 W Сравнивая, и можно записать: постоянная времени звена ; постоянная времени звена ; степень затухания Запишем передаточную функцию в виде W, 5 где и, и найдем корни полиномов знаменателей этого выражения: ; 6, 7 откуда находим ; 8 Далее запишем 5 как W Обозначим Z α β Тогда β α Z W Данному изображению соответствует оригинал α β β α β α

5 5 Найдем весовую функцию звена Z y g α β β α Обозначим L и найдем переходную функцию звена: L L L L L L L L h τ τ τ τ τ τ 9 Далее, используя соотношения 8, найдем ; Обозначим и, учитывая, можно записать ; Далее с учетом 8 находим ; Подставляя и в, получим cos sin y

6 6 Или в окончательном виде cos sin y, где к к к Обозначим: - постоянная времени затухания амплитуды колебаний время затухания колебаний будет c В выражении под знаком sin и cos множитель имеет смысл частоты незатухающих колебаний звена Умножим левую и правую части этого выражения на постоянную времени затухания колебаний В результате получим Обратная величина, что соответствует множителю в выражении перед знаком sin Тогда выражение принимает вид K y sin cos Это выражение можно записать и в другом виде Для этого сделаем следующие преобразования ;, где - параметр затухания С учетом полученных соотношений будем иметь

7 7 y K cos sin Анализ показывает, что при колебания являются незатухающими [ cos ] y и частота, с которой будут происходить колебания, Отсюда становится ясным справедливость записи W и понятна роль постоянной времени Т Постоянная Т характеризует демпфирование ослабление колебаний чем она больше, тем больше степень затухания амплитуд переходного процесса Постоянная Т раскачивает колебания чем больше Т, тем меньше степень затухания Говорят, что при система не демпфирована При > система не дедемпфирована; при система обладает критическим демпфированием, при > система передемпфирована При Т и колебания вырождаются в апериодический процесс При Т характеристическое уравнение звена принимает вид и будет иметь чисто мнимые корни ±, ±, что и объясняет режим незатухающих колебаний в звене При Т характеристическое уравнение звена принимает вид как и для апериодического звена с одним действительным корнем Переходный процесс будет иметь апериодический характер Характеристическое уравнение имеет комплексно-сопряженные корни, ± с отрицательной вещественной частью, чем и объясняется режим затухающих колебаний

8 8 Частотные характеристики колебательного звена Из следует, что амплитудная фазовая частотная характеристика звена [ ] J W Годограф амлитудно-фазочастотной характеристики приведен на рис Рис Годограф амлитудно-фазочастотной характеристики колебательного звена Находим амплитудно-частотную характеристику W A и фазочастотную характеристику звена ϕ arcg

9 Вид характеристик приведен на рис 9 Рис a Амплитудно-частотная характеристика Рис б Фазо-частотная характеристика Существование максимума на амлитудно-частотной характеристике означает, что система обладает резонансными свойствами, а в переходном процессе будет наблюдаться перерегулирование Для систем более высокого порядка чем больше максимум АЧХ, тем сильнее выражен резонанс и тем больше перерегулирование в переходном процессе Поэтому желательно, чтобы САР не обладала ярко выраженными резонансными свойствами Так как, то амплитудно-частотную характеристику можно записать в виде A Найдем при какой частоте характеристика A имеет максимум Обозначим эту резонансную частоту - Положим Тогда выражение можно представить в виде A y, где y Найдем производную y, а затем для того чтобы найти экстремум функции, приравняем ее нулю

10 y I Приравняем числитель этого выражению к нулю: - -, откуда находим: первый максимум при Второй максимум будет иметь место при, или с учетом обозначения r Подставим это выражение в Тогда A r r 8 Из последнего выражения следует, что при, стремящемся к нулю, амплитуда колебаний будет стремиться к бесконечности, что с физической точки зрения означает явление резонанса Вид кривых АЧХ в зависимости ζ приведен на рис

11 Рис Зависимость АЧХ колебательного звена от коэффициента затухания Построение переходной характеристики колебательного звена с помощью цифровых ЭВМ Для построения переходного процесса в звене с помощью ЭВМ требуется программа для решения системы дифференциальных уравнений Колебательное звено описывается системой из двух дифференциальных уравнений Их можно получить из дифференциального уравнения звена y y y K следующим образом Положив в этом уравнении y z y и z, получим нормальную систему дифференциальных уравнений в форме Коши: z z, z [ z z ]/, которую и нужно решить при соответствующих начальных условиях Использованная литература Егоров КВ Основы теории автоматического управления М: Энергия, с Филлипс Ч, Харбор Р Системы управления с обратной связью М: Лаборатория базовых знаний, 65 с Попов ЕП Теория линейных систем автоматического регулирования и управления М: Наука, с

12 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО Для студентов курса специальностей 955 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и 966 "Инженерное дело в медико-биологической практике " по курсу Управление в медико-биологических системах Составитель В Г Васильев Редактор ВА Румянцева Технический редактор ГВ Комарова Подписано в печать 895 Формат 6 х 8/6 Бумага писчая Физпечл,75 Усл-печл,7 Уч-изд л,65 Тверь Издательство ТГТУ


Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература:

Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература: Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ 1. Типовые звенья систем: характеристики и уравнения; физические модели. План лекции:

Подробнее

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы Практическое занятие ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Цели и задачи работы В результате освоения темы студент должен уметь по заданному дифференциальному уравнению получить операторное уравнение;

Подробнее

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ # 0, январь 06 Наумов А. М.,* УДК: 68.5 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана *a63@ail.ru Введение.

Подробнее

Лекция 4. Типовые динамические звенья

Лекция 4. Типовые динамические звенья Лекция 4 Типовые динамические звенья Системы автоматического регулирования удобно представлять в виде соединения элементов, каждый из которых описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением

Подробнее

Затухающие и вынужденные колебания

Затухающие и вынужденные колебания Затухающие и вынужденные колебания Затухающие колебания Затухание колебаний постепенное ослабление колебаний с течением времени, обусловленное потерей энергии колебательной системой Свободные колебания

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 5 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 5 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 5 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Цель работы изучение динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ В теории автоматического регулирования

Подробнее

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Министерство образования Российской Федерации Ульяновский государственный технический университет СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания по курсовому проектированию Ульяновск Министерство

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 4. ДИНАМИЧЕКИЕ ЗВЕНЬЯ. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ, ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ЧАСТОТНАЯ

Подробнее

Классификация колебаний

Классификация колебаний Классификация колебаний Классификация колебаний КОЛЕБАНИЯ нет Наличие возмущающей силы есть СВОБОДНЫЕ ВЫНУЖДЕННЫЕ СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ нет Наличие силы сопротивления есть ГАРМОНИЧЕСКИЕ ЗАТУХАЮЩИЕ ВЫНУЖДЕННЫЕ

Подробнее

ЧАСТОТНЫЕ И ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

ЧАСТОТНЫЕ И ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ

Подробнее

Лекция 4. Частотные функции и характеристики 4.1 Понятие частотных функций и характеристик

Лекция 4. Частотные функции и характеристики 4.1 Понятие частотных функций и характеристик Лекция 4 Частотные функции и характеристики 4 Понятие частотных функций и характеристик Важную роль при исследовании линейных стационарных систем играют частотные характеристики Они представляют собой

Подробнее

Лекция 8. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Лекция 8. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ВТОРОГО ПОРЯДКА 8 Лекция 8. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ВТОРОГО ПОРЯДКА План. Введение.. Переходный процесс в последовательном колебательном контуре реакция при нулевом входе. 3. Подключение последовательного колебательного

Подробнее

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Основы теории управления д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Динамические характеристики объектов регулирования 1. Временные характеристики. Кривая разгона. Импульсно переходная функция. 2. Решение дифференциальных

Подробнее

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 3 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Комплексные передаточные функции Логарифмические частотные характеристики 3 Заключение Комплексные передаточные функции (комплексные частотные характеристики)

Подробнее

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Уравнения состояния электрических цепей Алгоритм формирования уравнений состояния 3 Примеры составления уравнений состояния 4 Выводы Уравнения состояния электрических

Подробнее

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. План. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы.

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. План. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы. 70 Лекция 7 ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ План Операторные входные и передаточные функции Полюсы и нули функций цепей 3 Выводы Операторные входные и передаточные функции Операторной функцией цепи называют

Подробнее

Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления». Модуль 2. «Линейные автоматические системы».

Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления». Модуль 2. «Линейные автоматические системы». Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления» Модуль «Линейные автоматические системы» Лабораторная работа Определение параметров типовых динамических звеньев

Подробнее

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ Г.Г. Ордуянц В.Я. Тойбич ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ Екатеринбург 5 МИНОБРНАУКИ РОССИИ ФГБОУ ВПО «Уральский государственный лесотехнический университет»

Подробнее

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНОЙ ЦЕПИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНОЙ ЦЕПИ ВТОРОГО ПОРЯДКА Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Физико-технический факультет Кафедра оптоэлектроники

Подробнее

ЗАДАНИЯ ДЛЯ РЕЙТИНГ-КОНТРОЛЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

ЗАДАНИЯ ДЛЯ РЕЙТИНГ-КОНТРОЛЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Владимирский государственный университет Кафедра автоматических и мехатронных систем

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ Исходные данные для выполнения домашнего задания приведены

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский политехнический университет

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский политехнический университет МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский политехнический университет УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ Мельников Ю.С. " " 1998г. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

Лекция 1. Общие сведения о системах управления

Лекция 1. Общие сведения о системах управления Лекция 1 Общие сведения о системах управления Предмет «Теория автоматического управления» знакомит вас с основными принципами построения систем автоматического управления, методами формализованного описания

Подробнее

УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ

Подробнее

ТЕСТОВЫЕ ВОПРОСЫ. «УТВЕРЖДАЮ» Заведующий кафедрой ТМС. Морозов О.Г. ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ

ТЕСТОВЫЕ ВОПРОСЫ. «УТВЕРЖДАЮ» Заведующий кафедрой ТМС. Морозов О.Г. ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А.Н.ТУПОЛЕВА-КАИ Кафедра телевидения

Подробнее

Исследование линейных стационарных систем

Исследование линейных стационарных систем МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Курганский государственный университет Кафедра автоматизации производственных процессов Исследование линейных стационарных систем Методические указания

Подробнее

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы.

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы. 8 Лекция 7 ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ Операторные входные и передаточные функции Полюсы и нули функций цепей 3 Выводы Операторные входные и передаточные функции Операторной функцией цепи называют отношение

Подробнее

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ АСР

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ АСР Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учереждение Высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет)

Подробнее

Кафедра автоматизированных систем управления МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Кафедра автоматизированных систем управления МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматизированных

Подробнее

ИЗУЧЕНИЕ СВОБОДНЫХ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИИ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ

ИЗУЧЕНИЕ СВОБОДНЫХ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИИ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ ИЗУЧЕНИЕ СВОБОДНЫХ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИИ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ Свободные электрические колебания в колебательном контуре Рассмотрим колебательный контур, состоящий из последовательно соединенных емкости

Подробнее

Лабораторная работа 1. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MATLAB/Simulink

Лабораторная работа 1. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MATLAB/Simulink СОДЕРЖАНИЕ Лабораторная работа. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MALAB/Simulin... 3 Цель работы... 3 Программа работы... 3 Ход работы... 3. Построение временных характеристик САУ с помощью

Подробнее

Тема: Анализ устойчивости моделируемой системы управления

Тема: Анализ устойчивости моделируемой системы управления УГС (код, наименование) 220000 Автоматика и управление Направление 220100 Системный анализ и управление Квалификация Магистр Факультет Информационных технологий и управления Дисциплина Современные компьютерные

Подробнее

Некоторые аспекты изложения курса «Управление техническими системами» для студентов специальности «Прикладная механика»

Некоторые аспекты изложения курса «Управление техническими системами» для студентов специальности «Прикладная механика» Некоторые аспекты изложения курса «Управление техническими системами» для студентов специальности «Прикладная механика» # 05, май 2015 Наумов А. М. 1,* УДК: 681.5 1 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана Введение

Подробнее

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА САР. Т.Г.Нестеренко

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА САР. Т.Г.Нестеренко «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» «УТВЕРЖДАЮ» Зав. кафедрой ТПС Бориков В.Н. 2017 г. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА САР Т.Г.Нестеренко Учебно-методическое пособие по

Подробнее

ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ПРУЖИННОГО МАЯТНИКА

ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ПРУЖИННОГО МАЯТНИКА ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Физический факультет ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ ПРУЖИННОГО МАЯТНИКА Методические указания для выполнения лабораторной работы Томск 14 Рассмотрено и утверждено методической

Подробнее

Порядок выполнения работы

Порядок выполнения работы Расчет системы автоматического регулирования наклона отвала автогрейдера Цель работы: 1. Изучить и дать описание принципа действия САР.. Изучить структуру САР.. Вывести выражения, для передаточных функций

Подробнее

x= A0 e βt cos (ω t +α) Изобразим график зависимости амплитуды колебаний от времени для разных значений β A(t + 1)

x= A0 e βt cos (ω t +α) Изобразим график зависимости амплитуды колебаний от времени для разных значений β A(t + 1) x A0 e βt cos (ω t α) Изобразим график зависимости амплитуды колебаний от времени для разных значений β Видно, чем больше β тем быстрее затухает амплитуда β τ коэффициент затухания Изобразим графики соответствующих

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Неверова Дарья Андреевна Кафедра прикладной математики

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Неверова Дарья Андреевна Кафедра прикладной математики ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Неверова Дарья Андреевна Кафедра прикладной математики Подготовка к контрольной работе 1. Анализ многомерных систем. Формула Коши. 2. ИПФ и ЕПФ одномерных систем. 3. Передаточные

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА «АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ» ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ Методические указания к лабораторным занятиям по курсу «Теория

Подробнее

Колебания. 1 Затухающие колебания. 2 Время релаксации, декремент затухания, добротность. 3 Вынужденные колебания. 4 Резонанс.

Колебания. 1 Затухающие колебания. 2 Время релаксации, декремент затухания, добротность. 3 Вынужденные колебания. 4 Резонанс. Колебания 1 Затухающие колебания. Время релаксации, декремент затухания, добротность. 3 Вынужденные колебания. 4 Резонанс. Затухающие колебания Если нельзя пренебрегать сопротивлением среды при записи

Подробнее

Лекция 12. РЕЗОНАНС. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 12. РЕЗОНАНС. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция РЕЗОНАНС ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Резонанс и его значение в радиоэлектронике Комплексные передаточные функции 3 Логарифмические частотные характеристики 4 Выводы Резонанс и

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 1 ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 6.2 КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ

Подробнее

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ Лабораторная работа 1 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ 1. Цель работы Исследовать динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического управления (САУ), а также познакомиться с основными правилами структурного

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 30 ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 30 ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 30 ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ Цель работы изучение явлений, наблюдаемых в колебательном контуре при возбуждении в нем колебаний переменной

Подробнее

Тема 2. Затухающие колебания 1. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний

Тема 2. Затухающие колебания 1. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний Тема Затухающие колебания Дифференциальное уравнение затухающих колебаний Затухающие механические колебания 3 Характеристики затухающих колебаний 4 Слабое затухание, апериодическое движение 5 Затухающие

Подробнее

Лекция 4. Частотные характеристики систем САУ

Лекция 4. Частотные характеристики систем САУ Лекция 4 Частотные характеристики систем САУ Частотные характеристики САУ характеризуют реакцию систем на синусоидальное входное воздействие в установившемся режиме. К частотным характеристикам относятся:

Подробнее

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика МГТУ им Н Э Баумана Кафедра Прикладная механика Лабораторная работа 2 по курсу Управление в технических системах «Устойчивость системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины» Студент:

Подробнее

РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТЫХ И ЗАМКНУТЫХ ЛИНЕЙНЫХ САР

РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТЫХ И ЗАМКНУТЫХ ЛИНЕЙНЫХ САР Электронный архив ГЛТ ГГ Ордуянц ВЯ Тойбич РАСЧЕТ СТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНТЫХ И ЗАМКНТЫХ ЛИНЕЙНЫХ САР Екатеринбург 0 Электронный архив ГЛТ МИНОБРНАКИ РОССИИ ФГБО ВПО «ральский государственный лесотехнический

Подробнее

Безынерционное. Апериодическое 1-го порядка. Алгебраическое уравнение: Дифференциальное уравнение:

Безынерционное. Апериодическое 1-го порядка. Алгебраическое уравнение: Дифференциальное уравнение: Безынерционное Алгебраическое уравнение: : такого звена представляет собой ступенчатую функцию, т. е. при x 1 (t) = 1(t), x 2 (t) = h(t) = k*1(t) представляет собой импульсную функцию, площадь которой

Подробнее

Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. Новочеркасск, Россия

Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. Новочеркасск, Россия ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА «ИССЛЕДОВАНИЕ МИНИМАЛЬНО- ФАЗОВЫХ ЗВЕНЬЕВ ВТОРОГО ПОРЯДКА» Приходько Р. А. Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. Новочеркасск, Россия

Подробнее

Решение дифференциальных уравнений и систем операционным методом

Решение дифференциальных уравнений и систем операционным методом Занятие 19 Решение дифференциальных уравнений и систем операционным методом 19.1 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами Пусть требуется найти частное решение линейного

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 1 ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 6.1 КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУРВИЦА.

Подробнее

Изучение вынужденных колебаний в LCR-контуре

Изучение вынужденных колебаний в LCR-контуре Лабораторная работа 5 Изучение вынужденных колебаний в LCR-контуре Цель работы Изучение установившейся реакции колебательной системы (LCRконтура) на непрерывное внешнее воздействие, изменяющееся во времени

Подробнее

Хаустова В. И. ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ МАЯТНИКА С ДВИЖУЩЕЙСЯ ТОЧКОЙ ПОДВЕСА

Хаустова В. И. ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ МАЯТНИКА С ДВИЖУЩЕЙСЯ ТОЧКОЙ ПОДВЕСА Хаустова В. И. ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ МАЯТНИКА С ДВИЖУЩЕЙСЯ ТОЧКОЙ ПОДВЕСА Методические указания к лабораторной работе М-3 по курсу общей физики. Под редакцией В. Н. Корчагина. МГТУ, 99. Кратко

Подробнее

Курсовая работа. «Исследование релейной следящей системы» по курсу: «Теория автоматического управления» Российский Университет Дружбы Народов

Курсовая работа. «Исследование релейной следящей системы» по курсу: «Теория автоматического управления» Российский Университет Дружбы Народов Российский Университет Дружбы Народов Курсовая работа по курсу: «Теория автоматического управления» «Исследование релейной следящей системы» Выполнил: Группа: Преподаватель: ИУБ Москва 200 г Оглавление

Подробнее

УДК (085 ) Т41 Б0 Балахнов Д.А. Определение частотных характеристик динамических звеньев: Методические указания к лабораторной работе/ Д.А.Балах

УДК (085 ) Т41 Б0 Балахнов Д.А. Определение частотных характеристик динамических звеньев: Методические указания к лабораторной работе/ Д.А.Балах МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕСИТЕТ Определение частотных характеристик динамических звеньев Методические указания к лабораторной работе

Подробнее

ЭЛЕМЕНТЫ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ

ЭЛЕМЕНТЫ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ ЭЛЕМЕНТЫ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет» ЭЛЕМЕНТЫ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ

Подробнее

Лабораторная работа 1 Оценка устойчивости системы методом D-разбиения Цель работы заключается в получении и закреплении навыков расчета устойчивости

Лабораторная работа 1 Оценка устойчивости системы методом D-разбиения Цель работы заключается в получении и закреплении навыков расчета устойчивости Лабораторная работа Оценка устойчивости системы методом D-разбиения Цель работы заключается в получении и закреплении навыков расчета устойчивости систем методом D-разбиения в плоскости одного параметра.

Подробнее

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 64 Лекция 6 ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Преобразование Лапласа Свойства преобразования Лапласа 3 Операторный метод анализа электрических цепей 4 Определение оригинала по известному

Подробнее

Уравнения динамики и статики. Линеаризация

Уравнения динамики и статики. Линеаризация Уравнения динамики и статики. Линеаризация На определенном этапе разработки и исследования системы автоматического управления получают ее математическое описание описание процессов проистекающих в системе

Подробнее

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ ГОСУДАРСТВЕННО ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ В.А. Резников И.А. Тарасова И.В. Дорохов СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

"Matlab-программы для расчета АСР на заданный запас устойчивости по модулю"

Matlab-программы для расчета АСР на заданный запас устойчивости по модулю Федеральное агенство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Владимирский государственный университет Кафедра технологии переработки пластмасс УДК

Подробнее

; p - передаточная функция местной обратной связи: W ос ( p) 1.

; p - передаточная функция местной обратной связи: W ос ( p) 1. Задача Автоматическая система регулирования - замкнутая АСУ (автоматическая система управления) состоит из 3-х последовательно соединенных звеньев. Второе звено охвачено местной обратной связью. Определить

Подробнее

А.Н. Лукин ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Конспект лекций

А.Н. Лукин ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Конспект лекций АН Лукин ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Конспект лекций Министерство образования Российской Федерации Магнитогорский государственный технический университет имени ГИ Носова АН Лукин ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ. Учреждение образования «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ. Учреждение образования «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Учреждение образования «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра автоматизации технологических процессов и производств Теория автоматического

Подробнее

Исследование динамики типовых звеньев автоматики

Исследование динамики типовых звеньев автоматики I Исследование динамики типовых звеньев автоматики 1 Идеальный усилитель (апериодическое звено нулевого порядка - АП-0) и реальный усилитель (апериодическое звено первого порядка - АП-1) Цель работы: исследовать

Подробнее

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ. Ангарская Государственная Техническая Академия. Кафедра автоматизации технологических процессов

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ. Ангарская Государственная Техническая Академия. Кафедра автоматизации технологических процессов ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ Ангарская Государственная Техническая Академия Кафедра автоматизации технологических процессов Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине

Подробнее

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4.1 Временные характеристики динамической системы Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия,

Подробнее

. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ Колебательными называются процессы, при которых параметры, характеризующие состояние колебательной системы, обладают определе

. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ Колебательными называются процессы, при которых параметры, характеризующие состояние колебательной системы, обладают определе Лабораторная работа ИЗУЧЕНИЕ ЗАТУХАЮЩИХ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ. ВВЕДЕНИЕ Экспериментальное изучение механических колебаний, в том числе затухающих, является трудоемкой задачей, требующей высокой точности

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ 19/30/2 Одобрено кафедрой «Железнодорожная автоматика, телемеханика и связь» ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Задание на контрольную работу с методическими

Подробнее

Робототехника RAR1300

Робототехника RAR1300 Робототехника RAR1300 Sergei Pavlov TTÜ Virumaa Kolledž Управление приводами Управление движением рабочей машины или механинизма означает управление положением, скоростью и ускорением системы, которая

Подробнее

К О Л Е Б А Н И Я МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

К О Л Е Б А Н И Я МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ Министерство образования Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «МЕХАНИКА» К О

Подробнее

Динамические и частотные характеристики САУ

Динамические и частотные характеристики САУ Динамические и частотные характеристики САУ Цель работы Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических

Подробнее

Кафедра физики. Третьяков П.Ю., Морев А.В., Самсонова Н.П.

Кафедра физики. Третьяков П.Ю., Морев А.В., Самсонова Н.П. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

Подробнее

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 5 ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Свойства линейных стационарных систем: линейность, стационарность, физическая реализуемость Дифференциальное уравнение Передаточная функция Частотная передаточная функция

Подробнее

Е.В. Иванова ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Е.В. Иванова ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ 54 Лекция 5 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ План Спектры апериодических функций и преобразование Фурье Некоторые свойства преобразования Фурье 3 Спектральный метод

Подробнее

Обоснование выбора желаемого характеристического уравнения замкнутой динамической системы

Обоснование выбора желаемого характеристического уравнения замкнутой динамической системы АВТОМАТИКА И ПРОГРАММНАЯ ИНЖЕНЕРИЯ., (4) Обоснование выбора желаемого характеристического уравнения замкнутой динамической системы,, Жмудь В.А. ФГБОУ ВПО НГТУ, НИУ НГУ, ОАО «НИПС», Россия oao_nip@bk.ru

Подробнее

Электромагнитные колебания Основные теоретические сведения Гармонические колебания в колебательном контуре

Электромагнитные колебания Основные теоретические сведения Гармонические колебания в колебательном контуре Электромагнитные колебания Основные теоретические сведения Гармонические колебания в колебательном контуре Примером электрической цепи, в которой могут происходить свободные электрические колебания, служит

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Цель работы. Ознакомление с пакетом прикладных программ SIMULINK и основными приемами моделирования линейных динамических систем. Методические

Подробнее

«Автоматизация производства электронных средств»

«Автоматизация производства электронных средств» МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н.Э. БАУМАНА Методические указания по выполнению домашних заданий по единому комплексному заданию по блоку дисциплины «Автоматизация производства

Подробнее

1. Пассивные RC цепи

1. Пассивные RC цепи . Пассивные цепи Введение В задачах рассматриваются вопросы расчета амплитудно-частотных, фазочастотных и переходных характеристик в пассивных - цепях. Для расчета названных характеристик необходимо знать

Подробнее

Примеры решения задач

Примеры решения задач . Динамические характеристики линейных систем Примеры решения задач Пример. Алгоритм нахождения обратной матрицы. C T транспонированная матрица алгебраических дополнений; Полученная матрица A и будет обратной.

Подробнее

Электромагнитные колебания. Квазистационарные токи. Процессы в колебательном контуре

Электромагнитные колебания. Квазистационарные токи. Процессы в колебательном контуре Электромагнитные колебания Квазистационарные токи Процессы в колебательном контуре Колебательный контур цепь состоящая из включенных последовательно катушки индуктивности, конденсатора емкости С и резистора

Подробнее

Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка. Уравнение Бернулли. Методические указания для практических занятий

Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка. Уравнение Бернулли. Методические указания для практических занятий Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский государственный индустриальный университет»

Подробнее

Методические указания к выполнению лабораторной работы ИЗУЧЕНИЕ ЯВЛЕНИЯ РЕЗОНАНСА ПРИ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЯХ

Методические указания к выполнению лабораторной работы ИЗУЧЕНИЕ ЯВЛЕНИЯ РЕЗОНАНСА ПРИ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЯХ Методические указания к выполнению лабораторной работы 1.1.5 ИЗУЧЕНИЕ ЯВЛЕНИЯ РЕЗОНАНСА ПРИ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЯХ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1.1.5 ИЗУЧЕНИЕ ЯВЛЕНИЯ РЕЗОНАНСА ПРИ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЯХ Теоретические

Подробнее

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления Ю. Н. Соколов Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления 2004 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского Харьковский

Подробнее

Лекция 12 Активные фильтры. План

Лекция 12 Активные фильтры. План Лекция 2 Активные фильтры План Введение 2 Общее математическое описание фильтров 3 Классификация фильтров 4 Схемы активных фильтров 5 Особенности проектирования активных фильтров 6 Активные фильтры на

Подробнее

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Министерство образования и науки Российской Федерации НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра прикладной механики и математики ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ

Подробнее

Запишем уравнение Лагранжа 2-го рода для данной колебательной системы T Запишем очевидные кинематические соотношения.

Запишем уравнение Лагранжа 2-го рода для данной колебательной системы T Запишем очевидные кинематические соотношения. Вариант Исходные данные кг 6 кг 3 Н/м м м/с b k Н с/м k Н Схема МКС Ход работы Для выполнения работы используем методу уравнений Лагранжа Система имеет одну степень своды s= поэтому в качестве искомой

Подробнее

Лекция 3. Математическое описание систем управления

Лекция 3. Математическое описание систем управления Лекция 3 Математическое описание систем управления В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью Математическая модель САУ представляет собой уравнения

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Федеральное агентство железнодорожного транспорта Уральский государственный университет путей сообщения Кафедра «Мехатроника» А. А. Шапран МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Конспект

Подробнее

Л 2. Затухающие колебания

Л 2. Затухающие колебания Л Затухающие колебания 1 Колебательный контур Добавим в колебательный контур, состоящий из конденсатора C, индуктивности L и ключа К, Замкнем ключ - по закону Ома C IR L где введены обозначения D q C dq

Подробнее

Параметрический резонанс и параметрическая неустойчивость в линейной

Параметрический резонанс и параметрическая неустойчивость в линейной Лекция 6 Лекция 6 Параметрические колебания нелинейных систем Параметрический резонанс и параметрическая неустойчивость в линейной системе Специфическим видом внешнего воздействия на колебательную систему

Подробнее

Вынужденные колебания в последовательном. колебательный контур. Лабораторная работа 8. Теоретическая часть. di u L = L, u R = Ri, dt

Вынужденные колебания в последовательном. колебательный контур. Лабораторная работа 8. Теоретическая часть. di u L = L, u R = Ri, dt Лабораторная работа 8 Вынужденные колебания в последовательном колебательном контуре Цель работы: исследование амплитудно-частотной и фазовочастотной зависимостей напряжения на конденсаторе в последовательном

Подробнее

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления?

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 2 Определите понятия управление и объект управления.

Подробнее

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» В.Ю. ЕМЕЛЬЯНОВ, А.Ю. ЗАХАРОВ, Е.А. КУРИЛОВА, О.А. МИШИНА ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Практикум

Подробнее

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 8 ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Понятие дискретной системы Методы описания линейных дискретных систем: разностное уравнение, передаточная функция, импульсная характеристика, частотная передаточная функция

Подробнее

Московский государственный университет

Московский государственный университет Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова Физический факультет Кафедра общей физики Л а б о р а т о р н ы й п р а к т и к у м п о о б щ е й ф и з и к е (электричество и магнетизм) Козлов

Подробнее