4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления?

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления?"

Транскрипт

1 4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 2 Определите понятия управление и объект управления. 3 Назовите виды автоматических устройств. 4 Перечислите принципы управления и поясните их. 5 Что представляет собой закон управления? 6 Каково назначение регулятора в системе? 7 По каким признакам классифицируются системы управления? 8 Дайте классификацию систем по виду задающего воздействия. 9 Назовите необходимые и достаточные условия линейности систем. 10 Что представляет собой система управления? Перечислите основные элементы системы автоматического управления. 11 Каково назначение математического описания систем? 12 Что такое динамика системы? Чем отличается математическое описание динамики системы от описания ее статики? 13 Что представляет собой условие физической реализуемости системы? 14 В чем смысл линеаризации нелинейных элементов? 15 Каким образом линеаризуются дифференциальные уравнения? 16 Назовите формы записи линеаризованных уравнений. 17 Каким образом перейти к первой форме записи дифференциального уравнения звена? Как в этом случае называются коэффициенты? 18 Как перейти от дифференциального уравнения к операторному? 19 Дайте определение передаточной функции. 20 Что такое динамическое звено и его характеристика? 21 Дайте определение основных характеристик. 22 Какие частотные характеристики используются для исследования систем?

2 23 Почему ЛЧХ нашли большое применение в инженерной практике? 24 По каким признакам классифицируются типовые динамические звенья? 25 Перечислите группы основных типов звеньев. 26 Что представляет собой структурная схема системы управления? 27 Какие способы соединений звеньев используются в системах? 28 Как находятся передаточные функции смешанных соединений звеньев? 29 Каким образом строятся логарифмические частотные характеристики разомкнутой цепи звеньев? Постройте ЛЧХ типовых звеньев. 30 Как получить математическое описание замкнутой системы управления? 31 Напишите в общем виде исходные дифференциальные уравнения замкнутой системы управления. 32 Что такое характеристический полином системы? 33 Перечислите передаточные функции замкнутой системы. 34 Что представляет собой передаточная функция разомкнутой системы? 35 Выразите передаточные функции замкнутой системы через передаточную функцию разомкнутой системы. 2 РАЗДЕЛ «Анализ и синтез линейных непрерывных САР» 1 Дайте определение устойчивости системы с физической и математической точек зрения. 2 Какой характер имеет переходный процесс в устойчивой и неустойчивой системах? 3 Сформулируйте необходимое условие устойчивости. 4 Что такое граница устойчивости? Каким образом при этом расположены корни характеристического уравнения системы на плоскости комплексного переменного?

3 5 Сформулируйте критерий устойчивости Гурвица. 6 Каким образом по критерию Гурвица определяются границы устойчивости? 7 Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста. 8 Что такое запасы устойчивости? Каким образом они определяются по АФЧХ разомкнутой системы? 9 Как определяются запасы устойчивости по ЛЧХ? 10 Дайте понятие качества работы системы управления. Чем оно определяется? 11 Что представляют собой критерии качества? 12 Как производится оценка точности работы систем? 13 Чему равны первые два коэффициента ошибок в системах с астатизмом первого и второго порядков? 14 Определите показатели качества переходного процесса и частотные показатели, поясните их физический смысл. 15 Поясните связь частотных показателей качества работы системы с частотными характеристиками разомкнутой цепи. 16 Что представляют собой корневые оценки качества? 17 В чем удобство и недостатки интегральных критериев качества? 18 Каким образом экспериментальным путем можно оценить качество работы системы? 3 РАЗДЕЛ «Дискретные САР» 1 Что называют импульсной характеристикой? 2 Сформулируйте свойство аддитивности импульса. 3 Чему равна импульсная характеристика цифрового фильтра, задерживающего входной сигнал на N отсчетов: yn = xn- N? Обладает ли она свойствами инвариантности и каузальности? 4 Временные характеристики простейших фильтрующих цепей 5 Какие преимущества имеют цифровые системы перед аналоговыми?

4 6 Какие основные функциональные элементы составляют цифровую систему управления? 7 Какие виды квантования сигнала применяют в цифровых системах? 8 Каково математическое выражение преобразования непрерывного сигнала в дискретный? 9 В чем состоит связь Z-преобразования с преобразованием Лапласа? 10 Каково выражение Z-преобразованного смещенного во времени сигнала (со сдвигом назад и со сдвигом вперед)? 11 Как вычислить установившееся во времени значение выходного сигнала по Z-преобразованному текущему значению? 12 Какие методы построения переходных процессов используют для цифровых систем? 13 Как вычисляются коэффициенты ошибок? 14 Чему равна статическая ошибка астатической цифровой системы? 15 Какое необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы управления? 16 Какие критерии устойчивости используют для анализа устойчивости цифровых систем? 17 Как получить дискретную ММ объекта по его непрерывной ММ, заданной в виде ПФ и в ПС? Какие допущения при этом учитываются? 18 Как величина периода квантования влияет на распределение корней в z-плоскости? Покажите это на полученных графиках и аналитически. 19 Как определить число нулей и полюсов непрерывного объекта и их свойства (действительные или комплексные) по распределению корней в z-плоскости? 20 Докажите, что область устойчивости находится внутри единичной окружности z-плоскости.

5 21 Покажите, почему частотные характеристики дискретных систем имеют периодичность. По графикам построенных ЧХ определите период квантования. 22 Разложением в ряд Лорана получите первые 3 значения переходного процесса ОУ на ступенчатый сигнал и сравните их с результатами работы (полиномы z-изображения выхода удобно вычислять функцией conv пакета MatLAB). 23 Объясните с помощью АЧХ реакцию дискретно-непрерывных объектов с разными периодами квантования на испытательный гармонический сигнал. 24 На каких принципах основан выбор периода квантования непрерывного объекта? Почему и как этот выбор зависит от типа САУ? 25 Графически проиллюстрируйте условия выполнения теоремы Котельников 4 РАЗДЕЛ «Нелинейные системы» 1 Какие типы нелинейности вы знаете? 2 Как зависит устойчивость нелинейных систем от начальных условий? 3 Поясните различие понятий устойчивости «в малом», «в большем» и «в целом». 4 Как построить фазовые траектории по методу изоклин? 5 Как получить коэффициенты гармонической линеаризации для типовых нелинейностей? 5 РАЗДЕЛ «Оптимальное управление техническими системами» 1 Сформулируйте общую задачу оптимизации. 2 Какие методы статической оптимизации вы знаете? 3 Какие методы динамической оптимизации вам известны? 4 Чем ограниченно применение метода классического вариационного исчисления?

6 5 Сформулируйте необходимые условия существования функции и функционала. 6 Как строятся самонастраивающиеся системы с моделями?

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный авиационный технический университет»

Подробнее

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36 Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5 1.1. Введение 5 1.2. Объект автоматического управления 6 1.3. Примеры объектов управления 10 1.4. Функциональные и структурные

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 11 ЧАСТЬ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ И ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ.15.Глава 1. Основные понятия теории управления... 15 1.1.Понятия об управлении и системах управления... 15 1.2.Объекты

Подробнее

Билеты к экзамену по курсу «Теория автоматического управления» Билет 1 1. Принципы построения и классификация систем автоматического управления.

Билеты к экзамену по курсу «Теория автоматического управления» Билет 1 1. Принципы построения и классификация систем автоматического управления. Билеты к экзамену по курсу «Теория автоматического управления» Билет 1 1. Принципы построения и классификация систем автоматического управления. Понятие управления. Основные определения. Задачи управления.

Подробнее

Обзор лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» Для студентов очной формы обучения

Обзор лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» Для студентов очной формы обучения Обзор лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» Для студентов очной формы обучения Направление подготовки: 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» Направление подготовки:

Подробнее

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ КОНТРОЛЬНО-ПРОВЕРОЧНЫХ МАТЕРИЛОВ

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ КОНТРОЛЬНО-ПРОВЕРОЧНЫХ МАТЕРИЛОВ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»

Подробнее

Динамические и частотные характеристики САУ

Динамические и частотные характеристики САУ Динамические и частотные характеристики САУ Цель работы Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических

Подробнее

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 8 ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Понятие дискретной системы Методы описания линейных дискретных систем: разностное уравнение, передаточная функция, импульсная характеристика, частотная передаточная функция

Подробнее

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ 1.1 Цель преподавания 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ Цель преподавания учебной дисциплины «Автоматика и управление» - дать студентам необходимые знания по основам теории автоматического управления, по общим

Подробнее

6М Автоматизаци и управление

6М Автоматизаци и управление 6М07000 -Автоматизаци и управление «Элементы и устройства автоматики».устройство и принцип действия двигателей постоянного тока.. Основные характеристики трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором.

Подробнее

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49 Оглавление Предисловие 9 Введение 11 РАЗДЕЛ1 Линейные автоматические системы управления 19 1. Составление уравнений движения элементов АСУ и методы их решения 19 1.1. Математическое описание элементов

Подробнее

Уравнения динамики и статики. Линеаризация

Уравнения динамики и статики. Линеаризация Уравнения динамики и статики. Линеаризация На определенном этапе разработки и исследования системы автоматического управления получают ее математическое описание описание процессов проистекающих в системе

Подробнее

ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по кафедре «Автоматизации»

ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по кафедре «Автоматизации» Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» ПРОГРАММА вступительного экзамена

Подробнее

Лекция 3. Математическое описание систем управления

Лекция 3. Математическое описание систем управления Лекция 3 Математическое описание систем управления В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью Математическая модель САУ представляет собой уравнения

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. Кафедра «Технология и оборудование автоматизированных производств» УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Тритенко А.Н. 20 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. Кафедра «Технология и оборудование автоматизированных производств» УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Тритенко А.Н. 20 г. МИНОБРНАУКИ РОСИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Вологодский государственный технический университет» (ВоГТУ) Кафедра «Технология

Подробнее

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Основы теории управления д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Динамические характеристики объектов регулирования 1. Временные характеристики. Кривая разгона. Импульсно переходная функция. 2. Решение дифференциальных

Подробнее

Лабораторная работа 3 АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И ТОЧНОСТИ В САУ

Лабораторная работа 3 АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И ТОЧНОСТИ В САУ Лабораторная работа 3 9 АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И ТОЧНОСТИ В САУ.Цель работы Исследовать влияние структуры и параметров системы на качество переходных процессов и статическую ошибку.. Основные сведения

Подробнее

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ»

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» «УТВЕРЖДАЮ» Директор АВТИ Лунин В.П. подпись 2015

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СОДЕРЖАНИЕ Список основных обозначений... 13 Предисловие... 14 Введение... 17 В.1. Современное состояние и перспективы развития силовой электроники... 17 В.2. Системы управления... 22 ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ

Подробнее

1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА 1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Цель изучения дисциплины «Основы теории управления» состоит в формировании у студентов знаний и умений постановки оптимизационных задач, решаемых в рамках информационных систем

Подробнее

1. Требования к дисциплине

1. Требования к дисциплине Раб 2 Пояснительная записка Данная программа регламентирует чтение курса «Информационная теория управления» бакалаврам по направлению 230400 «Информационные системы и технологии» на третьем курсе для студентов

Подробнее

Московский институт электроники и математики Департамент электронной инженерии

Московский институт электроники и математики Департамент электронной инженерии Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики" Московский институт электроники и математики Департамент

Подробнее

Тематические вопросы в магистратуру по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств»

Тематические вопросы в магистратуру по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств» по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств» 1. Современный уровень автоматизации технологических процессов. Уровень автоматизации и перспективы ее развития. Общие сведения

Подробнее

ОПД.Ф.8 ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОПД.Ф.8 ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ "УТВЕРЖДАЮ" Председатель методкомиссии механического факультета К. И. Савинова " " 2002 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ Исходные данные для выполнения домашнего задания приведены

Подробнее

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ. по направлению подготовки Управление в технических системах. Факультет

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ. по направлению подготовки Управление в технических системах. Факультет Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) УТВЕЖДАЮ

Подробнее

ТЕСТОВЫЕ ВОПРОСЫ. «УТВЕРЖДАЮ» Заведующий кафедрой ТМС. Морозов О.Г. ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ

ТЕСТОВЫЕ ВОПРОСЫ. «УТВЕРЖДАЮ» Заведующий кафедрой ТМС. Морозов О.Г. ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. А.Н.ТУПОЛЕВА-КАИ Кафедра телевидения

Подробнее

1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ 1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В современной технике автоматические системы получили исключительно широкое распространение. Невозможно представить современное устройство промышленной электроники, в котором

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ 19/30/1 Одобрено кафедрой «Железнодорожная автоматика, телемеханика и связь» Утверждено деканом факультета «Управление процессами перевозок» ТЕОРИЯ

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ А.Г. Карпов МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ Учебное методическое пособие по выполнению индивидуальных заданий и самостоятельной работе Томск 013 0 Министерство образования и науки Российской Федерации

Подробнее

АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ

АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ

Подробнее

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы Практическое занятие ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Цели и задачи работы В результате освоения темы студент должен уметь по заданному дифференциальному уравнению получить операторное уравнение;

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Федеральное агентство железнодорожного транспорта Уральский государственный университет путей сообщения Кафедра «Мехатроника» А. А. Шапран МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Конспект

Подробнее

«Знакомство с интерфейсом, принципами построения и исследование моделей типовых динамических звеньев в программном комплексе «МВТУ»»

«Знакомство с интерфейсом, принципами построения и исследование моделей типовых динамических звеньев в программном комплексе «МВТУ»» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный

Подробнее

Основы теории управления

Основы теории управления Министерство образования Российской Федерации Рыбинская государственная авиационная технологическая академия им. П.А. Соловьева Факультет радиоэлектроники и информатики Кафедра Вычислительные системы УТВЕРЖДАЮ

Подробнее

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Министерство образования Российской Федерации Ульяновский государственный технический университет СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания по курсовому проектированию Ульяновск Министерство

Подробнее

Частотный критерий устойчивости Найквиста Данный критерий применяется при анализе устойчивости систем, структурная схема которых показана на рис. 2.1.

Частотный критерий устойчивости Найквиста Данный критерий применяется при анализе устойчивости систем, структурная схема которых показана на рис. 2.1. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ. ЦЕЛЬ РАБОТЫ Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики

Подробнее

При изучении наук примеры полезнее правил

При изучении наук примеры полезнее правил Направления подготовки: Авионика Системная инженерия Аэронавигация Дисциплина: Теория автоматического управления Курс, семестр, уч год: 3, осенний, 7/8 Кафедра: 3 СУЛА ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЛЕКЦИИ 9 ТЕМА:

Подробнее

Лабораторная работа 1. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MATLAB/Simulink

Лабораторная работа 1. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MATLAB/Simulink СОДЕРЖАНИЕ Лабораторная работа. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MALAB/Simulin... 3 Цель работы... 3 Программа работы... 3 Ход работы... 3. Построение временных характеристик САУ с помощью

Подробнее

1 Цели и задачи дисциплины. 2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины

1 Цели и задачи дисциплины. 2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины 1 Цели и задачи дисциплины 1.1 Освоение общих принципов и средств, необходимых для управления динамическими системами различной физической природы применительно к производственным и технологическим процессам.

Подробнее

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный

Подробнее

А.Н. Лукин ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Конспект лекций

А.Н. Лукин ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Конспект лекций АН Лукин ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Конспект лекций Министерство образования Российской Федерации Магнитогорский государственный технический университет имени ГИ Носова АН Лукин ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература:

Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература: Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ 1. Типовые звенья систем: характеристики и уравнения; физические модели. План лекции:

Подробнее

ПРОГРАММА. Наименование дисциплины: Теория автоматического управления

ПРОГРАММА. Наименование дисциплины: Теория автоматического управления Рекомендовано МССН пприложение 4 ПРОГРАММА Наименование дисциплины: Теория автоматического управления Рекомендуется для направлений подготовки специальностей 1 220400 Управление в технических системах,

Подробнее

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 5 ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Свойства линейных стационарных систем: линейность, стационарность, физическая реализуемость Дифференциальное уравнение Передаточная функция Частотная передаточная функция

Подробнее

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Тема: Комплекс расчетов линейной и нелинейной систем управления

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Тема: Комплекс расчетов линейной и нелинейной систем управления Министерство образования и науки Российской Федерации УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматики и компьютерных технологий КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

Подробнее

9 сентября 2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

9 сентября 2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ КАФЕДРА АВТОНОМНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ, проф. В.В.ГУБАРЕВ 9 сентября

Подробнее

КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Ю. Н. Соколов КОМПЬЮТЕРНЫЙ АНАЛИЗ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Часть Цифровые системы 5 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Национальный аэрокосмический университет им. Н. Е. Жуковского Харьковский

Подробнее

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления Ю. Н. Соколов Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления 2004 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского Харьковский

Подробнее

Точность по задающему воздействию.

Точность по задающему воздействию. Точность по ающему воздействию. Статическая точность при гармоническом входном воздействии. Самым простым методом изучения точности является использование передаточной функции по ошибке. ( ) ( ). U ; (

Подробнее

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ В. Г. Васильев, к.т.н., доцент (Тверской государственный технический университет, Тверь) LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ 1. Постановка задачи. Моделирование

Подробнее

Управление техническими системами

Управление техническими системами Федеральное агентство по образованию Сыктывкарский лесной институт - филиал государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургская государственная лесотехническая

Подробнее

ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Рабочая программа. АВТОМАТТЫ РЕТТЕУДІҢ СЫЗЫҚТЫҚ ЖҮЙЕСІНІҢ Жұмыс бағдарламасы

ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Рабочая программа. АВТОМАТТЫ РЕТТЕУДІҢ СЫЗЫҚТЫҚ ЖҮЙЕСІНІҢ Жұмыс бағдарламасы Стр. 1 из 9 ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ АВТОМАТТЫ РЕТТЕУДІҢ СЫЗЫҚТЫҚ ЖҮЙЕСІНІҢ Жұмыс бағдарламасы Стр. 2 из 9 семестр Количество кредитов Лекции Семинар. (практ.) занятия Лаборат. занятия

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Информационно-измерительная техника и технологии

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Информационно-измерительная техника и технологии РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УТВЕРЖДАЮ Проректор-директор ИНК ТПУ В.А. Климёнов 2013 г. НАПРАВЛЕНИЕ ООП ПРОФИЛЬ ПОДГОТОВКИ 200100 Приборостроение Информационно-измерительная

Подробнее

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Факультет радиотехники и электроники УТВЕРЖДАЮ

Подробнее

Лекция 4. Частотные характеристики систем САУ

Лекция 4. Частотные характеристики систем САУ Лекция 4 Частотные характеристики систем САУ Частотные характеристики САУ характеризуют реакцию систем на синусоидальное входное воздействие в установившемся режиме. К частотным характеристикам относятся:

Подробнее

АСР питания барабанного котла.

АСР питания барабанного котла. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ 1 Линеаризация уравнений динамики САУ. Логические элементы защит. Обеспечение надежности действия тепловых защит. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ 2 Классификация нелинейных звеньев и систем.

Подробнее

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ ПРИМЕРОВ ВЫПОЛНЕНИЯ И ОФОРМЛЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ ПРИМЕРОВ ВЫПОЛНЕНИЯ И ОФОРМЛЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»

Подробнее

УТВЕРЖДАЮ. Декан ЭЭФ В. И. Денисенко. 2016г.

УТВЕРЖДАЮ. Декан ЭЭФ В. И. Денисенко. 2016г. Министерство образования и науки Республики Казахстан Некоммерческое АО «Алматинский университет энергетики и связи» Электроэнергетический факультет Кафедра ''Электропривод и автоматизация промышленных

Подробнее

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4.1 Временные характеристики динамической системы Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия,

Подробнее

Екатеринбург 2017 Содержание документа

Екатеринбург 2017 Содержание документа СМК ПВИ 09.06.01 (АКТ) МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уральский государственный горный университет» Программа 8. Деятельность организации

Подробнее

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МИНИСТЕРСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ И НАУКЕРФ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» НОЯБРЬСКИЙ ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА

Подробнее

Федеральное агентство по образованию ПРОГРАММА «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» ОБЩЕПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН

Федеральное агентство по образованию ПРОГРАММА «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» ОБЩЕПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный университет» (НГУ) Факультет информационных технологий

Подробнее

ЗАДАНИЯ ДЛЯ РЕЙТИНГ-КОНТРОЛЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

ЗАДАНИЯ ДЛЯ РЕЙТИНГ-КОНТРОЛЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Владимирский государственный университет Кафедра автоматических и мехатронных систем

Подробнее

1. Цели освоения дисциплины. 2. Место дисциплины в структуре ООП

1. Цели освоения дисциплины. 2. Место дисциплины в структуре ООП 1. Цели освоения дисциплины Цель изучения дисциплины «Теория автоматического управления» заключается в формировании у студентов знаний и умений анализа и синтеза систем автоматического регулирования и

Подробнее

НЕКОММЕРЧЕСКОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ

НЕКОММЕРЧЕСКОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ НЕКОММЕРЧЕСКОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ Утверждено Проректор по УМР проф. С.В. Коньшин 2017 г. Программа вступительного экзамена в магистратуру

Подробнее

Исследование динамики типовых звеньев автоматики

Исследование динамики типовых звеньев автоматики I Исследование динамики типовых звеньев автоматики 1 Идеальный усилитель (апериодическое звено нулевого порядка - АП-0) и реальный усилитель (апериодическое звено первого порядка - АП-1) Цель работы: исследовать

Подробнее

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ ДЛЯ ВУЗОВ Þ.Â. Ïåòðàêîâ, Î.È. Äðà åâ ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ Ðåêîìåíäîâàíî Ó åáíî-ìåòîäè åñêèì îáúåäèíåíèåì ïî óíèâåðñèòåòñêîìó ïîëèòåõíè åñêîìó îáðàçîâàíèþ â êà åñòâå

Подробнее

КУРСОВАЯ РАБОТА по курсу «Основы теории цепей» на тему «Анализ линейных цепей»

КУРСОВАЯ РАБОТА по курсу «Основы теории цепей» на тему «Анализ линейных цепей» КУРСОВАЯ РАБОТА по курсу «Основы теории цепей» на тему «Анализ линейных цепей» Подготовительный этап Получите у преподавателя номер варианта задания. Согласно номеру варианта определите в таблице 1 номер

Подробнее

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ ГОСУДАРСТВЕННО ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ В.А. Резников И.А. Тарасова И.В. Дорохов СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

Навчальна програма з дисципліни Теорiя цифрового зв язку

Навчальна програма з дисципліни Теорiя цифрового зв язку 1. Введение 1.1. Объект изучения. Навчальна програма з дисципліни Теорiя цифрового зв язку Объект изучения - способы построения цифровых систем связи, технология обработки, передачи и приема цифровой информации

Подробнее

Содержание Самостоятельное изучение разделов дисциплины Курсовая работа

Содержание Самостоятельное изучение разделов дисциплины Курсовая работа 2 3 Содержание 1 Цели и задачи освоения дисциплины... 4 2 Место дисциплины в структуре ООП ВПО...... 4 3 Требования к результатам освоения содержания дисциплины... 5 4 Содержание и структура дисциплины

Подробнее

ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Конспект лекций. Авторы : доцент Федоренко А.А. А,доцент Суханов В.В., В профессор Иванчура В.И.. Для специальности 4 бакалавры Энергетики и электротехники

Подробнее

Основы теории управления

Основы теории управления Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московской области «Международный университет природы, общества и человека «Дубна» (Университет «Дубна») Филиал

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Презентация учебного курса (два семестра), 3 курс, РУДН Андриков Д.А. 3 курс Два семестра Цели и задачи курса Курс "Теория автоматического управления" посвящён основным

Подробнее

Чувствительность в анализе и синтезе систем управления (СУ)

Чувствительность в анализе и синтезе систем управления (СУ) Фрагменты статьи Ивановский Р.И. Проблемы чувствительности в задачах моделирования, обработки информации и управления // Гироскопия и навигация 1 (72), 2011. с. 90 104. Чувствительность в анализе и синтезе

Подробнее

Баширова Э.М., Свободина Н.Н.

Баширова Э.М., Свободина Н.Н. 1 УДК 62.179.14 Баширова Э.М., Свободина.. ОЦЕКА ТЕКУЩЕГО СОСТОЯИЯ МЕТАЛЛА ЕФТЕГАЗОВОГО ОБОРУДОВАИЯ С ПОМОЩЬЮ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДАТОЧОЙ ФУКЦИИ Оборудование, используемое для переработки нефти, работающее

Подробнее

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ»

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ» 1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

Подробнее

1. ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

1. ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ 1. ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ Прямая связь увеличивает быстродействие системы. Идея прямой связи подать на вход управляемого объекта сигнал без задержки. Система, в которой есть только прямая связь, называется

Подробнее

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ Лабораторная работа 1 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ 1. Цель работы Исследовать динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического управления (САУ), а также познакомиться с основными правилами структурного

Подробнее

1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств

1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств 1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств В литературе, посвященной анализу нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств [1 11, 13 46, 50, 55, 88 90], приводятся несколько

Подробнее

Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным

Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным Построение модели системы управления и ее элементов не всегда удается осуществлять аналитически, т.е. на основе использования

Подробнее

Лабораторная работа 1 Оценка устойчивости системы методом D-разбиения Цель работы заключается в получении и закреплении навыков расчета устойчивости

Лабораторная работа 1 Оценка устойчивости системы методом D-разбиения Цель работы заключается в получении и закреплении навыков расчета устойчивости Лабораторная работа Оценка устойчивости системы методом D-разбиения Цель работы заключается в получении и закреплении навыков расчета устойчивости систем методом D-разбиения в плоскости одного параметра.

Подробнее

Лекция 14 Классификация САУ

Лекция 14 Классификация САУ Лекция 14 Классификация САУ Неприспосабливающиеся системы наиболее простые системы, не изменяющие своей структуры и параметров в процессе управления. Применяются при стационарных объектах управления, у

Подробнее

Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов

Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов Чтобы изучить свойства сложных физических систем и научиться управлять ими, необходимо иметь

Подробнее

Лекция 1. Общие сведения о системах управления

Лекция 1. Общие сведения о системах управления Лекция 1 Общие сведения о системах управления Предмет «Теория автоматического управления» знакомит вас с основными принципами построения систем автоматического управления, методами формализованного описания

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Министерство образования и науки Российской Федерации Южно-Уральский государственный университет Кафедра «Системы управления» 681.5(07) П124 О.О. Павловская, И.В. Чернецкая ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Подробнее

Лекция 12 Активные фильтры. План

Лекция 12 Активные фильтры. План Лекция 2 Активные фильтры План Введение 2 Общее математическое описание фильтров 3 Классификация фильтров 4 Схемы активных фильтров 5 Особенности проектирования активных фильтров 6 Активные фильтры на

Подробнее

Курсовая работа. «Исследование релейной следящей системы» по курсу: «Теория автоматического управления» Российский Университет Дружбы Народов

Курсовая работа. «Исследование релейной следящей системы» по курсу: «Теория автоматического управления» Российский Университет Дружбы Народов Российский Университет Дружбы Народов Курсовая работа по курсу: «Теория автоматического управления» «Исследование релейной следящей системы» Выполнил: Группа: Преподаватель: ИУБ Москва 200 г Оглавление

Подробнее

Управление техническими системами

Управление техническими системами МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Федеральное агентство по образованию ВОЛОГОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматики и вычислительной техники ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА, МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

Подробнее

«ИНСТИТУТ КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК И ТЕХНОЛОГИЙ» ПРОГРАММА вступительных испытаний в магистратуру по программе «Системный анализ и оптимизация

«ИНСТИТУТ КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК И ТЕХНОЛОГИЙ» ПРОГРАММА вступительных испытаний в магистратуру по программе «Системный анализ и оптимизация «ИНСТИТУТ КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК И ТЕХНОЛОГИЙ» ПРОГРАММА вступительных испытаний в магистратуру по программе «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий», направление 09.04.02 «Информационные

Подробнее

Радиоавтоматика. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации Приложение 1 к рабочей программе дисциплины. для студентов направления

Радиоавтоматика. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации Приложение 1 к рабочей программе дисциплины. для студентов направления МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ИНСТИТУТ СФЕРЫ ОБСЛУЖИВАНИЯ И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВА (ФИЛИАЛ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО

Подробнее

Московский институт электроники и математики (технический университет) кафедра Управление и информатика в технических системах

Московский институт электроники и математики (технический университет) кафедра Управление и информатика в технических системах Московский институт электроники и математики (технический университет) кафедра Управление и информатика в технических системах Комплекс лабораторных работ по дисциплине "Теория управления" Москва 2001

Подробнее

Методические материалы примеры билетов КР и вариантов РГР по курсу «Математические методы обработки цифровых сигналов»

Методические материалы примеры билетов КР и вариантов РГР по курсу «Математические методы обработки цифровых сигналов» Методические материалы примеры билетов КР и вариантов РГР по курсу «Математические методы обработки цифровых сигналов» Рубежный контроль 1 1. Разложите вектор (,1, 1 по векторам 1 ) ( 1,2,1), (,2,3) 1,

Подробнее

АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ. Учебно-методический комплекс. Репозиторий ВГУ

АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ. Учебно-методический комплекс. Репозиторий ВГУ АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ Учебно-методический комплекс УДК 4.(75.8) ББК 3.973я73 А45 Авторы-составители: заведующий кафедрой инженерной физики УО «ВГУ им. П.М. Машерова», доктор

Подробнее

И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ Министерство образования и науки Российской Федерации Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина «УТВЕРЖДАЮ» Проректор по учебной

Подробнее