Идентификация нелинейной системы прямого нагрева воздуха

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Идентификация нелинейной системы прямого нагрева воздуха"

Транскрипт

1 Идентификация нелинейной системы прямого нагрева воздуха К.Ю. Ласточкин, И.О. Приходько ФГБОУ ВПО «НГТУ» Аннотация: рассматривается вопрос идентификации нелинейной двухканальной системы прямого нагрева воздуха. Представлен пример применения пакетов программ MATLAB и Real Time Windows Target для связи с объектом через плату аналогового ввода/вывода и последующим управлением исполнительными устройствами и получением данных с датчиков в реальном времени. Ключевые слова: прямой нагрев воздуха, идентификация, многоканальный объект, нелинейная система, Real Time Windows Target. ВВЕДЕНИЕ Прямой нагрев воздуха широко используется в системах приточной вентиляции зданий производственного и сельскохозяйственного назначения. Актуальной задачей в таких системах становится поддержание температуры воздуха на заданном уровне в условиях изменяющейся скорости воздушного потока. Эффективное управление реальным процессом строится на знании его поведения и свойств, которые могут быть выражены в виде математической модели. В статье рассмотрен способ идентификации нелинейной системы на примере объекта, имитирующего работу системы приточной вентиляции. Результаты могут быть использованы для организации интеллектуального управления. ОБЪЕКТ ИДЕНТИФИКАЦИИ Идентифицируемый объект представляет собой квадратную металлическую полую трубу, внутри которой установлен нагревательный элемент, а на одном из торцов электровентилятор. Объект имитирует систему прямого нагрева воздуха в системах приточной вентиляции (данные системы служат для нагрева свежего воздуха в системах отопления и вентиляции) [1]. Для проведения эксперимента в объект дополнительно установлены 3 датчика температуры и датчик скорости вращения лопастей вентилятора. Датчики температуры установлены на разном расстоянии от нагревательного элемента внутри трубы (для исследования влияния месторасположения датчика на получаемый результат). Для измерения скорости воздушного потока на противоположном торце от исполнительного вентилятора установлен свободно вращающийся лопастной винт. К его оси прикреплена круглая пластина с отверстиями, которая вращается в оптическом датчике для измерения скорости вращения (Рис. 1). Управление нагревательным элементом и электровентилятором, а также обработка сигналов с датчиков выполняется с помощью персонального компьютера с установленным программным обеспечением (MATLAB R2011b + Real Time Windows Target [2]) и подключённой к нему через последовательный интерфейс дополнительной платы аналогового ввода/вывода (Рис. 2) [3]. Рис. 1. Схематическое изображение объекта идентификации: 1 электровентилятор, 2 нагревательный элемент, 3 оптический датчик измерения скорости вращения, 4 диск с отверстиями, 5 свободно вращающийся лопастной винт. 90

2 Рис. 2. Схема связи между персональным компьютером и идентифицируемым объектом Рис. 3. Схема в MATLAB Simulink На Рис. 3 показана схема моделирования системы в программе MATLAB Simulink. Диапазон значений аналоговых выходов CH1 и CH2 от 0 до +10 В. Посредством изменения этих значений с помощью специального блока аналогового выхода в MATLAB R2011b (предварительно синхронизированного с платой ввода/вывода) производится пропорциональное управление скоростью вращения вентилятора и температурой нагрева. Опытным путём выяснено, что электровентилятор имеет зону нечувствительности в диапазоне от 0 до +1 В по 91

3 причине инертности лопастей. Диапазон значений аналоговых входов CH1 4 от -10 до +10 В. Первые три канала используются для получения данных с трёх датчиков температуры, а четвёртый для получения данных с оптического датчика измерения скорости вращения. Получение данных на персональном компьютере происходит с помощью блока аналогового входа, синхронизованным с платой ввода/вывода выше описанным способом (Рис. 3). АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ Идентификация объекта и описание его математической модели производится на основе статических и динамических характеристик, которые могут быть получены путем непосредственных измерений. Задача идентификации как можно более точно и полно описать систему. Статическая характеристика объекта отображает зависимость его выхода от входного воздействия. Схема измерения в среде Matlab приведена на рис. 3. Объект имеет 2 входа и 2 выхода (3 датчика температуры используются вместе). Для описания системы необходимо определить 3 передаточные функции, описывающие: влияние мощности нагрева лампы на окружающую температуру; влияние скорости вращения вентилятора на окружающую температуру; влияние скорости вращения вентилятора на скорость воздушного потока. Измерения производятся следующим образом: для каждого шага входного воздействия измеряется установившееся значение. Для определения установившегося значения используется усредняющий фильтр для последних 20 значений перед очередным скачком входного воздействия. На основе этих измерений строится статическая характеристика y(u). Результаты представлены на Рис. 4, 7, 9. Второй, наиболее значимой частью идентификации является получение модели системы, которая описывает динамические свойства объекта. На основе данных (Рис. 5, 8, 10) возможно получить набор передаточных функций, каждая из которых максимально соответствует переходному процессу в своей рабочей точке. Получение передаточной функции производится путем минимизации стоимостной функции, представленной квадратичным критерием [4]. Для поиска используется функция Matlab fminsearch. После анализа переходных процессов, предполагаемая передаточная функция имеет вид РЕЗУЛЬТАТЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ Влияние мощности нагрева лампы на температуру окружающего воздуха при неизменяющейся скорости воздушного потока (передаточная функция F PT ). Статические характеристики для 3-х температурных датчиков представлены на Рис. 4. Зависимость входного и выходных сигналов от времени представлена на Рис. 5. По этим графикам можно судить также о влиянии расстояния от нагревателя до датчика на форму статической и динамической характеристик. 3-й датчик удален от нагревателя, вследствие чего влияние на него уменьшается. Также на основании наблюдений можно сделать вывод, что в диапазоне входных значений u = 0 2В температура определяется окружающей средой, а не нагревателем. Для идентификации был выбран 2-й датчик, так как на его выходе наблюдается наименьшая зашумленность. Пример идентификации участка динамической характеристики приведен на Рис. 6. Результаты идентификации представлены в Таблице 1. Рис. 4. Статические характеристики для трех датчиков: зависимость от температуры. 92

4 Рис. 5. Динамические характеристики 3-х датчиков. Зависимость от температуры Рис. 6. Пример идентифицированного участка переходного процесса Таблица 1. Результаты идентификации F PT Диапазон входных Передаточная функция значений 0 2В - 2 4В 4 5В 5 7В 7 10В Влияние скорости вращения вентилятора на окружающую температуру (передаточная функция F VT ). Измерение производится при постоянном максимальном входном воздействии на нагреватель. Статические характеристики для 3-х температурных датчиков представлены на Рис. 7. Зависимость входного и выходного сигналов от времени представлена на Рис. 8. При максимальной скорости воздушного потока температура датчиков опускается до комнатной. При идентификации не учитываются первые 300 секунд из-за зоны нечувствительности электровентилятора. Результаты идентификации представлены в Таблице 2. 93

5 Рис. 7. Статические характеристики 3-х датчиков. Зависимость от скорости воздушного потока Рис. 8. Динамические характеристики 3-х датчиков. Зависимость от температуры Таблица 2. Результаты идентификации F VT Диапазон входных Передаточная функция значений 0 1В В 1.5 2В 2 3В 3 6В Влияние скорости вращения вентилятора на скорость воздушного потока (передаточная функция F VV ). Статическая характеристика представлена на Рис. 9. Зависимость входного и выходного сигналов от времени представлена на рис. 10. Колебания на участке t = обусловлены инертностью лопастей, этот участок при идентификации не учитывается. Результаты идентификации представлены в Таблице 3. Точка (u = 2, y = 4) расценивается как случайное отклонение и в расчете не учитывается. 6 8В 94

6 Рис. 9. Статическая характеристика датчика скорости Рис. 10. Динамическая характеристика датчика скорости 95

7 Таблица 3. Результаты идентификации F VV Диапазон входных Передаточная функция значений 0 1В В 1.5 3В 3 6В 6 8В Ласточкин Кирилл Юрьевич магистрант кафедры Автоматики факультета АВТ НГТУ, магистрант Faculty of Mechatronics, Technical University of Liberec. Приходько Игорь Олегович магистрант кафедры Автоматики факультета АВТ НГТУ, магистрант Faculty of Mechatronics, Technical University of Liberec. ВЫВОДЫ При идентификации нелинейной системы итоговую передаточную функцию можно представить в виде кусочно-линейной функции, каждый участок которой соответствует определенному диапазону входных значений. Данное представление позволяет реализовать интеллектуальное управление и может быть использовано в реальных системах, в том числе для прямого нагрева воздуха в системах приточной фильтрации. ЛИТЕРАТУРА [1] Системы прямого нагрева [Электронный ресурс]. Режим доступа: [2] Real-Time Windows Target [Электронный ресурс]. Режим доступа: _web.pdf [3] Analog and Digital I/O Card [Электронный ресурс]. Режим доступа: [4] Методы решения задачи минимизации квадратичной функции: учеб. пособие / К. В. Григорьева. СПб, с. Identification of Nonlinear Systems of Direct Air Heating K. YU. LASTOCHKIN, I. O. PRIKHODKO. Abstract: The paper deals with the question of identification of nonlinear two-channel system with direct air heating. It gives an example of using application software packages MATLAB and Real Time Windows Target to communicate with the object through the analog I/O card and the subsequent management of executive devices and the with the receiving of the signal from sensor in real time. Keywords: direct heating of the air, identification, multi channel object, nonlinear system, Real Time Windows Target. REFERENCES [1] Direct heating systems [electronic resource]. - Available at URL: [2] Real-Time Windows Target [electronic resource]. - Available at URL: _web.pdf [3] Analog and Digital I / O Card [electronic resource]. - Available at URL: [4] The methods for solving the problem of minimizing a quadratic function: Proc. Manual / KV Grigorieva. - St. Petersburg, p. 96

Разработка интеллектуального управления системой «ДПТ-Генератор»

Разработка интеллектуального управления системой «ДПТ-Генератор» Разработка интеллектуального управления системой «ДПТ-Генератор» К.Ю. Ласточкин, И.О. Приходько ФГБОУ ВПО НГТУ, Новосибирск, Россия Аннотация: рассматривается вопрос управления нелинейной системой «двигатель

Подробнее

Использование дифференцирующего фильтра второго порядка для фильтрации сигналов акселерометра и определения производной

Использование дифференцирующего фильтра второго порядка для фильтрации сигналов акселерометра и определения производной АВТОМАТИКА И ПРОГРАММНАЯ ИНЖЕНЕРИЯ. 214, 4(1) Использование дифференцирующего фильтра второго порядка для фильтрации сигналов акселерометра и определения производной Д.С.Федоров, А.Ю. Ивойлов, В.А. Жмудь,

Подробнее

УДК 681.5(07) МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА И АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРА М. Шейх Эль Нажжарин 1, Сеньков А.Г. 2. θ Н.

УДК 681.5(07) МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА И АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРА М. Шейх Эль Нажжарин 1, Сеньков А.Г. 2. θ Н. УДК 68.5(07) МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА И АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРА М. Шейх Эль Нажжарин, Сеньков А.Г. 2 БНТУ, Минск, Республика Беларусь, mohamednajjarin@yandex.ru; 2 БГАТУ,

Подробнее

Численная оптимизация регуляторов систем с астатизмом второго порядка

Численная оптимизация регуляторов систем с астатизмом второго порядка УДК 68. Численная оптимизация регуляторов систем с астатизмом второго порядка Жмудь В.А.,, 3, Ядрышников О.Д. ФГБОУ ВПО НГТУ, НИУ НГУ, 3 ОАО «НИПС», Россия oao_nps@bk.ru Аннотация. В статье рассматривается

Подробнее

Лабораторная работа 2 по УТС Изучение динамических характеристик датчика температуры охлаждающей жидкости автомобиля Смирнов А.А.

Лабораторная работа 2 по УТС Изучение динамических характеристик датчика температуры охлаждающей жидкости автомобиля Смирнов А.А. Лабораторная работа 2 по УТС Изучение динамических характеристик датчика температуры охлаждающей жидкости автомобиля Смирнов А.А., 2011 План лабораторной работы 1. Изучение устройства и принципа работы

Подробнее

Моисеева Е.В. 1 (Таганрогский Технологический Институт Южного Федерального Университета)

Моисеева Е.В. 1 (Таганрогский Технологический Институт Южного Федерального Университета) УДК 61.391:519.1 ББК 30в6 АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОМЫШЛЕННОГО ОБЪЕКТА ПО ЕГО ВРЕМЕННОЙ И ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКАМ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ ОБУЧЕНИЯ НА ТРЕНАЖЕРНОМ СТЕНДЕ Моисеева Е.В. 1 (Таганрогский Технологический

Подробнее

Готовность датчика к работе сразу после включения. Низкое потребление тока.

Готовность датчика к работе сразу после включения. Низкое потребление тока. Н.В.МОИСЕЕВ Я.А.НЕКРАСОВ ТЕРМОСТАТИРОВАНИЕ МИКРОМЕХАНИЧЕСОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА ADXL105 Рассмотрены методы уменьшения влияния температуры окружающей среды на точностные характеристики акселерометра ADXL105

Подробнее

Использование акселерометра ADXL335 для определения угла отклонения от вертикали

Использование акселерометра ADXL335 для определения угла отклонения от вертикали УДК 681.5.015 Использование акселерометра ADXL335 для определения угла отклонения от вертикали Д.С.Федоров, А.Ю. Ивойлов, В.А. Жмудь, В.Г. Трубин ФГБОУ ВПО НГТУ, Новосибирск, Россия Аннотация: Рассматривается

Подробнее

ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ Математические структуры и моделирование 214. 4(32). С. 1 14 УДК 519.71 ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ Б.И. Пякилля аспирант, e-mail: pakillaboris@gmail.com Национальный

Подробнее

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТОМ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТОМ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2016. 1(83). 20 25 УДК 62-50:519.216 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТОМ А.А. ВОЕВОДА 1, Д.О. РОМАННИКОВ 2 1 630073, РФ, г. Новосибирск, пр.

Подробнее

PARAMETRIC IDENTIFICATION OF PARAMETERS OF THE MATHEMATICAL MODEL OF PRESTART ENGINE PREPARATION IN COLD WEATHER

PARAMETRIC IDENTIFICATION OF PARAMETERS OF THE MATHEMATICAL MODEL OF PRESTART ENGINE PREPARATION IN COLD WEATHER ISSN 131-56. Сборник научных трудов. ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии. 14. Вып. 85. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Пчелин В.М., Саморуков М.В., Ариков Р.Ш. Основные направления эффективности тепличных облучательных

Подробнее

DR. BOB DAVIDOV Система термостатирования на базе PCI интерфейса NI6014 (Sensoray 626)

DR. BOB DAVIDOV Система термостатирования на базе PCI интерфейса NI6014 (Sensoray 626) DR. BOB DAVIDOV Система термостатирования на базе PCI интерфейса NI6014 (Sensoray 626) Цель работы: Освоить канал связи среды разработки системы управления с внешней средой компьютера для построения быстродействующих

Подробнее

Исследование динамики системы оптимального управления трубчатой печью при различных критериях управления

Исследование динамики системы оптимального управления трубчатой печью при различных критериях управления Исследование динамики системы оптимального управления трубчатой печью при различных критериях управления Л. Х. Ельмуразаева инженер отдела математического моделирования ООО «НПА Вира Реалтайм» Ю. Б. Гершкович

Подробнее

- изменение теплоподвода со стороны первого контура (изменение средней температуры первого контура или отключение ГЦН).

- изменение теплоподвода со стороны первого контура (изменение средней температуры первого контура или отключение ГЦН). 1. Автоматическое регулирование уровня воды в парогенераторе Регулирование питания в каждом из парогенераторов (ПГ) сводится к поддержанию материального баланса между отводом пара, продувкой и подачей

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ЦЕНТРАЛЬНОГО КОНДИЦИОНЕРА, КАК ОБЪЕКТА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Д.С. Филимонов, А.А. Макаров

ИССЛЕДОВАНИЕ ЦЕНТРАЛЬНОГО КОНДИЦИОНЕРА, КАК ОБЪЕКТА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Д.С. Филимонов, А.А. Макаров УДК 681.515.4:628.84:519.87 ИССЛЕДОВАНИЕ ЦЕНТРАЛЬНОГО КОНДИЦИОНЕРА, КАК ОБЪЕКТА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Д.С. Филимонов, А.А. Макаров Московский государственный университет технологий и управления

Подробнее

В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь

В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь Существует проблема внешнего охлаждения мощных и высокоэффективных газотурбинных установок (ГТУ) при эксплуатации их в наземных объектах, в частности, в составе газоперекачивающих

Подробнее

ФОРУМ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ 7(11)

ФОРУМ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ 7(11) УДК 621.313.2 Кувшинов Н.Е., инженер научно-исслед. лаборатории «ФХПЭ» Казанский государственный энергетический университет Россия, г. Казань Kuvshinov N.E., engineer laboratory "FHPE" Kazan State Power

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ СЕРВОПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЫЧАГА МЕХАНИЧЕСКОГО ДОЗАТОРА МАШИНЫ ДЛЯ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ

МОДЕЛИРОВАНИЕ СЕРВОПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЫЧАГА МЕХАНИЧЕСКОГО ДОЗАТОРА МАШИНЫ ДЛЯ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ Электронный научно-технический журнал Октябрь 2017 года МОДЕЛИРОВАНИЕ СЕРВОПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЫЧАГА МЕХАНИЧЕСКОГО ДОЗАТОРА МАШИНЫ ДЛЯ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ А.Н. Михайлова, Л.В. Жесткова Аннотация.

Подробнее

УДК :004.9 А.Т. Багаутдинов,* Н.Г. Васильева,** Л.Н. Грачева***

УДК :004.9 А.Т. Багаутдинов,* Н.Г. Васильева,** Л.Н. Грачева*** Новый университет Технические науки УДК 658.52:004.9 А.Т. Багаутдинов,* Н.Г. Васильева,** Л.Н. Грачева*** РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АСУТП ВАКУУМНОЙ ПЕЧИ СОПРОТИВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ SKADA-СИСТЕМЫ

Подробнее

4(7) Молодой исследователь Дона UDC THE STUDY OF LAWS OF THERMAL OB- JECT CONTROL USING LABORATORY BENCH

4(7) Молодой исследователь Дона UDC THE STUDY OF LAWS OF THERMAL OB- JECT CONTROL USING LABORATORY BENCH УДК 681.515.8 ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ ОБЪЕКТОМ С ПОМОЩЬЮ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА А. Г. Поздняков, В.-Х. Аль-Тибби, В. Г. Бегун, А. А. Адамян Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону,

Подробнее

Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г.

Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г. Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г. МОСКВА INTERMATIC 2 0 1 3, часть 3 МИРЭА РАЗРАБОТКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ 2013 г.

Подробнее

Тема 5. Интеллектуальные системы управления вентиляцией и кондиционированием воздуха (2 часа) Математическая модель формирования теплового режима

Тема 5. Интеллектуальные системы управления вентиляцией и кондиционированием воздуха (2 часа) Математическая модель формирования теплового режима Тема 5. Интеллектуальные системы управления вентиляцией и кондиционированием воздуха (2 часа) Математическая модель формирования теплового режима здания Формирование теплового режима можно представить

Подробнее

Юрий Юрьевич Рязанцев ОАО «ЦКБ«Точприбор», , г. Новосибирск, ул. Дуси Ковальчук, 179/2, инженер, тел (383) ,

Юрий Юрьевич Рязанцев ОАО «ЦКБ«Точприбор», , г. Новосибирск, ул. Дуси Ковальчук, 179/2, инженер, тел (383) , УДК 004.312.24 ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В УСТРОЙСТВАХ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ Юрий Юрьевич Рязанцев ОАО «ЦКБ«Точприбор», 630049, г. Новосибирск, ул. Дуси Ковальчук, 179/2, инженер, тел (383)225-96-48,

Подробнее

АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЫТЯЖНОЙ УСТАНОВКИ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ КЛИМАТОМ

АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЫТЯЖНОЙ УСТАНОВКИ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ КЛИМАТОМ АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЫТЯЖНОЙ УСТАНОВКИ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ КЛИМАТОМ К.т.н., доцент Е. В. Посмитный, студент Д.А. Камсков ФГБОУ ВПО Кубанский государственный технологический университет Одним из важнейших факторов

Подробнее

Технологический процесс обогащения углей отсадкой в отношении его представления как объекта управления является многофакторным многомерным.

Технологический процесс обогащения углей отсадкой в отношении его представления как объекта управления является многофакторным многомерным. УДК 6761 ВН АНИСИМОВ (Украина, Днепропетровск, Государственное ВУЗ "Национальный горный университет") ДИНАМИЧЕСКАЯ РАЗВЯЗКА КАНАЛОВ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ОТСАДКОЙ При разработке системы управления процессом

Подробнее

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ «ПОДВЕШЕННЫЙ ГРУЗ»

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ «ПОДВЕШЕННЫЙ ГРУЗ» СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2009. 3(57). 33 40 УДК 519.24 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ «ПОДВЕШЕННЫЙ ГРУЗ» Г.В. САБЛИНА, Д.И. ХОДАКОВА Предложен анализ задачи стабилизации груза, подвешенного

Подробнее

Палагута К.А., Чиркин С.Ю., Тройков С.М. Московский государственный индустриальный университет, Москва,

Палагута К.А., Чиркин С.Ю., Тройков С.М. Московский государственный индустриальный университет, Москва, УДК 621.431 Использование среды MATLAB для моделирования системы управления ДВС Палагута К.А., Чиркин С.Ю., Тройков С.М. Московский государственный индустриальный университет, Москва, e-mail: palaguta@msiu.ru

Подробнее

ОПЫТ ПРЕПОДАВАНИЯ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ СТУДЕНТАМ ФИЗИЧЕСКОГО ФАКУЛЬТЕТА

ОПЫТ ПРЕПОДАВАНИЯ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ СТУДЕНТАМ ФИЗИЧЕСКОГО ФАКУЛЬТЕТА 9435 УДК 519.711; 378.4 ОПЫТ ПРЕПОДАВАНИЯ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ СТУДЕНТАМ ФИЗИЧЕСКОГО ФАКУЛЬТЕТА А.Ю. Ощепков Пермский государственный национальный исследовательский университет Россия, 614990, Пермь, Данщина

Подробнее

НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО С ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫМИ ВЕСАМИ NONLINEAR FILTERING ON THE BASE OF GEOMETRICAL MEAN WITH EXPONENTIAL SCALES

НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО С ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫМИ ВЕСАМИ NONLINEAR FILTERING ON THE BASE OF GEOMETRICAL MEAN WITH EXPONENTIAL SCALES НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО С ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫМИ ВЕСАМИ Толстунов Владимир Андреевич канд. техн. наук, доцент Кемеровского государственного университета, РФ, г. Кемерово E-mail: vat@bk.ru

Подробнее

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал Math-Net.Ru Общероссийский математический портал А. И. Данилушкин, С. А. Колпащиков, В. А. Иванов, Модель гидравлической системы блока подпитки теплосети ТЭЦ ВАЗа, Матем. моделирование и краев. задачи,

Подробнее

Вопросы информатизации обучения на примере программного комплекса цифрового управления роботом

Вопросы информатизации обучения на примере программного комплекса цифрового управления роботом Вопросы информатизации обучения на примере программного комплекса цифрового управления роботом Смирнова М. А. Аннотация В работе рассматривается разработка и внедрение программного комплекса цифрового

Подробнее

ТЕХНИКА, ТЕХНОЛОГИЯ, УПРАВЛЕНИЕ

ТЕХНИКА, ТЕХНОЛОГИЯ, УПРАВЛЕНИЕ Вестник Пензенского государственного университета 3 (7), 2014 ТЕХНИКА, ТЕХНОЛОГИЯ, УПРАВЛЕНИЕ УДК 681.518.3 И. А. Долгова, А. А. Селезнёв АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КАНАЛА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КАНАЛА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК 715 УДК 004.942 МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КАНАЛА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК Диденко В.А., Полено А.Н., Бондаренко А.Ф. Донбасский

Подробнее

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ НЕЧЕТКИМ-РЕГУЛЯТОРОМ

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ НЕЧЕТКИМ-РЕГУЛЯТОРОМ УДК 004.896 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ НЕЧЕТКИМ-РЕГУЛЯТОРОМ Д.В. Ольховатов, аспирант, Научный руководитель: М.Ю. Пустоветов, к.т.н.,

Подробнее

Реализация и исследование алгоритмов управления мехатронными комплексами

Реализация и исследование алгоритмов управления мехатронными комплексами УДК 681.581.3 Реализация и исследование алгоритмов управления мехатронными комплексами Мозер Н.С., магистрант Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Проектирование и технология производства

Подробнее

Ульянов Р.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, , г. Казань, ул. Кремлевская, д.18

Ульянов Р.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, , г. Казань, ул. Кремлевская, д.18 УДК 519 РЕАЛИЗАЦИЯ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ НА БАЗЕ MATLAB REALTIME WINDOWS TARGET Ульянов Р.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлевская,

Подробнее

ИНФОРМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА

ИНФОРМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА ИНФОРМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА УДК 004.02 Н.В. Бильфельд 1 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ В TOOLBOX PID TUNER В статье рассмотрены особенности идентификация объектов управления средствами Toolbox

Подробнее

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОТОПЛЕНИЯ С ИНФРАКРАСНЫМИ ИЗЛУЧАТЕЛЯМИ EXPERIMENTAL RESEARCH OF HEATING SYSTEM WITH INFRARED EMITTERS

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОТОПЛЕНИЯ С ИНФРАКРАСНЫМИ ИЗЛУЧАТЕЛЯМИ EXPERIMENTAL RESEARCH OF HEATING SYSTEM WITH INFRARED EMITTERS УДК 534.24.001.573 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОТОПЛЕНИЯ С ИНФРАКРАСНЫМИ ИЗЛУЧАТЕЛЯМИ В.В. БУХМИРОВ, д-р техн. наук, Ю.С. СОЛНЫШКОВА, асп., М.В. ПРОРОКОВА, инж. Изложены результаты экспериментального

Подробнее

ТИМОФЕЕВА Ольга Николаевна МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ОСВЕТЛЕНИЯ ВОДЫ. Специальность Автоматизация и управление

ТИМОФЕЕВА Ольга Николаевна МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ОСВЕТЛЕНИЯ ВОДЫ. Специальность Автоматизация и управление ТИМОФЕЕВА Ольга Николаевна МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ОСВЕТЛЕНИЯ ВОДЫ Специальность 55.02.00 - Автоматизация и управление АВТОРЕФЕРАТ выпускной квалификационной работы бакалавра техники

Подробнее

АЛГОРИТМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УРОВНЯ ВОДЫ

АЛГОРИТМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УРОВНЯ ВОДЫ УДК 681.518.5 АЛГОРИТМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УРОВНЯ ВОДЫ С. С. Сабонис, аспирант, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет В статье рассматривается

Подробнее

Доцент кафедры «Автоматы», кандидат технических наук. Инженер кафедры «Автоматы».

Доцент кафедры «Автоматы», кандидат технических наук. Инженер кафедры «Автоматы». ПОДХОД К МИНИМИЗАЦИИ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ МОМЕНТА НАГРУЗКИ Борисевич А.В., Омельченко Н.В. Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, г. Санкт-Петербург

Подробнее

Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы

Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 62 УДК 621.313.42 www.mai.ru/science/trudy/ Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы А.П. Панков,

Подробнее

Информационная поддержка процесса обучения при моделировании системы управления шаром на наклонной направляющей

Информационная поддержка процесса обучения при моделировании системы управления шаром на наклонной направляющей Информационная поддержка процесса обучения при моделировании системы управления шаром на наклонной направляющей Смирнов М. Н. Аннотация Статья посвящена внедрению современных информационных технологий

Подробнее

СИНТЕЗ ПИ(Д)-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ В ВЕКТОРЕ СОСТОЯНИЙ *

СИНТЕЗ ПИ(Д)-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ В ВЕКТОРЕ СОСТОЯНИЙ * СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 21. 4(62) 65 72 УДК 621.378.1 СИНТЕЗ ПИ(Д)-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ИНЕРЦИОННЫМ ОБЪЕКТОМ С ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ В ВЕКТОРЕ СОСТОЯНИЙ * О.Д. ЯДРЫШНИКОВ,

Подробнее

Лекция 2. Управление локальными и распределенными системами в режиме реального времени

Лекция 2. Управление локальными и распределенными системами в режиме реального времени Лекция 2 Управление локальными и распределенными системами в режиме реального времени Объекты управления. Классификация 2 Объект управления - это устройство или динамический процесс, управление поведением

Подробнее

МЕТОДИКА настройки инвертора F4F в режиме регулирования по скорости

МЕТОДИКА настройки инвертора F4F в режиме регулирования по скорости МЕТОДИКА настройки инвертора F4F в режиме регулирования по скорости Данная методика ориентирована на применение инверторов серии F4F в составе приводов подач и главного привода металлообрабатывающих станков.

Подробнее

РАЗРАБОТКА БАЗЫ ЗНАНИЙ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ

РАЗРАБОТКА БАЗЫ ЗНАНИЙ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ УДК 53.084.6 РАЗРАБОТКА БАЗЫ ЗНАНИЙ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ТЕМПЕРАТУРЫ В.В. Третьяков, З.М. Селиванова ФГБОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет», г. Тамбов Рецензент

Подробнее

DR. BOB DAVIDOV Система термостатирования на базе интерфейса LabView

DR. BOB DAVIDOV Система термостатирования на базе интерфейса LabView DR. BOB DAVIDOV Система термостатирования на базе интерфейса LabView Цель работы: Освоить приемы построения системы управления в среде LabView. Задача работы: Построить действующую систему термостатирования

Подробнее

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИМЕНЕНИЕ ИСКУССТВЕННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ В РЕЖИМЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИМЕНЕНИЕ ИСКУССТВЕННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ В РЕЖИМЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УДК 621.914 В.М. Буянкин ПРИМЕНЕНИЕ ИСКУССТВЕННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ В РЕЖИМЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Исследован электропривод, состоящий из силового тиристорного

Подробнее

МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ ПОЛНОПРИВОДНОГО АВТОМОБИЛЯ

МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ПЕРЕДНЕЙ ПОДВЕСКИ ПОЛНОПРИВОДНОГО АВТОМОБИЛЯ Алакин В.М. К.т.н., доцент, кафедра «Автомобиле - и тракторостроение», Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ

Подробнее

Идентификация АДТ Т-102 как объекта управления по скорости воздушного потока и по возмущающему воздействию угла атаки модели

Идентификация АДТ Т-102 как объекта управления по скорости воздушного потока и по возмущающему воздействию угла атаки модели УДК 533.6.07:62-52 Идентификация АДТ Т-102 как объекта управления по скорости воздушного потока и по возмущающему воздействию угла атаки модели Бухаров К.Д., Петроневич В.В. ФГУП «Центральный Аэрогидродинамический

Подробнее

ПОВЫШЕНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

ПОВЫШЕНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ УДК 681.2 ПОВЫШЕНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ Т.И. Чернышова, Н.З. Отхман ФГБОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет», г. Тамбов Рецензент д-р техн.

Подробнее

МЕТОДЫ И ТЕХНИКА ИЗМЕРЕНИЙ. Уменьшение влияния температурного дрейфа в сканирующих зондовых микроскопах

МЕТОДЫ И ТЕХНИКА ИЗМЕРЕНИЙ. Уменьшение влияния температурного дрейфа в сканирующих зондовых микроскопах МЕТОДЫ И ТЕХНИКА ИЗМЕРЕНИЙ УДК 004.312.44 Уменьшение влияния температурного дрейфа в сканирующих зондовых микроскопах В.А.Быков, Е.В.Кузнецов ЗАО «Нанотехнология МДТ» (г. Москва) Е.С.Пьянков Московский

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ЦИЛИНДРА В ВОЗДУШНОМ ПОТОКЕ

ИССЛЕДОВАНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ЦИЛИНДРА В ВОЗДУШНОМ ПОТОКЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ЦИЛИНДРА В ВОЗДУШНОМ ПОТОКЕ Киселев Николай Андреевич студент математико-механического факультета Санкт- Петербургского государственного университета, г. Санкт-Петербург

Подробнее

СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПАКЕТОВ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПАКЕТОВ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПАКЕТОВ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ А. В. Сидорова ФГБОУ ВПО «Мордовский государственный педагогический институт имени М.Е. Евсевьева», Россия Имитационное моделирование применяется

Подробнее

5В Приборостроение. ЭЛЕКТИВНЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ (по выбору)

5В Приборостроение. ЭЛЕКТИВНЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ (по выбору) 5В071600 Приборостроение п/п Цикл дисципл ин БД БД 4 БД 5 БД БД БД ЭЛЕКТИВНЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ (по выбору) Наименование дисциплин Кол-во кредитов -семестр Алгоритмизация и программирование Объектно-ориентированное

Подробнее

«Теория вычислительного эксперимента»

«Теория вычислительного эксперимента» 1. Содержание дисциплины «Теория вычислительного эксперимента» Тема 1. Основные понятия теории моделирования. Роль моделирования в процессе принятия решений. Общая схема процесса принятия решений. Классификация

Подробнее

Автоматика управления с дистанционным пультом VT12-A10-D14-RS485 Технические описание

Автоматика управления с дистанционным пультом VT12-A10-D14-RS485 Технические описание Автоматика управления с дистанционным пультом VT12-A10-D14-RS485 Технические описание 1 Содержание Автоматический алгоритм работы...3 Схема подключений...3 Влок схема...4 Функциональное описание...4 Установка

Подробнее

Обоснование выбора желаемого характеристического уравнения замкнутой динамической системы

Обоснование выбора желаемого характеристического уравнения замкнутой динамической системы АВТОМАТИКА И ПРОГРАММНАЯ ИНЖЕНЕРИЯ., (4) Обоснование выбора желаемого характеристического уравнения замкнутой динамической системы,, Жмудь В.А. ФГБОУ ВПО НГТУ, НИУ НГУ, ОАО «НИПС», Россия oao_nip@bk.ru

Подробнее

ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ НЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ 1

ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ НЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ 1 659 УДК62-55:68.55 ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ НЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ Ю.И. Кудинов Липецкий государственный технический университет Россия, 3986, Липецк, Московская ул., 3 E-mail: kui_kiu@lipetsk.ru

Подробнее

Робастное управление быстрыми термическими процессами

Робастное управление быстрыми термическими процессами Робастное управление быстрыми термическими процессами Капитонов Александр Александрович научный руководитель: Арановский Cтанислав Владимирович, к.т.н. 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка

Подробнее

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ 3181 УДК 6-56.1 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Н.В. Коплярова Сибирский Федеральный Университет Россия 6641 Красноярск пр. Свободный 79 E-mail: koplyarovanv@mail.ru Н.А. Сергеева Сибирский

Подробнее

Исследование методов эмпирической настройки регуляторов

Исследование методов эмпирической настройки регуляторов Исследование методов эмпирической настройки регуляторов Вадим Жмудь, Александр Заворин, Олег Ядрышников Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия Аннотация: Вопросы эмпирической

Подробнее

Приволжский научный вестник

Приволжский научный вестник УДК 004.89, 5.5 И.М. Григорьев аспирант, кафедра «Математические технологии в нефтегазовом машиностроении», ФГБОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова» ИДЕНТИФИКАЦИЯ

Подробнее

ПОДХОД К РЕГУЛИРОВАНИЮ ТЕМПЕРАТУРЫ В КЛИМАТИЧЕСКОЙ КАМЕРЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO

ПОДХОД К РЕГУЛИРОВАНИЮ ТЕМПЕРАТУРЫ В КЛИМАТИЧЕСКОЙ КАМЕРЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА ARDUINO UNO Гордеев Алексей Сергеевич студент Просоедов Роман Александрович студент Кубаевский Алексей Андреевич магистрант Абдуллин Вильдан Вильданович ассистент кафедры ФГБОУ ВПО «Южно-Уральский государственный

Подробнее

АВТОМАТИЗАЦИЯ УСТАНОВКИ АНТИПРОБУКСОВОЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ

АВТОМАТИЗАЦИЯ УСТАНОВКИ АНТИПРОБУКСОВОЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ЭЛЕКТРОННЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «APRIORI. CЕРИЯ: ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ» 3 2017 УДК 528.443:52-87 АВТОМАТИЗАЦИЯ УСТАНОВКИ АНТИПРОБУКСОВОЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ Зорин

Подробнее

Докладчики: Бойко Олег Александрович Загорудько Валентин Валериевич Проценко Станислав Николаевич Ткачев Виктор Васильевич

Докладчики: Бойко Олег Александрович Загорудько Валентин Валериевич Проценко Станислав Николаевич Ткачев Виктор Васильевич Концепция разработки специальной части дипломного проекта с использованием аналоговой модели объекта управления для студентов направлений подготовки: 050201 Системная инженерия 050202 Автоматизация и компьютерно

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА МАТЕМАТИКА УДК 539.319 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА М. А. Артемов, А. П. Якубенко Воронежский Государственный Университет Поступила в редакцию 04.07.2013 г. Аннотация:

Подробнее

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УДК 303.7324 НЕЙРОСЕТЕВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В.И. Капалин11 И.В. Витохин11 Нгуен Дун Чинь21 Нгуен Нгок Хуэ31 х) М осковский инст ит ут элект роники и мат ем ат ики

Подробнее

x(t) = F(a(t), x(t), u(t), t)

x(t) = F(a(t), x(t), u(t), t) ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК САМОЛЕТА ПО ИНФОРМАЦИИ БОРТОВЫХ УСТРОЙСТВ РЕГИСТРАЦИИ В СПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ А.Б. Сивашко, старший научный сотрудник Военной академии Республики Беларусь Основными критериями

Подробнее

Лабораторная работа 1 Программирование микропроцессорных контроллеров на языке FBD в оболочке Kongraf. Симулятор Kongraf

Лабораторная работа 1 Программирование микропроцессорных контроллеров на языке FBD в оболочке Kongraf. Симулятор Kongraf Курс лабораторных работ Разработка АСУТП на базе ПТК КОНТАР Лабораторная работа 1 Программирование микропроцессорных контроллеров на языке FBD в оболочке Kongraf. Симулятор Kongraf Лабораторная работа

Подробнее

К оценке помехоустойчивости инвариантной системы связи

К оценке помехоустойчивости инвариантной системы связи 68 Вестник СибГУТИ 2009 4 УДК 621393 К оценке помехоустойчивости инвариантной системы связи ВВ Лебедянцев, ДС Качан, ЕВ Морозов Решается задача оценки влияния белого шума на качество приѐма сообщений в

Подробнее

Y. Y. Solonnikov, V. E. Ivanov IMPLEMENTATION OF FUZZY CONTROL SYSTEM FOR THE LIQUID LEVEL CONTROL SYSTEM USING THE LABVIEW SOFTWARE

Y. Y. Solonnikov, V. E. Ivanov IMPLEMENTATION OF FUZZY CONTROL SYSTEM FOR THE LIQUID LEVEL CONTROL SYSTEM USING THE LABVIEW SOFTWARE ISSN 2079-8490 Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ» 2017, Том 8, 3, С. 119 125 Свидетельство Эл ФС 77-39676 от 05.05.2010 http://pnu.edu.ru/ru/ejournal/about/ ejournal@pnu.edu.ru УДК 681.51

Подробнее

АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЧАСТИЧНО ЗАПОЛНЕННОЙ ВОЗДУХОМ ТРУБОПРОВОДНОЙ МАГИСТРАЛИ В. П. Шорин, М. А.

АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЧАСТИЧНО ЗАПОЛНЕННОЙ ВОЗДУХОМ ТРУБОПРОВОДНОЙ МАГИСТРАЛИ В. П. Шорин, М. А. УДК 532.542:62-52; 681.3.07 АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЧАСТИЧНО ЗАПОЛНЕННОЙ ВОЗДУХОМ ТРУБОПРОВОДНОЙ МАГИСТРАЛИ 2006 В. П. Шорин, М. А. Гимадиев Самарский государственный аэрокосмический

Подробнее

УДК ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНОГО ДИСКРЕТНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Т.Т. Оморов, Р.Н. Курманалиева, Р.Ч. Осмонова

УДК ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНОГО ДИСКРЕТНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Т.Т. Оморов, Р.Н. Курманалиева, Р.Ч. Осмонова УДК 681.5 ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНОГО ДИСКРЕТНОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Т.Т. Оморов, Р.Н. Курманалиева, Р.Ч. Осмонова PARAMETRICAL IDENTIFICATION OF LINEAR DISCRETE OBJECT OF CONTROL T.T. Omorov,

Подробнее

Серия. Нагреватель канальный электрический с блоком управления

Серия. Нагреватель канальный электрический с блоком управления НАГРЕВАТЕЛИ Серия Нагреватель канальный электрический Применение Канальные электрические нагреватели предназначены для подогрева приточного воздуха в системах вентиляции прямоугольного сечения. Применяются

Подробнее

КАНАЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ВОЗДУХОВОДОВ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ

КАНАЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ВОЗДУХОВОДОВ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ КАНАЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ВОЗДУХОВОДОВ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ 63 канальные вентиляторы для круглых каналов VK - o. - VK 00/ 2450 ~220 56 0,25 VK 25/ 2450 ~220 76 0,35 VK 60/ 2550 ~220 06 0,48 VK 200/ 2600 ~220

Подробнее

VI. Компактные приточные установки CompactAIR. Компактные приточные установки CompactAIR. 1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

VI. Компактные приточные установки CompactAIR. Компактные приточные установки CompactAIR. 1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ Компактные приточные установки CompactAIR. 1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ Фильтр: Для продолжительного срока службы используется фильтр линии Z (класс фильтров G4). В качестве защиты фильтра от пыли предлагается фильтр

Подробнее

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ УДК 681.5(07) ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ Д.Н. Вятченников, В.В. Кособуцкий, А.А. Носенко, Н.В. Плотникова Недостаточная информация об объектах при разработке их

Подробнее

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ EFFECTIVE USE OF FUZZY LOGIC IN AUTOMATIC CONTROL

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ EFFECTIVE USE OF FUZZY LOGIC IN AUTOMATIC CONTROL Ждахин И.Л., Самсонова Э.Р., Новокрещенов С.А. Zhdakhin I.L., Samsonova E.R., Novokreshchenov S.A. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ EFFECTIVE USE OF FUZZY

Подробнее

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования 02_2004_ukor_peredelka.qxd 11/15/2004 15:30 Page 24 УДК 681.337 Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования М.Н. Быканов, В.С.

Подробнее

РУБРИКА: ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ

РУБРИКА: ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ Самирханов Р.Р. Применение технологии CUDA при решении задачи трансмиссии электромагнитной волны на круглой пластине в цилиндрическом волноводе // Академия педагогических идей «Новация». 2017. 05 (май).

Подробнее

Лекция 5 Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка

Лекция 5 Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка Лекция 5 Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка Автоматические регуляторы с типовыми алгоритмами регулирования релейными, пропорциональным (П), пропорционально-интегральным (ПИ),

Подробнее

Численная оптимизация ПИД-регуляторов с использованием детектора правильности движения в целевой функции

Численная оптимизация ПИД-регуляторов с использованием детектора правильности движения в целевой функции Численная оптимизация ПИД-регуляторов с использованием детектора правильности движения в целевой функции Жмудь В.А. 1, 2,3, Ядрышников О.Д. 2 1 ФГБОУ ВПО НГТУ, 2 НИУ НГУ, 3 ОАО «НИПС», Россия oao_nips@bk.ru

Подробнее

А.Н Шушура, К.В. Климов Донецкий национальный технический университет, г. Донецк кафедра системного анализа и моделирования

А.Н Шушура, К.В. Климов Донецкий национальный технический университет, г. Донецк кафедра системного анализа и моделирования Секция 10. Системный анализ и управление организационными и техническими объектами 613 УДК 004.942 А.Н Шушура, К.В. Климов Донецкий национальный технический университет, г. Донецк кафедра системного анализа

Подробнее

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ НА ШУМОВОЙ СИГНАЛ ИНФРАКРАСНОГО ДАТЧИКА

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ НА ШУМОВОЙ СИГНАЛ ИНФРАКРАСНОГО ДАТЧИКА Техника, технология, управление УДК 654.9; 519.876.5 Е. Ю. Алексеев ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ НА ШУМОВОЙ СИГНАЛ ИНФРАКРАСНОГО ДАТЧИКА Аннотация. В статье приводятся результаты исследования

Подробнее

искомого фильтра yk В общем случае качество фильтрации будем характеризовать соотношением

искомого фильтра yk В общем случае качество фильтрации будем характеризовать соотношением ВА Толстунов Нелинейная фильтрация на основе степенного преобразования 7 УДК 00467 ВА Толстунов Нелинейная фильтрация на основе степенного преобразования Предлагается алгоритм цифрового сглаживающего фильтра

Подробнее

ОПТИМИЗАЦИЯ СТРУКТУРЫ И АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ СИСТЕМ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПОМЕЩЕНИЙ

ОПТИМИЗАЦИЯ СТРУКТУРЫ И АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ СИСТЕМ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПОМЕЩЕНИЙ ОПТИМИЗАЦИЯ СТРУКТУРЫ И АЛГОРИТМОВ РАБОТЫ СИСТЕМ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПОМЕЩЕНИЙ Линцов В.С. Научный руководитель - ст. преподаватель Богуш А. Р. OPTIMIZATION OF STRUCTURES AND ALGORITHMS

Подробнее

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ В ВЫПАРНОМ АППАРАТЕ В ПРОЦЕССЕ ВЫПАРИВАНИЯ ГИДРОКСИДА КАЛИЯ

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ В ВЫПАРНОМ АППАРАТЕ В ПРОЦЕССЕ ВЫПАРИВАНИЯ ГИДРОКСИДА КАЛИЯ УДК 66.48.54 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ В ВЫПАРНОМ АППАРАТЕ В ПРОЦЕССЕ ВЫПАРИВАНИЯ ГИДРОКСИДА КАЛИЯ Киричок С.А., студент; Жукова Н.В., доц., к.т.н. (ГВУЗ «Донецкий национальный технический

Подробнее

Реферат на тему: «Двухпозиционные регуляторы»

Реферат на тему: «Двухпозиционные регуляторы» Федеральное агентство по образованию Российской Федерации Ульяновский государственный технический университет Факультет информационных систем и технологий Кафедра «Вычислительная техника» Дисциплина «Проектирование

Подробнее

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ ЗДАНИЙ ПРИ КОМБИНИРОВАННОМ ОТОПЛЕНИИ

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ ЗДАНИЙ ПРИ КОМБИНИРОВАННОМ ОТОПЛЕНИИ Технические науки ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Румянцев Дмитрий Владимирович инженер КИПиА ООО «ИКП «Никас» г. Челябинск, Челябинская область ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ ЗДАНИЙ ПРИ КОМБИНИРОВАННОМ

Подробнее

ДВУХУРОВНЕВЫЕ МОДЕЛИ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ

ДВУХУРОВНЕВЫЕ МОДЕЛИ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ 75 УДК 681.5.1 ДВУХУРОВНЕВЫЕ МОДЕЛИ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ В.М. Чадеев Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия, 117997, Москва, Профсоюзная ул., 65 E-mail: chavama@ipu.ru Ключевые слова:

Подробнее

Dr. Bob Davidov Технология моделирования электронно-механических устройств в МатЛАБ: SimPowerSystems, Simscape.

Dr. Bob Davidov Технология моделирования электронно-механических устройств в МатЛАБ: SimPowerSystems, Simscape. Dr. Bob Davidov Технология моделирования электронно-механических устройств в МатЛАБ: SimPowerSystems, Simscape. Цель работы: освоение правил моделирования физических устройств в среде SimPowerSystems (MatLAB).

Подробнее

Вестник КРСУ Том 15. 9

Вестник КРСУ Том 15. 9 УДК 517.93 ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПОЛИМОРФНОЙ ВЕЙВЛЕТ-СЕТЬЮ С ОБРАТНЫМИ СВЯЗЯМИ С.Н. Верзунов Н.М. Лыченко Рассмотрена задача идентификации нелинейных динамических систем. В качестве

Подробнее

ИТЕРАЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ СТОХАСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕАРИЗОВАННОГО МУЛЬТИМОДЕЛЬНОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

ИТЕРАЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ СТОХАСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕАРИЗОВАННОГО МУЛЬТИМОДЕЛЬНОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2006. 1(43). 9 14 УДК 62-50:519.216 ИТЕРАЦИОННЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ СТОХАСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛИНЕАРИЗОВАННОГО МУЛЬТИМОДЕЛЬНОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

Подробнее

УДК МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНОГО ПОЛЯ С ПОМОЩЬЮ MATLAB SIMULINK СИСТЕМЫ МИКРОКЛИМАТА В ПТИЧНИКЕ В ЗИМНИЙ ПЕРИОД ГОДА

УДК МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНОГО ПОЛЯ С ПОМОЩЬЮ MATLAB SIMULINK СИСТЕМЫ МИКРОКЛИМАТА В ПТИЧНИКЕ В ЗИМНИЙ ПЕРИОД ГОДА ЭЛЕКТРОННЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «APRIORI. CЕРИЯ: ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ» 6 2016 УДК 536.24 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНОГО ПОЛЯ С ПОМОЩЬЮ MATLAB SIMULINK СИСТЕМЫ МИКРОКЛИМАТА В ПТИЧНИКЕ В ЗИМНИЙ ПЕРИОД

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СОДЕРЖАНИЕ Список основных обозначений... 13 Предисловие... 14 Введение... 17 В.1. Современное состояние и перспективы развития силовой электроники... 17 В.2. Системы управления... 22 ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ

Подробнее

Ламинарные потолки для операционных от компании Tecnair LB

Ламинарные потолки для операционных от компании Tecnair LB Ламинарные потолки для операционных от компании Tecnair LB Для создания динамической защиты рабочей зоны Tecnair LB предлагает применять ламинарные потолки, которые могут работать как совместно с кондиционером

Подробнее

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ДУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ ПРОЦЕССАМИ

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ДУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ ПРОЦЕССАМИ 2429 УДК 62501 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКОЕ ДУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМИ ПРОЦЕССАМИ АГ Куприн Сибирский государственный аэрокосмический университет имени МФ Решетнева Россия,660014, Красноярск, просп им газеты «Красноярский

Подробнее