ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН И КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН И КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ"

Транскрипт

1 ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН И КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ д.т.н., доц. Макаров В.А., к.т.н. Петров А.В., к.т.н. Писанец А.А., Воловненко Е.Г. Донецкая академия автомобильного транспорта Автомобильная пневматическая шина включает элементы, которые выполнены из материалов, имеющих резко отличающиеся свойства, однако соединены в эластичном колесе неразъемно и оно, как единое целое композитное изделие, обеспечивает взаимодействие АТС с дорогой. Причем, необходимость передачи и восприятия в контакте с опорной поверхностью значительных сил, имеющих разные направления и мгновенно изменяющиеся величины, требует достаточной эластичности изделия при его высокой прочности и жесткости. Диагностирование технического состояния (ТС) шины существенно отличается от аналогичных операций, которые производятся с другими элементами автомобиля. Процесс оценки ТС не может включать измерение структурных параметров с последующим выводом о работоспособности шины в целом. В данном случае, рационально получить информацию об эксплуатационных свойствах эластичного колеса: сцеплении с поверхностью, сопротивлении качению, распределении давления в контакте с опорой и т.п. []. Путем анализа диагностических данных можно высказать прогноз о дальнейшем изменении характеристик шин. Однако, еще одной особенностью рассматриваемого эластичного движителя является то, что на эксплуатационные свойства автомобиля он влияет не один, а при тесном и одновременном взаимодействии с другими колесами. В данной работе объектом исследования является шина 75/70R3, которая используется на легковых автомобилях малого класса. Исследуется перемещение автомобиля ВАЗ-05, четыре колеса которого значимо влияют на его курсовую устойчивость движения (КУД). Можно прогнозировать изменение значений параметров этого важного эксплуатационного свойства с учетом износа протекторов шин и давления воздуха в них. Ниже изложено обоснование представленной гипотезы. Для математического анализа движения автомобиля использована двухмассовая модель с управляющим колесным модулем (УКМ). Для математического описания плоскопараллельного движения автомобиля введены следующие упрощения и предположения: гироскопические моменты и неуравновешенные моменты вращающихся частей не учитываются; в шарнирах рулевого привода отсутствуют люфты; автомобиль движется по ровной горизонтальной поверхности; рассматривается плоская велосипедная схема автомобиля; углы поворота наружного и внутреннего колес равны между собой, т.е. θ н = θ в = θ; основной траекторией является траектория центра масс (ЦМ) автомобиля; моменты вязкого трения и моменты упругости в рулевом управлении пропорциональны углам поворота приведенных колес: М = χ θ ; М = h & h θ (где χ коэффициент жесткости рулевого привода; h коэффициент вязкого трения в деталях рулевого управления). Получены дифференциальные уравнения, которые описывают модель движения автомобиля как двухмассовой системы с учетом колебаний управляющего колесного модуля. С учетом вышеприведенных предположений модель автомобиля можно представить условно разделенной на два элемента (рис. ): управляющий колесный модуль, звено АС ; р 58

2 остов автомобиля, звено АВ. Рисунок Расчетная схема автомобиля УКМ включает в себя приведенное управляемое переднее колесо, рулевое колесо и элементы рулевого управления, которые находятся между ними (рулевой привод, рулевой механизм и т.п.). Остов это корпус автомобиля. УКМ имеет одну степень свободы относительно остова автомобиля поворот вокруг приведенного наклоненного шкворня. Угол поворота ограничен относительно остова автомобиля связями, которые наложены рулевым управлением, в частности, моментами упругости М р и моментами вязкого трения М h. Система дифференциальных уравнений имеет следующий вид ( m m ) u& m & ( a c ) mc&& ( m m ) + + ω cosθ θcosθ + + ωv + + mc ( ω+ & θ) sinθ Ycos θ Y = 0; ( & ( )) & ( &) & ( ) ( ( )) I + maω a ccosθ + mau mac&& θcosθ + mavω+ + mac ω+ θ sinθ hθ χ θ θ0 Ya cosθ + вy = 0; I && θ + mc && θ + I + mc c acosθ & ω mcu& cosθ + mсvωcosθ mc ωu sinθ mac ω sinθ + h& θ + χ( θ θ0) + cy = 0, где m, m массы, соответственно, остова автомобиля и УКМ, кг; а, в расстояния от центра масс до, соответственно, передней и задней оси, м; Y, Y суммарные боковые силы, действующие, соответственно, на переднюю и заднюю ось, Н; v, u проекции вектора скорости центра масс автомобиля, соответственно, продольная и поперечная, м/с; ω текущее значение угловой скорости остова автомобиля относительно центральной вертикальной оси, с - ; θ 0, θ значения углов поворота УКМ, соответственно, начальное и текущее, рад; 59

3 с вынос управляемого колеса, м; h коэффициент демпфирования по углу поворота УКМ, Н м с; χ приведенный коэффициент жесткости УКМ, Н м; І момент инерции остова относительно центральной вертикальной оси, кг м ; І момент инерции УКМ относительно оси поворота приведенного колеса, кг м. Первое уравнение системы описывает степень свободы по боковой скорости u для остова, второе степень свободы по угловой скорости ω для остова, третье степень свободы по углу поворота θ для УКМ. Исходные данные автомобиля: объектом исследования является шина 75/70R3, которая используется на автомобилях малого класса, конкретно, на автомобилях с классической компоновочной схемой ВАЗ Выбор именно этой шины и таких моделей автомобилей вызван их широким распространением в стране. В связи с этим, по характеристике автомобилей ВАЗ, приняты (или определены с помощью расчетов) следующие величины: масса остова автомобиля m = 355 кг, масса УКМ m = 40 кг, момент инерции остова І = 974 кг/м, момент инерции УКМ І =,5 кг/м, коэффициент жесткости рулевого привода χ = 40,8 Н м/рад; коэффициент вязкого трения в деталях рулевого управления h = 30 Н м с/рад; угол продольного наклона шкворня γ = 4º, т.е. с = 0,0849 м (при полной нагрузке). Данные получены из источника []. Массовые характеристики автомобиля рассчитаны для случая полной нагрузки. Параметры шины: экономическая (оптимальная) нагрузка на шину G опт = 405 кг; давление, соответствующее экономической нагрузке p опт = Па [3]; начальная высота рисунка протектора h нач = 0,008 м; начальные коэффициенты увода для всех четырех шин 50 кн/рад. Изменяемые параметры: остаточная высота рисунка протектора h = 0,,0 (0 00 % от начальной высоты); давление воздуха в шине р = Па. Модель также позволяет анализировать влияние на устойчивость движения автомобиля нагрузки на колесо, но для упрощения расчетов анализировался лишь случай полной нагрузки. Выводы об устойчивом или неустойчивом движении автомобиля сделаны с учетом значений корней характеристического уравнения, а также построены диаграммы максимальных собственных значений модели автомобиля с управляющим колесным модулем и продольной скорости автомобиля. Расчеты проводились согласно методике проф. В.Г. Вербицкого с помощью математической программы Марlе [4]. Ниже рассмотрены следующие ситуации.. Значения параметров шин на передней и задней осях соответствуют оптимальным, то есть, шины новые ( h = h = ), давление в шинах установлено согласно рекомендациям [3] (р = 0,7 МПа, р = 0,0 МПа). После определения по графику (см. рис. ) момента потери устойчивости, с помощью программы определены корни характеристического уравнения для конкретных значений скорости, которые отвечают границе между устойчивым и неустойчивым движением. Для случая, представленного на рис. получены следующие результаты. Для скорости 43,4 м/с: λ = 8,3664,565І ; λ = 8,3664 +,565І ; λ 3 = 0, ,74І; λ 4 = 0, ,74І, то есть движение устойчивое. 60

4 Рисунок Зависимость максимальных собственных значений модели от продольной скорости автомобиля при h = h =,0; р = 0,7 МПа; р = 0,0 МПа Для скорости 43,5 м/с: λ = 8,3647,563І ; λ = 8,3647 +,563І ; λ 3 = 0, ,74І; λ 4 = 0, ,74І. В данном случае появляются корни с положительными действительными частями, система переходит к неустойчивому состоянию. Поскольку корни комплексные, движение будет неустойчивым колебательным.. На переднюю ось установлены шины с 60% износа протектора, параметры давления остаются согласно рекомендациям [3]: h = 0,4; h =, р = 0,7 МПа, р = 0,0 МПа. В данном случае, как видно из графика на рис. 3, значение критической скорости уменьшается ниже 40 м/с, т.е. ниже максимальной скорости движения автомобилей ВАЗ по технической характеристике (4, м/с для ВАЗ-07 и 40,3 м/с для ВАЗ-05 [3]). Это происходит по счет изменения характеристики бокового увода шины с износом протектора. Рисунок 3 Зависимость максимальных собственных значений модели от продольной скорости автомобиля при h = 0,4; h =,0; р = 0,7 МПа; р = 0,0 МПа Для случая, представленного на рис. 3 получены следующие результаты. Для скорости 38,4 м/с: λ = 8,6796 4,984І ; λ = 8, ,984І ; λ 3 = 0, ,74І; λ 4 = 0, ,74І, то есть движение устойчивое. Для скорости 38,5 м/с: 6

5 λ = 8, ,986І ; λ = 8, ,986І ; λ 3 = 0, ,4І; λ 4 = 0, ,4І. В данном случае появляются корни с положительными действительными частями, система переходит к неустойчивому состоянию. 3. На переднюю ось установлены шины с 60% износа протектора, но давление воздуха в них уменьшено до 0,5 МПа: h = 0,4; h =,0; р = 0,5 МПа, р = 0,0 МПа. Для случая, представленного на рис. 4 получены следующие результаты. Для скорости 39,3 м/с: λ = 8,5588 4,4807І ; λ = 8, ,4807І ; λ 3 = 0, ,33І; λ 4 = 0, ,33І, то есть движение устойчивое. Для скорости 39,4 м/с: λ = 8,5564 4,47888І ; λ = 8, ,47888І ; λ 3 = 0,0089 5,3353І; λ 4 = 0, ,3353І. В этом случае появляются корни с положительными действительными частями, прогнозируется переход системы к неустойчивому состоянию. Рисунок 4 Зависимость максимальных собственных значений модели от продольной скорости автомобиля при h = 0,4; h =,0; р = 0,5 МПа; р = 0,0 МПа В данном случае коррекция давления воздуха в шинах передней оси позволяет повысить критическую скорость движения автомобиля, что видно из сравнения графиков на рис. 3 и 4. Наиболее интересными являются варианты, которые имеют наиболее негативные последствия относительно устойчивости движения. Так, использование шин h = 0,3; h =,0; р = 0,0 МПа; р = 0,6 МПа приводит к снижению критической скорости до 34 м/с (,5 км/ч). Установка рекомендованного давления (р = 0,7 МПа; р = 0,0 МПа) увеличивает критическую скорость до 34 км/ч. Предложенный метод позволяет выполнять расчеты параметров курсовой устойчивости движения автомобиля с учетом влияния износа протектора шины на характеристику бокового увода, а также находить варианты компенсации ухудшения показателей устойчивости для шин с изношенным протектором за счет корректирования внутреннего давления воздуха (см. рис. - 4) и нагрузки на колесо. Литература. Белицкий М.И. Некоторые вопросы диагностирования технического состояния колесного узла транспортных средств / М.И. Белицкий, С.Г. Вашев // Наука и техника в городском хозяйстве С

6 . Дугельный В.Н. Улучшение показателей курсовой устойчивости легкового автомобиля с учетом силовой неоднородности его шин. Дис. канд. техн. наук. Киев, Национальный транспортный университет, с. 3. Краткий автомобильный справочник / А.Н. Понизовкин, Ю.М. Власко, М.Б. Ляликов и др. М.: АО «ТРАНСКОНСАЛТИНГ», НИИАТ, с. 4. Лобас Л.Г., Вербицкий В.Г. Качественные и академические методы в динамике колесных машин / Л.Г. Лобас, В.Г. Вербицкий К.: Наукова думка, с. 63

Подригало М.А., д.т.н., Дудукалов Ю.В., к.т.н., Торяник С.А., аспирант ХНАДУ, г. Харьков

Подригало М.А., д.т.н., Дудукалов Ю.В., к.т.н., Торяник С.А., аспирант ХНАДУ, г. Харьков 95 УДК 69.017 Подригало М.А., д.т.н., Дудукалов Ю.В., к.т.н., Торяник С.А., аспирант ХНАДУ, г. Харьков ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НЕСУЩЕГО КУЗОВА НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ В статье рассмотрено

Подробнее

Вопросы для подготовки по дисциплине «Теория трактора и автомобиля»

Вопросы для подготовки по дисциплине «Теория трактора и автомобиля» Вопросы для подготовки по дисциплине «Теория трактора и автомобиля» 1 Современное состояние и тенденции развития тракторов и автомобилей в России и за рубежом. 2 Поперечная устойчивость тракторов и автомобилей

Подробнее

УДК : М. В. Лейбович, Н. А. Иванов, 2013 УСТОЙЧИВОСТЬ ЛЕГКОГО КОЛЕСНОГО ВЕЗДЕХОДА ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ

УДК : М. В. Лейбович, Н. А. Иванов, 2013 УСТОЙЧИВОСТЬ ЛЕГКОГО КОЛЕСНОГО ВЕЗДЕХОДА ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРАНСПОРТ ВЕСТНИК ТОГУ. 2013. 1 (28) УДК 603.226 : 603.31 М. В. Лейбович, Н. А. Иванов, 2013 УСТОЙЧИВОСТЬ ЛЕГКОГО КОЛЕСНОГО ВЕЗДЕХОДА ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Лейбович М. В. канд. техн. наук,

Подробнее

18 Исследования, конструкции, технологии

18 Исследования, конструкции, технологии 18 Исследования, конструкции, технологии УДК 629.11.012 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОПОЕЗДА ПО НЕДЕФОРМИРУЕМОМУ ОПОРНОМУ ОСНОВАНИЮ В.А. Горелов, к.т.н. / МГТУ им. Н.Э. Баумана С.Л.

Подробнее

Таблица 1 Параметры автомобиля и шин Название величин

Таблица 1 Параметры автомобиля и шин Название величин ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОМОБИЛЕЙ ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ ПУТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ШИНАХ асп. Бабийчук А.Э., д.т.н., проф. Агейкин Я.С. ФГБОУ ВПО "МГИУ" (495) 675-62-42 Современные полноприводные

Подробнее

Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

Вопросы для зачета по курсу «Теоретическая механика», раздел «Динамика» 1. Основные аксиомы классической механики.

Вопросы для зачета по курсу «Теоретическая механика», раздел «Динамика» 1. Основные аксиомы классической механики. Вопросы для зачета по курсу «Теоретическая механика», раздел «Динамика» 1. Основные аксиомы классической механики.. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. 3. Моменты инерции системы точек

Подробнее

ТРАНСПОРТ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ КАЧЕНИИ С УВОДОМ. А.С. Павлюк, В.И.

ТРАНСПОРТ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ КАЧЕНИИ С УВОДОМ. А.С. Павлюк, В.И. ТРАНСПОРТ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ КАЧЕНИИ С УВОДОМ А.С. Павлюк, В.И. Поддубный В статье дан краткий анализ теорий описания взаимодействия

Подробнее

АВТОМОБIЛЕБУДУВАННЯ ВЛИЯНИЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМОБИЛЯ НА ЕГО УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОТИВ ЗАНОСА

АВТОМОБIЛЕБУДУВАННЯ ВЛИЯНИЕ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АВТОМОБИЛЯ НА ЕГО УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОТИВ ЗАНОСА УД 69.017 ЛЕЦ Д.М., ХНАДУ ВЛИЯНИЕ АЭРОДИНАМИЧЕСИХ ХАРАТЕРИСТИ АВТОМОБИЛЯ НА ЕГО УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОТИВ ЗАНОСА Досліджено вплив аеродинамічних характеристик автомобіля на його стійкість проти заносу при русі

Подробнее

УДК О ПОДХОДЕ К УПРАВЛЕНИЮ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

УДК О ПОДХОДЕ К УПРАВЛЕНИЮ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ УДК 69.3 О ПОДХОДЕ К УПРАВЛЕНИЮ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ 44 ABOUT THE APPROACH TO THE MANAGEMENT OF EXCHANGE RATE STABILITY OF THE CAR Макаров В.А., профессор, доктор технических наук;

Подробнее

1. ТЕОРИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ

1. ТЕОРИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ 629 В 222 Вахламов В. К. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства автомобилей : учеб. пособие для вузов / В.К. Вахламов. М. : Академия, 2009. 557 с. ISBN 978-5-7695-6608-0. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие......

Подробнее

УДК ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ

УДК ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ 107 стр. из 11 УДК 621.31 ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ Столяров П. Н., аспирант, ФГОУВПО «Российский государственный университет туризма и сервиса», г. Москва В работе рассмотрена

Подробнее

Ю. Н. Строганов, кандидат технических наук, профессор Уральского государственного аграрного университета (Екатеринбург, ул. Карла Либкнехта, 42)

Ю. Н. Строганов, кандидат технических наук, профессор Уральского государственного аграрного университета (Екатеринбург, ул. Карла Либкнехта, 42) УДК 63.3 (075.8) ВЛИЯНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОЛУНАВЕСНОГО ДВУХОСНОГО ПРИЦЕПА НА УСТОЙЧИВОСТЬ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО ПОЕЗДА Influence of kinematic parameters of semi-mounted biaxial

Подробнее

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э.

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Баумана Использование бортового поворота на колесной машине позволяет:

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «КОНСТРУКЦИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ТРАНСПОРТНЫХ И ТРАНСПОРТНО- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «КОНСТРУКЦИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ТРАНСПОРТНЫХ И ТРАНСПОРТНО- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ» ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Подробнее

Виртуальное моделирование как способ получения адекватных результатов поперечной и продольной устойчивости транспортных средств

Виртуальное моделирование как способ получения адекватных результатов поперечной и продольной устойчивости транспортных средств УДК 629.113.073 Виртуальное моделирование как способ получения адекватных результатов поперечной и продольной устойчивости транспортных средств д.т.н. В.Б. Альгин, к.т.н. С.В. Харитончик, А.Н. Колесникович

Подробнее

Расчетное исследование профильной проходимости полноприводного автомобиля

Расчетное исследование профильной проходимости полноприводного автомобиля Расчетное исследование профильной проходимости полноприводного автомобиля д. т. н., проф. Шухман С.Б., к. т. н., с. н. с. Соловьев В.И., науч. сотр. Малкин М.А. ОАО «Инновационная фирма «НАМИ-Сервис»,

Подробнее

ВЛИЯНИЕ СИЛ В ПЯТНЕ КОНТАКТА НА ДИНАМИКУ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ В ПОВОРОТЕ

ВЛИЯНИЕ СИЛ В ПЯТНЕ КОНТАКТА НА ДИНАМИКУ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ В ПОВОРОТЕ Как видно из таблицы, полученные значения коэффициентов плотности расстановки оборудования в основном соответствуют действующим в сегодняшней практике, полученные же значения удельной площади участка на

Подробнее

ЗАДАЧИ И ЗАДАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ СВОЙСТВАМ АВТОМОБИЛЯ. Методические указания к решению практических задач и выполнению самостоятельной работы

ЗАДАЧИ И ЗАДАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ СВОЙСТВАМ АВТОМОБИЛЯ. Методические указания к решению практических задач и выполнению самостоятельной работы ЗАДАЧИ И ЗАДАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМ СВОЙСТВАМ АВТОМОБИЛЯ Методические указания к решению практических задач и выполнению самостоятельной работы Омск - 2013 Министерство образования и науки Российской

Подробнее

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ»

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ» РАЦИОНАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ ПО КОЛЕСАМ ТРАКТОРА С КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 4 4 ПРИ РАБОТЕ НА СКЛОНЕ асп. Ягубова Е.В. МГТУ им. Н.Э. Баумана yagubova.evg@yandex.ru, 8-(499)-263-61-40 Десятки миллионов

Подробнее

Некоторые результаты испытания автобусов «Волжанин » на тормозном стенде МУП ВАК 1732

Некоторые результаты испытания автобусов «Волжанин » на тормозном стенде МУП ВАК 1732 Некоторые результаты испытания автобусов «Волжанин 527006» на тормозном стенде МУП ВАК 732 канд. техн. наук, доценты П.А. Кулько, А.П. Кулько, старший преподаватель Р.В.Заболотный, В.В. Павлов. Волжский

Подробнее

Получение оптимальных законов регулирования параметрами подвески в условиях различного микропрофиля дороги

Получение оптимальных законов регулирования параметрами подвески в условиях различного микропрофиля дороги Получение оптимальны законов регулирования параметрами подвески в условия различного микропрофиля дороги к.т.н., доц. Амедов А.А., д.т.н., проф. Бамутов С.В., Орлов А.Б. МГТУ МАМИ» Известна методика постановки

Подробнее

УДК А.С. Горобцов, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, (8442) ,

УДК А.С. Горобцов, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, (8442) , Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. Вып. 3 УДК 629.113 А.С. Горобцов, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой, (8442) 24-09-28, gorobtsov@avtlg.ru (Россия, Волгоград, ВолгГТУ), Ю.А. Поляков, канд. техн.

Подробнее

РАСЧЁТНЫЙ АНАЛИЗ СВОЙСТВ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К ПОВОРОТУ АВТОМОБИЛЯ

РАСЧЁТНЫЙ АНАЛИЗ СВОЙСТВ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К ПОВОРОТУ АВТОМОБИЛЯ Нгуен Тхе Мань (инженер), И. В. Ходес (докт техн. на) РАСЧЁТНЫЙ АНАЛИЗ СВОЙСТВ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К ПОВОРОТУ АВТОМОБИЛЯ Г. Волгоград, Волгоградский государственный технический университет

Подробнее

5. Управляемость автомобиля Увод автомобиля в сторону Влияние шин на увод.

5. Управляемость автомобиля Увод автомобиля в сторону Влияние шин на увод. 5. Управляемость автомобиля. Установочные параметры подвески передних колес, а именно: развал колеса γ; поперечный σ и продольный τ наклоны шкворневой оси; плечо обкатки r s и схождение колес δ обеспечивает

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. Курганский государственный университет Кафедра Автомобили. Б.М. Тверсков ТЕОРИЯ МОТОЦИКЛА

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. Курганский государственный университет Кафедра Автомобили. Б.М. Тверсков ТЕОРИЯ МОТОЦИКЛА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Курганский государственный университет Кафедра Автомобили Б.М. Тверсков ТЕОРИЯ МОТОЦИКЛА Методические указания к выполнению лабораторных работ для

Подробнее

Электронный архив УГЛТУ

Электронный архив УГЛТУ 7 Справочное пособие по деревообработке / ВВ Кислый, ПП Щеглов, ЮИ Братенков [и др] Екатеринбург: БРИЗ, 995 558 с 8 Глебов, ИТ Справочник по дереворежущему инструменту / ИТ Глебов, ДВ Неустроев Екатеринбург:

Подробнее

УДК ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ АВТОМОБИЛЯ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЕГО НЕСУЩЕГО КУЗОВА

УДК ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ АВТОМОБИЛЯ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЕГО НЕСУЩЕГО КУЗОВА УДК 629.017 ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ АВТОМОБИЛЯ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЕГО НЕСУЩЕГО КУЗОВА Подригало М. А., д.т.н., Дудукалов Ю. В., к.т.н., Торяник С. А., асп. Харьковский

Подробнее

Повышение устойчивости движения тракторов в составе агрегатов с фронтальным навешиванием

Повышение устойчивости движения тракторов в составе агрегатов с фронтальным навешиванием Секция «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ», Повышение устойчивости движения тракторов в составе агрегатов с фронтальным навешиванием К.т.н., Гамалеев П.П., Зейгерман А.С.,

Подробнее

Управляемость автомобиля и факторы, на неё влияющие о которых желательно знать. Кинематика поворота автомобиля на абсолютно жестких колесах

Управляемость автомобиля и факторы, на неё влияющие о которых желательно знать. Кинематика поворота автомобиля на абсолютно жестких колесах Управляемость автомобиля и факторы, на неё влияющие о которых желательно знать. Кинематика поворота автомобиля на абсолютно жестких колесах Рулевое управление автомобиля должно обеспечивать такую кинематику

Подробнее

УДК Е. А. Селезнёв

УДК Е. А. Селезнёв УДК 69.07 Е. А. Селезнёв АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ В РЕЖИМЕ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ НА НЕРОВНОЙ ДОРОГЕ Рассматривается устойчивость автомобиля при движении по неровной дороге в режиме торможения. Предлагаемая

Подробнее

Таблица 1 Краткая техническая характеристика автомобилей. Шины Рисунок протектора УАЗ ( ) 23, /90R15 универсаль-

Таблица 1 Краткая техническая характеристика автомобилей. Шины Рисунок протектора УАЗ ( ) 23, /90R15 универсаль- Результаты экспериментальных исследований опорной проходимости полноприводных легковых автомобилей УАЗ-31514 и к.т.н., доц. Красавин П.А., к.т.н., с.н.с. Острецов А.В., аспирант Рыжов М.А. МГТУ «МАМИ»

Подробнее

Секция 1 «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ». Подсекция «Автомобили и интеллектуальные транспортные системы».

Секция 1 «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ». Подсекция «Автомобили и интеллектуальные транспортные системы». ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ УСТАНОВИВШЕГОСЯ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ КАМАЗ-4350, КАМАЗ-5350 И УРАЛ-4320-3 С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ И БЛОКИРОВАННЫМ ПРИВОДОМ КОЛЁС Воронин В.В., к.т.н.,

Подробнее

Рисунок 8 Блок-схема системы управления

Рисунок 8 Блок-схема системы управления Глава II Построение модели системы управления Реальная система управления состоит из определенного числа взаимосвязанных приборов и устройств, включая, конечно, объект управления, обладающих различной

Подробнее

ОЦЕНКА КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРИ НЕУПРУГОМ ИХ СТОЛКНОВЕНИИ Ю.А. Борисов, В.А. Гурьянов, В.А. Евгеньев

ОЦЕНКА КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРИ НЕУПРУГОМ ИХ СТОЛКНОВЕНИИ Ю.А. Борисов, В.А. Гурьянов, В.А. Евгеньев ОЦЕНКА КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРИ НЕУПРУГОМ ИХ СТОЛКНОВЕНИИ Ю.А. Борисов, В.А. Гурьянов, В.А. Евгеньев На основе применения аналитических методов описания движения неголономных

Подробнее

Задача первого этапа. Оптимальные характеристики агрегатов и систем автомобиля. Оптимизация второго

Задача первого этапа. Оптимальные характеристики агрегатов и систем автомобиля. Оптимизация второго ски моделей как автомобиля, так и его агрегатов и систем. Поэтому в данный момент ведется работа по созданию новы, модернизации и расширению потенциальны возможностей существующи математически моделей,

Подробнее

К ВОПРОСУ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОТОАГРЕГАТА

К ВОПРОСУ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОТОАГРЕГАТА УДК 629.114.2 К ВОПРОСУ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОТОАГРЕГАТА Овсянников С.И. канд. техн. наук, доцент (Харьковский национальный технический университет сельского хозяйства имени Петра Василенко)

Подробнее

Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А., Павленко В.А., Файст В.Л., Клец Д.М., Редько В.В.

Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А., Павленко В.А., Файст В.Л., Клец Д.М., Редько В.В. Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А., Павленко В.А., Файст В.Л., Клец Д.М., Редько В.В. ДИНАМИКА АВТОМОБИЛЯ Харьков 2008 0 Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А., Павленко В.А., Файст В.Л., Клец

Подробнее

2 Список вопросов ко второму контрольному опросу (5 семестр)

2 Список вопросов ко второму контрольному опросу (5 семестр) Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине В.1 Тесты текущего контроля успеваемости 1 Список вопросов к первому контрольному опросу (5 семестр) 1. Теория автомобиля. 2. Условия

Подробнее

РАСПОЛОЖЕНИЕ ЗОН ТРЕНИЯ ПОКОЯ И СКОЛЬЖЕНИЯ В ПЯТНЕ КОНТАКТА ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА С ТВЕРДОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ

РАСПОЛОЖЕНИЕ ЗОН ТРЕНИЯ ПОКОЯ И СКОЛЬЖЕНИЯ В ПЯТНЕ КОНТАКТА ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА С ТВЕРДОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ РАСПОЛОЖЕНИЕ ЗОН ТРЕНИЯ ПОКОЯ И СКОЛЬЖЕНИЯ В ПЯТНЕ КОНТАКТА ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА С ТВЕРДОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ Марухин Д.А., к.т.н. Балакина Е.В ВолгГТУ DeepThinker@mail.ru 8-927-529-74-17 Известно, что

Подробнее

Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

По расположению привода к ведущим колесам автомобили различаются: привод к задним колесам; привод к передним колесам; привод на все колеса.

По расположению привода к ведущим колесам автомобили различаются: привод к задним колесам; привод к передним колесам; привод на все колеса. Глава 35. Тип привода Приводной механизм автомобиля передает вращательное движение, формируемое двигателем конструктивными узлами, входящими в состав трансмиссии. Элементами трансмиссии являются: сцепление;

Подробнее

Динамический анализ параметров передней подвески кабины грузового автомобиля Введение

Динамический анализ параметров передней подвески кабины грузового автомобиля Введение Выпуск 2. Труды ЦИАМ 1064, 1983, с. 141-150, 254-266. 4. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Механика.- Москва: ГИФМЛ, 1958. 206 с. 5. Тондл А. Автоколебания механических систем. - Москва: Мир, 1979. 429 с. 6. Мигулин

Подробнее

Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование

Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование Математическая модель заноса автомобиля Овчинников Евгений Иванович, 11 кл., МБОУ

Подробнее

Эксплуатационные свойства автомобилей

Эксплуатационные свойства автомобилей РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Б3.В.ДВ.3.1 Эксплуатационные свойства автомобилей Рекомендуется для направления подготовки 43.03.01 (100100.62) «Сервис» профиль: «Сервис транспортных средств» Форма обучения:

Подробнее

Г.А. Василенко, инж., Ю.П. Манжос, инж. РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ ГИДРОЦИЛИНДРА С ДВУХСТОРОННИМ ШТОКОМ С УЧЕТОМ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ

Г.А. Василенко, инж., Ю.П. Манжос, инж. РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ ГИДРОЦИЛИНДРА С ДВУХСТОРОННИМ ШТОКОМ С УЧЕТОМ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ кгц кгц 8 кгц. На рис. 6 представлена конечно-элементная модель двигателя (~ 00 тыс. степеней свободы) использовавшаяся при расчете вибрации. Рис. 7. Контур гранично-элементной модели и суммарное поле

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ ВОЗДУХА В ШИНАХ АВТОМОБИЛЕЙ 4 (87) 2014 УДК

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ ВОЗДУХА В ШИНАХ АВТОМОБИЛЕЙ 4 (87) 2014 УДК 52 УДК 629.3.027.2 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ ВОЗДУХА В ШИНАХ АВТОМОБИЛЕЙ М. Ю. Есеновский-Лашков, к. т. н., доц. / П. А. Красавин, к. т. н. / И. А. Маланин, ст. преп. / А. О. Смирнов, асп.

Подробнее

Исследование НДС дисков колес малотоннажных грузовых автомобилей

Исследование НДС дисков колес малотоннажных грузовых автомобилей Исследование НДС дисков колес малотоннажных грузовых автомобилей Проф., д.т.н. Балабин И.В., доц., к.т.н. Чабунин И.С., Груздев А.С., Лукьянов М.Н. Московский государственный технический университет «МАМИ»

Подробнее

Часть 1 Сопротивление материалов

Часть 1 Сопротивление материалов Часть Сопротивление материалов Рисунок Правило знаков Проверки построения эпюр: Эпюра поперечных сил: Если на балке имеются сосредоточенные силы, то на эпюре, должен быть скачок на величину и по направлению

Подробнее

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ РАЗРАБОТКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОЙ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НА ОСНОВЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ РАЗРАБОТКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОЙ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НА ОСНОВЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ Технические науки ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Просоедов Роман Александрович студент, научный сотрудник, ассистент ФГБОУ ВПО «Южно Уральский государственный университет» (НИУ) Кубаевский Алексей Андреевич студент

Подробнее

Исследования, конструкции, технологии

Исследования, конструкции, технологии 18 Исследования, конструкции, технологии 1 (96) 2016 УДК 629.33 ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ СИСТЕМ ТЕЛ В. А. Горелов, д. т. н., проф.

Подробнее

Преобразованное выражение (2) в развернутом виде:

Преобразованное выражение (2) в развернутом виде: 1 ДИАГНОСТИКА ЭЛЕМЕНТОВ ПЕРЕДНЕГО МОСТА ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ Ехомов А.В. Научный руководитель к.т.н., профессор Гринцевич В. И. Сибирский федеральный университет Исправное техническое состояние транспортного

Подробнее

УДК РАЗРАБОТКА РАСЧЕТНОЙ ТРЕХМЕРНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО МАРСОХОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ LMS

УДК РАЗРАБОТКА РАСЧЕТНОЙ ТРЕХМЕРНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО МАРСОХОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ LMS УДК 68.3 РАЗРАБОТКА РАСЧЕТНОЙ ТРЕХМЕРНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО МАРСОХОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИЙ LMS П.А. Тараненко, В.В. Анчуков, А.А. Шакиров Разработан и изготовлен опытный

Подробнее

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ»

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ» АТЕАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ОПТИИЗАЦИЯ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСИССИИ В ЗАДАЧАХ ОПТИАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТООБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ ктн, доц Ахмедов АА, дтн, проф Бахмутов СВ ГТУ «АИ» khm@mmiru, 8 (495) 3-5-3,

Подробнее

МЕТОД КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ АВТОМОБИЛЬНОГО БАЗОВОГО ШАССИ С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЙ

МЕТОД КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ АВТОМОБИЛЬНОГО БАЗОВОГО ШАССИ С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЙ ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК 3 (3 УДК 69.3 С. В. УШНУРЦЕВ А. В. КЕЛЛЕР В. Ю. УСИКОВ Омский танковый инженерный институт Южно-Уральский государственный университет г. Челябинск МЕТОД КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Подробнее

Вопрос N 1 Два бруска с массами m 1

Вопрос N 1 Два бруска с массами m 1 Билет N 5 Билет N 4 Вопрос N 1 На тело массой m 2,0 кг начинает действовать горизонтальная сила, модуль которой линейно зависит от времени: F t, где 0.7 Н/с. Коэффициент трения k 0,1. Определить момент

Подробнее

УДК-630*377 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ К ОПРОКИДОВАНИЮ ЛЕСНОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА НА СКЛОНЕ

УДК-630*377 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ К ОПРОКИДОВАНИЮ ЛЕСНОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА НА СКЛОНЕ Уральский научный вестник,014 9С.139-144 Андронов Алексанндр Вячеславович. Старший преподаватель СПб ГЛТУ Валяжонков Владимир Дмитриевич. К.т.н., доцент СПб ГЛТУ УДК-630*377 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ К ОПРОКИДОВАНИЮ

Подробнее

Всероссийская дистанционная предметная олимпиада для студентов профессиональных образовательных организаций по дисциплине «Техническая механика»

Всероссийская дистанционная предметная олимпиада для студентов профессиональных образовательных организаций по дисциплине «Техническая механика» Всероссийская дистанционная предметная олимпиада для студентов профессиональных образовательных организаций по дисциплине «Техническая механика» Вопрос Варианты ответов Ответ 1. Какое из перечисленных

Подробнее

О ПОВОРОТЕ КОЛЕСНЫХ МАШИН С МИНИМАЛЬНЫМ РАДИУСОМ

О ПОВОРОТЕ КОЛЕСНЫХ МАШИН С МИНИМАЛЬНЫМ РАДИУСОМ УДК 629.114 О ПОВОРОТЕ КОЛЕНЫХ МАШИН МИНИМАЛЬНЫМ РАДИУОМ Яцкевич В.В., д-р техн. наук, профессор, Зелёный П.В., канд. техн. наук, доцент, Щербакова О.К. Белорусский национальный технический университет

Подробнее

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ»

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ» ПРИМЕНЕНИЕ ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА STABCON 2.0 В ЗАДАЧАХ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ д.т.н., проф. Бахмутов С.В., к.т.н., доц. Ахмедов А.А., к.т.н. Висич Р.Б., Орлов

Подробнее

1. Точка массой m 50 кг, спускаясь по наклонной плоскости с начальной скоростью V, проходит путь 2, 5 м. Сила сопротивления

1. Точка массой m 50 кг, спускаясь по наклонной плоскости с начальной скоростью V, проходит путь 2, 5 м. Сила сопротивления Задачи для зачета по курсу «Теоретическая механика», раздел «Динамика» для студентов специальности 08.05.01 (71101.65) «Строительство уникальных зданий и сооружений», лектор доц. О.В.Воротынова. 1. Точка

Подробнее

Скорости движения высокоскоростного

Скорости движения высокоскоростного THEORY УДК 65.3 ВОПРОСЫ ТЕОРИИ Оценка вибрации пути при высоких скоростях движения Ирина ПОлЕщУк iria V.OlEsHCHuk Коган Александр Яковлевич доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник

Подробнее

= 10,0 кг и m 2. Вопрос N 1 Два бруска с массами m 1

= 10,0 кг и m 2. Вопрос N 1 Два бруска с массами m 1 Билет N 5 Билет N 4 Вопрос N 1 Два бруска с массами m 1 = 10,0 кг и m 2 = 8,0 кг, связанные легкой нерастяжимой нитью, скользят по наклонной плоскости с углом наклона = 30. Определите ускорение системы.

Подробнее

ПРОГРАММА вступительных испытаний по дисциплине «Техническая механика»

ПРОГРАММА вступительных испытаний по дисциплине «Техническая механика» ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Государственный университет морского и речного

Подробнее

Исследование износа шин управляемой оси легкого коммерческого автомобиля с использованием программы ADAMS/Car

Исследование износа шин управляемой оси легкого коммерческого автомобиля с использованием программы ADAMS/Car II Российская научно-практическая конференция Инженерные технологии MSC Software для высших учебных заведений Исследование износа шин управляемой оси легкого коммерческого автомобиля с использованием программы

Подробнее

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН УДК 629.113 МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН А. В. Келлер Приведены методологические принципы и результаты определения оптимального характера

Подробнее

Теория расчета строительных конструкций

Теория расчета строительных конструкций УДК 624.042.8:534.1 ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МНОГОЭТАЖНОГО КАРКАСНОГО ЗДАНИЯ НА ДЕЙСТВИЕ ИМПУЛЬСОВ СИНУСОИДАЛЬНОЙ ФОРМЫ Л.М. Артемьева Проводится анализ колебаний многоэтажного каркасного здания, моделируемого

Подробнее

Некоторые вопросы математического моделирования криволинейного движения транспортных средств

Некоторые вопросы математического моделирования криволинейного движения транспортных средств Некоторые вопросы математического моделирования криволинейного движения транспортных средств Вахидов У.Ш., Молев Ю.И., Прошин Д.Н. Нижегородский государственный технический университет Ежегодно на территории

Подробнее

ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МОБИЛЬНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА НА НЕКОТОРЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛАВНОСТИ ЕГО ХОДА В РЕЖИМЕ ТРАНСПОРТНОГО ПЕРЕЕЗДА

ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МОБИЛЬНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА НА НЕКОТОРЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛАВНОСТИ ЕГО ХОДА В РЕЖИМЕ ТРАНСПОРТНОГО ПЕРЕЕЗДА МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ 39 УДК 63.37.06 ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МОБИЛЬНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА НА НЕКОТОРЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛАВНОСТИ ЕГО ХОДА В РЕЖИМЕ ТРАНСПОРТНОГО ПЕРЕЕЗДА В. Б. ПОПОВ, С.

Подробнее

УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА

УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА Публикуется по учебному изданию Уравнения Лагранжа второго рода: методические указания к курсовому заданию по динамике / В.И.Дронг, Г.М.Максимов, А.И.Огурцов / под ред. В.В.Дубинина.

Подробнее

Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

ТРАНСПОРТ ОПТИМИЗАЦИЯ УГЛОВ ПОВОРОТА УПРАВЛЯЕМЫХ ВЕДУЩИХ КОЛЕС МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ

ТРАНСПОРТ ОПТИМИЗАЦИЯ УГЛОВ ПОВОРОТА УПРАВЛЯЕМЫХ ВЕДУЩИХ КОЛЕС МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ ТРАНСПОРТ УДК 629.114.2 Д. А. Дубовик, канд. техн. наук ОПТИМИЗАЦИЯ УГЛОВ ПОВОРОТА УПРАВЛЯЕМЫХ ВЕДУЩИХ КОЛЕС МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ Приводятся результаты исследования кинематики поворота управляемых колес внедорожной

Подробнее

Модульный принцип моделирования сочленённых машин двойного назначения # 08, август 2010 автор: Баженов Е. Е.

Модульный принцип моделирования сочленённых машин двойного назначения # 08, август 2010 автор: Баженов Е. Е. Модульный принцип моделирования сочленённых машин двойного назначения # 08, август 2010 автор: Баженов Е. Е. УДК 629.11.012.816 Уральский Федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

Подробнее

Проскальзывание шины

Проскальзывание шины Силы, действующие на колесо в движении. Часть 2 Уравновешенное действие сил Изменение направления движения любого тела можно достичь только приложением к нему внешних сил. При движении транспортного средства

Подробнее

Список экзаменационных вопросов и примеры задач по курсу «Теоретическая механика» 2016/17 г. (гр.мпз-201)

Список экзаменационных вопросов и примеры задач по курсу «Теоретическая механика» 2016/17 г. (гр.мпз-201) Список экзаменационных вопросов и примеры задач по курсу «Теоретическая механика» 2016/17 г. (гр.мпз-201) 1. Введение. Механика как наука о движении. Модели теоретической механики. Векторный, координатный

Подробнее

(2) (3) Упругий момент в контуре трансмиссии рекомендуется определить по формуле [1]:

(2) (3) Упругий момент в контуре трансмиссии рекомендуется определить по формуле [1]: Исследование влияний упругих крутящих моментов на долговечность трансмиссий полноприводных грузовых автомобилей с дифференциально - блокированными межосевыми и межколесными связями ктн Ракипов К Камская

Подробнее

ТЕМА 4 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ.

ТЕМА 4 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ. ТЕМА 4 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ. РАМА И НЕСУЩИЙ КУЗОВ - 1 - ТЕСТ 1 I. Какой позицией на рисунке обозначена поперечная балка (поперечина)? II. Какой позицией на рисунке обозначена продольная балка (лонжерон)? III.

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 11

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 11 2 (85) 2014 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 11 УДК 629113: 62-59252 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДВУХСЕКЦИОННОГО ТОРМОЗНОГО КРАНА АВТОМОБИЛЯ С ЦЕЛЬЮ ЕГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

Подробнее

Тягово-энергетическая концепция трактора и модульных энерготехнологических

Тягово-энергетическая концепция трактора и модульных энерготехнологических ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «Мобильные энергетические средства» МЕТОДИЧЕСКИЕ

Подробнее

ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА

ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА Рабочая тетрадь 4 по теоретической механике Студент Группа Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего

Подробнее

Расчетное исследование динамической нагруженности трансмиссии гусеничного трактора 6-ого тягового класса

Расчетное исследование динамической нагруженности трансмиссии гусеничного трактора 6-ого тягового класса Расчетное исследование динамической нагруженности трансмиссии гусеничного трактора 6-ого тягового класса Иванов И.А., к.т.н., доц. Соколов-Добрев Н.С., д.т.н., профессор Шеховцов В.В. Волгоградский государственный

Подробнее

РАСЧЕТ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ. Методические указания к выполнению курсовой работы

РАСЧЕТ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ. Методические указания к выполнению курсовой работы РАСЧЕТ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ Методические указания к выполнению курсовой работы Омск 2012 Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная

Подробнее

РАСЧЕТ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ. Методические указания к выполнению курсовой работы

РАСЧЕТ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ. Методические указания к выполнению курсовой работы РАСЧЕТ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ Методические указания к выполнению курсовой работы Омск 2012 Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная

Подробнее

Расчѐты по исследованию динамического взаимодействия пассажирского рельсового автомобиля (юнибуса) с путевой структурой высокоскоростного СТЮ

Расчѐты по исследованию динамического взаимодействия пассажирского рельсового автомобиля (юнибуса) с путевой структурой высокоскоростного СТЮ 115487, Москва, ул. Нагатинская, 18/29 тел./факс: (495) 979-11-57, (499) 616-15-48 e-mail: info@unitsky.ru http: //www.unitsky.ru skype: Anatoly Unitsky ООО «Струнный транспорт Юницкого» УТВЕРЖДАЮ Генеральный

Подробнее

Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства

Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства Д.т.н., проф. Шипилевский Г.Б. МГТУ «МАМИ» Эффективность управления (автоматического, дистанционного или ручного)

Подробнее

Pасчёт колебаний агрегата, установленного на раме автомобиля

Pасчёт колебаний агрегата, установленного на раме автомобиля Метод повышения плавности хода автомобиля за счет оптимизации параметров опор агрегатов и узлов, установленных на раме к.т.н., Ле Хонг Фыонг, к.т.н., НГУЕН Гуй Чыонг Научно-исследовательий автомобильный

Подробнее

ВВЕДЕНИЕ. Кафедра ТПМ ДонНАСА

ВВЕДЕНИЕ. Кафедра ТПМ ДонНАСА ВВЕДЕНИЕ Условие каждого задания расчетно-графической работы сопровождается десятью рисунками и двумя таблицами числовых значений заданных величин. Выбор вариантов совершается согласно с шифром студента.

Подробнее

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ Министерство образования и науки Российской Федерации ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина» Р. Г. Игнатов, Ф. Г. Лялина, А. А. Поляков Д. Е. Черногубов, В. В. Чупин СОПРОТИВЛЕНИЕ

Подробнее

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (МГСУ) Кафедра «Строительная механика»

Подробнее

Теоретическая механика

Теоретическая механика Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» УТВЕРЖДЕН на заседании

Подробнее

Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса

Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса ктн Балакина ЕВ Зотов ВМ ктн Зотов НМ ВолгГТУ Активная безопасность современных

Подробнее

ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК БУКСОВОГО УЗЛА И БОКОВЫХ СКОЛЬЗУНОВ ТЕЛЕЖКИ ГРУЗОВОГО ВАГОНА НА ИЗНОС КОЛЕС

ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК БУКСОВОГО УЗЛА И БОКОВЫХ СКОЛЬЗУНОВ ТЕЛЕЖКИ ГРУЗОВОГО ВАГОНА НА ИЗНОС КОЛЕС УДК 629.4.27.5 А. В. Саидова Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК БУКСОВОГО УЗЛА И БОКОВЫХ СКОЛЬЗУНОВ ТЕЛЕЖКИ ГРУЗОВОГО ВАГОНА НА ИЗНОС

Подробнее

РД последовательно для каждой

РД последовательно для каждой все новые технологии Методические указания по расчету устойчивости стреловых самоходных кранов с телескопической стрелой РД 36.22.7-08 ОАО «ВКТмонтажстроймеханизация», г. Москва: канд. техн. наук. Гудков

Подробнее

Хныкин Л.М., Семененко И.И

Хныкин Л.М., Семененко И.И УДК 622.063 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОПЕРЕЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ БУРОВОГО ИНСТУМЕНТА ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ Хныкин Л.М., Семененко И.И Автомобильно-дорожный институт ГВУЗ ДонНТУ В статье приведена математическая

Подробнее

ПРОГРАММА ГОСУДАРСТВЕННОГО ЭКЗАМЕНА

ПРОГРАММА ГОСУДАРСТВЕННОГО ЭКЗАМЕНА Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Самарский государственный технический университет» (ФГБОУ ВО

Подробнее

Представляет Титаренко Д.Н.

Представляет Титаренко Д.Н. 1 Тема 0.1. Что движет автомобиль и как он устроен 0,5 часа 0.1.1. Понятие «Движущая сила». Зачем автомобилю колеса. 0.1.2. Понятия «Крутящий момент и мощность». 0.1.3. Способы изменения крутящего момента.

Подробнее

Техническая механика

Техническая механика Министерство образования и молодежной политики Ставропольского края Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение «Александровский сельскохозяйственный колледж» ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ БЕЗВОЗДУШНЫХ ШИН

ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ БЕЗВОЗДУШНЫХ ШИН 12 Исследования, конструкции, технологии 4 (99) 2016 УДК 629.331 ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ БЕЗВОЗДУШНЫХ ШИН А. В. Михеев, инж. / З. А. Кострова, асп. / В. В. Беляков, д. т. н., проф. / В. С. Макаров,

Подробнее

Рабочая программа составлена на основании:

Рабочая программа составлена на основании: Рабочая программа составлена на основании: 1 1 Государственного образовательного стандарта профессионального высшего образования для направления подготовки дипломированного специалиста 660300 «Агроинженерия»,

Подробнее

1.Пояснительная записка

1.Пояснительная записка 2 1.Пояснительная записка Рабочая программа дисциплины "Автомобили" предназначена для реализации государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по специальности 190604

Подробнее