КИНЕМАТИКА ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА. Задание. к расчетно-графической работе Кинематика

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "КИНЕМАТИКА ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА. Задание. к расчетно-графической работе Кинематика"

Транскрипт

1 КИНЕМАТИКА ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА Задание к расчетно-графической работе Кинематика РГР-

2 ЗАДАНИЕ Вариант задания включает в себя: - задачу по определению траектории, скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения (Приложение ). Номер задачи выдается преподавателем; - и задачу на исследование простейших движений твердого тела (Приложение ). Каждый студент получает вариант задания, соответствующий номеру схемы механизмов и строке цифр из таблицы (табл.-0). Номер таблицы указывается для каждой студенческой группы. Задача (Приложение ). По данным уравнениям движения точки М установить вид ее траектории и для момента времени t найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Задача (Приложение ). ДАНО. Движение груза описывается выражением: = C t + C t + C 0, где t время в секундах; C 0, C, C некие постоянные. В начальный момент времени t 0 = 0, начальная координата груза равна х= 0, а начальная скорость ẋ 0 = V 0. В момент времени t = t координата груза равна х =. Размеры шкивов и характеризуются радиусами R, r, R, r. ОПРЕДЕЛИТЬ: - уравнение движения груза ; - скорость и ускорение груза. в момент времени t = t ; - угловые скорости и угловые ускорения шкивов и в момент времени t = t ; - скорость и ускорение точки М одного из шкива механизма при t = t. ПРИМЕЧАНИЕ: при отсутствии проскальзывания одного тела по поверхности другого соприкасающиеся точки этих тел имеют одинаковые скорости и касательные ускорения. УКАЗАНИЯ Основные требования к оформлению задания: - соответствуют требованиям при выполнении РГР-. Кроме того: Должны быть приведен полностью текст задачи, а также составлено краткое условие задачи со всеми необходимыми цифровыми данными (Дано:... Найти:...). Все уравнения в решении задач необходимо записывать в общем виде, в буквенных обозначениях. Цифровые данные подставлять только при определении неизвестных.

3 Расчеты производить до трех значащих цифр. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ Задача (см. примеры решения задач в разделе «Кинематика точки») Задача Рис.. Схема механизма ДАНО. Заданный механизм представлен на рис., уравнение движения груза описывается выражением: = C t + C t + C. В начальный момент времени t 0 = 0 начальная координата груза 0 =0,4м, а начальная скорость V 0 = 0,05м/с. В момент времени t = t = с координата груза =,8м. R = 0,50м; r = 0,5м; R = 0,5м; r = 0,40м. ОПРЕДЕЛИТЬ: - уравнение движения груза ; - скорость и ускорение груза. в момент времени t = t ; - угловые скорости и угловые ускорения шкивов и в момент времени t = t ; - скорость и ускорение точки М шкива при t = t. РЕШЕНИЕ. ДАНО: = C t + C t + C 0 ; t 0 = 0; 0 = 0,4 м; ẋ 0 =V 0 = 0,05 м/с; t = с; =,8 м; t = с; R = 0,50м; r = 0,5м; R = 0,5м; r = 0,40м ОПРЕДЕЛИТЬ: = (t); V ; a ; ω ; ε ; ω ; ε ; V ; a.

4 Итак: - груз движется поступательно по наклонной плоскости вниз; - шкив вращается вокруг неподвижной оси O z (рис.); - шкив вращается вокруг неподвижной оси O z (рис.). Уравнение движения груза = C t + C t + C 0 () Скорость груза определим, продифференцировав закон движения по времени: V = ẋ =. C t + C () Касательное ускорение груза определим, получив вторую производную от уравнения (): a τ = V. = ẋ. =. C = const () Таким образом, ускорение не зависит от времени t. Следовательно, ускорение есть величина постоянная, а движение груза - равноускоренное. При движении по прямой нормальное ускорение отсутствует (a n =0), поэтому полное ускорение груза определяется только касательной составляющей (a=a τ ). Для определения постоянных коэффициентов подставим начальные условия в уравнения () и (). t 0 = 0; 0 = 0,4 м; ẋ 0 = V 0 = 0,05 м/с; 0 = C 0 + C 0 + C 0, откуда C 0 = 0 & 0 =. C 0 + C, откуда C = ẋ 0 Подставляя числовые значения, находим коэффициенты C 0 = 0,4 м, C = 0,05 м/с; Для определения коэффициента C используем данные для момента времени t, подставляя их в уравнение (): при t = с, =,8 м, = C. t + C. t + C 0, C t C0 откуда С = t Подставляя числовые значения, получаем:,8 0,05 0,4 С = = 0, м / с

5 Таким образом, уравнение движения груза : = 0,t + 0,05t + 0,4 (4) Скорость груза : V = ẋ = 0,7t + 0,05 (5) Касательное ускорение груза a τ = && = 0,7 м/с =const () Значение координаты, скорости и ускорения груза в заданный момент времени t = t = (с) найдем, подставив это время в уравнение (4), (5), (). = 0,t + 0,05t + 0,4 V = 0,7t + 0,05 a τ = 0,7 = const Подставляя числовые значения, находим = 0,. + 0, ,4 = 0,55 м V = 0,7. + 0,05 = 0,77 м/с a τ = 0,7 = const = 0,7 м/с Направления показаны на рисунке. Векторы скорости и ускорения направлены по оси Ох, (V и a τ положительны). Так как нить нерастяжимая, то V E = V = 0,77 м/с a τ E = а = 0,7 м/с Из кинематики вращения тела вокруг неподвижной оси O z : угловая скорость VE ω =, EO где EO кратчайшее расстояние от точки до оси вращения; V 0,77 ω = = = r 0,5,08 рад / с Направление угловой скорости ω соответствует направлению вектора скорости в т. F, т.е. против хода часовой стрелки (рис.); Угловое ускорение:

6 τ τ ае ае 0,7 ε = = = =,88 рад/c EO r 0,5 Направление углового ускорения ε соответствует направлению вектора касательного ускорения a τ E (против хода часовой стрелки) (рис.); Модуль скорости точки К V К = ω. КО где КО - кратчайшее расстояние от точки до оси вращения O z. V K = ω. R =,08. 0,50 =,54 м/с Направлен вектор скорости V К перпендикулярно к кратчайшему расстоянию КО и соответствует направлению угловой скорости ω (рис.). Касательное ускорение точки К a τ К = ε. КО = ε. R a τ К =,88. 0,50 =,44 м/с Направлен вектор касательного ускорения точки К перпендикулярно кратчайшему расстоянию от точки К до оси вращения, т. е. a τ К _ _КО и соответствует направлению углового ускорения ε. Так как ремень нерастяжимый, то V N = V K =,54 м/с a τ N = a τ К =,44 м/с Направления векторов V N и a τ N показаны на рис.. Из кинематики вращения тела вокруг неподвижной оси вращения O z : угловая скорость V N ω =, NO где NO - кратчайшее расстояние от точки N до оси вращения O z. V,54 N ω = = = R 0,5,7 рад / с Направлена угловая скорость по часовой стрелке и соответствует направлению вектора скорости V N (рис. )

7 . O O z ω ε z v ω ε Угловое ускорение Рис.. τ аn,44 ε = = =, рад / с NO 0,5 Направление углового ускорения ε соответствует направлению вектора касательного ускорения a N τ (по часовой стрелке) (рис.). Скорость точки М: V = ω. О где О - кратчайшее расстояние от точки М до оси вращения O z. V = ω. r =,7. 0,40 = 0,95 м/с Направлен вектор скорости точки М перпендикулярно кратчайшему расстоянию О и соответствует направлению угловой скорости ω (рис.). Касательное ускорение точки М: a τ М = ε. О a М τ = ε. r =,. 0,40 = 0,89 м/с Направлен вектор касательного ускорения перпендикулярно τ кратчайшему расстоянию от точки до оси вращения, т.е. a М _ _ О, соответствует направлению углового ускорения ε (рис. ). Нормальное ускорение точки М:

8 a М n = ω. О a М n = ω. r =,7. 0,40 =,5 м/с Направлен вектор нормального ускорения по радиусу О в сторону оси вращения (рис.). Полное ускорение точки М есть векторная сумма двух ускорений a М = a М n + a М τ Его величина: a М = (a n М ) + (a τ М ) ; a М =,5 + 0,89 =,4 м/с Направление вектора a М показано на расчетной схеме (рис.) диагональю прямоугольника, построенного на векторах нормального и касательного ускорения как на сторонах. Так как вектор ускорения a и вектор скорости V груза направлены в одну сторону и при этом ускорение есть величина постоянная, то груз, тела и, а вместе с ними и точка М совершают равноускоренное движение. ОТВЕТ. V = 0,95 м/с a М =,4 м/с V м/с a м/с ω рад/с ε рад/с ω рад/с ε рад/с 0,77 0,7,08,88,7,

9 Приложение Определение траектории, скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения варианта Уравнение движения точки t, с = t ( м); y = 5t + ( м) 0,5 = 4 cos( t ) (м); y = 4 sin( t ) (м),0 = cos( t ) (м); y = sin( t ) (м),0 4 = 4t (м); y = t (м),0 5 = sin( t ) (м); y = cos( t ) (м),0 = t (м); y = 4t (м) 0,5 7 = t (м); y = 5t (м) 0,5 8 = 7 sin( t ) (м); y = 7 cos( t ) (м),0 9 = t (м); y = t (м) 0,5 0 = 4 cos( t ) (м); y = sin( t ) (м),0 = 4t (м); y = t (м) 0,5 = 5 sin( t ) (м); y = 5 cos( t )(м),0 = sin( t ) (м); y = cos( t ) (м),0 4 = t (м); y = + 4t (м),0 5 = 4 cos( t ) (м); y = sin( t ) (м),0 = t (м); y = 4t (м) 0,5 7 = 7 sin( t ) (м); y = 7 cos( t ) (м),0 8 = cos( t ) (м); y = sin( t ) (м),0 9 5t = 4 (м); y = t (м) 0,5 0 = t (м); y = t (м) 0,5 = sin( t ) (м); y = cos( t ) (м),0 = 7t (м); y = 5t (м) 0,5 = t (м); y = 4 5t (м) 0,5

10 4 = 4 cos( t ) (м); y = 4 sin( t ) (м),0 5 = t (м); y = t 4 (м),0 = 8cos( t ) (м); y = 8 sin( t ) (м),0 t t + 7 = 9 sin( ) (м); y = 9cos( t ) (м),0 8 = cos( ) (м); y = sin( t ) (м),0 9 = t 4 (м); y = t (м) 0,5 0 = 4 cos( t ) (м); y = 4 sin( t ) (м),0 + = t (м); y = 5t (м) 0,5 = 4 cos ( t ) + (м); y = 4 sin ( t ) (м),0 t ) + = cos( (м); y = sin( t ) (м),0 4 = 4t + 4 (м); 4 ( t + ) y = (м),0 5 = sin( t ) (м); y = cos( t ) + 4 (м),0 = t + (м); y = 4t (м) 0,5 7 = t + 4 (м); y = 5t (м) 0,5 8 7 sin( t ) = (м); y = 7 cos( t ) (м),0 9 t + t 4t + = (м); y = t + (м),0 40 = 4 cos( ) (м); y = sin( t ) (м),0 4 = (м); y = t (м) 0,5 4 = 5 sin ( t ) (м); y = 5 cos ( t ) (м),0 t ) + 4 = sin( 4 (м); y = cos( (м),0 44 = t (м); t ) + ( t + ) y = (м),0 45 = 4 cos( t ) (м); y = sin( t ) (м),0 4 = t (м); y = 4t + (м) 0,5 47 = 7 sin( t ) 5 (м); y = 7 cos( t ) (м),0 t ) + 48 = + cos( t ) (м); y = sin( (м),0 49 = 5t 4 (м); y = t (м) 0,5 50 = t t (м); y = t t (м) 0

11 5 = sin( t ) (м); y = cos( t ) + (м),0 5 = 7t (м); y = 5t (м) 0,5 5 = t + t (м); y = 4 5t + t (м),0 54 t t = 4 cos( ) (м); y = 4 sin( ) (м),0 55 = t (м); y = t 4 (м) 0,5 5 8cos( t ) = (м); y = 8 sin( t ) (м),0 t t ) t + t ) + t 57 = 9 sin( ) (м); y = 9cos( 5 (м),0 58 = cos( (м); y = sin( ) (м),0 59 = 4 (м); y = t (м),0 0 = + 4 cos( t ) (м); y = 4 sin( t ) (м),0

12 Приложение. Исследование простейших движений твердого тела Схемы механизмов

13

14

15 9 0

16 варианта Таблица Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0,50 0,40 0, 0,0 0,,7 0,80 0,70 0,55 0,05 0,0 0,4,0 0,45 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0,7 0,8 0,0 0,04 0,04 4,7 5 0,0 0,45,0 0,0 0,5,0 0,90 0,0 0,0 0,07 0, 4,5 7 0,50 0,4,05 0,08 0,05 4,4 8 0,90 0,5 0,5 0,0 0,0, 9 0,90 0,75 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0,0 0,80 0,05 0,0 4,9,00 0,85 0,0 0,09 0,08 0,5 0,70 0,50 0,0 0,05 0,0,79 0,0 0,40 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0,0 0,40 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,75 0,50 0,75 0,05 0,0 4,89 0,80 0,0 0,80 0,0 0,04 0,0 4,0 7 0,75 0,50,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8,00 0,75,0 0,75 0,0 0, 4, 9 0,70 0,50 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0,00 0,0,00 0,0 0,0 0,08,77 0,0 0,0 0,90 0,0 0,0 0,05 5,5 0,8 0,57 0,0 0,07 0,0,0 0,85 0,0 0,90 0,0 0,05 0,09,94 4 0,0 0,40 0,40 0,09 0,08 4,05 5 0,98 0,4,0 0,08 0,04,9,0 0,50 0,80 0,50 0,0 0,4 4 8, 7 0,9 0,80 0,40 0,05 0,0,9 8 0,70 0,40 0,0 0,08 0,05,47 9 0,40 0,,0 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,,0 0,0 0,07,8

17 варианта Таблица Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0,7 0,0 0, 0,0 0,,7 0,80 0,48 0,0 0,05 0,0 0,4 0,80 0,40 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0,45 0,5 0,0 0,04 0,04 4,7 5 0,40 0,8,0 0,0 0,5,0 0,0 0,40 0,0 0,07 0, 4,5 7 0,0 0,,05 0,08 0,05 4,4 8,00 0,5 0,5 0,0 0,0, 9 0,80 0,5 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0 0,90 0,5 0,05 0,0 4,9 0,90 0,75 0,0 0,09 0,08 0,5 0,55 0,5 0,0 0,05 0,0,79 0,45 0,0 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0,8 0,4 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,85 0,0 0,85 0,05 0,0 4,89 0,95 0,75 0,95 0,75 0,04 0,0 4,0 7 0,8 0,57,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8 0,80 0,5,0 0,5 0,0 0, 4, 9 0,50 0,4 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0 0,75 0, 0,75 0, 0,0 0,08,77 0,55 0,0 0,90 0,0 0,0 0,05 5,5 0,8 0,57 0,0 0,07 0,0,0 0,85 0,0 0,90 0,0 0,05 0,09,94 4 0,8 0,4 0,40 0,09 0,08 4,05 5 0,89 0,8,0 0,08 0,04,9 0,85 0,50 0,74 0,50 0,0 0,4 4 8, 7 0,9 0,80 0,40 0,05 0,0,9 8 0,70 0,45 0,0 0,08 0,05,47 9 0,0 0,,0 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,,0 0,0 0,07,8

18 варианта Таблица Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0,4 0,48 0, 0,0 0,,7 0,80 0,0 0,4 0,05 0,0 0,4 0,95 0,5 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0,70 0,5 0,40 0,04 0,04 4,7 5 0,50 0,,0 0,0 0,5,0 0,75 0,50 0,0 0,07 0, 4,5 7 0,40 0,,05 0,08 0,05 4,4 8,0 0,45 0,5 0,0 0,0, 9,00 0,85 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0,0 0,90 0,05 0,0 4,9 0,80 0,5 0,0 0,09 0,08 0,5 0,80 0,0 0,0 0,05 0,0,79 0,75 0,55 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0,75 0,55 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,5 0,40 0,5 0,05 0,0 4,89 0,5 0,75 0,5 0,45 0,04 0,0 4,0 7 0,4 0,45,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8 0,90 0,75 0,50,0 0,0 0, 4, 9 0,85 0,0 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0,05 0,85,05 0,85 0,0 0,08,77 0,5 0,0 0,70 0,0 0,0 0,05 5,5 0,79 0,5 0,0 0,07 0,0,0 0,5 0, 0,90 0, 0,05 0,09,94 4 0,50 0,4 0,40 0,09 0,08 4,05 5,0 0,,0 0,08 0,04,9 0,88 0,50 0,70 0,50 0,0 0,4 4 8, 7,05 0,80 0,40 0,05 0,0,9 8 0,90 0,5 0,0 0,08 0,05,47 9 0,40 0,98 0,4 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,0 0,9 0,0 0,07,8

19 варианта Таблица 4 Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0,5 0,4 0, 0,0 0,,7 0,80 0,4 0,48 0,05 0,0 0,4,00 0,55 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0,74 0,44 0,0 0,04 0,04 4,7 5 0,58 0,4,0 0,0 0,5,0 0,88 0,5 0,0 0,07 0, 4,5 7 0,49 0,40,05 0,08 0,05 4,4 8 0,9 0,8 0,5 0,0 0,0, 9 0,9 0,80 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0, 0,85 0,05 0,0 4,9,0 0,95 0,0 0,09 0,08 0,5 0,0 0,40 0,0 0,05 0,0,79 0, 0,45 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0,77 0,45 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,78 0,55 0,78 0,05 0,0 4,89 0,70 0,50 0,70 0,50 0,04 0,0 4,0 7 0,79 0,5,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8 0,85 0,74,0 0,74 0,0 0, 4, 9 0,4 0, 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0 0,85 0,7 0,85 0,7 0,0 0,08,77 0,55 0,0 0,7 0,0 0,0 0,05 5,5 0,87 0,55 0,0 0,07 0,0,0 0,8 0,55 0,90 0,55 0,05 0,09,94 4 0,85 0,0 0,40 0,09 0,08 4,05 5,09 0,5,0 0,08 0,04,9 0,9 0,50 0,70 0,50 0,0 0,4 4 8, 7 0,95 0,70 0,40 0,05 0,0,9 8 0,75 0,50 0,0 0,08 0,05,47 9 0,8 0, 0,89 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,5 0,57 0,0 0,07,8

20 варианта Таблица 5 Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0,74 0,58 0, 0,0 0,,7 0,80 0, 0,44 0,05 0,0 0,4,08 0,0 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0,55 0,8 0,0 0,04 0,04 4,7 5 0,44 0,0,0 0,0 0,5,0 0, 0,45 0,0 0,07 0, 4,5 7 0, 0,5,05 0,08 0,05 4,4 8,08 0,4 0,5 0,0 0,0, 9 0,78 0,8 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0 0,98 0,75 0,05 0,0 4,9,0 0,90 0,0 0,09 0,08 0,5 0,85 0,5 0,0 0,05 0,0,79 0,48 0,5 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0, 0,45 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,8 0,58 0,8 0,05 0,0 4,89 0,85 0,5 0,85 0,5 0,04 0,0 4,0 7 0,87 0,55,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8 0,88 0,70,0 0,74 0,0 0, 4, 9 0,84 0, 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0,05 0,5,05 0,5 0,0 0,08,77 0, 0,0 0,8 0,0 0,0 0,05 5,5 0,85 0,57 0,0 0,07 0,0,0 0,9 0,40 0,90 0,40 0,05 0,09,94 4 0,4 0, 0,40 0,09 0,08 4,05 5 0,9 0,0,0 0,08 0,04,9 0,8 0,50 0,7 0,50 0,0 0,4 4 8, 7 0,85 0,5 0,40 0,05 0,0,9 8 0,8 0,5 0,0 0,08 0,05,47 9 0, 0,,0 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,8,0 0,0 0,07,8

21 варианта Таблица Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0, 0,44 0, 0,0 0,,7 0,80 0, ,05 0,0 0,4,04 0,58 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0,50 0, 0,0 0,04 0,04 4,7 5 0,5 0,40,0 0,0 0,5,0 0,85 0,55 0,0 0,07 0, 4,5 7 0,9 0,0,05 0,08 0,05 4,4 8,0 0,88 0,5 0,0 0,0, 9 0,98 0,8 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0, ,05 0,0 4,9 0,98 0,85 0,0 0,09 0,08 0,5 0,7 0,55 0,0 0,05 0,0,79 0,78 0,0 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0,8 0,58 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,8 0,45 0,8 0,05 0,0 4,89 0,90 0,70 0, ,04 0,0 4,0 7 0, 0,45,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8 0,9 0,70, ,0 0, 4, 9 0, 0,4 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0 0,8 0,55 0, ,0 0,08,77 0,4 0,0 0,5 0,0 0,0 0,05 5,5 0, 0,45 0,0 0,07 0,0,0 0,7 0,50 0, ,05 0,09,94 4 0,84 0, 0,40 0,09 0,08 4,05 5 0,97 0,5,0 0,08 0,04,9 0,89 0,50 0,7 0,50 0,0 0,4 4 8, 7,07 0,88 0,40 0,05 0,0,9 8 0,98 0,80 0,0 0,08 0,05,47 9 0,5 0,,09 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,8 0,95 0,0 0,07,8

22 варианта Таблица 7 Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0,54 0,40 0, 0,0 0,,7 0,80 0,7 0,0 0,05 0,0 0,4 0,98 0,5 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0, 0,45 0,0 0,04 0,04 4,7 5 0,4 0,,0 0,0 0,5,0 0,8 0,50 0,0 0,07 0, 4,5 7 0,5 0,8,05 0,08 0,05 4,4 8 0,94 0, 0,5 0,0 0,0, 9 0,94 0,78 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0 0,9 0,70 0,05 0,0 4,9 0,8 0,70 0,0 0,09 0,08 0,5 0,58 0,40 0,0 0,05 0,0,79 0,4 0,50 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0,48 0,5 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,7 0,5 0,7 0,05 0,0 4,89 0,75 0,55 0,75 0,55 0,04 0,0 4,0 7 0,75 0,5,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8 0,8 0,7,0 0,7 0,0 0, 4, 9 0,7 0,50 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0 0,9 0,70 0,9 0,70 0,0 0,08,77 0,44 0,0 0, 0,0 0,0 0,05 5,5 0,75 0,5 0,0 0,07 0,0,0 0,84 0, 0,90 0, 0,05 0,09,94 4 0,4 0, 0,40 0,09 0,08 4,05 5,0 0,8,0 0,08 0,04,9 0,9 0,50 0,7 0,50 0,0 0,4 4 8, 7 0,9 0,79 0,40 0,05 0,0,9 8 0,8 0,5 0,0 0,08 0,05,47 9 0,9 0, 0,0 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,,07 0,0 0,07,8

23 варианта Таблица 8 Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0,7 0,5 0, 0,0 0,,7 0,80 0,50 0,4 0,05 0,0 0,4 0,9 0,58 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0,7 0,50 0,40 0,04 0,04 4,7 5 0,5 0,44,0 0,0 0,5,0 0,8 0,58 0,0 0,07 0, 4,5 7 0,4 0,5,05 0,08 0,05 4,4 8,00 0,40 0,5 0,0 0,0, 9 0,8 0,70 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0,8 0,8 0,05 0,0 4,9,08 0,90 0,0 0,09 0,08 0,5 0,8 0,5 0,0 0,05 0,0,79 0,50 0,4 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0,75 0,5 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,80 0,5 0,80 0,05 0,0 4,89 0,80 0,55 0,80 0,55 0,04 0,0 4,0 7 0,75 0,85,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8 0,89 0,7,0 0,7 0,0 0, 4, 9 0,5 0, 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0 0,88 0,5 0,88 0,5 0,0 0,08,77 0,4 0, ,0 0,0 0,05 5,5 0,85 0,70 0,0 0,07 0,0,0 0,4 0, 0,90 0, 0,05 0,09,94 4 0,7 0,50 0,40 0,09 0,08 4,05 5 0,95 0,8,0 0,08 0,04,9 0,85 0, ,50 0,0 0,4 4 8, 7 0,97 0,7 0,40 0,05 0,0,9 8 0,7 0,5 0,0 0,08 0,05,47 9 0,5 0, 0,97 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,4 0,99 0,0 0,07,8

24 варианта Таблица 9 Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0,0 0,45 0, 0,0 0,,7 0,80 0,54 0,8 0,05 0,0 0,4 0,88 0,48 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0,48 0,4 0,0 0,04 0,04 4,7 5 0,4 0,4,0 0,0 0,5,0 0,4 0,48 0,0 0,07 0, 4,5 7 0,9 0,,05 0,08 0,05 4,4 8 0,9 0,0 0,5 0,0 0,0, 9 0,95 0,80 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0 0,95 0,7 0,05 0,0 4,9,04 0,85 0,0 0,09 0,08 0,5 0, 0,45 0,0 0,05 0,0,79 0,85 0,0 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0,78 0,0 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,70 0,4 0,70 0,05 0,0 4,89 0,95 0,70 0,95 0,70 0,04 0,0 4,0 7 0,5 0,55,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8 0,9 0,7,0 0,7 0,0 0, 4, 9 0,9 0,40 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0 0,7 0,58 0,7 0,58 0,0 0,08,77 0,5 0,0 0,80 0,0 0,0 0,05 5,5 0,5 0,55 0,0 0,07 0,0,0 0,7 0,50 0,90 0,50 0,05 0,09,94 4 0, 0,4 0,40 0,09 0,08 4,05 5,07 0,,0 0,08 0,04,9 0,97 0,50 0,77 0,50 0,0 0,4 4 8, 7 0,8 0, 0,40 0,05 0,0,9 8 0,88 0,74 0,0 0,08 0,05,47 9,0 0, 0,8 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,45,05 0,0 0,07,8

25 варианта Таблица 0 Радиусы шкивов и, м Начальные Координаты Заданный груза при момент условия t = t времени R r R r 0, м V 0,м/с t, с, м t, с 0,78 0,58 0, 0,0 0,,7 0,80 0,5 0,0 0,05 0,0 0,4 0,8 0,44 0,75 0,08 0,0 4 0,40 4 0,5 0,40 0,8 0,04 0,04 4,7 5 0,54 0,4,0 0,0 0,5,0 0,84 0,0 0,0 0,07 0, 4,5 7 0,5 0,40,05 0,08 0,05 4,4 8 0,98 0,4 0,5 0,0 0,0, 9,0 0,80 0,0 0,0 0,07 0,48 0 0,0,00 0,80 0,05 0,0 4,9 0,9 0,80 0,0 0,09 0,08 0,5 0,8 0,55 0,0 0,05 0,0,79 0, 0,4 0,80 0,07 0,08 5 5,57 4 0, 0,4 0,0 0,0 0,0 0,80 5 0,77 0,5 0,77 0,05 0,0 4,89 0,5 0,40 0,5 0,40 0,04 0,0 4,0 7 0,78 0,8,00 0,0 0,08 0,04 0,44 8 0,85 0,8,0 0,8 0,0 0, 4, 9 0,8 0,55 0,0 0,40 0,05 0,0 5 5,05 0,0 0,7,0 0,7 0,0 0,08,77 0,59 0,0 0,87 0,0 0,0 0,05 5,5 0,78 0,8 0,0 0,07 0,0,0 0, 0,4 0,90 0,4 0,05 0,09,94 4 0,7 0,5 0,40 0,09 0,08 4,05 5 0,99 0,4,0 0,08 0,04,9,0 0,50 0,75 0,50 0,0 0,4 4 8, 7 0,87 0,7 0,40 0,05 0,0,9 8 0,90 0,78 0,0 0,08 0,05,47 9 0,8 0, 0,95 0,04 0,0 0, 0 0,50 0,5,0 0,0 0,07,8

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ Раздел «Кинематика»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ Раздел «Кинематика» Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И.Вавилова

Подробнее

1 Задачи механики. 2 Материальная точка и абсолютно твердое тело. 3 Способы описания движения материальной точки. 4 Тангенциальное, нормальное и

1 Задачи механики. 2 Материальная точка и абсолютно твердое тело. 3 Способы описания движения материальной точки. 4 Тангенциальное, нормальное и 1 Задачи механики. Материальная точка и абсолютно твердое тело. 3 Способы описания движения материальной точки. 4 Тангенциальное, нормальное и полное ускорения. Структура механики Механика Механика Кинематика

Подробнее

, соединяющий начальное положение точки с конечным. Скорость точки равна производной от радиуса-вектора по времени:

, соединяющий начальное положение точки с конечным. Скорость точки равна производной от радиуса-вектора по времени: Механика Механическим движением называется изменение положения тела по отношению к другим телам Как видно из определения механическое движение относительно Для описания движения необходимо определить систему

Подробнее

Простейшие движения твердого тела

Простейшие движения твердого тела МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный политехнический университет " Кафедра

Подробнее

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ (лекции 4-5)

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ (лекции 4-5) ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ (лекции 4-5) ЛЕКЦИЯ 4, (раздел 1) (лек 7 «КЛФ, ч1») Кинематика вращательного движения 1 Поступательное и вращательное движение В предыдущих лекциях мы познакомились с механикой материальной

Подробнее

Практические работы по технической механике для студентов 2 курса специальности

Практические работы по технической механике для студентов 2 курса специальности Практические работы по технической механике для студентов курса специальности 015 г. Практическая работа 1. Определение усилий в стержнях стержневой конструкции. Тема: Статика. Плоская система сходящихся

Подробнее

Предварительные сведения из математики. Скалярное произведение векторов

Предварительные сведения из математики. Скалярное произведение векторов Предварительные сведения из математики Скалярное произведение векторов Скалярным произведением двух векторов называется число, которое равно произведению их модулей на косинус угла между ними. a b = a

Подробнее

23. Ось вращения это 24. Правило знаков для угла поворота: 25. Угловая скорость вращения тела по модулю равна: 26. Угловое ускорение тела по модулю ра

23. Ось вращения это 24. Правило знаков для угла поворота: 25. Угловая скорость вращения тела по модулю равна: 26. Угловое ускорение тела по модулю ра КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПО ТЕМЕ «КИНЕМАТИКА» 1. Кинематика - это 2. Материальная точка это 3. Абсолютно твердое тело это 4. Механической системой материальных тел называется 5. Система отсчета это 6. Траектория

Подробнее

Кинематика МЕХАНИКА. Система отсчета (СК+ часы, СО К) Абсолютно твердое тело. ньютоновская релятивистская. Физическая реальность и ее моделирование

Кинематика МЕХАНИКА. Система отсчета (СК+ часы, СО К) Абсолютно твердое тело. ньютоновская релятивистская. Физическая реальность и ее моделирование Л МЕХАНИКА Материальная точка Кинематика Физическая реальность и ее моделирование Система отсчета СК+ часы, СО К Абсолютно твердое тело Механика: ньютоновская релятивистская 1 Механика часть физики, которая

Подробнее

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР) Кафедра физики КИНЕМАТИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР) Кафедра физики КИНЕМАТИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР) ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР) Кафедра

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА КИНЕМАТИКА

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА КИНЕМАТИКА ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ

Подробнее

Кинематика. Кинематика часть механики, которая изучает движение тела с геометрической точки зрения.

Кинематика. Кинематика часть механики, которая изучает движение тела с геометрической точки зрения. Кинематика Кинематика часть механики, которая изучает движение тела с геометрической точки зрения. Кинематика точки Материальная точка тело размерами, которого можно пренебречь. Движение изменение положения

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОСТУПАТЕЛЬНОМ И ВРАЩАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИЯХ С ПРИМЕ- НЕНИЕМ СИСТЕМЫ MATHCAD

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОСТУПАТЕЛЬНОМ И ВРАЩАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИЯХ С ПРИМЕ- НЕНИЕМ СИСТЕМЫ MATHCAD МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» Кафедра теоретической механики

Подробнее

Задача С1. Определение реакции опор твердого тела. Найти реакции опор конструкции. Решение

Задача С1. Определение реакции опор твердого тела. Найти реакции опор конструкции. Решение Задача С1. Определение реакции опор твердого тела. Найти реакции опор конструкции. Дано: P 15 кн, Q 50 кн, М 0 кн м, q 8 кн м, α 60, β 5 Найти: R, R? Решение Для нахождения реакции опор составим уравнения

Подробнее

5.Какое уравнение соответствует равнопеременному вращательному движению? 2 t

5.Какое уравнение соответствует равнопеременному вращательному движению? 2 t ТЕСТ 3. Тестирование «Кинематика и динамика» Вопросы тестирования 1. Какой из перечисленных ниже способов задания движения точки не применяется в кинематике: 1.модульный,. координатный, 3.векторный, 4.естественный..

Подробнее

- 2 - ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

- 2 - ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ 2 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ВОСТОЧНОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ Ключевые слова: кинематика, траектория, cложное движение точки, кинематические

Подробнее

Кинематика точки. План решения задач

Кинематика точки. План решения задач Кинематика точки План решения задач Определяем уравнение траектории Находим скорость точки Определяем ускорение точки 4 Находим касательное ускорение 5 Определяем нормальное ускорение 6 Вычисляем величину

Подробнее

dt где r радиус-вектор материальной точки, t время; производная радиус-вектора материальной точки по времени.

dt где r радиус-вектор материальной точки, t время; производная радиус-вектора материальной точки по времени. Физические основы механики Пояснение к рабочей программе Физика наряду с другими естественными науками изучает объективные свойства окружающего нас материального мира Физика исследует наиболее общие формы

Подробнее

Способы задания движения точки

Способы задания движения точки Способы задания движения точки К1.1 При векторном способе задания движения точки, закон движения определяется следующим выражением: 1) ; 2) =(t), =(t), =(t); 3) S=f(t). К1.2 Точка движется по окружности

Подробнее

1.1. Элементы кинематики Механическое движение. Предмет механики.

1.1. Элементы кинематики Механическое движение. Предмет механики. 11 Элементы кинематики 111 Механическое движение Предмет механики 11 Представление о свойствах пространства и времени в классической механике 113 Кинематическое описание движения 114 Скорость и ускорение

Подробнее

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ З ТЕОРЕТИЧНОЇ МЕХАНІКИ МОДУЛЬ 2 Кременчук КДПУ 2005 Методичні вказівки до

Подробнее

РГР 1. Плоскопараллельное движение твердого тела.

РГР 1. Плоскопараллельное движение твердого тела. РГР 1. Плоскопараллельное движение твердого тела. Плоский механизм (рис. К.1-К.30) состоит из стержней, ползуна и ступенчатого колеса. Ведущим является звено 1. Точки D и K лежат в середине соответствующего

Подробнее

РГР 3. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ К ИЗУЧЕНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

РГР 3. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ К ИЗУЧЕНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РГР 3 ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ К ИЗУЧЕНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ Цель: - закрепить теоретические знания студентов по теме "Теорема об изменении кинетической энергии механической

Подробнее

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (МГСУ) Кафедра «Строительная механика»

Подробнее

Московская городская олимпиада по теоретической механике. МЭИ(ТУ)

Московская городская олимпиада по теоретической механике. МЭИ(ТУ) Московская городская олимпиада по теоретической механике. МЭИ(ТУ) - 010 Задача 1. Система сил приложена к точкам (0, 0, a), (0, b, 0) и (c, 0, 0) твердого тела. Дано: F 1 = 4F F 4, F 4 = 1кН, F 5 = F 3.

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА . Лабораторная работа ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА Цель работы Изучить зависимость момента инерции маятника Обербека от расположения масс на стержнях, используя закон сохранения

Подробнее

Генкин Б. И. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕХАНИКИ. Учебное пособие. Санкт-Петербург: 2012

Генкин Б. И. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕХАНИКИ. Учебное пособие. Санкт-Петербург:  2012 Генкин Б. И. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕХАНИКИ Учебное пособие. Санкт-Петербург: http://auditoi-um.u, 2012 1.6. Кинематика вращательного движения твердого тела Общие замечания Вращательным называют такое движение,

Подробнее

Лекция 2 Тема лекции: Механическое движение и его виды. Относительность механического движения. Прямолинейное равномерное и равноускоренное движение.

Лекция 2 Тема лекции: Механическое движение и его виды. Относительность механического движения. Прямолинейное равномерное и равноускоренное движение. Лекция 2 Тема лекции: Механическое движение и его виды. Относительность механического движения. Прямолинейное равномерное и равноускоренное движение. План лекции: 1. Предмет механики 2. Механическое движение

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 2 ТЕОРЕМЫ ЭЙЛЕРА И ШАЛЯ. СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК ПРИ ДВИЖЕНИИ ТВЁРДОГО ТЕЛА

ЛЕКЦИЯ 2 ТЕОРЕМЫ ЭЙЛЕРА И ШАЛЯ. СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК ПРИ ДВИЖЕНИИ ТВЁРДОГО ТЕЛА ЛЕКЦИЯ 2 ТЕОРЕМЫ ЭЙЛЕРА И ШАЛЯ. СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК ПРИ ДВИЖЕНИИ ТВЁРДОГО ТЕЛА Рис. 2.1 Имеется неподвижная система координат OXY Z. Обозначим её как S Рассмотрим твёрдое тело, имеющее жёстко привязанные

Подробнее

Примеры решения задач

Примеры решения задач Примеры решения задач Пример 1 Через вращающийся вокруг горизонтальной оси блок (рис1а) перекинута невесомая нерастяжимая нить к концам которой привязаны грузы 1 и Найдите силу давления X N F блока на

Подробнее

Кафедра теоретической механики. ИНТЕРНЕТ-ТЕСТИРОВАНИЕ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ Выпуск 4. Центр масс. Мощность и работа. Кинетическая энергия

Кафедра теоретической механики. ИНТЕРНЕТ-ТЕСТИРОВАНИЕ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ Выпуск 4. Центр масс. Мощность и работа. Кинетическая энергия Министерство образования и науки Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 1 КИНЕМАТИКА. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ И ТВЁРДОГО ТЕЛА. УГЛЫ ЭЙЛЕРА

ЛЕКЦИЯ 1 КИНЕМАТИКА. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ И ТВЁРДОГО ТЕЛА. УГЛЫ ЭЙЛЕРА ЛЕКЦИЯ 1 КИНЕМАТИКА. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ И ТВЁРДОГО ТЕЛА. УГЛЫ ЭЙЛЕРА Данный курс посвящён теоретической механике. Определение 1: Механика это наука, которая изучает движение и взаимодействие

Подробнее

ОПЫТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАССИВНОГО КОЛЬЦА С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА МАКСВЕЛЛА

ОПЫТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАССИВНОГО КОЛЬЦА С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА МАКСВЕЛЛА Лабораторная работа 7 ОПЫТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАССИВНОГО КОЛЬЦА С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА МАКСВЕЛЛА Цель работы изучение плоского движения твердого тела на примере маятника Максвелла; определение

Подробнее

ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА

ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНОВ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

Подробнее

ВАРИАНТ Дано: Решение

ВАРИАНТ Дано: Решение ВАРИАНТ 0 Дано: Решение V 0 =0м/ c h = 30 м t п -? s -? Тело движется свободно под действием силы тяжести Сначала мяч летит вверх и поднимается на максимальную высоту а затем падает вниз двигаясь при этом

Подробнее

Методические указания

Методические указания Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет» Методические указания к лабораторной работе 1.5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА

Подробнее

Кинематика. Кинематика часть теоретической механики, в которой изучаются движения материальных тел без учета их масс и действующих на них сил

Кинематика. Кинематика часть теоретической механики, в которой изучаются движения материальных тел без учета их масс и действующих на них сил Кинематика. Кинематика часть теоретической механики, в которой изучаются движения материальных тел без учета их масс и действующих на них сил Основные физические величины и понятия. 1) Траектория - линия

Подробнее

Тема 1.2. Механика твёрдого тела. 1. Момент инерции. В случае непрерывного распределения масс эта сумма сводится к интегралу

Тема 1.2. Механика твёрдого тела. 1. Момент инерции. В случае непрерывного распределения масс эта сумма сводится к интегралу Тема 1.. Механика твёрдого тела План. 1. Момент инерции.. Кинетическая энергия вращения 3. Момент силы. Уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела. 4. Момент импульса и закон его сохранения.

Подробнее

ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА. Лабораторная работа 4

ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА. Лабораторная работа 4 ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА Лабораторная работа 4 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ... 3 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ... 4 1.1. Вращательное движение твердого тела... 4 1.2. Основные кинематические характеристики...

Подробнее

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ)

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) Общие сведения. Кафедра Горного дела, наук о Земле и природообустройства 2. Специальность 2.05.04 Горное

Подробнее

ЗАДАНИЯ. для выполнения расчѐтно-графических работ по дисциплине «Теоретическая механика» разделу «Кинематика»

ЗАДАНИЯ. для выполнения расчѐтно-графических работ по дисциплине «Теоретическая механика» разделу «Кинематика» 1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Новосибирский технологический институт (филиал) Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования

Подробнее

1.4. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ ИМПУЛЬСА, МОМЕНТА ИМПУЛЬСА И ЭНЕРГИИ. и ее масса и скорость). Из закона изменения импульса системы

1.4. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ ИМПУЛЬСА, МОМЕНТА ИМПУЛЬСА И ЭНЕРГИИ. и ее масса и скорость). Из закона изменения импульса системы Импульс системы n материальных точек ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ ИМПУЛЬСА, МОМЕНТА ИМПУЛЬСА И ЭНЕРГИИ где импульс i-й точки в момент времени t ( i и ее масса и скорость) Из закона изменения импульса системы где

Подробнее

Министерство образования и науки РФ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Министерство образования и науки РФ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Министерство образования и науки РФ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Утверждаю зав. кафедрой общей и экспериментальной физики В. П. Демкин 015 г. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА

Подробнее

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ)

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) Общие сведения. Кафедра Горного дела, наук о Земле и природообустройства 2. Специальность 2.05.04 «Горное

Подробнее

I 1 =? I 2 =? Практическое занятие 5. Динамика вращательного движения. Элементы СТО. На занятии: 3.3, 3.27, 3.31, (Чертов).

I 1 =? I 2 =? Практическое занятие 5. Динамика вращательного движения. Элементы СТО. На занятии: 3.3, 3.27, 3.31, (Чертов). Практическое занятие 5. Динамика вращательного движения. Элементы СТО. На занятии: 3.3, 3.27, 3.31, 3.39. (Чертов). На самостоятельную работу: 3.2, 3.28, 3.36, 3.49. (Чертов). 3.3 Два шара массами m и

Подробнее

КИНЕМАТИКА РТ2. Студент Группа КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ. Рабочая тетрадь 2 по теоретической механике

КИНЕМАТИКА РТ2. Студент Группа КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ. Рабочая тетрадь 2 по теоретической механике КИНЕМАТИКА РТ2 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ Рабочая тетрадь 2 по теоретической механике Студент Группа Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение

Подробнее

12.1. Теорема о движении центра масс

12.1. Теорема о движении центра масс Глава 12 ДИНАМИКА СИСТЕМЫ 12.1. Теорема о движении центра масс ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Механизм, состоящий из n связанных между собой тел, установлен на призме, находящейся на горизонтальной плоскости. Трение

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА для заочников КИНЕМАТИКА СТАТИКА Учебное пособие (книга ) 7 7 ПЕНЗА 0 УДК 5 07 Т Теоретическая

Подробнее

Глава 9 Кривые на плоскости. Кривые второго порядка

Глава 9 Кривые на плоскости. Кривые второго порядка Глава 9 Кривые на плоскости. Кривые второго порядка 9. Основные понятия Говорят, что кривая Г в прямоугольной системе координат Оху имеет уравнение F (, )=0, если точка М(х, у) принадлежит кривой в том

Подробнее

9.3. Колебания систем под действием упругих и квазиупругих сил

9.3. Колебания систем под действием упругих и квазиупругих сил 9.3. Колебания систем под действием упругих и квазиупругих сил Пружинным маятником называют колебательную систему, которая состоит из тела массой m, подвешенного на пружине жесткостью k (рис. 9.5). Рассмотрим

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 8 ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ В НЕИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ. ДВИЖЕНИЕ В ЦЕНТРАЛЬНОМ ПОЛЕ СИЛ

ЛЕКЦИЯ 8 ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ В НЕИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ. ДВИЖЕНИЕ В ЦЕНТРАЛЬНОМ ПОЛЕ СИЛ ЛЕКЦИЯ 8 ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ В НЕИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ. ДВИЖЕНИЕ В ЦЕНТРАЛЬНОМ ПОЛЕ СИЛ Рассмотрим ещё одну важную динамическую величину кинетическую

Подробнее

1.5. Неинерциальная система отсчета.

1.5. Неинерциальная система отсчета. 1.5. Неинерциальная система отсчета. 1.5.1. Кинематика относительного движения. 1.5.. Силы инерции. 1.5.3. Гравитационная масса. 1.5.4. Принцип эквивалентности. 1.5.1. Кинематика относительного движения.

Подробнее

3 ЗАДАЧИ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ

3 ЗАДАЧИ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ ЗАДАЧИ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ Основные требования к оформлению контрольной работы Контрольная работа выполняется в рабочих тетрадях, на титульном листе которой должны быть указаны название дисциплины,

Подробнее

ДВИЖЕНИЕ ПО ОКРУЖНОСТИ ПОД ДЕЙСТВИЕМ НЕСКОЛЬКИХ СИЛ

ДВИЖЕНИЕ ПО ОКРУЖНОСТИ ПОД ДЕЙСТВИЕМ НЕСКОЛЬКИХ СИЛ ДВИЖЕНИЕ ПО ОКРУЖНОСТИ ПОД ДЕЙСТВИЕМ НЕСКОЛЬКИХ СИЛ ДВИЖЕНИЕ ПО ОКРУЖНОСТИ ПОД ДЕЙСТВИЕМ НЕСКОЛЬКИХ СИЛ Алгоритм решения задач по динамике 1) Выбрать систему отсчета ) Найти все силы, действующие на тело

Подробнее

СФЕРИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА. Учебное пособие

СФЕРИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА. Учебное пособие СФЕРИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА Учебное пособие Тольятти Издательство ТГУ 013 Министерство образования и науки Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Институт машиностроения

Подробнее

Лабораторная работа 3 ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА. 1. Описание установки и эксперимента

Лабораторная работа 3 ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА. 1. Описание установки и эксперимента Лабораторная работа 3 ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА В данной работе на примере движения маятника Обербека изучается динамика вращательного движения твердого тела. Целью работы является

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 112 ИЗУЧЕНИЕ ДИНАМИКИ ВРАЩЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА. 1.Цель работы

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 112 ИЗУЧЕНИЕ ДИНАМИКИ ВРАЩЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА. 1.Цель работы ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИЗУЧЕНИЕ ДИНАМИКИ ВРАЩЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА.Цель работы Экспериментальная проверка основного закона динамики вращательного движения твердого тела и определение

Подробнее

Практическая работа: Решение задач по теме "Геометрический смысл производной. Механический смысл первой и второй производной"

Практическая работа: Решение задач по теме Геометрический смысл производной. Механический смысл первой и второй производной Молодечненский государственный политехнический колледж Практическая работа: Решение задач по теме "Геометрический смысл производной Механический смысл первой и второй производной" Разработчик: И А Кочеткова

Подробнее

Задание 11 (4 балла) Критерии выставления оценки за экзамен 8 16 баллов удовлетворительно балл хорошо баллов отлично

Задание 11 (4 балла) Критерии выставления оценки за экзамен 8 16 баллов удовлетворительно балл хорошо баллов отлично 8 6 баллов удовлетворительно 7 балл хорошо Задание ( балла) На горизонтальной доске лежит брусок массы. Доску медленно наклоняют. Определить зависимость силы трения, действующей на брусок, от угла наклона

Подробнее

1. ВВЕДЕНИЕ. Физика это наука о наиболее общих свойствах и формах движения материи.

1. ВВЕДЕНИЕ. Физика это наука о наиболее общих свойствах и формах движения материи. 1 ВВЕДЕНИЕ Физика это наука о наиболее общих свойствах и формах движения материи В механической картине мира под материей понималось вещество, состоящее из частиц, вечных и неизменных Основные законы,

Подробнее

Лабораторная работа 2 ИЗУЧЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗАКОНОВ НА МАШИНЕ АТВУДА. Теоретическое введение

Лабораторная работа 2 ИЗУЧЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗАКОНОВ НА МАШИНЕ АТВУДА. Теоретическое введение Лабораторная работа 2 ИЗУЧЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗАКОНОВ НА МАШИНЕ АТВУДА Теоретическое введение Анализ движения системы тел, примером которой является машина Атвуда, возможен с помощью 2-го закона Ньютона

Подробнее

ТЕОРЕМА О ТРЕХ СИЛАХ

ТЕОРЕМА О ТРЕХ СИЛАХ ТЕОРЕМА О ТРЕХ СИЛАХ Если твердое тело находится в равновесии под действием трех непараллельных сил, то линии действия этих сил лежат в одной плоскости и пересекаются в одной точке. ТЕОРЕМА О ТРЕХ СИЛАХ

Подробнее

Основные законы и формулы

Основные законы и формулы 1.1. Кинематика материальной точки Основные законы и формулы При движении материальной точки в пространстве радиус-вектор, проведённый из начала координат к точке, и координаты этой точки, представляющие

Подробнее

Пружинным маятником называют колебательную систему, которая состоит из тела массой m, подвешенного на пружине

Пружинным маятником называют колебательную систему, которая состоит из тела массой m, подвешенного на пружине Лекция 3 Уравнения движения простейших механических колебательных систем при отсутствии трения. Пружинный, математический, физический и крутильный маятники. Кинетическая, потенциальная и полная энергия

Подробнее

Методические указания на тему:«динамика точки и общие теоремы динамики системы»

Методические указания на тему:«динамика точки и общие теоремы динамики системы» Министерство образования и науки РФ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский государственный строительный университет» Утверждено на заседании кафедры

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 3. Вращательное движение. Равномерное движение точки по окружности. Вектор угловой скорости. Угловое ускорение.

ЛЕКЦИЯ 3. Вращательное движение. Равномерное движение точки по окружности. Вектор угловой скорости. Угловое ускорение. 1 ЛЕКЦИЯ 3 Вращательное движение. Равномерное движение точки по окружности. Вектор угловой скорости. Угловое ускорение. Равномерное движение точки по окружности При равноускоренном движении частица движется

Подробнее

Тема 1. Кинематика материальной точки и твердого тела

Тема 1. Кинематика материальной точки и твердого тела Тема 1. Кинематика материальной точки и твердого тела 1.1. Предмет физики. Связь физики с другими науками и техникой Слово "физика" происходит от греческого "physis" природа. Т. е. физика это наука о природе.

Подробнее

M i всех внешних сил относительно любой оси в пространстве:

M i всех внешних сил относительно любой оси в пространстве: 3. Статика В статике изучается равновесие тел. Наряду с моделью материальной точки, здесь в большинстве случаев используется модель абсолютно твёрдого тела, т.е. тела, форма и размеры которого считаются

Подробнее

Решение задач по теме «Статика»

Решение задач по теме «Статика» Решение задач по теме «Статика» 1 При решении задач на равновесие тел: 1.Сделать рисунок, показать все силы, действующие на тело (или тела системы),находящиеся в положении равновесия, выбрать систему координат

Подробнее

5. ЗАКОНЫ ИЗМЕНЕНИЯ И СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА. Момент силы.

5. ЗАКОНЫ ИЗМЕНЕНИЯ И СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА. Момент силы. 4 5 ЗАКОНЫ ИЗМЕНЕНИЯ И СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА Момент силы Моментом силы относительно точки называется физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора точки приложения силы на вектор

Подробнее

Кинематика 1. Материальная точка движется вдоль оси x так, что времени координата точки x( 0) B. Найдите x (t). Найдите

Кинематика 1. Материальная точка движется вдоль оси x так, что времени координата точки x( 0) B. Найдите x (t). Найдите 1 Кинематика 1 Материальная точка движется вдоль оси x так, что времени координата точки x( 0) B Найдите x (t) V x At В начальный момент Материальная точка движется вдоль оси x так, что ax A x В начальный

Подробнее

Лекция 1.02 Кинематика точки

Лекция 1.02 Кинематика точки Лекция 0 Кинематика точки Кинематика точки Векторный метод определения движения точки Далее всегда будем предполагать что существует неподвижная система отсчета - декартова система координат выбор которой

Подробнее

ОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА

ОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА Об определении вектора ускорения абсолютно твердого тела УДК 5/ СТНБЪЧВАРОВ, ВДЗЛАТАНОВ ОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА Введение Известно, что скорость произвольной точки

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 2 КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

ЛЕКЦИЯ 2 КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ ЛЕКЦИЯ 2 КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ На дополнительных семинарах будет рассматриваться методика решения задач по механике. Рассмотрим движение тела по некоторой траектории.

Подробнее

ИЗМЕРЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА

ИЗМЕРЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тихоокеанский государственный университет»

Подробнее

Список экзаменационных вопросов и примеры задач по курсу «Теоретическая механика» 2016/17 г. (гр.мпз-201)

Список экзаменационных вопросов и примеры задач по курсу «Теоретическая механика» 2016/17 г. (гр.мпз-201) Список экзаменационных вопросов и примеры задач по курсу «Теоретическая механика» 2016/17 г. (гр.мпз-201) 1. Введение. Механика как наука о движении. Модели теоретической механики. Векторный, координатный

Подробнее

10 класс. Вариант 2. Решая эту систему уравнений относительно F, получим

10 класс. Вариант 2. Решая эту систему уравнений относительно F, получим 0 класс Вариант К потолку ускоренно движущегося лифта на нити подвешена гиря К этой гири привязана другая нить, на которой подвешена вторая гиря Найдите натяжение верхней нити Т, если натяжение нити между

Подробнее

Кафедра физики. Величко Т.И., Паутова Л.В. МАШИНА АТВУДА МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

Кафедра физики. Величко Т.И., Паутова Л.В. МАШИНА АТВУДА МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

Подробнее

Вариант Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону 2

Вариант Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону 2 Вариант 1 1. Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону 10 0t t. Найти величину и направление полного ускорения точки, находящейся на расстоянии R = 0,1 м от оси вращения, для момента времени t =

Подробнее

Конспект лекции 4. Сергей Сергеевич Некрасов

Конспект лекции 4. Сергей Сергеевич Некрасов Конспект лекции 4 Сергей Сергеевич Некрасов 2015 4.1 Общие понятия и определения 3 Зміст 4.1 Общие понятия и определения 4.1.1 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4.1.2 ПЛАНЫ МЕХАНИЗМОВ 4.1.3 ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ

Подробнее

КИНЕМАТИКА ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА

КИНЕМАТИКА ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА КИНЕМАТИКА ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА Публикуется по учебному изданию Кинематика плоского движения твердого тела: методические указания к выполнению курсового задания / В.В. Дубинин, Б.П.Назаренко,

Подробнее

Динамика твердого тела.

Динамика твердого тела. Динамика твердого тела. 1. Тонкий однородный стержень АВ массы m = 1,0 кг движется поступательно с ускорением а = 2,0 м/с 2 под действием сил F 1 и F 2. Расстояние b = 20 см, сила F 2 = 5,0 Н. Найти длину

Подробнее

Контрольная работа по теме Кинематика 10 класс. 1 вариант

Контрольная работа по теме Кинематика 10 класс. 1 вариант Контрольная работа по теме Кинематика 10 класс 1 вариант A1. Какое тело, из перечисленных ниже, оставляет видимую траекторию? 1) Камень, падающий в горах 2) Мяч во время игры 3) Лыжник, прокладывающий

Подробнее

ГЛАВА 1 КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ПРОСТЕЙШИХ СИСТЕМ

ГЛАВА 1 КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ПРОСТЕЙШИХ СИСТЕМ Глава 1. Кинематика материальной точки и простейших систем 9 ГЛАВА 1 КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ПРОСТЕЙШИХ СИСТЕМ 1.1. Теоретический материал Физическая величина это количественная характеристика

Подробнее

Всероссийская студенческая олимпиада по теоретической механике, КГЭУ, 5-9 декабря 2016 г. Решения задач компьютерного конкурса

Всероссийская студенческая олимпиада по теоретической механике, КГЭУ, 5-9 декабря 2016 г. Решения задач компьютерного конкурса Всероссийская студенческая олимпиада по теоретической механике, КГЭУ, 5-9 декабря 06 г Решения задач компьютерного конкурса Автор задач: доцент кафедры ТМ и СМ КНИТУ Муштари Айрат Ильдарович Рецензент:

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 112 ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 112 ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИЗУЧЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ Цель и содержание работы Целью работы является ознакомление с понятием центра масс системы материальных точек и с его важнейшими

Подробнее

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ (методическое пособие)

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ (методическое пособие) МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН ТАШКЕНТСКИЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ КАФЕДРА «СТРОИТЕЛЬНАЯ МЕХАНИКА И СЕЙСМОСТОЙКОСТЬ СООРУЖЕНИЙ» СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Раздел «Кинематика»

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Раздел «Кинематика» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «БЕЛО РУССК И Й ГО СУДАРСТВЕН Н Ы Й УН И ВЕРСИ ТЕТ ТРАН СП О РТА» Кафедра Техническая физика и теоретическая механика А. О. ШИМАНОВСКИЙ,

Подробнее

МАШИНОСТРОЕНИЕ И ТРАНСПОРТ

МАШИНОСТРОЕНИЕ И ТРАНСПОРТ МАШИНОСТРОЕНИЕ И ТРАНСПОРТ УДК 6.6 Э.Я. Живаго Н.И. Михайленко Сибирский государственный индустриальный университет РЕШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРИНЦИПА ДАЛАМБЕРА Принцип Даламбера сформулирован

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ. Белорусский национальный технический университет ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА КИНЕМАТИКА

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ. Белорусский национальный технический университет ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА КИНЕМАТИКА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА КИНЕМАТИКА Учебно-методическое пособие для студентов дневной, заочной и дистанционной

Подробнее

В закреплённом теплоизолированном цилиндре, разделённом на две части неподвижной теплопроводящей перегородкой и закрытом слева

В закреплённом теплоизолированном цилиндре, разделённом на две части неподвижной теплопроводящей перегородкой и закрытом слева Второй заключительный) этап академического соревнования Олимпиады школьников «Шаг в будущее» по общеобразовательному предмету «Физика» Весна, 6 г Вариант 5 З А Д А Ч А Тело, движущееся равноускоренно с

Подробнее

ИТОГО: Б А Итоговый контроль

ИТОГО: Б А Итоговый контроль ФИЗИКА Часть 1 Лекции Практические занятия: Б А Лаб. занятия Всего аудиторной работы: Б А СРС ИТОГО: Б А Итоговый контроль 40 час. 16 час. 32 час. 24 час. 80 час. 104 час. 80 час. 6 кредитов 160 час. 192

Подробнее

П.01. Производная. . Тогда производной функции в данной точке называется следующее отношение: lim

П.01. Производная. . Тогда производной функции в данной точке называется следующее отношение: lim П0 Производная Рассмотрим некоторую функцию f ( ), зависящую от аргумента Пусть эта функция определена в точке 0 и некоторой ее окрестности, непрерывна в этой точке и ее окрестностях Рассмотрим небольшое

Подробнее

7 класс ( учебный год). Часть 1. Теория и примеры решения задач. Материальная точка. Тело отсчета. Декартова система координат

7 класс ( учебный год). Часть 1. Теория и примеры решения задач. Материальная точка. Тело отсчета. Декартова система координат 7 класс (2016-17 учебный год). Занятие 1. Введение в кинематику. Равномерное прямолинейное движение Часть 1. Теория и примеры решения задач Материальная точка. Тело отсчета. Декартова система координат

Подробнее

Лабораторная работа 3 МАШИНА АТВУДА

Лабораторная работа 3 МАШИНА АТВУДА Лабораторная работа 3 МАШИНА АТВУДА. ЦЕЛЬ РАБОТЫ Целью данной лабораторной работы являются теоретическое изучение и экспериментальная проверка основных закономерностей кинематики и динамики поступательного

Подробнее

Материальная точка. Система отсчета

Материальная точка. Система отсчета Неравномерное Учебник Касьянов В.А. Автор: Шипкина Е.А. 10 класс. Модуль 1 по теме «Кинематика» - 15 часов Материальная точка Система отсчета Механическое движение Равномерное Периодическое Криволинейное

Подробнее

З А Д А Ч А 1. Тело, движущееся равноускоренно с начальной скоростью. , пройдя некоторое. расстояние, приобретает скорость

З А Д А Ч А 1. Тело, движущееся равноускоренно с начальной скоростью. , пройдя некоторое. расстояние, приобретает скорость Второй заключительный) этап академического соревнования Олимпиады школьников «Шаг в будущее» по общеобразовательному предмету «Физика» Весна, 6 г Вариант 3 З А Д А Ч А Тело, движущееся равноускоренно с

Подробнее

1.4. Элементы динамики вращательного движения

1.4. Элементы динамики вращательного движения 14 Элементы динамики вращательного движения 141 Момент силы и момент импульса относительно неподвижных точек и оси 14 Уравнения моментов Закон сохранения момента импульса 143 Момент инерции твердого тела

Подробнее

Векторный и тензорный анализ

Векторный и тензорный анализ С.Н. Зиненко Векторный и тензорный анализ Элементы дифференциальной геометрии и их приложения к механике (теория к задачам) 014 1. Естественный трехгранник кривой Теория 1 о Трехгранник кривой. На параметрическое

Подробнее

Лекция 3. Автор: Муравьев Сергей Евгеньевич кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической ядерной физики НИЯУ МИФИ

Лекция 3. Автор: Муравьев Сергей Евгеньевич кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической ядерной физики НИЯУ МИФИ Лекция 3. Автор: Муравьев Сергей Евгеньевич кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической ядерной физики НИЯУ МИФИ Домашняя работа. Тело двигалось прямолинейно и равноускоренно с начальной

Подробнее