Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля"

Транскрипт

1 Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля Антипов С.И., к.т.н., доц. Дементьев Ю.В., Калинин А.Е. МГТУ «МАМИ» В современном мире к автомобилю предъявляется все больше требований, обеспечение или необеспечение которых позволяет судить об успешности той или иной модели еще на ранних этапах создания. Многие элементы конструкции автомобиля, отвечающие за безопасное, комфортное и простое управления автомобилем, плотно вошли в сознание рядового водителя как данность. Противопробуксовочная система, система кондиционирования воздуха, автоматическая трансмиссия, система помощи при парковке, многочисленные системы безопасности входят в базовую комплектацию практически любого современного автомобиля. Постоянное совершенствование устройств, агрегатов и систем направлено на облегчение управления автомобилем, за счет повышения уровня автоматизации. Усложнение конструкции и автоматики, в свою очередь, вызывает усложнение систем контроля и управления. Вместе с тем, усложненные системы управления требуют использования более прогрессивного и продуктивного математического аппарата и математических моделей. Полную математическую модель движения автомобиля создать невероятно трудно. Многие взаимосвязи невозможно описать в терминах классической четкой логики: большое число реальных технических решений базируется на экспертном опыте, формализовать который проблематично. Как показывает опыт ведущих автомобилестроительных фирм: системы управления автотранспортными средствами развиваются, в общем-то, в одном направлении в сторону повышения их адаптивности, т. е. способности изменять свои параметры в зависимости от управляющих воздействий водителя и дорожных условий. Можно выделить три этапа развития. На первом из них специалисты для синтеза алгоритмов управления использовали классические методы теории автоматического управления и создавали устройства с двузначной (четкой) логикой, базирующиеся на элементах гидро- и пневмоавтоматики. Однако такие устройства, работающие по принципу «запрет-разрешение», лишены возможности оперативного перепрограммирования, т.е. даже их принудительной адаптации к изменившимся условиям. На втором этапе появилось микропроцессорное управление с электронными программируемыми компонентами. Средства вычислительной техники, бортовые ЭВМ и микрокомпьютеры позволили вводить в их запоминающие устройства различные программы управления, в какой-то мере способные приспосабливаться (адаптироваться) к изменению дорожных и иных условий. На третьем, нынешнем, этапе для одновременного учета огромного многообразия информации, различных обстоятельств и ситуаций, характеристик управляющих воздействий водителя, внешней среды и механизмов транспортного средства стали создаваться интеллектуальные системы управления. В основе их алгоритмов лежит нечеткая логика, подобная процессам мышления человека. Это уже адаптивные системы в классическом смысле. Последовательность перечисления этапов не является хронологически строгой. Элементы каждого последующего зарождались в предыдущем. Более того, этапы даже существуют параллельно. Например, если взять класс адаптивных систем автоматического управления, то они охватывают различные механизмы и подсистемы автомобиля двигатель, трансмиссию, тормоза, подвеску, рулевое управление. Типичный пример система предназначенная для управления двигателем фирмы «General Motors». Ее центральный процессор обрабатывает информационные сигналы от 11

2 следующих датчиков: количества (массового расхода) воздуха, положения дроссельной заслонки, температуры в цилиндре, содержания кислорода в отработавших газах и положения коленчатого вала. В устройствах памяти и процессора записаны базовые алгоритмы управления. Блок принятия решений с заложенными в нем алгоритмами нечеткой логики вырабатывает управляющий сигнал, который корректирует базовую программу, управляющую исполнительным электронным блоком управления форсункой. Второй пример адаптивная система фирмы «Toyota». Сигналы датчиков процесса смесеобразования ДВС и датчика положения педали акселератора через информационноизмерительный блок поступают на вход контроллера, в котором запрограммированы продукционные правила. Контроллер выдает управляющий сигнал, отрабатываемый приводом воздушной заслонки. Продукционные правила контроллера описывают качественное и количественное состояние процесса смесеобразования и используют такие лингвистические переменные, как «очень бедная», «бедная», «богатая», «переобогащенная» смесь и т.д. При изменении характеристик механизмов смесеобразования правила адаптируют управляющие сигналы к новым условиям. Технологии высшего уровня адаптивности предполагают создание комплексных систем, наделенных функциями оценки, диагностирования, контроля и защиты всех систем транспортного средства. Это подтверждает автомобильная система «General Motors Precept» с элементами искусственного интеллекта, управляющая двигателем и трансмиссией на стадиях получения энергии, ее преобразования и передачи к колесам. Система имеет центральный 32-битный компьютер с быстродействием 266 МГц, который работает в режиме постоянного диалога и обмена информацией с основными механизмами, подсистемами и органами управления, осуществляя управление двигателем, в том числе системой его охлаждения, а также трансмиссией и тормозами. При совершении водителем какого-либо действия или изменении внешней обстановки компьютер идентифицирует данную ситуацию, анализирует ее, делает прогноз и выбирает тот вариант совместного взаимодействия всех систем, который оптимизирует затраты энергии и сокращает выбросы вредных веществ. Кроме центрального процессора, система оснащена еще 47 компьютерными модулями меньшего размера, отвечающими за работу отдельных механизмов автомобиля. Например, один из таких модулей решает задачу рекуперации энергии торможения: при нажатии на педаль тормоза или отпускании педали акселератора он подключает специальный электромотор, который начинает работать как генератор. В результате идет подзаряд бортового накопителя (аккумулятора) электрической энергии и повышается эффект торможения. Адаптивные системы управления тормозами, обеспечивающие безопасность движения автомобиля в опасных и экстремальных ситуациях, впервые начали применять за рубежом и в настоящее время получили самое широкое распространение. Автоматизированная адаптивная система аварийного торможения автомобиля включает в себя датчики, которые обнаруживают потенциально опасный объект, измеряют расстояние до него и относительную скорость сближения с ним. ЭВМ с заложенными в нее алгоритмами нечеткой логики на основе обработки поступившей информации подает соответствующий сигнал водителю о необходимости экстренного торможения. Водитель может данное решение системы отменить или даже упредить, нажав на педаль тормоза. Но если он этого не сделает, тормозная система от управляющего сигнала ЭВМ срабатывает автоматически. Причем во многих случаях точнее, чем это сделал бы водитель. Потому что система использует такие информационные переменные, как конкретные значения коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью дороги, собственной скорости автомобиля, суммарного времени срабатывания тормозов, т.е. то, что водитель может учитывать лишь приблизительно. Для обеспечения безопасности движения автомобилей в колонне предназначена система, распознающая сигналы, передаваемые лидирующим транспортным средством и 12

3 самостоятельно принимает необходимое решение по обеспечению торможения ведомого транспортного средства в случае экстренного торможения впередиидущего. Существуют также адаптивные системы активного управления демпфирующими свойствами автомобиля. Электронный блок центрального процессора регулирует степень демпфирования амортизатора на основе информации, получаемой от стандартных, используемых в АБС датчиков частоты вращения колес в соответствии с реальной дорожной ситуацией: система практически мгновенно реагирует на изменение сцепных свойств опорной поверхности и подбирает оптимальный уровень демпфирования, определяемый текущими скоростными параметрами движения колеса. Более сложные системы, применяемые в настоящее время в так называемых активных подвесках, работают на основе нечеткой логики. Нечеткая логика это система, которая обобщает классическую двузначную логику рассуждений в условиях неопределенности. Она позволяет описывать качественные, неточные понятия и наши знания об окружающем мире, а также оперировать этими знаниями с целью получения новой информации. Основная идея, используемая в системах управления с использованием нечеткой логики, заключается во введении «опыта эксперта» (человека-оператора; лица, принимающего решение) в разработку схемы, управляющей некоторым динамическим процессом. По утверждению создателя нечеткой логики Л. Заде, с ростом сложности системы постепенно падает способность человека делать точные и в то же время значащие утверждения относительно ее поведения, пока не будет достигнут порог, за которым точность и релевантность становятся взаимоисключающими характеристиками. В системах управления с использованием нечеткой логики сложные отношения между входом и выходом динамических процессов описываются набором правил нечеткой логики, подразумевающих использование лингвистических переменных вместо усложненной динамической модели. Применение лингвистических переменных, правил и законов нечеткой логики, а также приближенных рассуждений позволяет вносить опыт эксперта в разрабатываемую схему управления. Нечеткая логика имеет ряд преимуществ. Во-первых, нечеткая логика поддерживает разработку быстрого прототипа технического устройства с последующим усложнением его функциональности. Во-вторых, нечеткая логическая модель более проста для понимания, чем аналогичная математическая модель на основе дифференциальных или разностных уравнений. В-третьих, нечеткие модели оказываются более простыми для своей аппаратной реализации по сравнению с классическими алгоритмами управления техническими системами. Нечеткая логика использует логические законы, такие как «если X, то Z». Например, если обороты двигателя слишком низкие и они снижаются, то необходимо впрыскивать больше топлива. Системы управления с использованием нечеткой логики имеют широчайшую область применения. Фотоаппараты и видеокамеры используют нечеткую лоrику, чтобы реализовать опыт фотографа в управлении этими устройствами. Например, компании Fisher и Sanyo производят нечеткие логические видеокамеры, в которых применяется нечеткая фокусировка и стабилизация изображения. Компания Matsushita выпускает стиральную машину, в которой используются датчики и микропроцессоры с нечеткими алгоритмами управления. Датчики определяют цвет и вид одежды, количество твердых частиц, степень загрязнения, а нечеткий микропроцессор выбирает наиболее подходящую программу стирки из 600 доступных комбинаций температуры воды, количества стирального порошка и времени производственного цикла быстрого или медленного вращения и промывки. Кроме того, компании Mitsubishi, Nissan, Toyota, Audi, Renault и многие другие успешно применяют на своих автомобилях «нечеткую» автоматическую трансмиссию. Использование процессорных блоков с основанными на принципах нечеткой логики адаптивными алгоритмами переключения передач позволяет подстраиваться под манеру управления водителя. Процессор, работающий по таким алгоритмам, анализирует сигналы от датчиков и, опираясь не на простые двоичные 13

if ($this->show_pages_images && $page_num < DocShare_Docs::PAGES_IMAGES_LIMIT) { if (! $this->doc['images_node_id']) { continue; } // $snip = Library::get_smart_snippet($text, DocShare_Docs::CHARS_LIMIT_PAGE_IMAGE_TITLE); $snips = Library::get_text_chunks($text, 4); ?>

4 правила, а на схожие с человеческими относительные понятия, допускающие множество промежуточных градаций, анализирует ситуацию. Соответственно, принятое решение получается более адекватным. Применяются элементы нечеткой логики и в адаптивных системах рулевого управления. При повороте рулевого колеса датчик, вмонтированный в рулевую колонку, передает информацию об угле этого поворота на нечеткий контроллер. Последний вырабатывает соответствующий управляющий сигнал для электродвигателя, приводящего в действие зубчатую пару, которая через систему тяг и шарниров осуществляет угловое перемещение управляемого колеса. Чтобы один угол поворота соответствовал другому, а усилия на рулевом колесе были пропорциональными сопротивлению дороги и темпу его изменения, нечеткий контроллер собирает информацию о реальных параметрах поворота управляемого колеса, которую учитывают функции принадлежности и продукционные правила нечеткой логики. В результате контроллер, обработав информацию, вырабатывает управляющие сигналы для электродвигателя, приводящего в действие рулевой механизм. Таким образом обеспечивается обратная связь между поворотом управляемых колес и действиями водителя. В связи с выше перечисленным можно смело утверждать - одной из мировых тенденций автомобилестроения становится внедрение в систему управления элементов нечеткой логики. Несмотря на то что нечеткая логика появилась сравнительно недавно, она уже успела зарекомендовать себя как относительно простой, надежный и быстрый теоретический механизм, позволяющий повысить степень автоматизации управления автомобилем за счет реализации принципов, не поддающихся обработке классической двузначной логикой. Рассмотрим принцип работы системы управления с использованием нечеткой логики на примере переключения передач в трансмиссии автомобиля. В качестве входных переменных примем обороты коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (об/мин) и скорость автомобиля (км/ч). Выходной величиной будет сигнал о необходимости переключить передачу (повышенную или пониженную) или отсутствии такой необходимости. Функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС представлены на рис.1. Используя экспертный подход, введем лингвистические термы: «низкие», «средние», «повышенные», «высокие». Таким образом, получаем привязку значений величины оборотов ДВС к определенному терму (табл. 1). Представим функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС в виде уравнений: «Низкие» y = х 1300 y = x 1300 х «Средние» y = х 2900 y = x х y = x 2900 х «Повышенные» 14

5 y = х 3900 y = x х y = x 3900 х «Высокие» y = х 5000 y = x х Рисунок 1 Функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС Затем произведем аналогичные операции для величины скорости автомобиля. Функции принадлежности для скорости автомобиля представлены на рис.2. Введем лингвистические термы: «низкая», «средняя», «высокая», «очень высокая». Получаем привязку значений величины скорости автомобиля к определенному терму (табл. 2). Представим функции принадлежности для скорости автомобиля в виде уравнений: «Низкая» y = 1 х 40 y = x 0 х y = 50 - x 40 х 50 Таблица 1 привязка оборотов ДВС к термам 15

6 16

7 «Средняя» Рис. 2 Функции принадлежности для скорости автомобиля y = 1 50 х 90 y = x х 50 y = 0 - x 90 х 0 «Высокая» y = 1 0 х 130 y = x х 0 y = x 130 х 140 «Очень высокая» y = х y = x 130 х 140 На основе полученных лингвистических термов для входных переменных, запишем нечеткие правила вида «если X, то Z». Первая часть правил (перед «то») называется предшествующей. Вторая часть (после «то») называется результатом и соответствует управляющему действию. Предшествующая часть содержит лингвистические термы которые отражают знания эксперта о величине и определяется как комбинация отдельных условий, использующие логические операторы «и» и «не». 1) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 2) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 17

8 Таблица 2 Привязка скорости автомобиля к термам 3) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 4) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 5) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 6) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 7) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 8) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 9) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) ) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 11) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 12) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 18

9 13) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 14) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 15) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 16) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) Предположим, что автомобиль движется на передаче i k. Его скорость равна 1 км/ч, коленчатый вал ДВС совершает 3200 об/мин. В этом случае имеем: 1) Входные параметры величин скорости и оборотов коленчатого вала ДВС не имеют принадлежности к функции соответствия, предложенной в правиле 1, следовательно, данное правило не действительно и не рассматривается в дальнейших расчетах. 2) Не действительно. 3) Не действительно. 4) Не действительно. 5) Не действительно. 6) Не действительно. 7) Не действительно. 8) Не действительно. 9) Не действительно. ) Не действительно. 11) Рассмотрим на соответствие скорость автомобиля y = 1 0 х 130 y = x х 0 y = x 130 х 140 Подставив x = 1, получаем степень соответствия 1. Рассмотрим на соответствие величину оборотов коленчатого вала ДВС y = х 3900 y = x х y = x 3900 х Подставив x = 3200, получаем степень соответствия 1. 12) Не действительно. 13) Не действительно. 14) Не действительно. 15) Не действительно. 16) Не действительно. Входные величины скорости автомобиля и оборотов коленчатого вала ДВС полностью соответствуют правилу 11, следовательно, выходной величиной будет являться сигнал об отсутствии необходимости переключать передачу. 19

10 Литература: 1. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzytech. - СПб.: БХВ-Петербург, с.: ил. 2. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.; под редакцией Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. - М.: Мир, с, ил. 3. Никольский С. Нечетко едешь - дальше будешь // Компьютера Рынкевич С.А. Адаптивные системы управления АТС // Автомобильная промышленность Allen E. Fuhs «Hybrid vehicles and the future of personal transportation». CRC Press, с. 20

Д. М. КЛЕЦ, канд. техн. наук, доц. ХНАДУ, Харьков

Д. М. КЛЕЦ, канд. техн. наук, доц. ХНАДУ, Харьков УДК 629.017 Д. М. КЛЕЦ, канд. техн. наук, доц. ХНАДУ, Харьков МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ ПРОТИВ ЗАНОСА НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В MATLAB Разработана электронная система

Подробнее

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ Электронный научно-технический журнал Октябрь 2007 года http://www.bru.mogilev.by РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ А.А. СЛАВИНСКИЙ, С.А. РЫНКЕВИЧ В статье рассмотрен процесс проектирования автоматической

Подробнее

Применение принципов нечеткого ввода при составлении алгоритмов управления комбинированной энергетической установкой

Применение принципов нечеткого ввода при составлении алгоритмов управления комбинированной энергетической установкой Применение принципов нечеткого ввода при составлении алгоритмов управления комбинированной энергетической установкой Калинин А.Е., Антипов С.И., к.т.н., доц. Дементьев Ю.В. МГТУ "МАМИ" Автомобильный транспорт

Подробнее

Экстенсивное управление ориентацией околоземного спутника на основе нечеткой логики

Экстенсивное управление ориентацией околоземного спутника на основе нечеткой логики Экстенсивное управление ориентацией околоземного спутника на основе нечеткой логики КБ Алексеев АА Малявин АВ Шадян Московский государственный индустриальный университет 115280 Москва ул Автозаводская

Подробнее

УСТАНОВКИ И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ

УСТАНОВКИ И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТАНОВКИ И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 629.114.3 А.М.Абрамов ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ ДВИЖЕНИЯ АВТОПОЕЗДА System of a motor-train control is developed. Principles of fuzzy logics are used

Подробнее

1. Описание. 2. Роль ОПИСАНИЕ - РАБОТА : КОМПЬЮТЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ (BOSCH CMM MEV17.4)

1. Описание. 2. Роль ОПИСАНИЕ - РАБОТА : КОМПЬЮТЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ (BOSCH CMM MEV17.4) Стр. 1 из 6 02.09.2013 8:16 ОПИСАНИЕ - РАБОТА : КОМПЬЮТЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ (BOSCH CMM MEV17.4) 1. Описание Рисунок : D4EA0F6D (1) Компьютер управления двигателем (BOSCH CMM MEV17.4). "a" Черный 53-клеммный

Подробнее

ID1 RUS. P0021 Рабочие характеристики системы позиционирования распределительного вала A (Банк 2)

ID1 RUS. P0021 Рабочие характеристики системы позиционирования распределительного вала A (Банк 2) P0011 Рабочие характеристики системы позиционирования распределительного вала A (Банк 1) P0016 Неисправность синхронизации коленчатого и распределительного вала (Банк 1) P0018 Неисправность синхронизации

Подробнее

РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 7. (47). 7 4 РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ Г.Л. НИКУЛИН, Г.А. ФРАНЦУЗОВА На основе полученной ранее математической

Подробнее

Датчики Холла фирмы MICRONAS

Датчики Холла фирмы MICRONAS - 1 - Датчики Холла фирмы MICRONAS 1. Основные характеристики микросхем датчиков Холла Тип датчика HALxxx 50x 556 700 805 51x 56x 710 300 401 54x 810 526 57x 730 Характеристика 815 535 58x 740 1000 1500

Подробнее

Аннотация проекта (ПНИЭР), выполняемого в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научнотехнологического

Аннотация проекта (ПНИЭР), выполняемого в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научнотехнологического Аннотация проекта (ПНИЭР), выполняемого в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научнотехнологического комплекса России на 2014 2020 годы» Номер соглашения о предоставлении

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 18 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 4 (81) 2013 УДК 629.113 Создание электронных систем управления и диагностирования гидромеханических передач мобильных машин: этапы, пути и перспективы О.И. Гируцкий,

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ УДК 629.067 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ Мазаник К.И. Белорусский национальный технический университет, Минск, Беларусь,

Подробнее

20 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ

20 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 20 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 6 (65) 2010 УДК 629.11.012 МЕТОД РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ TSH Г.О. Котиев, д.т.н. / МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробнее

ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ»

ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО-СЫРЬЕВОЙ УНИВЕРСИТЕТ

Подробнее

МЕХАТРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ АМОРТИЗАТОРОМ АВТОМОБИЛЯ

МЕХАТРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ АМОРТИЗАТОРОМ АВТОМОБИЛЯ УДК 656.11:614.86-053.2 Г.К. АННАКУЛОВА, О.М. ПОНОМАРЕВА, О.В. ЛЕБЕДЕВ E-mail: ksucta@éclat.kg МЕХАТРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ АМОРТИЗАТОРОМ АВТОМОБИЛЯ Бул макалада автомобилдердин амортизаторлоруна мехатрондук

Подробнее

1. Описание. 2. Роль ОПИСАНИЕ - РАБОТА : КОМПЬЮТЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ BOSCH MED MED

1. Описание. 2. Роль ОПИСАНИЕ - РАБОТА : КОМПЬЮТЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ BOSCH MED MED Стр. 1 из 7 04.07.2013 8:12 ОПИСАНИЕ - РАБОТА : КОМПЬЮТЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ BOSCH MED 17.4 - MED 17.4.2 1. Описание Рисунок : D4EA0NAD (1) Компьютер управления двигателем BOSCH MED17.4 - MED17.4.2.

Подробнее

Система бортовой диагностики

Система бортовой диагностики Система бортовой диагностики Коды неисправностей Блок управления: MZ1.1 Программное обеспечение: SA1010xZ Версия документа: 1.0 Клиент: ПАО «ЗАЗ» ООО «НПП Джионикс» 2012 год 1. Состав диагностируемых элементов

Подробнее

Электронная система управления

Электронная система управления Электронная система управления Содержание 1. Особенности 2. Функции Датчик детонации Датчик положения дроссельной заслонки Клапан управления частотой вращения холостого хода Датчик давления и температуры

Подробнее

Проверьте ваши знания

Проверьте ваши знания Проверьте ваши знания 1. При использовании механической коробки передач крутящий момент двигателя передается на нее через сцепление. Эту функцию в автоматической трансмиссии выполняет: 2. Крутящий момент

Подробнее

Автоматизированная механическая трансмиссия (АМТ)

Автоматизированная механическая трансмиссия (АМТ) Автоматизированная механическая трансмиссия (АМТ) ТВОЙ ГОД ТВОЕ БУДУЩЕЕ История развития АМТ Конструктив системы АМТ Функционал системы АМТ Надежность АМТ Заключение История развития АМТ Автоматизированная

Подробнее

Адаптивное шасси повышает динамичность движения

Адаптивное шасси повышает динамичность движения Пресс-релиз Шасси Адаптивное шасси повышает динамичность движения FlexRide: система нового поколения позволяет водителю устанавливать персональные настройки Утонченная регулировка: современное шасси повышает

Подробнее

DTC P1130 Неисправность, связанная с диапазоном/характеристиками цепи датчика A/F (Группа 1, датчик 1)

DTC P1130 Неисправность, связанная с диапазоном/характеристиками цепи датчика A/F (Группа 1, датчик 1) DI-85 DI2H7 06 DTC P1130 Неисправность, связанная с диапазоном/характеристиками цепи датчика A/F (Группа 1, датчик 1) DTC P1150 Неисправность, связанная с диапазоном/характеристиками цепи датчика A/F (Группа

Подробнее

Секция 1 «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ», подсекция «Колесные и гусеничные машины».

Секция 1 «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ», подсекция «Колесные и гусеничные машины». Анализ патетных разработок в области комбинированных энергоустановок автотранспортных средств д.т.н., проф. Бахмутов С.В., Благушко Я.В., Маликов Я.В., Филонов А.И., Володин А.А. МГТУ «МАМИ» В мировом

Подробнее

СОГЛАСОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

СОГЛАСОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА УДК 628.114.2.001.2(075.8) СОГЛАСОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА Асп. КЛЮЧНИКОВ А. В. Белорусский национальный технический университет

Подробнее

Имитационное моделирование динамики транспортнотехнологических

Имитационное моделирование динамики транспортнотехнологических Имитационное моделирование динамики транспортнотехнологических машин при проектировании 77-48211/469719 # 08, август 2012 Плужников Б. И. УДК 681.52:629.114 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана pluz-bor@mail.ru

Подробнее

Электромагнит блокировки рычага управления

Электромагнит блокировки рычага управления Электромагнит блокировки рычага управления находится на рычаге управления Этот электромагнит препятствует перемещению рычага управления из положений в позициях "Р" и "N", если педаль тормоза не нажата.

Подробнее

Вакуумный электронасос для усилителя тормозного привода

Вакуумный электронасос для усилителя тормозного привода Service. Программа самообучения 257 Вакуумный электронасос для усилителя тормозного привода Устройство и принцип действия Автомобили с бензиновыми двигателями и автоматическими коробками передач, выполняющие

Подробнее

УДК ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ

УДК ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ 107 стр. из 11 УДК 621.31 ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ Столяров П. Н., аспирант, ФГОУВПО «Российский государственный университет туризма и сервиса», г. Москва В работе рассмотрена

Подробнее

Представляет Титаренко Д.Н.

Представляет Титаренко Д.Н. 1 Тема 7a. Двигатели Отто. Процессы смесеобразования и воспламенения смеси. 1 час. 7.1. Способы стабилизации частоты вращения холостого хода 2 Электронный регулятор дроссельной заслонки 3 Электронно-управляемая

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра технической эксплуатации автомобилей УТВЕРЖДАЮ Ректор университета П.С.Пойта

Подробнее

ВОПРОСЫ К ГОСУДАРСТВЕННОМУ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОМУ ЭКЗАМЕНУ ДЛЯ БАКАЛАВРОВ ПО НАПРАВЛЕНИЮ «АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ»

ВОПРОСЫ К ГОСУДАРСТВЕННОМУ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОМУ ЭКЗАМЕНУ ДЛЯ БАКАЛАВРОВ ПО НАПРАВЛЕНИЮ «АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ» 1 «УТВЕРЖДАЮ» Декан факультета Кибернетики М.П. Романов 2014 г. «УТВЕРЖДАЮ» Председатель Государственной экзаменационной комиссии по направлению 220200 В.М. Лохин 2014 г. ВОПРОСЫ К ГОСУДАРСТВЕННОМУ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОМУ

Подробнее

Вакуумный электронасос для усилителя тормозного привода

Вакуумный электронасос для усилителя тормозного привода Service. Программа самообучения 257 Вакуумный электронасос для усилителя тормозного привода Устройство и принцип действия Автомобили с бензиновыми двигателями и автоматическими коробками передач, выполняющие

Подробнее

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В КОЛОННЕ

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В КОЛОННЕ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В КОЛОННЕ Ляхова В.В. Пермский военный институт внутренних войск МВД России Пермь, Россия AUTOMATED ROAD SAFETY

Подробнее

Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем»

Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем» Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем» 1 Основные задачи в области автоматизации технических систем и их связь с требованиями производства.

Подробнее

1. Определение движений кузова автомобиля

1. Определение движений кузова автомобиля page 1 sur 9 РАБОТА : ГИДРОАКТИВНАЯ ПОДВЕСКА 3+ 1. Определение движений кузова автомобиля Рисунок : C4EM09KD Обозначения : "A" Вертикальные колебания "B" Продольные колебания "C" Ход подвески "D" Поперечные

Подробнее

1. Двигатели внутреннего сгорания: их параметры, обозначение и влияние на экологию окружающей среды. 2. Классификация и требования, предъявляемые к

1. Двигатели внутреннего сгорания: их параметры, обозначение и влияние на экологию окружающей среды. 2. Классификация и требования, предъявляемые к 1. Двигатели внутреннего сгорания: их параметры, обозначение и влияние на экологию окружающей среды. 2. Классификация и требования, предъявляемые к автомобилям. 3. Классификация и требования, предъявляемые

Подробнее

Автоматическая трансмиссия системы E-4AT с прямым управлением. Справочное пособие

Автоматическая трансмиссия системы E-4AT с прямым управлением. Справочное пособие Автоматическая трансмиссия системы E-4AT с прямым управлением Справочное пособие Оглавление Общие положения...1 Блок клапанов управления...2 Датчик частоты вращения задних колес...3 Корпус трансмиссии...3

Подробнее

РАЦИОНАЛЬНОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА

РАЦИОНАЛЬНОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА УДК 629.114.2.001.4 РАЦИОНАЛЬНОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА В.Н. Бондарь, СВ. Кондаков, А.Е. Новосельский Предлагается

Подробнее

1

1 1 2 3 15,1 4 5 6 7 8 9 112 10 11 13 14 15 [Nm] 400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 114 kw 92 kw 74 kw [155 PS] [125 PS] [100 PS] kw [PS] 140 [190] 130 [176] 120 [163] 110 [149] 100 [136] 90

Подробнее

14 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИЯ, ТЕХНОЛОГИЯ

14 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИЯ, ТЕХНОЛОГИЯ 14 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИЯ, ТЕХНОЛОГИЯ 4 (69) 2011 УДК 629113 Метод расчета динамических характеристик транспортного средства с гибридной трансмиссией, построенной по схеме GM ГО Котиев, дтн, СА Харитонов,

Подробнее

BOSH MOTRONIC. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

BOSH MOTRONIC. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ BOSH MOTRONIC. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Рисунок 1. Типичная схема Motronic (версия 1.5.2): 1 датчик расхода воздуха; 2 датчик температуры воздуха; 3 датчик положения дроссельной заслонки; 4 клапан управления холостым

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ДВС

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ДВС УДК 6.43 МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ДВС Денисов В.П., Маркин А.Г. Сибирская автомобильно-дорожная академия, Омск, e-mail: vpdenisov@mail333.com Одним из необходимых условий получения высокого КПД

Подробнее

УДК НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ В КОЛОННЕ СИНТЕЗА АММИАКА

УДК НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ В КОЛОННЕ СИНТЕЗА АММИАКА УДК 004.896 НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ В КОЛОННЕ СИНТЕЗА АММИАКА Роик В.С., Шатохин П.А. Донецкий национальный технический университет Кафедра автоматизированных систем управления E-mail:

Подробнее

ТЕСТ В заданиях с 1 по 15 выберите один правильный ответ:

ТЕСТ В заданиях с 1 по 15 выберите один правильный ответ: ТЕСТ для проведения теоретического тура 2-го (окружного) этапа Олимпиады профессионального мастерства обучающихся учреждений начального и среднего профессионального образования Свердловской области по

Подробнее

Студенческий научный журнал «Грани науки» Т.3, 1. С

Студенческий научный журнал «Грани науки» Т.3, 1. С УДК 519 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЙРО-НЕЧЕТКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ПРОТИВОБУКСОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ (ПБС) ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ Хайрутдинова Г.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008,

Подробнее

Система управления Микас 11ET для автомобилей ГАЗ экологического класса 3,4

Система управления Микас 11ET для автомобилей ГАЗ экологического класса 3,4 Система управления Микас 11ET для автомобилей ГАЗ экологического класса 3,4 Чем обусловлена необходимость разработки и применения новой системы управления? Согласно постановлению Правительства Российской

Подробнее

Коммутатор ИМ Нагрузка. Рисунок 1 - Структурная схема ВИМ

Коммутатор ИМ Нагрузка. Рисунок 1 - Структурная схема ВИМ Математическое моделирование системы ДВС вентильный стартер генератор д.т.н., проф., Долбилин Е.В., аспирант, Марков В. В., к.т.н., докторант, Нгуен Куанг Тхиеу, д.т.н., проф., Овсянников Е.М., аспирант,

Подробнее

Принцип действия системы круиз-контроля DISCOVERY SPORT

Принцип действия системы круиз-контроля DISCOVERY SPORT Принцип действия системы круиз-контроля DISCOVERY SPORT Стандартный круиз-контроль Система круиз-контроля объединена с системой управления двигателем и пользуется приоритетом при подаче топлива для автоматического

Подробнее

УПРОЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ

УПРОЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2005.. -4 УДК 65- УПРОЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ Г.Л. НИКУЛИН, Г.А. ФРАНЦУЗОВА Представлен подход к получению упрощенной математической модели

Подробнее

38 Исследования, конструкция, технология

38 Исследования, конструкция, технология 38 Исследования, конструкция, технология 2 (73) 2012 УДК 629.3.017.5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ В.А. Горелов, к.т.н. / Г.О. Котиев, д.т.н. / А.В. Мирошниченко

Подробнее

Лекция 8 Системы нечеткого вывода Часть Основные алгоритмы нечеткого вывода

Лекция 8 Системы нечеткого вывода Часть Основные алгоритмы нечеткого вывода Лекция 8 Системы нечеткого вывода Часть 2 8.3 Основные алгоритмы нечеткого вывода Рассмотренные выше этапы нечеткого вывода могут быть реализованы неоднозначным образом, поскольку включают в себя отдельные

Подробнее

Рисунок 1 - Структура процесса проектирования

Рисунок 1 - Структура процесса проектирования Системный подход к моделированию станков К.т.н. проф. Михайлов В.А. Шершаков Н. А. МГТУ МАМИ Решение проблемы повышения точности и качества изготовления элементов машиностроительных устройств возможно

Подробнее

Представляет Титаренко Д.Н.

Представляет Титаренко Д.Н. 1 Тема 18. Электроника в автоматической коробке передач 1,0 час. 18.1. Датчики и исполнительные устройства АКПП 18.2. Режимы переключения передач 18.3. Условия блокировки гидротрансформатора 2 3 Общие

Подробнее

Секція 7. Методи та засоби підтримки прийняття рішень. Системний аналіз.

Секція 7. Методи та засоби підтримки прийняття рішень. Системний аналіз. УДК 621.3 МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ НЕЙРО-НЕЧЕТКОЙ БАЗЫ ЗНАНИЙ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ПРИ ОЦЕНИВАНИИ СОСТОЯНИЯ СЛОЖНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Б.М. Герасимов *, А.М. Перегуда

Подробнее

1,6 л - Simos /75 квт, тип двигателя BGU, начиная с мая 2004г.

1,6 л - Simos /75 квт, тип двигателя BGU, начиная с мая 2004г. OCTAVIA II Электрические схемы.50/1 1,6 л - Simos /75 квт, тип двигателя BGU, начиная с мая 2004г. E-блок - передняя сторона: E-блок: Размещение реле R1 - реле напряжения питания (15) R2 - реле напряжения

Подробнее

Глава 1. Информационные технологии и информационные процессы

Глава 1. Информационные технологии и информационные процессы Королькова А. В., Кулябов Д. С. Моделирование информационных процессов 3 Глава 1. Информационные технологии и информационные процессы В данном разделе изучается понятие технологии (в частности, информационной

Подробнее

После проведения приработки должно производиться испытание двигателя в целях выявления основных показателей работы и оценки по ним качества сборки или

После проведения приработки должно производиться испытание двигателя в целях выявления основных показателей работы и оценки по ним качества сборки или УДК 621.43 МЕТОДИКА СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ В ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРИРАБОТКИ ДВС Ахтулова Л.Н., Байда А.С. (Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия, г. Омск) Аннотация

Подробнее

Антиблокировочная система (ABS) Устройство и принцип действия. Колёсные датчики

Антиблокировочная система (ABS) Устройство и принцип действия. Колёсные датчики Антиблокировочная система (ABS) Как ни странно, но многие дорожно-транспортные происшествия происходят из-за высокой эффективности тормозной системы автомобиля. Причиной этого является то, что экстренное

Подробнее

26 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ

26 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 26 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ УДК 629.11.012 МЕТОД РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ TSH Г.О. Котиев, д.т.н. / МГТУ им. Н.Э. Баумана С.А. Харитонов,

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА Системный анализ 39 УДК 629.067 МАЗАНИК К. И., БНТУ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА Рассмотрены вопросы торможения троллейбуса рабочей тормозной системой как с подключенным

Подробнее

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН УДК 629.113 МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН А. В. Келлер Приведены методологические принципы и результаты определения оптимального характера

Подробнее

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НА СТАДИИ НИР ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ АВТОМОБИЛЯ. Овчинников В.А. (ООО «Ладуга», г.

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НА СТАДИИ НИР ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ АВТОМОБИЛЯ. Овчинников В.А. (ООО «Ладуга», г. УДК 519.6 ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НА СТАДИИ НИР ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ АВТОМОБИЛЯ Овчинников В.А. (ООО «Ладуга», г.одинцово) Введение В настоящее время при проектировании автомобиля

Подробнее

ОСНОВЫ КОНСТРУКЦИИ АВТОМОБИЛЯ

ОСНОВЫ КОНСТРУКЦИИ АВТОМОБИЛЯ А.П. Болштянский, Ю.А. Зензин, В.Е. Щерба ОСНОВЫ КОНСТРУКЦИИ АВТОМОБИЛЯ Учебное пособие Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве

Подробнее

BMW Group Russia Corporate Communications

BMW Group Russia Corporate Communications Пресс-релиз 23 сентября 2011 BMW на автобане: передайте руль автомобилю! На автобане A9 по направлению из Мюнхена в Нюрнберг всегда высокая интенсивность движения. При этом несмотря на непростую дорожную

Подробнее

Раздел 1. Устройство транспортных средств

Раздел 1. Устройство транспортных средств ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «УСТРОЙСТВО И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ КАТЕГОРИИ «В» КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ» Раздел 1. Устройство транспортных средств Тема 1.1 Общее устройство транспортных

Подробнее

Вспомогательный регулятор давления.

Вспомогательный регулятор давления. Вспомогательный регулятор давления Для поддержания постоянного давления подпитки гидротрансформатора и в системе смазки АКПП, в системе управления используется вспомогательный регулятор давления. Принцип

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПО УЧЕБНОМУ ПРЕДМЕТУ

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПО УЧЕБНОМУ ПРЕДМЕТУ Негосударственное образовательное частное учреждение дополнительного профессионального образования «Учебный центр «ЛИДЕР» «УТВЕРЖ ДАЮ» альный директор НОЧУ ДПО «ЛИДЕР» Вельчев В.З. 2014 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Подробнее

Механика двигателя. Выхлопная система

Механика двигателя. Выхлопная система Механика двигателя Выхлопная система Выхлопная система двигателя V6 TDI объемом 3,0 л состоит из электрически регулируемого турбонагнетателя, расположенного вблизи двигателя катализатора окисления, сажевого

Подробнее

Описание и принцип работы АБС

Описание и принцип работы АБС Описание и принцип работы АБС Данный автомобиль оборудован тормозной системой Continental Teves Mk25E. Электронный модуль управления тормозной системы и клапан гидроагрегата АБС обслуживаются отдельно.

Подробнее

Программно-технический комплекс

Программно-технический комплекс Программно-технический комплекс Программно - технический комплекс предназначен для автоматического управления технологическими режимами работы оборудования испытательных стендов и автоматических линий

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ И ТЕМ

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ И ТЕМ Учебный предмет «Устройство транспортных средств категории «В» как объектов управления» Распределение учебных часов по разделам и темам КОЛИЧЕСТВО ЧАСОВ ВСЕГО В ТОМ ЧИСЛЕ НАИМЕНОВАНИЕ РАЗДЕЛОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ

Подробнее

Система привода. Двигатель внутреннего сгорания. Электродвигатель. Panamera 4 E-Hybrid. Конструкция

Система привода. Двигатель внутреннего сгорания. Электродвигатель. Panamera 4 E-Hybrid. Конструкция Система привода Макс. суммарная мощность Параллельный полный гибрид с возможностью зарядки от внешнего источника тока, двигателем внутреннего сгорания и гибридным модулем с электродвигателем и разделительной

Подробнее

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э.

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Баумана Использование бортового поворота на колесной машине позволяет:

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебного предмета «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории "B" как объектов управления»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебного предмета «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории B как объектов управления» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебного предмета «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории "B" как объектов управления» Распределение учебных часов по разделам и темам УТВЕРЖДЕНО приказом

Подробнее

Таблица диагностических кодов неисправности двигателя Toyota Tundra / Sequoia

Таблица диагностических кодов неисправности двигателя Toyota Tundra / Sequoia Таблица диагностических кодов неисправности двигателя Toyota Tundra / Sequoia Код неисправнос ти P0031 P0032 P0037 P0038 P0051 P0051 P0057 P0058 P0100 P0101 P0102 P0103 P0110 Описание неисправности Область

Подробнее

Библиотека осциллограмм

Библиотека осциллограмм Библиотека осциллограмм Датчик ABS Датчик положения дроссельной заслонки Объемный расходомер воздуха / Датчик массового расхода воздуха Генератор Тест степени разряда АКБ Шина CAN Датчик положения распредвала

Подробнее

Динамический тренажер водителя бортового тягача УРАЛ

Динамический тренажер водителя бортового тягача УРАЛ Динамический тренажер водителя бортового тягача УРАЛ-4320-30 Основные характеристики Адекватность Трехмерная модель автодрома Трехмерная модель участка местности Трехмерная модель городского квартала Шестистепенная

Подробнее

«Краснодарский информационно-технологический техникум» Экзаменационные вопросы по МДК Устройство автомобилей

«Краснодарский информационно-технологический техникум» Экзаменационные вопросы по МДК Устройство автомобилей МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ КРАСНОДАРСКОГО КРАЯ государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение Краснодарского края «Краснодарский информационно-технологический техникум» Экзаменационные

Подробнее

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ EFFECTIVE USE OF FUZZY LOGIC IN AUTOMATIC CONTROL

ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ EFFECTIVE USE OF FUZZY LOGIC IN AUTOMATIC CONTROL Ждахин И.Л., Самсонова Э.Р., Новокрещенов С.А. Zhdakhin I.L., Samsonova E.R., Novokreshchenov S.A. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ EFFECTIVE USE OF FUZZY

Подробнее

Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана

Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана Крылов М.В. 1, Пономарев А.И. 2, Плахов С.А. 3 1 студент; 2 к.т.н., доцент; 3 к.т.н. доцент; кафедра автомобиле- и тракторостроения, Калужский филиал Московского государственного технического университета

Подробнее

{jcomments on}расшифровка кодов ошибок оригинального протокола автомобилей Opel (Опель).

{jcomments on}расшифровка кодов ошибок оригинального протокола автомобилей Opel (Опель). {jcomments on}расшифровка кодов ошибок оригинального протокола автомобилей Opel (Опель). РЕКЛАМА (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); КОНЕЦ РЕКЛАМЫ

Подробнее

Наличие учебного оборудования

Наличие учебного оборудования Наличие учебного оборудования Оборудование учебного кабинета 42 по адресу осуществления образовательной деятельности: 414057, г. Астрахань, ул. Н. Островского 127 / Джона Рида 18 Перечень учебного оборудования,

Подробнее

В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь

В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь Существует проблема внешнего охлаждения мощных и высокоэффективных газотурбинных установок (ГТУ) при эксплуатации их в наземных объектах, в частности, в составе газоперекачивающих

Подробнее

Модернизация обкаточно-тормозных стендов для обкатки ДВС. Соловьев Р.Ю. (к.т.н.), Сергеев Н.Н. (к.т.н.), Бетин В.Н. (инж.)

Модернизация обкаточно-тормозных стендов для обкатки ДВС. Соловьев Р.Ю. (к.т.н.), Сергеев Н.Н. (к.т.н.), Бетин В.Н. (инж.) Модернизация обкаточно-тормозных стендов для обкатки ДВС. Соловьев Р.Ю. (к.т.н.), Сергеев Н.Н. (к.т.н.), Бетин В.Н. (инж.) Один из факторов, определяющих долговечность деталей и надежную работу двигателя

Подробнее

Система впрыска Renault 19

Система впрыска Renault 19 Система впрыска Renault 19 Одноточечная система впрыска 1 датчик температуры всасываемого воздуха; 2 приемник форсунки; 3 регулятор давления подачи топлива; 4 штуцер обратного хода топлива; 5 штуцер подача

Подробнее

УДК ПОВЫШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

УДК ПОВЫШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ УДК 629.113.06 ПОВЫШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ П.В. Яковлев Полноприводные автомобили являются незаменимыми при выполнении транспортных задач в условиях слаборазвитой дорожной

Подробнее

УДК 629 К ВОПРОСУ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ В АВТОСЕРВИСЕ А.В.

УДК 629 К ВОПРОСУ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ В АВТОСЕРВИСЕ А.В. стр. 2 из 6 УДК 629 К ВОПРОСУ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ В АВТОСЕРВИСЕ А.В. Колосков, студент, ФГОУВПО «Российский государственный университет туризма и сервиса» В статье проведен анализ автомобильной

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 7 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы Дистанционно управляемые манипуляторы классифицируются по типу систем управления: с командным

ЛЕКЦИЯ 7 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы Дистанционно управляемые манипуляторы классифицируются по типу систем управления: с командным ЛЕКЦИЯ 7 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы Дистанционно управляемые манипуляторы классифицируются по типу систем управления: с командным управлением, с копирующим управлением, с полуавтоматическим

Подробнее

Итого по разделу Раздел 2. Техническое обслуживание Тема 11. Система технического обслуживания

Итого по разделу Раздел 2. Техническое обслуживание Тема 11. Система технического обслуживания Учебно-тематический план предмета базового цикла «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории "B" как объектов управления» Таблица 1 Распределение учебных часов по разделам и темам

Подробнее

Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г.

Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г. Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г. МОСКВА INTERMATIC 2 0 1 3, часть 3 МИРЭА РАЗРАБОТКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ 2013 г.

Подробнее

Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы

Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 62 УДК 621.313.42 www.mai.ru/science/trudy/ Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы А.П. Панков,

Подробнее

1

1 1 3 5 7 9 11 12 13 15 17 [Nm] 400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 155 PS 100 PS 125 PS [kw][ps] 140 190 130 176 120 163 110 149 100 136 100 20 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 RPM 90

Подробнее

ТЕХНОЛОГИЯ НЕЧЕТКОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ. Виталий Снитюк, Сергей Говорухин

ТЕХНОЛОГИЯ НЕЧЕТКОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ. Виталий Снитюк, Сергей Говорухин Internatonal Book Seres "Inforaton Scence and Coputng" 7 ТЕХНОЛОГИЯ НЕЧЕТКОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ Виталий Снитюк, Сергей Говорухин Аннотация: В статье выполнена общая

Подробнее

i-shift (Автоматизированная Механическая Трансмиссия)

i-shift (Автоматизированная Механическая Трансмиссия) Трансмиссия i- SHIFT(автоматизированная механическая коробка передач) вашего автомобиля создана на основе шестиступенчатой механической коробки передач и оснащена управляемыми электроникой сцеплением и

Подробнее

ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ И ТРАНСПОРТНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ И ТРАНСПОРТНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ И ТРАНСПОРТНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ УДК 621.436 А. Г. К у з н е ц о в РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ТЕПЛОВОЗА Приведены результаты полунатурного

Подробнее

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Программа составлена на основе федерального государственного образовательного стандарта высшего образования (уровень подготовки кадров высшей квалификации) по направлению подготовки 13.06.01 Электро- и

Подробнее

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» «УТВЕРЖДАЮ» Директор ИЭТ Грузков С.А. подпись 2015

Подробнее

Рисунок 1 - Общий вид робокары

Рисунок 1 - Общий вид робокары Автоматизированный комплекс для связи ГПС и склада, с использованием робокары к.т.н. Пини Б.Е., Кирсанов А.М. Для обеспечения гибких производственных систем (ГПС) необходимыми заготовками, например, со

Подробнее

Проблемы рекуперации кинетической энергии на автомобиле с гибридной силовой установкой Филонов А.И. МГТУ «МАМИ» Рекуперацией называется процесс

Проблемы рекуперации кинетической энергии на автомобиле с гибридной силовой установкой Филонов А.И. МГТУ «МАМИ» Рекуперацией называется процесс Проблемы рекуперации кинетической энергии на автомобиле с гибридной силовой установкой Филонов А.И. МГТУ «МАМИ» Рекуперацией называется процесс возвращения части энергии для повторного использования в

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИБРИДНОГО АВТОМОБИЛЯ КАТЕГОРИИ М 1 В ЕВРОПЕЙСКОМ ГОРОДСКОМ ЦИКЛЕ 2 (91) 2015 УДК

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИБРИДНОГО АВТОМОБИЛЯ КАТЕГОРИИ М 1 В ЕВРОПЕЙСКОМ ГОРОДСКОМ ЦИКЛЕ 2 (91) 2015 УДК 40 УДК 629.113 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИБРИДНОГО АВТОМОБИЛЯ КАТЕГОРИИ М 1 В ЕВРОПЕЙСКОМ ГОРОДСКОМ ЦИКЛЕ В. В. Ломакин, к. т. н. / П. А. Красавин, к. т. н. / А. А. Шабанов, инж. / А. В. Шабанов, к. т. н.

Подробнее