Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля"

Транскрипт

1 Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля Антипов С.И., к.т.н., доц. Дементьев Ю.В., Калинин А.Е. МГТУ «МАМИ» В современном мире к автомобилю предъявляется все больше требований, обеспечение или необеспечение которых позволяет судить об успешности той или иной модели еще на ранних этапах создания. Многие элементы конструкции автомобиля, отвечающие за безопасное, комфортное и простое управления автомобилем, плотно вошли в сознание рядового водителя как данность. Противопробуксовочная система, система кондиционирования воздуха, автоматическая трансмиссия, система помощи при парковке, многочисленные системы безопасности входят в базовую комплектацию практически любого современного автомобиля. Постоянное совершенствование устройств, агрегатов и систем направлено на облегчение управления автомобилем, за счет повышения уровня автоматизации. Усложнение конструкции и автоматики, в свою очередь, вызывает усложнение систем контроля и управления. Вместе с тем, усложненные системы управления требуют использования более прогрессивного и продуктивного математического аппарата и математических моделей. Полную математическую модель движения автомобиля создать невероятно трудно. Многие взаимосвязи невозможно описать в терминах классической четкой логики: большое число реальных технических решений базируется на экспертном опыте, формализовать который проблематично. Как показывает опыт ведущих автомобилестроительных фирм: системы управления автотранспортными средствами развиваются, в общем-то, в одном направлении в сторону повышения их адаптивности, т. е. способности изменять свои параметры в зависимости от управляющих воздействий водителя и дорожных условий. Можно выделить три этапа развития. На первом из них специалисты для синтеза алгоритмов управления использовали классические методы теории автоматического управления и создавали устройства с двузначной (четкой) логикой, базирующиеся на элементах гидро- и пневмоавтоматики. Однако такие устройства, работающие по принципу «запрет-разрешение», лишены возможности оперативного перепрограммирования, т.е. даже их принудительной адаптации к изменившимся условиям. На втором этапе появилось микропроцессорное управление с электронными программируемыми компонентами. Средства вычислительной техники, бортовые ЭВМ и микрокомпьютеры позволили вводить в их запоминающие устройства различные программы управления, в какой-то мере способные приспосабливаться (адаптироваться) к изменению дорожных и иных условий. На третьем, нынешнем, этапе для одновременного учета огромного многообразия информации, различных обстоятельств и ситуаций, характеристик управляющих воздействий водителя, внешней среды и механизмов транспортного средства стали создаваться интеллектуальные системы управления. В основе их алгоритмов лежит нечеткая логика, подобная процессам мышления человека. Это уже адаптивные системы в классическом смысле. Последовательность перечисления этапов не является хронологически строгой. Элементы каждого последующего зарождались в предыдущем. Более того, этапы даже существуют параллельно. Например, если взять класс адаптивных систем автоматического управления, то они охватывают различные механизмы и подсистемы автомобиля двигатель, трансмиссию, тормоза, подвеску, рулевое управление. Типичный пример система предназначенная для управления двигателем фирмы «General Motors». Ее центральный процессор обрабатывает информационные сигналы от 11

2 следующих датчиков: количества (массового расхода) воздуха, положения дроссельной заслонки, температуры в цилиндре, содержания кислорода в отработавших газах и положения коленчатого вала. В устройствах памяти и процессора записаны базовые алгоритмы управления. Блок принятия решений с заложенными в нем алгоритмами нечеткой логики вырабатывает управляющий сигнал, который корректирует базовую программу, управляющую исполнительным электронным блоком управления форсункой. Второй пример адаптивная система фирмы «Toyota». Сигналы датчиков процесса смесеобразования ДВС и датчика положения педали акселератора через информационноизмерительный блок поступают на вход контроллера, в котором запрограммированы продукционные правила. Контроллер выдает управляющий сигнал, отрабатываемый приводом воздушной заслонки. Продукционные правила контроллера описывают качественное и количественное состояние процесса смесеобразования и используют такие лингвистические переменные, как «очень бедная», «бедная», «богатая», «переобогащенная» смесь и т.д. При изменении характеристик механизмов смесеобразования правила адаптируют управляющие сигналы к новым условиям. Технологии высшего уровня адаптивности предполагают создание комплексных систем, наделенных функциями оценки, диагностирования, контроля и защиты всех систем транспортного средства. Это подтверждает автомобильная система «General Motors Precept» с элементами искусственного интеллекта, управляющая двигателем и трансмиссией на стадиях получения энергии, ее преобразования и передачи к колесам. Система имеет центральный 32-битный компьютер с быстродействием 266 МГц, который работает в режиме постоянного диалога и обмена информацией с основными механизмами, подсистемами и органами управления, осуществляя управление двигателем, в том числе системой его охлаждения, а также трансмиссией и тормозами. При совершении водителем какого-либо действия или изменении внешней обстановки компьютер идентифицирует данную ситуацию, анализирует ее, делает прогноз и выбирает тот вариант совместного взаимодействия всех систем, который оптимизирует затраты энергии и сокращает выбросы вредных веществ. Кроме центрального процессора, система оснащена еще 47 компьютерными модулями меньшего размера, отвечающими за работу отдельных механизмов автомобиля. Например, один из таких модулей решает задачу рекуперации энергии торможения: при нажатии на педаль тормоза или отпускании педали акселератора он подключает специальный электромотор, который начинает работать как генератор. В результате идет подзаряд бортового накопителя (аккумулятора) электрической энергии и повышается эффект торможения. Адаптивные системы управления тормозами, обеспечивающие безопасность движения автомобиля в опасных и экстремальных ситуациях, впервые начали применять за рубежом и в настоящее время получили самое широкое распространение. Автоматизированная адаптивная система аварийного торможения автомобиля включает в себя датчики, которые обнаруживают потенциально опасный объект, измеряют расстояние до него и относительную скорость сближения с ним. ЭВМ с заложенными в нее алгоритмами нечеткой логики на основе обработки поступившей информации подает соответствующий сигнал водителю о необходимости экстренного торможения. Водитель может данное решение системы отменить или даже упредить, нажав на педаль тормоза. Но если он этого не сделает, тормозная система от управляющего сигнала ЭВМ срабатывает автоматически. Причем во многих случаях точнее, чем это сделал бы водитель. Потому что система использует такие информационные переменные, как конкретные значения коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью дороги, собственной скорости автомобиля, суммарного времени срабатывания тормозов, т.е. то, что водитель может учитывать лишь приблизительно. Для обеспечения безопасности движения автомобилей в колонне предназначена система, распознающая сигналы, передаваемые лидирующим транспортным средством и 12

3 самостоятельно принимает необходимое решение по обеспечению торможения ведомого транспортного средства в случае экстренного торможения впередиидущего. Существуют также адаптивные системы активного управления демпфирующими свойствами автомобиля. Электронный блок центрального процессора регулирует степень демпфирования амортизатора на основе информации, получаемой от стандартных, используемых в АБС датчиков частоты вращения колес в соответствии с реальной дорожной ситуацией: система практически мгновенно реагирует на изменение сцепных свойств опорной поверхности и подбирает оптимальный уровень демпфирования, определяемый текущими скоростными параметрами движения колеса. Более сложные системы, применяемые в настоящее время в так называемых активных подвесках, работают на основе нечеткой логики. Нечеткая логика это система, которая обобщает классическую двузначную логику рассуждений в условиях неопределенности. Она позволяет описывать качественные, неточные понятия и наши знания об окружающем мире, а также оперировать этими знаниями с целью получения новой информации. Основная идея, используемая в системах управления с использованием нечеткой логики, заключается во введении «опыта эксперта» (человека-оператора; лица, принимающего решение) в разработку схемы, управляющей некоторым динамическим процессом. По утверждению создателя нечеткой логики Л. Заде, с ростом сложности системы постепенно падает способность человека делать точные и в то же время значащие утверждения относительно ее поведения, пока не будет достигнут порог, за которым точность и релевантность становятся взаимоисключающими характеристиками. В системах управления с использованием нечеткой логики сложные отношения между входом и выходом динамических процессов описываются набором правил нечеткой логики, подразумевающих использование лингвистических переменных вместо усложненной динамической модели. Применение лингвистических переменных, правил и законов нечеткой логики, а также приближенных рассуждений позволяет вносить опыт эксперта в разрабатываемую схему управления. Нечеткая логика имеет ряд преимуществ. Во-первых, нечеткая логика поддерживает разработку быстрого прототипа технического устройства с последующим усложнением его функциональности. Во-вторых, нечеткая логическая модель более проста для понимания, чем аналогичная математическая модель на основе дифференциальных или разностных уравнений. В-третьих, нечеткие модели оказываются более простыми для своей аппаратной реализации по сравнению с классическими алгоритмами управления техническими системами. Нечеткая логика использует логические законы, такие как «если X, то Z». Например, если обороты двигателя слишком низкие и они снижаются, то необходимо впрыскивать больше топлива. Системы управления с использованием нечеткой логики имеют широчайшую область применения. Фотоаппараты и видеокамеры используют нечеткую лоrику, чтобы реализовать опыт фотографа в управлении этими устройствами. Например, компании Fisher и Sanyo производят нечеткие логические видеокамеры, в которых применяется нечеткая фокусировка и стабилизация изображения. Компания Matsushita выпускает стиральную машину, в которой используются датчики и микропроцессоры с нечеткими алгоритмами управления. Датчики определяют цвет и вид одежды, количество твердых частиц, степень загрязнения, а нечеткий микропроцессор выбирает наиболее подходящую программу стирки из 600 доступных комбинаций температуры воды, количества стирального порошка и времени производственного цикла быстрого или медленного вращения и промывки. Кроме того, компании Mitsubishi, Nissan, Toyota, Audi, Renault и многие другие успешно применяют на своих автомобилях «нечеткую» автоматическую трансмиссию. Использование процессорных блоков с основанными на принципах нечеткой логики адаптивными алгоритмами переключения передач позволяет подстраиваться под манеру управления водителя. Процессор, работающий по таким алгоритмам, анализирует сигналы от датчиков и, опираясь не на простые двоичные 13

4 правила, а на схожие с человеческими относительные понятия, допускающие множество промежуточных градаций, анализирует ситуацию. Соответственно, принятое решение получается более адекватным. Применяются элементы нечеткой логики и в адаптивных системах рулевого управления. При повороте рулевого колеса датчик, вмонтированный в рулевую колонку, передает информацию об угле этого поворота на нечеткий контроллер. Последний вырабатывает соответствующий управляющий сигнал для электродвигателя, приводящего в действие зубчатую пару, которая через систему тяг и шарниров осуществляет угловое перемещение управляемого колеса. Чтобы один угол поворота соответствовал другому, а усилия на рулевом колесе были пропорциональными сопротивлению дороги и темпу его изменения, нечеткий контроллер собирает информацию о реальных параметрах поворота управляемого колеса, которую учитывают функции принадлежности и продукционные правила нечеткой логики. В результате контроллер, обработав информацию, вырабатывает управляющие сигналы для электродвигателя, приводящего в действие рулевой механизм. Таким образом обеспечивается обратная связь между поворотом управляемых колес и действиями водителя. В связи с выше перечисленным можно смело утверждать - одной из мировых тенденций автомобилестроения становится внедрение в систему управления элементов нечеткой логики. Несмотря на то что нечеткая логика появилась сравнительно недавно, она уже успела зарекомендовать себя как относительно простой, надежный и быстрый теоретический механизм, позволяющий повысить степень автоматизации управления автомобилем за счет реализации принципов, не поддающихся обработке классической двузначной логикой. Рассмотрим принцип работы системы управления с использованием нечеткой логики на примере переключения передач в трансмиссии автомобиля. В качестве входных переменных примем обороты коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (об/мин) и скорость автомобиля (км/ч). Выходной величиной будет сигнал о необходимости переключить передачу (повышенную или пониженную) или отсутствии такой необходимости. Функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС представлены на рис.1. Используя экспертный подход, введем лингвистические термы: «низкие», «средние», «повышенные», «высокие». Таким образом, получаем привязку значений величины оборотов ДВС к определенному терму (табл. 1). Представим функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС в виде уравнений: «Низкие» y = х 1300 y = x 1300 х «Средние» y = х 2900 y = x х y = x 2900 х «Повышенные» 14

5 y = х 3900 y = x х y = x 3900 х «Высокие» y = х 5000 y = x х Рисунок 1 Функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС Затем произведем аналогичные операции для величины скорости автомобиля. Функции принадлежности для скорости автомобиля представлены на рис.2. Введем лингвистические термы: «низкая», «средняя», «высокая», «очень высокая». Получаем привязку значений величины скорости автомобиля к определенному терму (табл. 2). Представим функции принадлежности для скорости автомобиля в виде уравнений: «Низкая» y = 1 х 40 y = x 0 х y = 50 - x 40 х 50 Таблица 1 привязка оборотов ДВС к термам 15

6 16

7 «Средняя» Рис. 2 Функции принадлежности для скорости автомобиля y = 1 50 х 90 y = x х 50 y = 0 - x 90 х 0 «Высокая» y = 1 0 х 130 y = x х 0 y = x 130 х 140 «Очень высокая» y = х y = x 130 х 140 На основе полученных лингвистических термов для входных переменных, запишем нечеткие правила вида «если X, то Z». Первая часть правил (перед «то») называется предшествующей. Вторая часть (после «то») называется результатом и соответствует управляющему действию. Предшествующая часть содержит лингвистические термы которые отражают знания эксперта о величине и определяется как комбинация отдельных условий, использующие логические операторы «и» и «не». 1) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 2) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 17

8 Таблица 2 Привязка скорости автомобиля к термам 3) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 4) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 5) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 6) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 7) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 8) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 9) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) ) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 11) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 12) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 18

9 13) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 14) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 15) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 16) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) Предположим, что автомобиль движется на передаче i k. Его скорость равна 1 км/ч, коленчатый вал ДВС совершает 3200 об/мин. В этом случае имеем: 1) Входные параметры величин скорости и оборотов коленчатого вала ДВС не имеют принадлежности к функции соответствия, предложенной в правиле 1, следовательно, данное правило не действительно и не рассматривается в дальнейших расчетах. 2) Не действительно. 3) Не действительно. 4) Не действительно. 5) Не действительно. 6) Не действительно. 7) Не действительно. 8) Не действительно. 9) Не действительно. ) Не действительно. 11) Рассмотрим на соответствие скорость автомобиля y = 1 0 х 130 y = x х 0 y = x 130 х 140 Подставив x = 1, получаем степень соответствия 1. Рассмотрим на соответствие величину оборотов коленчатого вала ДВС y = х 3900 y = x х y = x 3900 х Подставив x = 3200, получаем степень соответствия 1. 12) Не действительно. 13) Не действительно. 14) Не действительно. 15) Не действительно. 16) Не действительно. Входные величины скорости автомобиля и оборотов коленчатого вала ДВС полностью соответствуют правилу 11, следовательно, выходной величиной будет являться сигнал об отсутствии необходимости переключать передачу. 19

10 Литература: 1. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzytech. - СПб.: БХВ-Петербург, с.: ил. 2. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.; под редакцией Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. - М.: Мир, с, ил. 3. Никольский С. Нечетко едешь - дальше будешь // Компьютера Рынкевич С.А. Адаптивные системы управления АТС // Автомобильная промышленность Allen E. Fuhs «Hybrid vehicles and the future of personal transportation». CRC Press, с. 20

Д. М. КЛЕЦ, канд. техн. наук, доц. ХНАДУ, Харьков

Д. М. КЛЕЦ, канд. техн. наук, доц. ХНАДУ, Харьков УДК 629.017 Д. М. КЛЕЦ, канд. техн. наук, доц. ХНАДУ, Харьков МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ ПРОТИВ ЗАНОСА НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В MATLAB Разработана электронная система

Подробнее

ПРОЕКТИРОВАНИЕ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ 1

ПРОЕКТИРОВАНИЕ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ 1 Электронный научно-технический журнал Октябрь 2008 года http://www.bru.mogilev.by ПРОЕКТИРОВАНИЕ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫ 1 А.В. СОКОЛОВСКИЙ, С.А. РЫНКЕВИЧ В статье рассмотрены вопросы разработки антиблокировочной

Подробнее

8 Исследования, конструкции, технологии

8 Исследования, конструкции, технологии 8 Исследования, конструкции, технологии УДК 629.113 Метод расчета динамических характеристик транспортного средства с гибридной трансмиссией, построенной по схеме GM Г.О. Котиев, д.т.н., С.А. Харитонов,

Подробнее

Двигатель F9Q. Система питания топливом

Двигатель F9Q. Система питания топливом Двигатель F9Q. Система питания топливом 1 Двигатель F9Q. Система питания топливом Топливный насос высокого давления (ТНВД) расположен на левой передней части двигателя, приводится зубчатым ремнем привода

Подробнее

Система бортовой диагностики

Система бортовой диагностики Система бортовой диагностики Коды неисправностей Блок управления: MZ1.1 Программное обеспечение: SA1010xZ Версия документа: 1.0 Клиент: ПАО «ЗАЗ» ООО «НПП Джионикс» 2012 год 1. Состав диагностируемых элементов

Подробнее

ПОСТРОЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКТОМ МАШИН ДЛЯ УКЛАДКИ И УПЛОТНЕНИЯ ДОРОЖНЫХ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ ПОКРЫТИЙ

ПОСТРОЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКТОМ МАШИН ДЛЯ УКЛАДКИ И УПЛОТНЕНИЯ ДОРОЖНЫХ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ ПОКРЫТИЙ УДК 625.76 ПОСТРОЕНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКТОМ МАШИН ДЛЯ УКЛАДКИ И УПЛОТНЕНИЯ ДОРОЖНЫХ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ ПОКРЫТИЙ Прокопьев А.П. Сибирский федеральный университет

Подробнее

Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем»

Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем» Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем» 1 Основные задачи в области автоматизации технических систем и их связь с требованиями производства.

Подробнее

Грузовики Scania нового поколения. Инновации в силовом агрегате и трансмиссии позволяют уменьшить расход топлива на 3%

Грузовики Scania нового поколения. Инновации в силовом агрегате и трансмиссии позволяют уменьшить расход топлива на 3% ПРЕСС-РЕЛИЗ 31 августа 2016г. Грузовики Scania нового поколения. Инновации в силовом агрегате и трансмиссии позволяют уменьшить расход топлива на 3% Цель компании Scania - быть лидером в сфере экологичного

Подробнее

СОГЛАСОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

СОГЛАСОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА УДК 628.114.2.001.2(075.8) СОГЛАСОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА Асп. КЛЮЧНИКОВ А. В. Белорусский национальный технический университет

Подробнее

УДК ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ

УДК ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ 107 стр. из 11 УДК 621.31 ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ Столяров П. Н., аспирант, ФГОУВПО «Российский государственный университет туризма и сервиса», г. Москва В работе рассмотрена

Подробнее

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ НЕЧЕТКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ НЕЧЕТКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ НЕЧЕТКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ Осетров А.Д. (Старооскольский технологический институт (филиал государственного образовательного

Подробнее

1. Определение движений кузова автомобиля

1. Определение движений кузова автомобиля page 1 sur 9 РАБОТА : ГИДРОАКТИВНАЯ ПОДВЕСКА 3+ 1. Определение движений кузова автомобиля Рисунок : C4EM09KD Обозначения : "A" Вертикальные колебания "B" Продольные колебания "C" Ход подвески "D" Поперечные

Подробнее

О повторяемости измерений параметров процесса торможения автомобиля на стенде с беговыми барабанами

О повторяемости измерений параметров процесса торможения автомобиля на стенде с беговыми барабанами А.И.Федотов, А.В.Бойко, А.С.Потапов О повторяемости измерений параметров процесса торможения автомобиля на стенде с беговыми барабанами В 2007 году в Российской Федерации произошло 233 809 дорожно-транспортных

Подробнее

Палагута К.А., Чиркин С.Ю., Тройков С.М. Московский государственный индустриальный университет, Москва,

Палагута К.А., Чиркин С.Ю., Тройков С.М. Московский государственный индустриальный университет, Москва, УДК 621.431 Использование среды MATLAB для моделирования системы управления ДВС Палагута К.А., Чиркин С.Ю., Тройков С.М. Московский государственный индустриальный университет, Москва, e-mail: palaguta@msiu.ru

Подробнее

Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства

Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства Д.т.н., проф. Шипилевский Г.Б. МГТУ «МАМИ» Эффективность управления (автоматического, дистанционного или ручного)

Подробнее

АНАЛИЗ РАБОЧИХ РЕЖИМОВ БОЛЬШЕГРУЗНОГО АВТОМОБИЛЯ С ТЕПЛОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

АНАЛИЗ РАБОЧИХ РЕЖИМОВ БОЛЬШЕГРУЗНОГО АВТОМОБИЛЯ С ТЕПЛОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ УД 681.5 АНАЛИЗ РОЧИХ РЕЖИМОВ БОЛЬШЕРУЗНОО АВТОМОБИЛЯ С ТЕПЛОЭЛЕТРИЧЕСИМ ПРИВОДОМ Богданов.Л., Лайко Е.М. В настоящее время в мире ведутся интенсивные поиски новых подходов к разработке систем тягового

Подробнее

Прочие системы и виды диагностики 5

Прочие системы и виды диагностики 5 5.2 Лямбда-ы Лямбда-ы измеряют содержание кислорода в выхлопной смеси. Они являются составной частью контура регулирования, постоянно обеспечивающего правильность состава топливо-воздушной смеси. Соотношение

Подробнее

Глава 1. Информационные технологии и информационные процессы

Глава 1. Информационные технологии и информационные процессы Королькова А. В., Кулябов Д. С. Моделирование информационных процессов 3 Глава 1. Информационные технологии и информационные процессы В данном разделе изучается понятие технологии (в частности, информационной

Подробнее

Проектирование нечеткого регулятора следящей системы

Проектирование нечеткого регулятора следящей системы УДК 62.9.028 Проектирование нечеткого регулятора следящей системы А.А. Бошляков, В.И. Рубцов МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Предложен метод построения нечеткого регулятора для следящего

Подробнее

1

1 1 2 3 15,1 4 5 6 7 8 9 112 10 11 13 14 15 [Nm] 400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 114 kw 92 kw 74 kw [155 PS] [125 PS] [100 PS] kw [PS] 140 [190] 130 [176] 120 [163] 110 [149] 100 [136] 90

Подробнее

УДК 697.2/.4: АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ОТОПЛЕНИЯ ПОМЕЩЕНИЯ

УДК 697.2/.4: АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ОТОПЛЕНИЯ ПОМЕЩЕНИЯ УДК 697.2/.4:681.527 АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ОТОПЛЕНИЯ ПОМЕЩЕНИЯ А.Ю. Усков Рассмотрены основные способы и пути повышения энергетической эффективности для систем отопления помещений. За

Подробнее

Кафедра общей физики ПГНИУ Лаборатория механики и молекулярной физики. Лабораторная работа 107 ИЗУЧЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИРОСКОПА

Кафедра общей физики ПГНИУ Лаборатория механики и молекулярной физики. Лабораторная работа 107 ИЗУЧЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИРОСКОПА Лабораторная работа 107 ИЗУЧЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИРОСКОПА Принадлежности: прибор FPM-10. Цель работы: изучение прецессионного движения гироскопа. Введение. Гироскоп быстровращающееся симметричное твердое тело,

Подробнее

АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА (ABS)

АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА (ABS) 35B-1 ГРУППА 35B АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА () СОДЕРЖАНИЕ ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ......... 35B-2...... 35B-6 ДАТЧИК........................... 35B-6 ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.... 35B-6 ЭБУ...........................

Подробнее

38 Исследования, конструкция, технология

38 Исследования, конструкция, технология 38 Исследования, конструкция, технология 2 (73) 2012 УДК 629.3.017.5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ В.А. Горелов, к.т.н. / Г.О. Котиев, д.т.н. / А.В. Мирошниченко

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА Системный анализ 39 УДК 629.067 МАЗАНИК К. И., БНТУ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА Рассмотрены вопросы торможения троллейбуса рабочей тормозной системой как с подключенным

Подробнее

Программно-технический комплекс

Программно-технический комплекс Программно-технический комплекс Программно - технический комплекс предназначен для автоматического управления технологическими режимами работы оборудования испытательных стендов и автоматических линий

Подробнее

http://library.bntu.by/bogatyrev-v-traktory-i-avtomobili ПРЕДИСЛОВИЕ Раздел I ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАКТОРАХ И АВТОМОБИЛЯХ Глава 1 КРАТКАЯ ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ 4 1.1. ИЗ ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ

Подробнее

Дисциплина «Диагностика технического состояния автомобилей»

Дисциплина «Диагностика технического состояния автомобилей» Дисциплина «Диагностика технического состояния автомобилей» КОНТРОЛЬ РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ УЧЕБНОГО ПРОЦЕССА ПО ДИСЦИПЛИНЕ И ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ п/п ПО

Подробнее

4. Общая информация Принцип работы : 6-скоростная механическая коробка передач с ручным управлением MCP (Содержание).

4. Общая информация Принцип работы : 6-скоростная механическая коробка передач с ручным управлением MCP (Содержание). Стр. 1 из 8 ПОМОЩЬ В ДИАГНОСТИКЕ : ЗАГОРАНИЕ СИГНАЛИЗАТОРА САМОДИАГНОСТИКИ - АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ MCP (СОДЕРЖАНИЕ) 6-СТУПЕНЧАТАЯ МКП С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМSTT ИЛИ

Подробнее

Торлин В.Н., д.т.н., Долгин В.П., к.т.н., Мешков В.В., Чуйко И.Ю., аспирант СевНТУ, г. Севастополь

Торлин В.Н., д.т.н., Долгин В.П., к.т.н., Мешков В.В., Чуйко И.Ю., аспирант СевНТУ, г. Севастополь 33 УДК 69.3 Торлин В.Н., д.т.н., Долгин В.П., к.т.н., Мешков В.В., Чуйко И.Ю., аспирант СевНТУ, г. Севастополь ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРАНСМИССИИ АВТОМОБИЛЯ КАК ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Подробнее

РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ НЕЧЕТКИХ РАССУЖДЕНИЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТА ПО МОСТОВЫМ ПЕРЕХОДАМ

РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ НЕЧЕТКИХ РАССУЖДЕНИЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТА ПО МОСТОВЫМ ПЕРЕХОДАМ МГТУ им. Н.Э. Баумана Кафедра «Компьютерные системы автоматизации производства» РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ НЕЧЕТКИХ РАССУЖДЕНИЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТА ПО МОСТОВЫМ ПЕРЕХОДАМ Колтунов

Подробнее

К. В. ХАЦЕВСКИЙ Ю. Н. ДЕМЕНТЬЕВ А. Д. УМУРЗАКОВА УДК Омский государственный технический университет Томский политехнический университет

К. В. ХАЦЕВСКИЙ Ю. Н. ДЕМЕНТЬЕВ А. Д. УМУРЗАКОВА УДК Омский государственный технический университет Томский политехнический университет 200 УДК 621.313 К. В. ХАЦЕВСКИЙ Ю. Н. ДЕМЕНТЬЕВ А. Д. УМУРЗАКОВА Омский государственный технический университет Томский политехнический университет МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ

Подробнее

Вспомогательный регулятор давления.

Вспомогательный регулятор давления. Вспомогательный регулятор давления Для поддержания постоянного давления подпитки гидротрансформатора и в системе смазки АКПП, в системе управления используется вспомогательный регулятор давления. Принцип

Подробнее

2 Список вопросов ко второму контрольному опросу (5 семестр)

2 Список вопросов ко второму контрольному опросу (5 семестр) Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине В.1 Тесты текущего контроля успеваемости 1 Список вопросов к первому контрольному опросу (5 семестр) 1. Теория автомобиля. 2. Условия

Подробнее

1,6 л - Simos /75 квт, тип двигателя BGU, начиная с мая 2004г.

1,6 л - Simos /75 квт, тип двигателя BGU, начиная с мая 2004г. OCTAVIA II Электрические схемы.50/1 1,6 л - Simos /75 квт, тип двигателя BGU, начиная с мая 2004г. E-блок - передняя сторона: E-блок: Размещение реле R1 - реле напряжения питания (15) R2 - реле напряжения

Подробнее

Задача оптимизации системы автоматического управления: определение предельных режимов движения мобильного робота

Задача оптимизации системы автоматического управления: определение предельных режимов движения мобильного робота УДК 00 Задача оптимизации системы автоматического управления: определение предельных режимов движения мобильного робота # 10, сентябрь 2012 Чистяков М.Г. Научный руководитель: Юдин А.В. МГТУ им. Н.Э. Баумана,

Подробнее

Моделирование асинхронного электропривода в программном комплексе Универсальный механизм

Моделирование асинхронного электропривода в программном комплексе Универсальный механизм Моделирование асинхронного электропривода в программном комплексе Универсальный механизм Введение д.т.н. Реутов А.А., инж. Мясников А.А. Брянский государственный технический университет Программный комплекс

Подробнее

Влияние методов дефаззификации на скорость настройки нечеткой модели. Ротштейн А.П., Штовба С.Д.

Влияние методов дефаззификации на скорость настройки нечеткой модели. Ротштейн А.П., Штовба С.Д. Ротштейн А.П., Штовба С.Д. Влияние методов дефаззификации на скорость настройки нечеткой модели // Кибернетика и системный анализ. 22.. С.69 76 УДК 62- Влияние методов дефаззификации на скорость настройки

Подробнее

Тема 6. Управление ВЭУ (2 часа) Задача максимального использования установленной мощности ветроэнергетической установки (ВЭУ) при минимальных

Тема 6. Управление ВЭУ (2 часа) Задача максимального использования установленной мощности ветроэнергетической установки (ВЭУ) при минимальных Тема 6. Управление ВЭУ (2 часа) Задача максимального использования установленной мощности ветроэнергетической установки (ВЭУ) при минимальных за-тратах не может быть эффективно решена без систем автоматического

Подробнее

БОРТОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ

БОРТОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ БОРТОВАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ ООО СОФТЛАБ-НСК руководитель проекта БАРТОШ ВАСИЛИЙ СТАНИСЛАВОВИЧ НОВОСИБИРСК 2017 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ПРОЕКТА Состояние дел в

Подробнее

RU (11) (51) МПК B60K 6/00 ( ) H02K 17/12 ( ) H02K 3/04 ( ) H02K 3/28 ( )

RU (11) (51) МПК B60K 6/00 ( ) H02K 17/12 ( ) H02K 3/04 ( ) H02K 3/28 ( ) РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК B60K 6/00 (2007.10) H02K 17/12 (2006.01) H02K 3/04 (2006.01) H02K 3/28 (2006.01) 172 854 (13) U1 R U 1 7 2 8 5 4 U 1 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ИХ АНАЛИЗ В ПАКЕТЕ MATLAB SIMULINK

МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ИХ АНАЛИЗ В ПАКЕТЕ MATLAB SIMULINK Петрова М.В., Ждахин И.Л. МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ И ИХ АНАЛИЗ В ПАКЕТЕ MATLAB SIMULINK mysyamarusya@gmail.com ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина» г. Екатеринбург Средствами

Подробнее

Реферат. Выпускная квалификационная работа содержит 99 страниц, 20 рисунков, 15 таблиц, 21 источник.

Реферат. Выпускная квалификационная работа содержит 99 страниц, 20 рисунков, 15 таблиц, 21 источник. Реферат Выпускная квалификационная работа содержит 99 страниц, 20 рисунков, 15 таблиц, 21 источник. Объектом исследования выпускной квалификационной работы был выбран электропривод бурового насоса EWECO

Подробнее

УДК 629 К ВОПРОСУ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ В АВТОСЕРВИСЕ А.В.

УДК 629 К ВОПРОСУ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ В АВТОСЕРВИСЕ А.В. стр. 2 из 6 УДК 629 К ВОПРОСУ ПРИМЕНЕНИЯ АВТОМОБИЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ В АВТОСЕРВИСЕ А.В. Колосков, студент, ФГОУВПО «Российский государственный университет туризма и сервиса» В статье проведен анализ автомобильной

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ДЛЯ АНАЛИЗА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ДЛЯ АНАЛИЗА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ УДК 61.313 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ДЛЯ АНАЛИЗА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ А.П. Сарычев, И.Г. Руковицын (ФГУП «НПП ВНИИЭМ») Для учета влияния упругих свойств ротора на динамические характеристики

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИБРИДНОГО АВТОМОБИЛЯ КАТЕГОРИИ М 1 В ЕВРОПЕЙСКОМ ГОРОДСКОМ ЦИКЛЕ 2 (91) 2015 УДК

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИБРИДНОГО АВТОМОБИЛЯ КАТЕГОРИИ М 1 В ЕВРОПЕЙСКОМ ГОРОДСКОМ ЦИКЛЕ 2 (91) 2015 УДК 40 УДК 629.113 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИБРИДНОГО АВТОМОБИЛЯ КАТЕГОРИИ М 1 В ЕВРОПЕЙСКОМ ГОРОДСКОМ ЦИКЛЕ В. В. Ломакин, к. т. н. / П. А. Красавин, к. т. н. / А. А. Шабанов, инж. / А. В. Шабанов, к. т. н.

Подробнее

Описание работы комбинации приборов АИ

Описание работы комбинации приборов АИ Описание работы комбинации приборов АИ.150.48.085.00 ЖКИ1 (см. рисунок 1 приложения ) должен отображать следующую информацию: 1. верхняя строка (постоянно по умолчанию). 2. Общий пробег трактора верхняя

Подробнее

Лекция 14 Классификация САУ

Лекция 14 Классификация САУ Лекция 14 Классификация САУ Неприспосабливающиеся системы наиболее простые системы, не изменяющие своей структуры и параметров в процессе управления. Применяются при стационарных объектах управления, у

Подробнее

Презентация программы повышения квалификации «Робототехнические комплексы и системы промышленной автоматизации»

Презентация программы повышения квалификации «Робототехнические комплексы и системы промышленной автоматизации» Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им.н.э.баумана) Презентация программы повышения

Подробнее

Трансмиссия АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ. Положения селектора передач

Трансмиссия АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ. Положения селектора передач Трансмиссия АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ Не оставляйте в автомобиле детей без присмотра, особенно если электронный ключ находится в автомобиле. Когда автомобиль неподвижен, необходимо

Подробнее

4.2. Автоматизация управления курсом

4.2. Автоматизация управления курсом Инструментальные средства изучения и методы контроля мореходных качеств корабля 17 4.. Автоматизация управления курсом Создание систем, призванных автоматизировать процесс судовождения, позволяет повысить

Подробнее

Двигатели и энергоустановки аэрокосмических летательных аппаратов. Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», Украина

Двигатели и энергоустановки аэрокосмических летательных аппаратов. Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», Украина 92 УДК 629.7.036.001 В.В. НЕРУБАССКИЙ Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ», Украина АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ЗАПУСКА АВИАЦИОННОГО ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ КАК ОБЪЕКТА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

Подробнее

1. Отличие классической автоматики от современной теории и практики систем управления сложными объектами.

1. Отличие классической автоматики от современной теории и практики систем управления сложными объектами. Раздел 1. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Тема 1. КЛАССИФИКАЦИЯ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ 1. Отличие классической автоматики от современной теории и практики систем управления сложными объектами. 2. Классификация

Подробнее

Содержание примерной программы при изучении которого можно использовать УМК LEGO MINDSTORMS Education

Содержание примерной программы при изучении которого можно использовать УМК LEGO MINDSTORMS Education Место в учебном плане общеобразовательной школы Используя задания учебно-методического комплекса, можно сформировать у детей понимание важности программирования для решения самых разнообразных задач повседневной

Подробнее

2015 г. А. С. Столярчук (Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск) ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДЕЛИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ НА БАЗЕ НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ

2015 г. А. С. Столярчук (Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск) ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДЕЛИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ НА БАЗЕ НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ ISSN 2079-8490 Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ» 2015, Том 6, 4, С. 126 130 Свидетельство Эл ФС 77-39676 от 05.05.2010 http://pnu.edu.ru/ru/ejournal/about/ ejournal@pnu.edu.ru УДК 004.021

Подробнее

Реферат по теме: Двигатель. Общее устройство и рабочий цикл двигателя внутреннего сгорания. Студента группы 19 Макеевского ВПУ Наумичева Ивана

Реферат по теме: Двигатель. Общее устройство и рабочий цикл двигателя внутреннего сгорания. Студента группы 19 Макеевского ВПУ Наумичева Ивана Реферат по теме: Двигатель. Общее устройство и рабочий цикл двигателя внутреннего сгорания. Студента группы 19 Макеевского ВПУ Наумичева Ивана Виды двигателей автомобилей Двигатель Автолюбители очень любят

Подробнее

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОЦЕНИВАНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ АГРЕГАТОВ СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ М. И.

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОЦЕНИВАНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ АГРЕГАТОВ СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ М. И. УДК 59.7 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОЦЕНИВАНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ АГРЕГАТОВ СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ 007 М. И. Соколов Филиал Красноярского государственного технического университета,

Подробнее

4. Обмен информацией в микропроцессорах и микроконтроллерах

4. Обмен информацией в микропроцессорах и микроконтроллерах 4. Обмен информацией в микропроцессорах и микроконтроллерах Обмен информацией в микропроцессорных системах происходит в циклах обмена информацией. Под циклом обмена информацией понимается временной интервал,

Подробнее

Коды ошибок Suzuki Liana

Коды ошибок Suzuki Liana Коды ошибок Suzuki Liana P0100 Неисправность цепи датчика расхода воздуха P0101 Выход сигнала датчика расхода воздуха из допустимого диапазона P0102 Низкий уровень выходного сигнала датчика расхода воздуха

Подробнее

ТЕХНОЛОГИЯ НЕЧЕТКОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ Виталий Снитюк, Сергей Говорухин

ТЕХНОЛОГИЯ НЕЧЕТКОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ Виталий Снитюк, Сергей Говорухин Artfcal Itellgece ad Decso Mag, Suppleet to It, Joural 7 Iforato Techologes ad Kowledge Vol 7 Ithea, Sofa, 008 ТЕХНОЛОГИЯ НЕЧЕТКОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ Виталий Снитюк,

Подробнее

4.2. Лабораторные стенды «Действующие системы»

4.2. Лабораторные стенды «Действующие системы» 4. Лаборатория СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ 60 Наименование: Стенд «Система управления инжекторного двигателя» Артикул: ДСАТ.4.2.01 диагностике неисправностей электронной системы управления двигателя на всех режимах

Подробнее

Получение оптимальных законов регулирования параметрами подвески в условиях различного микропрофиля дороги

Получение оптимальных законов регулирования параметрами подвески в условиях различного микропрофиля дороги Получение оптимальны законов регулирования параметрами подвески в условия различного микропрофиля дороги к.т.н., доц. Амедов А.А., д.т.н., проф. Бамутов С.В., Орлов А.Б. МГТУ МАМИ» Известна методика постановки

Подробнее

ОТЗЫВ Чичиланова Ильи Ивановича Соответствие диссертации специальности и отрасли науки, по которой она представлена к защите

ОТЗЫВ Чичиланова Ильи Ивановича Соответствие диссертации специальности и отрасли науки, по которой она представлена к защите ОТЗЫВ официального оппонента на диссертационную работу Чичиланова Ильи Ивановича, выполненную на тему «Совершенствование методики и средств диагностирования дизельных двигателей» на соискание ученой степени

Подробнее

Коробка передач АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Коробка передач АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ Коробка передач МЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ВНИМАНИЕ! Если автомобиль движется со скоростью выше 24 км/ч (15 миль/ч), включение задней передачи блокируется. Запрещается включать заднюю передачу, если

Подробнее

AFT 2013 Актуальная техническая информация

AFT 2013 Актуальная техническая информация AFT 2013 Актуальная техническая информация Информация TSC Система Старт-стоп у Volkswagen Система Старт-стоп Хронология 2008 Стратегия Старт-стоп при МКП (с 2009 также при АКП). При включении нейтрали

Подробнее

УДК : С.И.Выпанасенко, д-р техн. наук А.В.Бобров (Украина, Днепропетровск, Национальная горный университет)

УДК : С.И.Выпанасенко, д-р техн. наук А.В.Бобров (Украина, Днепропетровск, Национальная горный университет) УДК 621.3.078.4: 621.512 С.И.Выпанасенко, д-р техн. наук А.В.Бобров (Украина, Днепропетровск, Национальная горный университет) Основные пути повышения энергоэффективности регулирования производительности

Подробнее

Система автоматического распознавания автомобильных номеров

Система автоматического распознавания автомобильных номеров Система автоматического распознавания автомобильных номеров Что такое? - это бсолютно новая собственная система распознавания регистрационных знаков автомобилей, сочетающая превосходный уровень распознавания,

Подробнее

Рулевоеуправление. Усилителирулевогоуправления. ТТ140. Service Training

Рулевоеуправление. Усилителирулевогоуправления. ТТ140. Service Training Рулевоеуправление. Усилителирулевогоуправления. Геометрия. Прямолинейно Поворот. Есликолесаповернутынаодинаковыйугол, они стремятся пройти одинаковый путь. НО, нагрузка распределяется не равномерно Передняя

Подробнее

Технологии искусственного интеллекта

Технологии искусственного интеллекта Технологии искусственного интеллекта Вопросы 1. Понятие искусственного интеллекта 2. Экспертные системы и системы поддержки принятия решений 3. Основы нечеткой логики 4. Основы нейронных сетей 5. Основы

Подробнее

ШАССИ ПОДВЕСКА И ОСИ. Актуатор жесткости амортизатора. Клапан мягкого демпфирования Клапан жесткого демпфирования.

ШАССИ ПОДВЕСКА И ОСИ. Актуатор жесткости амортизатора. Клапан мягкого демпфирования Клапан жесткого демпфирования. ШАССИ ПОДВЕСКА И ОСИ CH-63 Задний амортизатор (с встроенным актуатором) Шток поршня оснащается внутренним актуатором. Этот актуатор состоит из шагового электродвигателя и винтового механизма (который преобразует

Подробнее

Научно-исследовательская работа. Зубчатые передачи

Научно-исследовательская работа. Зубчатые передачи Научно-исследовательская работа Зубчатые передачи Выполнил: Нередков Олег Сергеевич Учащийся 6 Б класса МАОУ «Лицей 9» г. Перми Руководитель: Смирнова Ольга Анваровна Учитель информатики высшей категории

Подробнее

АВТОМАТИКА ПОДАЧИ СМЕСИ ГАЗ/ВОЗДУХ ДЛЯ ПАРОВЫХ И ВОДОГРЕЙНЫХ КОТЛОВ С КОРРЕКТИРОВКОЙ ПО СОДЕРЖАНИЮ КИСЛОРОДА.

АВТОМАТИКА ПОДАЧИ СМЕСИ ГАЗ/ВОЗДУХ ДЛЯ ПАРОВЫХ И ВОДОГРЕЙНЫХ КОТЛОВ С КОРРЕКТИРОВКОЙ ПО СОДЕРЖАНИЮ КИСЛОРОДА. АВТОМАТИКА ПОДАЧИ СМЕСИ ГАЗ/ВОЗДУХ ДЛЯ ПАРОВЫХ И ВОДОГРЕЙНЫХ КОТЛОВ С КОРРЕКТИРОВКОЙ ПО СОДЕРЖАНИЮ КИСЛОРОДА. ООО «ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ КОМПАНИЯ «ВИКАР» 1. ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ 1.1 Описание системы. Назначение Аппаратно-программного

Подробнее

Моделирование старта ракеты в программном комплексе EULER

Моделирование старта ракеты в программном комплексе EULER Моделирование старта ракеты в программном комплексе EULER Цель данного примера показать основные особенности моделирования старта ракеты с учётом аэродинамических сил, помехи от бортового разъемного соединения

Подробнее

Технологии связанные с роботизацией промышленного производства В общем случае роботизация является одним из направлений, одним из составляющих

Технологии связанные с роботизацией промышленного производства В общем случае роботизация является одним из направлений, одним из составляющих Технологии связанные с роботизацией промышленного производства В общем случае роботизация является одним из направлений, одним из составляющих элементов комплексной автоматизации производства и представляет

Подробнее

Объемный гидропривод машинного регулирования с гидродвигателями возвратнопоступательного движения

Объемный гидропривод машинного регулирования с гидродвигателями возвратнопоступательного движения Объемный гидропривод машинного регулирования с гидродвигателями возвратнопоступательного движения # 04, апрель 2015 Никитин О. Ф. 1,* УДК: 62-82 1 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана Введение В данной работе

Подробнее

Анализ литературных источников [1-4] показывает, что определение динамических нагрузок

Анализ литературных источников [1-4] показывает, что определение динамических нагрузок Разработка динамической модели механической трансмиссии автомобиля с комбинированной энергетической установкой параллельного типа # 01 январь 2011 авторы: елифонов В. В. Нгуен Х. Т. У 629.113 МГТУ «МАМИ»

Подробнее

ТЕСТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ. Электротехника и основы электроники

ТЕСТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ. Электротехника и основы электроники ТЕСТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ Электротехника и основы электроники 1. Если отказ любого из элементов системы приводит к отказу всей системы, то элементы соединены: 1) последовательно; 2) параллельно; 3) последовательно

Подробнее

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ЕМКОСТНОГО ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ЕМКОСТНОГО ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА 9 УДК 685867 УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ЕМКОСТНОГО ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА В А КАРПОВ, В А ХАНАНОВ Учреждение образования «Гомельский

Подробнее

ТН 3514A ДИАГНОСТИКА СИСТЕМА ВПРЫСКА БЕНЗИНОВОГО ДВИГАТЕЛЯ SIEMENS

ТН 3514A ДИАГНОСТИКА СИСТЕМА ВПРЫСКА БЕНЗИНОВОГО ДВИГАТЕЛЯ SIEMENS ТН 3514A Базовый документ: Техническая нота 3475A Автомобиль Тип Двигатель Mйgane BA0B (GPL) - KA0B (GPL) K4M 712 Scйnic JA0B (GPL) JA1A - JA1R - JA12 JA13 - JA0C - JA1S K4M 712 F4P 720 F4R 747 ДИАГНОСТИКА

Подробнее

Студенты, кафедра «Специальная робототехника и мехатроника»

Студенты, кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» УДК 62-523.8 Система стабилизации БЛА Квадрокоптера # 08, август 2012 А.С. Панов, С.П. Чашников Студенты, кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» Научный руководитель: Ю.И. Рассадкин, к. т. н.,

Подробнее

Расположение и работа основных компонентов задней пневматической подвески

Расположение и работа основных компонентов задней пневматической подвески ШАССИ ПОДВЕСКА И ОСИ CH-73 Расположение и работа основных компонентов задней пневматической 1) Компрессор с осушителем и с электродвигателем Компрессор используется для нагнетания сжатого воздуха при необходимости

Подробнее

РАЗРАБОТКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ, РАБОТАЮЩИХ В ТЯЖЕЛЫХ УСЛОВИЯХ

РАЗРАБОТКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ, РАБОТАЮЩИХ В ТЯЖЕЛЫХ УСЛОВИЯХ УДК 621.313 Р.Р. ГИБАДУЛЛИН, ассистент (КГЭУ) А.Н. ЦВЕТКОВ, к.т.н., доцент (КГЭУ) Р.Ш. МИСБАХОВ, к.т.н., доцент (КГЭУ) Н.В. ДЕНИСОВА, к.ф-м.н., доцент (КГЭУ) г. Казань РАЗРАБОТКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА

Подробнее

2.4. Автоматические регуляторы и законы регулирования

2.4. Автоматические регуляторы и законы регулирования 2.4. Автоматические регуляторы и законы регулирования В системах автоматического регулирования поддержание заданного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону обеспечивается

Подробнее

Лекция 21 Групповые системы принятия решений

Лекция 21 Групповые системы принятия решений Лекция 21 Групповые системы принятия решений Процесс принятия решения имеет тот же характер, что и процесс принятия управленческого решения. В нем можно выделить следующие этапы (рис. 4.1). I. Анализ проектной

Подробнее

Считывание блока измеряемых величин. Audi Q7 2007> - АКП 09D

Считывание блока измеряемых величин. Audi Q7 2007> - АКП 09D Считывание блока измеряемых величин Audi Q7 2007> - АКП 09D Могут отображаться следующие блоки измеряемых величин: Группа индикации 001: Поле индикации 1: Частота вращения двигателя (0-7650 об/мин; в случае

Подробнее

Особенность управления при движении с малой скоростью

Особенность управления при движении с малой скоростью Особенность управления при движении с малой скоростью Особенность управления при движении с малой скоростью заключается в уменьшении передаваемого момента, когда педаль тормоза нажата и автомобиль стоит

Подробнее

Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 42 УДК А.Г. Бадалова, П.А. Пантелеев

Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 42 УДК А.Г. Бадалова, П.А. Пантелеев Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 4 УДК 658.5 www.ma.ru/scence/trudy/ Формирование системы нечеткого вывода для нахождения уровня риска на предприятии авиационно-промышленного комплекса А.Г. Бадалова,

Подробнее

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ 5В «Вычислительная техника и программное обеспечение»

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ 5В «Вычислительная техника и программное обеспечение» СОДЕРЖАНИЕ Введение 3 Цель и задачи образовательной программы 5В070400 - «Вычислительная 4 техника и программное обеспечение» Сфера профессиональной деятельности 5 Объекты профессиональной деятельности

Подробнее

Системные проверки и регулировки

Системные проверки и регулировки xxx xxx 12345xxxxx Дата 05.янв.2014 Менеджмент двигателя Системные проверки и регулировки Предварительные условия Двигатель прогрет до нормальной рабочей температуры. Система зажигания в исправном состоянии.

Подробнее

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОГРАММИРУЕМОГО ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОГРАММИРУЕМОГО ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ ПРИМЕНЕНИЕ ПРОГРАММИРУЕМОГО ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ Бурькова Е.В., Карпова Ю.А. Оренбургский государственный университет, г. Оренбург Состояние изоляции является одним из

Подробнее

MAN Lion s Intercity. Идеальное решение для междугородных поездок

MAN Lion s Intercity. Идеальное решение для междугородных поездок MAN Lion s Intercity. Идеальное решение для междугородных поездок MAN kann. Устанавливая новые стандарты: MAN Lion s Intercity Можно ли создать междугородный автобус с богатой комплектацией, но по приемлемой

Подробнее

Система "Tensiomatic" Высокая универсальность Высокая надежность Высокая производительность

Система Tensiomatic Высокая универсальность Высокая надежность Высокая производительность Система "Tensiomatic" Высокая универсальность Высокая надежность Высокая производительность Более 10 лет, Re spa проектирует и производит Электронные системы контроля натяжения бумаги, пленки и ламинатов.

Подробнее

настоящее время являются электроприводы на

настоящее время являются электроприводы на СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ РЕЖИМА СИЛОВОГО СПУСКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА С ДИНАМИЧЕСКИМ ТОРМОЖЕНИЕМ САМОВОЗБУЖДЕНИЕМ Е.В. Попов, канд. техн. наук, Генеральный директор ООО «Кранэлектропривод» Г. Москва

Подробнее

2. Основы имитационного моделирования модель субъективна гомоморфна, множества моделей адекватной материальные и идеальные

2. Основы имитационного моделирования модель субъективна гомоморфна, множества моделей адекватной материальные и идеальные 2. Основы имитационного моделирования 2.1. Понятие модели В настоящее время нельзя назвать область человеческой деятельности, в которой в той или иной степени не использовались бы методы моделирования.

Подробнее

Что такое автоматизация

Что такое автоматизация Что такое автоматизация Уровень жизни современного человека в значительной степени определяется развитием производительных сил. Производительные силы это средства производства (техника, ресурсы, энергия)

Подробнее

U вых. ε П. kпε. к ИМ. U ру ЭС Задание ООС P

U вых. ε П. kпε. к ИМ. U ру ЭС Задание ООС P АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ И УСТРОЙСТВА С РАСШИРЕННЫМИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ Для построения АСР и АСУ ТП используются обычно регуляторы, реализующие стандартные нелинейные (позиционные) и линейные

Подробнее

Лекция 1. Общие сведения о системах управления

Лекция 1. Общие сведения о системах управления Лекция 1 Общие сведения о системах управления Предмет «Теория автоматического управления» знакомит вас с основными принципами построения систем автоматического управления, методами формализованного описания

Подробнее

RU (11) (51) МПК B60K 6/00 ( )

RU (11) (51) МПК B60K 6/00 ( ) РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК B60K 6/00 (2007.10) 168 553 (13) U1 R U 1 6 8 5 5 3 U 1 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22)

Подробнее

Анализ функционирования нечеткого регулятора мощности ветроэнергетической установки в режиме рабочих ветров

Анализ функционирования нечеткого регулятора мощности ветроэнергетической установки в режиме рабочих ветров 221 УДК 621.3 В.З. Манусов, Э.Г. Ядагаев Анализ функционирования нечеткого регулятора мощности ветроэнергетической установки в режиме рабочих ветров Приведены основные методы регулирования мощности крупных

Подробнее

Системы автоматизированного и дистанционного обучения

Системы автоматизированного и дистанционного обучения Системы автоматизированного и дистанционного обучения 119 Системы автоматизированного и дистанционного обучения УДК 656.25+681.5.09 Использование технологии гибридных экспертных систем и имитационных моделей

Подробнее