Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля"

Транскрипт

1 Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля Антипов С.И., к.т.н., доц. Дементьев Ю.В., Калинин А.Е. МГТУ «МАМИ» В современном мире к автомобилю предъявляется все больше требований, обеспечение или необеспечение которых позволяет судить об успешности той или иной модели еще на ранних этапах создания. Многие элементы конструкции автомобиля, отвечающие за безопасное, комфортное и простое управления автомобилем, плотно вошли в сознание рядового водителя как данность. Противопробуксовочная система, система кондиционирования воздуха, автоматическая трансмиссия, система помощи при парковке, многочисленные системы безопасности входят в базовую комплектацию практически любого современного автомобиля. Постоянное совершенствование устройств, агрегатов и систем направлено на облегчение управления автомобилем, за счет повышения уровня автоматизации. Усложнение конструкции и автоматики, в свою очередь, вызывает усложнение систем контроля и управления. Вместе с тем, усложненные системы управления требуют использования более прогрессивного и продуктивного математического аппарата и математических моделей. Полную математическую модель движения автомобиля создать невероятно трудно. Многие взаимосвязи невозможно описать в терминах классической четкой логики: большое число реальных технических решений базируется на экспертном опыте, формализовать который проблематично. Как показывает опыт ведущих автомобилестроительных фирм: системы управления автотранспортными средствами развиваются, в общем-то, в одном направлении в сторону повышения их адаптивности, т. е. способности изменять свои параметры в зависимости от управляющих воздействий водителя и дорожных условий. Можно выделить три этапа развития. На первом из них специалисты для синтеза алгоритмов управления использовали классические методы теории автоматического управления и создавали устройства с двузначной (четкой) логикой, базирующиеся на элементах гидро- и пневмоавтоматики. Однако такие устройства, работающие по принципу «запрет-разрешение», лишены возможности оперативного перепрограммирования, т.е. даже их принудительной адаптации к изменившимся условиям. На втором этапе появилось микропроцессорное управление с электронными программируемыми компонентами. Средства вычислительной техники, бортовые ЭВМ и микрокомпьютеры позволили вводить в их запоминающие устройства различные программы управления, в какой-то мере способные приспосабливаться (адаптироваться) к изменению дорожных и иных условий. На третьем, нынешнем, этапе для одновременного учета огромного многообразия информации, различных обстоятельств и ситуаций, характеристик управляющих воздействий водителя, внешней среды и механизмов транспортного средства стали создаваться интеллектуальные системы управления. В основе их алгоритмов лежит нечеткая логика, подобная процессам мышления человека. Это уже адаптивные системы в классическом смысле. Последовательность перечисления этапов не является хронологически строгой. Элементы каждого последующего зарождались в предыдущем. Более того, этапы даже существуют параллельно. Например, если взять класс адаптивных систем автоматического управления, то они охватывают различные механизмы и подсистемы автомобиля двигатель, трансмиссию, тормоза, подвеску, рулевое управление. Типичный пример система предназначенная для управления двигателем фирмы «General Motors». Ее центральный процессор обрабатывает информационные сигналы от 11

2 следующих датчиков: количества (массового расхода) воздуха, положения дроссельной заслонки, температуры в цилиндре, содержания кислорода в отработавших газах и положения коленчатого вала. В устройствах памяти и процессора записаны базовые алгоритмы управления. Блок принятия решений с заложенными в нем алгоритмами нечеткой логики вырабатывает управляющий сигнал, который корректирует базовую программу, управляющую исполнительным электронным блоком управления форсункой. Второй пример адаптивная система фирмы «Toyota». Сигналы датчиков процесса смесеобразования ДВС и датчика положения педали акселератора через информационноизмерительный блок поступают на вход контроллера, в котором запрограммированы продукционные правила. Контроллер выдает управляющий сигнал, отрабатываемый приводом воздушной заслонки. Продукционные правила контроллера описывают качественное и количественное состояние процесса смесеобразования и используют такие лингвистические переменные, как «очень бедная», «бедная», «богатая», «переобогащенная» смесь и т.д. При изменении характеристик механизмов смесеобразования правила адаптируют управляющие сигналы к новым условиям. Технологии высшего уровня адаптивности предполагают создание комплексных систем, наделенных функциями оценки, диагностирования, контроля и защиты всех систем транспортного средства. Это подтверждает автомобильная система «General Motors Precept» с элементами искусственного интеллекта, управляющая двигателем и трансмиссией на стадиях получения энергии, ее преобразования и передачи к колесам. Система имеет центральный 32-битный компьютер с быстродействием 266 МГц, который работает в режиме постоянного диалога и обмена информацией с основными механизмами, подсистемами и органами управления, осуществляя управление двигателем, в том числе системой его охлаждения, а также трансмиссией и тормозами. При совершении водителем какого-либо действия или изменении внешней обстановки компьютер идентифицирует данную ситуацию, анализирует ее, делает прогноз и выбирает тот вариант совместного взаимодействия всех систем, который оптимизирует затраты энергии и сокращает выбросы вредных веществ. Кроме центрального процессора, система оснащена еще 47 компьютерными модулями меньшего размера, отвечающими за работу отдельных механизмов автомобиля. Например, один из таких модулей решает задачу рекуперации энергии торможения: при нажатии на педаль тормоза или отпускании педали акселератора он подключает специальный электромотор, который начинает работать как генератор. В результате идет подзаряд бортового накопителя (аккумулятора) электрической энергии и повышается эффект торможения. Адаптивные системы управления тормозами, обеспечивающие безопасность движения автомобиля в опасных и экстремальных ситуациях, впервые начали применять за рубежом и в настоящее время получили самое широкое распространение. Автоматизированная адаптивная система аварийного торможения автомобиля включает в себя датчики, которые обнаруживают потенциально опасный объект, измеряют расстояние до него и относительную скорость сближения с ним. ЭВМ с заложенными в нее алгоритмами нечеткой логики на основе обработки поступившей информации подает соответствующий сигнал водителю о необходимости экстренного торможения. Водитель может данное решение системы отменить или даже упредить, нажав на педаль тормоза. Но если он этого не сделает, тормозная система от управляющего сигнала ЭВМ срабатывает автоматически. Причем во многих случаях точнее, чем это сделал бы водитель. Потому что система использует такие информационные переменные, как конкретные значения коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью дороги, собственной скорости автомобиля, суммарного времени срабатывания тормозов, т.е. то, что водитель может учитывать лишь приблизительно. Для обеспечения безопасности движения автомобилей в колонне предназначена система, распознающая сигналы, передаваемые лидирующим транспортным средством и 12

3 самостоятельно принимает необходимое решение по обеспечению торможения ведомого транспортного средства в случае экстренного торможения впередиидущего. Существуют также адаптивные системы активного управления демпфирующими свойствами автомобиля. Электронный блок центрального процессора регулирует степень демпфирования амортизатора на основе информации, получаемой от стандартных, используемых в АБС датчиков частоты вращения колес в соответствии с реальной дорожной ситуацией: система практически мгновенно реагирует на изменение сцепных свойств опорной поверхности и подбирает оптимальный уровень демпфирования, определяемый текущими скоростными параметрами движения колеса. Более сложные системы, применяемые в настоящее время в так называемых активных подвесках, работают на основе нечеткой логики. Нечеткая логика это система, которая обобщает классическую двузначную логику рассуждений в условиях неопределенности. Она позволяет описывать качественные, неточные понятия и наши знания об окружающем мире, а также оперировать этими знаниями с целью получения новой информации. Основная идея, используемая в системах управления с использованием нечеткой логики, заключается во введении «опыта эксперта» (человека-оператора; лица, принимающего решение) в разработку схемы, управляющей некоторым динамическим процессом. По утверждению создателя нечеткой логики Л. Заде, с ростом сложности системы постепенно падает способность человека делать точные и в то же время значащие утверждения относительно ее поведения, пока не будет достигнут порог, за которым точность и релевантность становятся взаимоисключающими характеристиками. В системах управления с использованием нечеткой логики сложные отношения между входом и выходом динамических процессов описываются набором правил нечеткой логики, подразумевающих использование лингвистических переменных вместо усложненной динамической модели. Применение лингвистических переменных, правил и законов нечеткой логики, а также приближенных рассуждений позволяет вносить опыт эксперта в разрабатываемую схему управления. Нечеткая логика имеет ряд преимуществ. Во-первых, нечеткая логика поддерживает разработку быстрого прототипа технического устройства с последующим усложнением его функциональности. Во-вторых, нечеткая логическая модель более проста для понимания, чем аналогичная математическая модель на основе дифференциальных или разностных уравнений. В-третьих, нечеткие модели оказываются более простыми для своей аппаратной реализации по сравнению с классическими алгоритмами управления техническими системами. Нечеткая логика использует логические законы, такие как «если X, то Z». Например, если обороты двигателя слишком низкие и они снижаются, то необходимо впрыскивать больше топлива. Системы управления с использованием нечеткой логики имеют широчайшую область применения. Фотоаппараты и видеокамеры используют нечеткую лоrику, чтобы реализовать опыт фотографа в управлении этими устройствами. Например, компании Fisher и Sanyo производят нечеткие логические видеокамеры, в которых применяется нечеткая фокусировка и стабилизация изображения. Компания Matsushita выпускает стиральную машину, в которой используются датчики и микропроцессоры с нечеткими алгоритмами управления. Датчики определяют цвет и вид одежды, количество твердых частиц, степень загрязнения, а нечеткий микропроцессор выбирает наиболее подходящую программу стирки из 600 доступных комбинаций температуры воды, количества стирального порошка и времени производственного цикла быстрого или медленного вращения и промывки. Кроме того, компании Mitsubishi, Nissan, Toyota, Audi, Renault и многие другие успешно применяют на своих автомобилях «нечеткую» автоматическую трансмиссию. Использование процессорных блоков с основанными на принципах нечеткой логики адаптивными алгоритмами переключения передач позволяет подстраиваться под манеру управления водителя. Процессор, работающий по таким алгоритмам, анализирует сигналы от датчиков и, опираясь не на простые двоичные 13

4 правила, а на схожие с человеческими относительные понятия, допускающие множество промежуточных градаций, анализирует ситуацию. Соответственно, принятое решение получается более адекватным. Применяются элементы нечеткой логики и в адаптивных системах рулевого управления. При повороте рулевого колеса датчик, вмонтированный в рулевую колонку, передает информацию об угле этого поворота на нечеткий контроллер. Последний вырабатывает соответствующий управляющий сигнал для электродвигателя, приводящего в действие зубчатую пару, которая через систему тяг и шарниров осуществляет угловое перемещение управляемого колеса. Чтобы один угол поворота соответствовал другому, а усилия на рулевом колесе были пропорциональными сопротивлению дороги и темпу его изменения, нечеткий контроллер собирает информацию о реальных параметрах поворота управляемого колеса, которую учитывают функции принадлежности и продукционные правила нечеткой логики. В результате контроллер, обработав информацию, вырабатывает управляющие сигналы для электродвигателя, приводящего в действие рулевой механизм. Таким образом обеспечивается обратная связь между поворотом управляемых колес и действиями водителя. В связи с выше перечисленным можно смело утверждать - одной из мировых тенденций автомобилестроения становится внедрение в систему управления элементов нечеткой логики. Несмотря на то что нечеткая логика появилась сравнительно недавно, она уже успела зарекомендовать себя как относительно простой, надежный и быстрый теоретический механизм, позволяющий повысить степень автоматизации управления автомобилем за счет реализации принципов, не поддающихся обработке классической двузначной логикой. Рассмотрим принцип работы системы управления с использованием нечеткой логики на примере переключения передач в трансмиссии автомобиля. В качестве входных переменных примем обороты коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (об/мин) и скорость автомобиля (км/ч). Выходной величиной будет сигнал о необходимости переключить передачу (повышенную или пониженную) или отсутствии такой необходимости. Функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС представлены на рис.1. Используя экспертный подход, введем лингвистические термы: «низкие», «средние», «повышенные», «высокие». Таким образом, получаем привязку значений величины оборотов ДВС к определенному терму (табл. 1). Представим функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС в виде уравнений: «Низкие» y = х 1300 y = x 1300 х «Средние» y = х 2900 y = x х y = x 2900 х «Повышенные» 14

5 y = х 3900 y = x х y = x 3900 х «Высокие» y = х 5000 y = x х Рисунок 1 Функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС Затем произведем аналогичные операции для величины скорости автомобиля. Функции принадлежности для скорости автомобиля представлены на рис.2. Введем лингвистические термы: «низкая», «средняя», «высокая», «очень высокая». Получаем привязку значений величины скорости автомобиля к определенному терму (табл. 2). Представим функции принадлежности для скорости автомобиля в виде уравнений: «Низкая» y = 1 х 40 y = x 0 х y = 50 - x 40 х 50 Таблица 1 привязка оборотов ДВС к термам 15

6 16

7 «Средняя» Рис. 2 Функции принадлежности для скорости автомобиля y = 1 50 х 90 y = x х 50 y = 0 - x 90 х 0 «Высокая» y = 1 0 х 130 y = x х 0 y = x 130 х 140 «Очень высокая» y = х y = x 130 х 140 На основе полученных лингвистических термов для входных переменных, запишем нечеткие правила вида «если X, то Z». Первая часть правил (перед «то») называется предшествующей. Вторая часть (после «то») называется результатом и соответствует управляющему действию. Предшествующая часть содержит лингвистические термы которые отражают знания эксперта о величине и определяется как комбинация отдельных условий, использующие логические операторы «и» и «не». 1) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 2) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 17

8 Таблица 2 Привязка скорости автомобиля к термам 3) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 4) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 5) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 6) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 7) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 8) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 9) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) ) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 11) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 12) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 18

9 13) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 14) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 15) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 16) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) Предположим, что автомобиль движется на передаче i k. Его скорость равна 1 км/ч, коленчатый вал ДВС совершает 3200 об/мин. В этом случае имеем: 1) Входные параметры величин скорости и оборотов коленчатого вала ДВС не имеют принадлежности к функции соответствия, предложенной в правиле 1, следовательно, данное правило не действительно и не рассматривается в дальнейших расчетах. 2) Не действительно. 3) Не действительно. 4) Не действительно. 5) Не действительно. 6) Не действительно. 7) Не действительно. 8) Не действительно. 9) Не действительно. ) Не действительно. 11) Рассмотрим на соответствие скорость автомобиля y = 1 0 х 130 y = x х 0 y = x 130 х 140 Подставив x = 1, получаем степень соответствия 1. Рассмотрим на соответствие величину оборотов коленчатого вала ДВС y = х 3900 y = x х y = x 3900 х Подставив x = 3200, получаем степень соответствия 1. 12) Не действительно. 13) Не действительно. 14) Не действительно. 15) Не действительно. 16) Не действительно. Входные величины скорости автомобиля и оборотов коленчатого вала ДВС полностью соответствуют правилу 11, следовательно, выходной величиной будет являться сигнал об отсутствии необходимости переключать передачу. 19

10 Литература: 1. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzytech. - СПб.: БХВ-Петербург, с.: ил. 2. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.; под редакцией Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. - М.: Мир, с, ил. 3. Никольский С. Нечетко едешь - дальше будешь // Компьютера Рынкевич С.А. Адаптивные системы управления АТС // Автомобильная промышленность Allen E. Fuhs «Hybrid vehicles and the future of personal transportation». CRC Press, с. 20

Применение принципов нечеткого ввода при составлении алгоритмов управления комбинированной энергетической установкой

Применение принципов нечеткого ввода при составлении алгоритмов управления комбинированной энергетической установкой Применение принципов нечеткого ввода при составлении алгоритмов управления комбинированной энергетической установкой Калинин А.Е., Антипов С.И., к.т.н., доц. Дементьев Ю.В. МГТУ "МАМИ" Автомобильный транспорт

Подробнее

УСТАНОВКИ И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ

УСТАНОВКИ И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТАНОВКИ И МЕТОДИКИ ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 629.114.3 А.М.Абрамов ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ ДВИЖЕНИЯ АВТОПОЕЗДА System of a motor-train control is developed. Principles of fuzzy logics are used

Подробнее

Датчики Холла фирмы MICRONAS

Датчики Холла фирмы MICRONAS - 1 - Датчики Холла фирмы MICRONAS 1. Основные характеристики микросхем датчиков Холла Тип датчика HALxxx 50x 556 700 805 51x 56x 710 300 401 54x 810 526 57x 730 Характеристика 815 535 58x 740 1000 1500

Подробнее

РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 7. (47). 7 4 РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ Г.Л. НИКУЛИН, Г.А. ФРАНЦУЗОВА На основе полученной ранее математической

Подробнее

20 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ

20 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 20 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 6 (65) 2010 УДК 629.11.012 МЕТОД РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ TSH Г.О. Котиев, д.т.н. / МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ УДК 629.067 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ Мазаник К.И. Белорусский национальный технический университет, Минск, Беларусь,

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 18 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 4 (81) 2013 УДК 629.113 Создание электронных систем управления и диагностирования гидромеханических передач мобильных машин: этапы, пути и перспективы О.И. Гируцкий,

Подробнее

Проверьте ваши знания

Проверьте ваши знания Проверьте ваши знания 1. При использовании механической коробки передач крутящий момент двигателя передается на нее через сцепление. Эту функцию в автоматической трансмиссии выполняет: 2. Крутящий момент

Подробнее

1. Описание. 2. Роль ОПИСАНИЕ - РАБОТА : КОМПЬЮТЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ BOSCH MED MED

1. Описание. 2. Роль ОПИСАНИЕ - РАБОТА : КОМПЬЮТЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ BOSCH MED MED Стр. 1 из 7 04.07.2013 8:12 ОПИСАНИЕ - РАБОТА : КОМПЬЮТЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ BOSCH MED 17.4 - MED 17.4.2 1. Описание Рисунок : D4EA0NAD (1) Компьютер управления двигателем BOSCH MED17.4 - MED17.4.2.

Подробнее

Электронная система управления

Электронная система управления Электронная система управления Содержание 1. Особенности 2. Функции Датчик детонации Датчик положения дроссельной заслонки Клапан управления частотой вращения холостого хода Датчик давления и температуры

Подробнее

МЕХАТРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ АМОРТИЗАТОРОМ АВТОМОБИЛЯ

МЕХАТРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ АМОРТИЗАТОРОМ АВТОМОБИЛЯ УДК 656.11:614.86-053.2 Г.К. АННАКУЛОВА, О.М. ПОНОМАРЕВА, О.В. ЛЕБЕДЕВ E-mail: ksucta@éclat.kg МЕХАТРОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ АМОРТИЗАТОРОМ АВТОМОБИЛЯ Бул макалада автомобилдердин амортизаторлоруна мехатрондук

Подробнее

Автоматизированная механическая трансмиссия (АМТ)

Автоматизированная механическая трансмиссия (АМТ) Автоматизированная механическая трансмиссия (АМТ) ТВОЙ ГОД ТВОЕ БУДУЩЕЕ История развития АМТ Конструктив системы АМТ Функционал системы АМТ Надежность АМТ Заключение История развития АМТ Автоматизированная

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра технической эксплуатации автомобилей УТВЕРЖДАЮ Ректор университета П.С.Пойта

Подробнее

Вакуумный электронасос для усилителя тормозного привода

Вакуумный электронасос для усилителя тормозного привода Service. Программа самообучения 257 Вакуумный электронасос для усилителя тормозного привода Устройство и принцип действия Автомобили с бензиновыми двигателями и автоматическими коробками передач, выполняющие

Подробнее

РАЦИОНАЛЬНОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА

РАЦИОНАЛЬНОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА УДК 629.114.2.001.4 РАЦИОНАЛЬНОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА В.Н. Бондарь, СВ. Кондаков, А.Е. Новосельский Предлагается

Подробнее

DTC P1130 Неисправность, связанная с диапазоном/характеристиками цепи датчика A/F (Группа 1, датчик 1)

DTC P1130 Неисправность, связанная с диапазоном/характеристиками цепи датчика A/F (Группа 1, датчик 1) DI-85 DI2H7 06 DTC P1130 Неисправность, связанная с диапазоном/характеристиками цепи датчика A/F (Группа 1, датчик 1) DTC P1150 Неисправность, связанная с диапазоном/характеристиками цепи датчика A/F (Группа

Подробнее

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В КОЛОННЕ

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В КОЛОННЕ АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ВОЕННОЙ АВТОМОБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ В КОЛОННЕ Ляхова В.В. Пермский военный институт внутренних войск МВД России Пермь, Россия AUTOMATED ROAD SAFETY

Подробнее

УДК НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ В КОЛОННЕ СИНТЕЗА АММИАКА

УДК НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ В КОЛОННЕ СИНТЕЗА АММИАКА УДК 004.896 НЕЧЕТКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ В КОЛОННЕ СИНТЕЗА АММИАКА Роик В.С., Шатохин П.А. Донецкий национальный технический университет Кафедра автоматизированных систем управления E-mail:

Подробнее

BOSH MOTRONIC. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

BOSH MOTRONIC. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ BOSH MOTRONIC. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Рисунок 1. Типичная схема Motronic (версия 1.5.2): 1 датчик расхода воздуха; 2 датчик температуры воздуха; 3 датчик положения дроссельной заслонки; 4 клапан управления холостым

Подробнее

Система управления Микас 11ET для автомобилей ГАЗ экологического класса 3,4

Система управления Микас 11ET для автомобилей ГАЗ экологического класса 3,4 Система управления Микас 11ET для автомобилей ГАЗ экологического класса 3,4 Чем обусловлена необходимость разработки и применения новой системы управления? Согласно постановлению Правительства Российской

Подробнее

Принцип действия системы круиз-контроля DISCOVERY SPORT

Принцип действия системы круиз-контроля DISCOVERY SPORT Принцип действия системы круиз-контроля DISCOVERY SPORT Стандартный круиз-контроль Система круиз-контроля объединена с системой управления двигателем и пользуется приоритетом при подаче топлива для автоматического

Подробнее

Представляет Титаренко Д.Н.

Представляет Титаренко Д.Н. 1 Тема 18. Электроника в автоматической коробке передач 1,0 час. 18.1. Датчики и исполнительные устройства АКПП 18.2. Режимы переключения передач 18.3. Условия блокировки гидротрансформатора 2 3 Общие

Подробнее

Проблемы рекуперации кинетической энергии на автомобиле с гибридной силовой установкой Филонов А.И. МГТУ «МАМИ» Рекуперацией называется процесс

Проблемы рекуперации кинетической энергии на автомобиле с гибридной силовой установкой Филонов А.И. МГТУ «МАМИ» Рекуперацией называется процесс Проблемы рекуперации кинетической энергии на автомобиле с гибридной силовой установкой Филонов А.И. МГТУ «МАМИ» Рекуперацией называется процесс возвращения части энергии для повторного использования в

Подробнее

Антиблокировочная система (ABS) Устройство и принцип действия. Колёсные датчики

Антиблокировочная система (ABS) Устройство и принцип действия. Колёсные датчики Антиблокировочная система (ABS) Как ни странно, но многие дорожно-транспортные происшествия происходят из-за высокой эффективности тормозной системы автомобиля. Причиной этого является то, что экстренное

Подробнее

26 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ

26 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ 26 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ УДК 629.11.012 МЕТОД РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ TSH Г.О. Котиев, д.т.н. / МГТУ им. Н.Э. Баумана С.А. Харитонов,

Подробнее

УПРОЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ

УПРОЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2005.. -4 УДК 65- УПРОЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ Г.Л. НИКУЛИН, Г.А. ФРАНЦУЗОВА Представлен подход к получению упрощенной математической модели

Подробнее

Библиотека осциллограмм

Библиотека осциллограмм Библиотека осциллограмм Датчик ABS Датчик положения дроссельной заслонки Объемный расходомер воздуха / Датчик массового расхода воздуха Генератор Тест степени разряда АКБ Шина CAN Датчик положения распредвала

Подробнее

ТЕСТ В заданиях с 1 по 15 выберите один правильный ответ:

ТЕСТ В заданиях с 1 по 15 выберите один правильный ответ: ТЕСТ для проведения теоретического тура 2-го (окружного) этапа Олимпиады профессионального мастерства обучающихся учреждений начального и среднего профессионального образования Свердловской области по

Подробнее

Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана

Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана Крылов М.В. 1, Пономарев А.И. 2, Плахов С.А. 3 1 студент; 2 к.т.н., доцент; 3 к.т.н. доцент; кафедра автомобиле- и тракторостроения, Калужский филиал Московского государственного технического университета

Подробнее

Описание и принцип работы АБС

Описание и принцип работы АБС Описание и принцип работы АБС Данный автомобиль оборудован тормозной системой Continental Teves Mk25E. Электронный модуль управления тормозной системы и клапан гидроагрегата АБС обслуживаются отдельно.

Подробнее

После проведения приработки должно производиться испытание двигателя в целях выявления основных показателей работы и оценки по ним качества сборки или

После проведения приработки должно производиться испытание двигателя в целях выявления основных показателей работы и оценки по ним качества сборки или УДК 621.43 МЕТОДИКА СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ В ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРИРАБОТКИ ДВС Ахтулова Л.Н., Байда А.С. (Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия, г. Омск) Аннотация

Подробнее

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э.

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Баумана Использование бортового поворота на колесной машине позволяет:

Подробнее

Система привода. Двигатель внутреннего сгорания. Электродвигатель. Panamera 4 E-Hybrid. Конструкция

Система привода. Двигатель внутреннего сгорания. Электродвигатель. Panamera 4 E-Hybrid. Конструкция Система привода Макс. суммарная мощность Параллельный полный гибрид с возможностью зарядки от внешнего источника тока, двигателем внутреннего сгорания и гибридным модулем с электродвигателем и разделительной

Подробнее

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН УДК 629.113 МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН А. В. Келлер Приведены методологические принципы и результаты определения оптимального характера

Подробнее

Раздел 1. Устройство транспортных средств

Раздел 1. Устройство транспортных средств ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «УСТРОЙСТВО И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ КАТЕГОРИИ «В» КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ» Раздел 1. Устройство транспортных средств Тема 1.1 Общее устройство транспортных

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПО УЧЕБНОМУ ПРЕДМЕТУ

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПО УЧЕБНОМУ ПРЕДМЕТУ Негосударственное образовательное частное учреждение дополнительного профессионального образования «Учебный центр «ЛИДЕР» «УТВЕРЖ ДАЮ» альный директор НОЧУ ДПО «ЛИДЕР» Вельчев В.З. 2014 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Подробнее

Таблица диагностических кодов неисправности двигателя Toyota Tundra / Sequoia

Таблица диагностических кодов неисправности двигателя Toyota Tundra / Sequoia Таблица диагностических кодов неисправности двигателя Toyota Tundra / Sequoia Код неисправнос ти P0031 P0032 P0037 P0038 P0051 P0051 P0057 P0058 P0100 P0101 P0102 P0103 P0110 Описание неисправности Область

Подробнее

{jcomments on}расшифровка кодов ошибок оригинального протокола автомобилей Opel (Опель).

{jcomments on}расшифровка кодов ошибок оригинального протокола автомобилей Opel (Опель). {jcomments on}расшифровка кодов ошибок оригинального протокола автомобилей Opel (Опель). РЕКЛАМА (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); КОНЕЦ РЕКЛАМЫ

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ И ТЕМ

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ И ТЕМ Учебный предмет «Устройство транспортных средств категории «В» как объектов управления» Распределение учебных часов по разделам и темам КОЛИЧЕСТВО ЧАСОВ ВСЕГО В ТОМ ЧИСЛЕ НАИМЕНОВАНИЕ РАЗДЕЛОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ

Подробнее

i-shift (Автоматизированная Механическая Трансмиссия)

i-shift (Автоматизированная Механическая Трансмиссия) Трансмиссия i- SHIFT(автоматизированная механическая коробка передач) вашего автомобиля создана на основе шестиступенчатой механической коробки передач и оснащена управляемыми электроникой сцеплением и

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебного предмета «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории "B" как объектов управления»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебного предмета «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории B как объектов управления» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебного предмета «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории "B" как объектов управления» Распределение учебных часов по разделам и темам УТВЕРЖДЕНО приказом

Подробнее

Итого по разделу Раздел 2. Техническое обслуживание Тема 11. Система технического обслуживания

Итого по разделу Раздел 2. Техническое обслуживание Тема 11. Система технического обслуживания Учебно-тематический план предмета базового цикла «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории "B" как объектов управления» Таблица 1 Распределение учебных часов по разделам и темам

Подробнее

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Программа составлена на основе федерального государственного образовательного стандарта высшего образования (уровень подготовки кадров высшей квалификации) по направлению подготовки 13.06.01 Электро- и

Подробнее

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» «УТВЕРЖДАЮ» Директор ИЭТ Грузков С.А. подпись 2015

Подробнее

Интеллектуальные системы и технологии. Лекция 5. Нечеткие множества и нечеткая логика

Интеллектуальные системы и технологии. Лекция 5. Нечеткие множества и нечеткая логика Интеллектуальные системы и технологии Лекция 5. Нечеткие множества и нечеткая логика Проблема классификации Эксперты при формировании оценок тех или иных признаков, симптомов или ситуаций, как правило,

Подробнее

Нечеткая логика и нечеткие множества. Лекция 2.3. Интеллектуальные системы в машиностроении

Нечеткая логика и нечеткие множества. Лекция 2.3. Интеллектуальные системы в машиностроении Нечеткая логика и нечеткие множества Лекция 2.3. Интеллектуальные системы в машиностроении Проблема классификации Эксперты при формировании оценок тех или иных признаков, симптомов или ситуаций, как правило,

Подробнее

Россия, , г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана Кафедра «Поршневые двигатели» Научный руководитель: Зенкин В.А., к.т.н., доцент

Россия, , г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана Кафедра «Поршневые двигатели» Научный руководитель: Зенкин В.А., к.т.н., доцент # 11, ноябрь, 2015 УДК 621.434 Расчетная оценка эффективности применения циклов Миллера и Аткинсона для снижения расхода топлива двигателя легкового автомобиля на частичных режимах работы Бобылев А.В.,

Подробнее

Рисунок 8 Блок-схема системы управления

Рисунок 8 Блок-схема системы управления Глава II Построение модели системы управления Реальная система управления состоит из определенного числа взаимосвязанных приборов и устройств, включая, конечно, объект управления, обладающих различной

Подробнее

Современные и перспективные электронные системы управления транспортных средств. Системы управления

Современные и перспективные электронные системы управления транспортных средств. Системы управления Современные и перспективные электронные системы управления транспортных средств Системы управления Системы управления. Электронные системы в автомобиле это системы управления, носителем информации в которых

Подробнее

Тест для самопроверки уровня знаний автомеханика. (вопросы из курса подготовки автомехаников по программе инжинирингового центра «SMART»)

Тест для самопроверки уровня знаний автомеханика. (вопросы из курса подготовки автомехаников по программе инжинирингового центра «SMART») Тест самопроверки уровня знаний автомеханика (вопросы из курса подготовки автомехаников по программе инжинирингового центра «SMART») Сопоставьте цифры и элементы двигателя, указанные на рисунке: 5 - турбина;

Подробнее

РЕКЛАМА (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); КОНЕЦ РЕКЛАМЫ {jcomments on}коды ошибок ВАЗ

РЕКЛАМА (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); КОНЕЦ РЕКЛАМЫ {jcomments on}коды ошибок ВАЗ РЕКЛАМА (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); КОНЕЦ РЕКЛАМЫ {jcomments on}коды ошибок ВАЗ Код Расшифровка Р0030 Нагреватель датчика кислорода до

Подробнее

Система привода. Двигатель внутреннего сгорания. Электродвигатель. Executive. Технические данные. Конструкция

Система привода. Двигатель внутреннего сгорания. Электродвигатель. Executive. Технические данные. Конструкция Система привода Максимальная суммарная мощность Максимальный суммарный крутящий момент Параллельный полный гибридный привод с функцией зарядки от внешнего источника, двигателем внутреннего сгорания и гибридным

Подробнее

«Конструирование и технология электронных средств» Профиль: «Проектирование и технология радиоэлектронных средств»

«Конструирование и технология электронных средств» Профиль: «Проектирование и технология радиоэлектронных средств» 1 ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» 211000.62 «Конструирование и технология электронных средств» Профиль: «Проектирование и технология радиоэлектронных средств» ДИСЦИПЛИНА: Основы

Подробнее

Специальность Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта (базовая подготовка)

Специальность Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта (базовая подготовка) Курс 3 Перечень вопросов для подготовки к экзамену по МДК.01.01. Устройство автомобилей Семестр 6 Специальность 23. 02. 03 Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта (базовая подготовка)

Подробнее

Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана

Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана Мишин Е.А. 1, Пономарев А.И. 2, Плахов С.А. 3 1 Студент; 2 к.т.н., доцент; 3 к.т.н. доцент; кафедра автомобиле - и тракторостроения, Калужский филиал Московского государственного технического университета

Подробнее

Коробка передач АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Коробка передач АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ Коробка передач МЕХАНИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ВНИМАНИЕ! Если автомобиль движется со скоростью выше 24 км/ч (15 миль/ч), включение задней передачи блокируется. Запрещается включать заднюю передачу, если

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ. 3. Операции ремонта Приложения к главе

СОДЕРЖАНИЕ. 3. Операции ремонта Приложения к главе СОДЕРЖАНИЕ ГЛАВА. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ. Основные сведения.... Меры предосторожности и эксплуатация нового автобуса.... Органы управления и контрольно-измерительные приборы... 4. Техническое обслуживание...

Подробнее

1. Краткий обзор. 2. Основные элементы конструкции

1. Краткий обзор. 2. Основные элементы конструкции 1. Краткий обзор На двигателях с системой непосредственного впрыска бензина в цилиндры (GDI) бензин впрыскивается непосредственно в цилиндры двигателя, где происходит сгорание топлива, что позволяет увеличить

Подробнее

Аппаратно-программный комплекс для управления платформой-роботом

Аппаратно-программный комплекс для управления платформой-роботом Аппаратно-программный комплекс для управления платформой-роботом Кондратьев К.Л., проф. Харитонов В.И. Университет машиностроения blast.kir@gmail.com, +7-(926)-056-25-46 Аннотация. В статье представлена

Подробнее

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ ЖГУТА ПРОВОДОВ ПЕРЕДНЕГО

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ ЖГУТА ПРОВОДОВ ПЕРЕДНЕГО _ + АЛЬБОМ ЭЛЕКТРОСХЕМ СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ ЖГУТА ПРОВОДОВ ПЕРЕДНЕГО -00- / / / /0 / / 0 0/ / / / 0 0 0 / / S /0 / 0/ / 0/ 0/ 0/ 0 / / / 0 0 0 0 0 /+ S / / / / S S S 0/ 0/ / / / / S / / 0 / /

Подробнее

1.2 Органы управления

1.2 Органы управления 1.2 Органы управления Рис. 1.3. Органы управления и приборы: 1 кнопка управления стеклоподъемниками передних дверей; 2 внутренняя ручка открывания двери; 3 переключатель режимов регулировки положения наружных

Подробнее

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ, ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ, ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ

Подробнее

содержание электросхемы Ремонт узлов Приложение к главе

содержание электросхемы Ремонт узлов Приложение к главе электросхемы содержание. ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Общие сведения... Сиденья и системы пассивной безопасности... Приборы и органы управления... Вождение автомобиля... Управление микроклиматом... 0. ДВИГАТЕЛЬ

Подробнее

Активация полнопоточной коробки отбора мощности через BWS

Активация полнопоточной коробки отбора мощности через BWS через BWS Общая информация о функции Общая информация о функции Отбор мощности от секционного карданного вала используется прежде всего тогда, когда требуется очень большая мощность на выходе. Преимущество

Подробнее

Рабочая программа учебного предмета

Рабочая программа учебного предмета Рабочая программа учебного предмета «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории «В» как объектов управления». Рабочая программа профессионального обучения водителей транспортных

Подробнее

ОБОБЩЕННАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ КОНВЕЙЕРА ОБРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ В СИСТЕМЕ ЧПУ

ОБОБЩЕННАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ КОНВЕЙЕРА ОБРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ В СИСТЕМЕ ЧПУ 4639 УДК 62-50:004.057.8 ОБОБЩЕННАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ КОНВЕЙЕРА ОБРАБОТКИ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ В СИСТЕМЕ ЧПУ А.И. Обухов МГТУ «Станкин» Россия, 127994, Москва, Вадковский пер., 1 E-mail: obukhov@ncsystems.ru

Подробнее

Пластмассовые детали, уплотнения, резиновые детали

Пластмассовые детали, уплотнения, резиновые детали Детали и узлы КП Коробка передач в разрезе Значение цветов Картер, болты/винты, шпильки Гидравлические узлы и детали/система управления Электронный блок управления КП Валы, шестерни Многодисковые фрикционные

Подробнее

Представляет Титаренко Д.Н.

Представляет Титаренко Д.Н. 1 Тема 7a. Двигатели Отто. Процессы смесеобразования и воспламенения смеси. 1 час. 7.1. Способы стабилизации частоты вращения холостого хода 2 3 Какую задачу выполняет управление стабилизацией частоты

Подробнее

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Факультет мехатроники и автоматизации Заочный

Подробнее

Модернизация обкаточно-тормозных стендов для обкатки ДВС. Соловьев Р.Ю. (к.т.н.), Сергеев Н.Н. (к.т.н.), Бетин В.Н. (инж.)

Модернизация обкаточно-тормозных стендов для обкатки ДВС. Соловьев Р.Ю. (к.т.н.), Сергеев Н.Н. (к.т.н.), Бетин В.Н. (инж.) Модернизация обкаточно-тормозных стендов для обкатки ДВС. Соловьев Р.Ю. (к.т.н.), Сергеев Н.Н. (к.т.н.), Бетин В.Н. (инж.) Один из факторов, определяющих долговечность деталей и надежную работу двигателя

Подробнее

Системы впрыска Common Rail. Delphi

Системы впрыска Common Rail. Delphi Системы впрыска Common Rail. Диагностика дизельных систем Bosch и Delphi ЭБ У Искусство удивлять Входные и выходные сигналы, общие сведения Плюсовой вывод аккумуляторной батареи Датчик положения педали

Подробнее

седан мод несущей конструкции. На автомобили

седан мод несущей конструкции. На автомобили ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОМОБИЛЕ Автомобиль малого класса ВАЗ-2101 типа седан оснащен двигателем мод. 2101 рабочим объемом 1,2 л, мощностью 58,7 л.с, расположенным впереди вдоль продольной оси автомобиля.

Подробнее

Прайс-лист: Автомобили УАЗ - ремонт и ТО

Прайс-лист: Автомобили УАЗ - ремонт и ТО Прайс-лист: Автомобили УАЗ - ремонт и ТО Автосервис Центр «Навигатор» 634040, г. Томск, Иркутский тракт, 183-а 8 (3822) 903-808 http://avtonavigator.tsk.ru от 04 марта 2016 Наименование работ 31514 Контрольно-диагностические

Подробнее

Электронный привод акселератора

Электронный привод акселератора Service. Программа самообучения 210 Электронный привод акселератора Устройство и принцип действия При электронном приводе акселератора перемещение дроссельной заслонки осуществляется при помощи электродвигателя.

Подробнее

Активная система управления высотой расположения кузова (АНС) основные сведения о системе

Активная система управления высотой расположения кузова (АНС) основные сведения о системе 1 Создан по инициативе Диагностов - активных Участников Форума http://forum.autodata.ru/ и Издательства "Легион - Автодата" http://autodata.ru/, зарегистрирован в Едином государственном реестре юридических

Подробнее

Учебный центр в Страсбурге

Учебный центр в Страсбурге Наши партнеры Учебный центр в Бриньоле Учебный центр в Нанте Учебный центр в Страсбурге Учебный центр в Бордо Учебный центр в Сан-Бриёке Создан правительством Франции в 1968 году. Сотрудничество с WorldSkills

Подробнее

Причем нормальная работа робота невозможна при отсутствии какойлибо из этих частей.

Причем нормальная работа робота невозможна при отсутствии какойлибо из этих частей. Тема 3. Структура мехатронной системы Теория Типичной мехатронной системой является робот. У робота можно выделить три основные части: 1. Исполнительные органы, базой которых служат механические элементы.

Подробнее

Рис Виды моделирования систем

Рис Виды моделирования систем 1 Моделирование систем Классификация видов моделирования систем. В основе моделирования лежит теория подобия, которая утверждает, абсолютное подобие может иметь место лишь при замене объекта другим точно

Подробнее

Семь секунд из жизни ПИД регулятора.

Семь секунд из жизни ПИД регулятора. Семь секунд из жизни ПИД регулятора. Пид регулятор довольно древняя разработка, когда о транзисторах еще ничего не знали, не то, что о контролерах. На кафедре автоматики видел механический ПИД - регулятор,

Подробнее

Бесступенчатая автоматическая коробка передач. Программа самообучения 228. Service. multitronic 01J Устройство и принцип действия

Бесступенчатая автоматическая коробка передач. Программа самообучения 228. Service. multitronic 01J Устройство и принцип действия 228 228 Превосходство высоких технологий www.audi.ru Service. Бесступенчатая автоматическая коробка передач multitronic 01J Устройство и принцип действия Программа самообучения 228 Все права защищены.

Подробнее

АВТОМОБИЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

АВТОМОБИЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ WorldSkills BY РЕСПУБЛИКАНСКИЙ КОНКУРС ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО МАСТЕРСТВА WORLDSKILLS BELARUS 2014 АВТОМОБИЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Конкурсное задание 1. ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ КОМПЕТЕНЦИИ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КОНКУРС- НОГО ЗАДАНИЯ

Подробнее

Курсовая работа (Лабораторная работа 5). Моделирование нечетких систем

Курсовая работа (Лабораторная работа 5). Моделирование нечетких систем Курсовая работа (Лабораторная работа 5). Моделирование нечетких систем Для заданного объекта управления (ОУ) предложить и реализовать в пакете MATLAB нечеткую модель управления, последовательно наращивая

Подробнее

УТВЕРЖДАЮ Директор МБОУ ДОД АДЮЦ с f ю.в.антонов «-52014г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств

УТВЕРЖДАЮ Директор МБОУ ДОД АДЮЦ с f ю.в.антонов «-52014г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. «Устройство и техническое обслуживание транспортных средств Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей муниципального образования «Город Архангельск» «Архангельский детско-юношеский центр» (МБОУДОДАДЮЦ) УТВЕРЖДАЮ Директор

Подробнее

Применение нечеткой логики в имитационной системе автономного адаптивного управления

Применение нечеткой логики в имитационной системе автономного адаптивного управления Применение нечеткой логики в имитационной системе автономного адаптивного управления Караваев М.В. Работа поддержана РФФИ, проекты 03-01-00323 и 04-01-08023-офи Аннотация Описан способ построения автономных

Подробнее

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации МИНИCTEPCTBO ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА

ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УСТРОЙСТВА УДК 681.5:681.3 Ю. Н. ХИЖНЯКОВ, А. А. ЮЖАКОВ НЕЙРО-НЕЧЕТКИЙ РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Рассмотрен нейро-нечеткий регулятор напряжения объекта управления

Подробнее

Методика выполнения упражнений первого этапа практического обучения водителей транспортных средств категории «В» Первоначальное обучение вождению

Методика выполнения упражнений первого этапа практического обучения водителей транспортных средств категории «В» Первоначальное обучение вождению Методика выполнения упражнений первого этапа практического обучения водителей транспортных средств категории «В» Москва 2016 Первоначальное обучение вождению Упражнения, выполняемые на закрытой площадке

Подробнее

Я экономный! Я безопасный! FAW V5

Я экономный! Я безопасный! FAW V5 Я экономный! Я безопасный! FAW V5 Длина: 4290 мм, ширина: 1680 мм, высота:1500 мм, колёсная база: 2425 мм, соотношение размеров кабины 1:2. Просторный, пропорциональный, комфортный автомобиль. Передняя

Подробнее

Модулятор тока М1-03. Руководство пользователя.

Модулятор тока М1-03. Руководство пользователя. Модулятор тока М1-03 Руководство пользователя www.sds-max.com.ua Содержание Стр. 1 Технические характеристики 3 2 Комплектность 4 3 Описание модулятора тока, установка 5 3.1 Подключение модулятора тока

Подробнее

Режим «Тесты» 1. Баланс мощности. Оглавление.

Режим «Тесты» 1. Баланс мощности. Оглавление. «АВТОАС-СКАН» Оглавление. 1. Баланс мощности... 1 1.1. Подготовка к проведению теста.... 3 1.2. Порядок проведения теста.... 3 2. Выключение цилиндров по выбору... 4 2.1. Порядок проведения теста.... 4

Подробнее

ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГИБКИМИ РОТОРАМИ

ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГИБКИМИ РОТОРАМИ А.П. Сарычев, И.Г. Руковицын Особенности управления УДК 621.313:62-233.2+622.324 ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГИБКИМИ РОТОРАМИ А.П. Сарычев,

Подробнее

{jcomments on}расшифровка кодов ошибок, фиксируемых контроллером Bosch EDC16C39 дизельного двигателя Iveco F1A автомобилей УАЗ Патриот.

{jcomments on}расшифровка кодов ошибок, фиксируемых контроллером Bosch EDC16C39 дизельного двигателя Iveco F1A автомобилей УАЗ Патриот. {jcomments on}расшифровка кодов ошибок, фиксируемых контроллером Bosch EDC16C39 дизельного двигателя Iveco F1A автомобилей УАЗ Патриот. РЕКЛАМА (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); (adsbygoogle

Подробнее

Контроль процесса торможения автомобиля с функционирующей ABS на диагностическом роликовом стенде д.т.н., профессор Федотов А.И., Портнягин Е.М.

Контроль процесса торможения автомобиля с функционирующей ABS на диагностическом роликовом стенде д.т.н., профессор Федотов А.И., Портнягин Е.М. Контроль процесса торможения автомобиля с функционирующей ABS на диагностическом роликовом стенде д.т.н., профессор Федотов А.И., Портнягин Е.М., Доморозов А.Н., Иркутский государственный технический университет

Подробнее

1.4 Технические характеристики

1.4 Технические характеристики 1.4 Технические характеристики Параметр ВАЗ-1111 ВАЗ-11113 Общие данные Число мест 4 Число мест при сложенном заднем сиденье 2 Полезная масса, кг 340 Масса перевозимого груза, кг: водитель и три пассажира

Подробнее

Метод повышения наполнения цилиндров высокооборотного двигателя внутреннего сгорания

Метод повышения наполнения цилиндров высокооборотного двигателя внутреннего сгорания Секция «ПОРШНЕВЫЕ И ГАЗОТУРБИННЫЕ ДВИГАТЕЛИ». Метод повышения наполнения цилиндров высокооборотного двигателя внутреннего сгорания д.т.н. проф. Фомин В.М., к.т.н. Руновский К.С., к.т.н. Апелинский Д.В.,

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ ВОЗДУХА В ШИНАХ АВТОМОБИЛЕЙ 4 (87) 2014 УДК

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ ВОЗДУХА В ШИНАХ АВТОМОБИЛЕЙ 4 (87) 2014 УДК 52 УДК 629.3.027.2 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ ВОЗДУХА В ШИНАХ АВТОМОБИЛЕЙ М. Ю. Есеновский-Лашков, к. т. н., доц. / П. А. Красавин, к. т. н. / И. А. Маланин, ст. преп. / А. О. Смирнов, асп.

Подробнее

Испытательная лаборатория ВолгГТУ «Автоэкспертиза и диагностика» Исследование состояния транспортного средства.

Испытательная лаборатория ВолгГТУ «Автоэкспертиза и диагностика» Исследование состояния транспортного средства. Испытательная лаборатория ВолгГТУ «Автоэкспертиза и диагностика» Исследование состояния транспортного средства. Компьютерная диагностика системы управления (инжекторные и карбюраторные двигатели). Диагностика

Подробнее

Адаптивный круиз-контроль (ACC)

Адаптивный круиз-контроль (ACC) Адаптивный круиз-контроль (ACC) ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Адаптивный круиз-контроль не является системой предупреждения или предотвращения аварий. Кроме того, адаптивный круиз-контроль не определяет:

Подробнее

Некоторые вопросы математического моделирования криволинейного движения транспортных средств

Некоторые вопросы математического моделирования криволинейного движения транспортных средств Некоторые вопросы математического моделирования криволинейного движения транспортных средств Вахидов У.Ш., Молев Ю.И., Прошин Д.Н. Нижегородский государственный технический университет Ежегодно на территории

Подробнее

Сводная таблица кодов неисправностей (блинк - коды) блоков управления двигателями автомобилей VW/Audi

Сводная таблица кодов неисправностей (блинк - коды) блоков управления двигателями автомобилей VW/Audi Сводная таблица кодов неисправностей (блинк - коды) блоков управления двигателями автомобилей VW/Audi Код Возможная причина неисправности KE/KE3 Mono Motronic MPI/SMPI Digifant Diesel TDI 1111 Неисправность

Подробнее