Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля"

Транскрипт

1 Нечеткая логика и возможности ее применения в системах управления современного автомобиля Антипов С.И., к.т.н., доц. Дементьев Ю.В., Калинин А.Е. МГТУ «МАМИ» В современном мире к автомобилю предъявляется все больше требований, обеспечение или необеспечение которых позволяет судить об успешности той или иной модели еще на ранних этапах создания. Многие элементы конструкции автомобиля, отвечающие за безопасное, комфортное и простое управления автомобилем, плотно вошли в сознание рядового водителя как данность. Противопробуксовочная система, система кондиционирования воздуха, автоматическая трансмиссия, система помощи при парковке, многочисленные системы безопасности входят в базовую комплектацию практически любого современного автомобиля. Постоянное совершенствование устройств, агрегатов и систем направлено на облегчение управления автомобилем, за счет повышения уровня автоматизации. Усложнение конструкции и автоматики, в свою очередь, вызывает усложнение систем контроля и управления. Вместе с тем, усложненные системы управления требуют использования более прогрессивного и продуктивного математического аппарата и математических моделей. Полную математическую модель движения автомобиля создать невероятно трудно. Многие взаимосвязи невозможно описать в терминах классической четкой логики: большое число реальных технических решений базируется на экспертном опыте, формализовать который проблематично. Как показывает опыт ведущих автомобилестроительных фирм: системы управления автотранспортными средствами развиваются, в общем-то, в одном направлении в сторону повышения их адаптивности, т. е. способности изменять свои параметры в зависимости от управляющих воздействий водителя и дорожных условий. Можно выделить три этапа развития. На первом из них специалисты для синтеза алгоритмов управления использовали классические методы теории автоматического управления и создавали устройства с двузначной (четкой) логикой, базирующиеся на элементах гидро- и пневмоавтоматики. Однако такие устройства, работающие по принципу «запрет-разрешение», лишены возможности оперативного перепрограммирования, т.е. даже их принудительной адаптации к изменившимся условиям. На втором этапе появилось микропроцессорное управление с электронными программируемыми компонентами. Средства вычислительной техники, бортовые ЭВМ и микрокомпьютеры позволили вводить в их запоминающие устройства различные программы управления, в какой-то мере способные приспосабливаться (адаптироваться) к изменению дорожных и иных условий. На третьем, нынешнем, этапе для одновременного учета огромного многообразия информации, различных обстоятельств и ситуаций, характеристик управляющих воздействий водителя, внешней среды и механизмов транспортного средства стали создаваться интеллектуальные системы управления. В основе их алгоритмов лежит нечеткая логика, подобная процессам мышления человека. Это уже адаптивные системы в классическом смысле. Последовательность перечисления этапов не является хронологически строгой. Элементы каждого последующего зарождались в предыдущем. Более того, этапы даже существуют параллельно. Например, если взять класс адаптивных систем автоматического управления, то они охватывают различные механизмы и подсистемы автомобиля двигатель, трансмиссию, тормоза, подвеску, рулевое управление. Типичный пример система предназначенная для управления двигателем фирмы «General Motors». Ее центральный процессор обрабатывает информационные сигналы от 11

2 следующих датчиков: количества (массового расхода) воздуха, положения дроссельной заслонки, температуры в цилиндре, содержания кислорода в отработавших газах и положения коленчатого вала. В устройствах памяти и процессора записаны базовые алгоритмы управления. Блок принятия решений с заложенными в нем алгоритмами нечеткой логики вырабатывает управляющий сигнал, который корректирует базовую программу, управляющую исполнительным электронным блоком управления форсункой. Второй пример адаптивная система фирмы «Toyota». Сигналы датчиков процесса смесеобразования ДВС и датчика положения педали акселератора через информационноизмерительный блок поступают на вход контроллера, в котором запрограммированы продукционные правила. Контроллер выдает управляющий сигнал, отрабатываемый приводом воздушной заслонки. Продукционные правила контроллера описывают качественное и количественное состояние процесса смесеобразования и используют такие лингвистические переменные, как «очень бедная», «бедная», «богатая», «переобогащенная» смесь и т.д. При изменении характеристик механизмов смесеобразования правила адаптируют управляющие сигналы к новым условиям. Технологии высшего уровня адаптивности предполагают создание комплексных систем, наделенных функциями оценки, диагностирования, контроля и защиты всех систем транспортного средства. Это подтверждает автомобильная система «General Motors Precept» с элементами искусственного интеллекта, управляющая двигателем и трансмиссией на стадиях получения энергии, ее преобразования и передачи к колесам. Система имеет центральный 32-битный компьютер с быстродействием 266 МГц, который работает в режиме постоянного диалога и обмена информацией с основными механизмами, подсистемами и органами управления, осуществляя управление двигателем, в том числе системой его охлаждения, а также трансмиссией и тормозами. При совершении водителем какого-либо действия или изменении внешней обстановки компьютер идентифицирует данную ситуацию, анализирует ее, делает прогноз и выбирает тот вариант совместного взаимодействия всех систем, который оптимизирует затраты энергии и сокращает выбросы вредных веществ. Кроме центрального процессора, система оснащена еще 47 компьютерными модулями меньшего размера, отвечающими за работу отдельных механизмов автомобиля. Например, один из таких модулей решает задачу рекуперации энергии торможения: при нажатии на педаль тормоза или отпускании педали акселератора он подключает специальный электромотор, который начинает работать как генератор. В результате идет подзаряд бортового накопителя (аккумулятора) электрической энергии и повышается эффект торможения. Адаптивные системы управления тормозами, обеспечивающие безопасность движения автомобиля в опасных и экстремальных ситуациях, впервые начали применять за рубежом и в настоящее время получили самое широкое распространение. Автоматизированная адаптивная система аварийного торможения автомобиля включает в себя датчики, которые обнаруживают потенциально опасный объект, измеряют расстояние до него и относительную скорость сближения с ним. ЭВМ с заложенными в нее алгоритмами нечеткой логики на основе обработки поступившей информации подает соответствующий сигнал водителю о необходимости экстренного торможения. Водитель может данное решение системы отменить или даже упредить, нажав на педаль тормоза. Но если он этого не сделает, тормозная система от управляющего сигнала ЭВМ срабатывает автоматически. Причем во многих случаях точнее, чем это сделал бы водитель. Потому что система использует такие информационные переменные, как конкретные значения коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью дороги, собственной скорости автомобиля, суммарного времени срабатывания тормозов, т.е. то, что водитель может учитывать лишь приблизительно. Для обеспечения безопасности движения автомобилей в колонне предназначена система, распознающая сигналы, передаваемые лидирующим транспортным средством и 12

3 самостоятельно принимает необходимое решение по обеспечению торможения ведомого транспортного средства в случае экстренного торможения впередиидущего. Существуют также адаптивные системы активного управления демпфирующими свойствами автомобиля. Электронный блок центрального процессора регулирует степень демпфирования амортизатора на основе информации, получаемой от стандартных, используемых в АБС датчиков частоты вращения колес в соответствии с реальной дорожной ситуацией: система практически мгновенно реагирует на изменение сцепных свойств опорной поверхности и подбирает оптимальный уровень демпфирования, определяемый текущими скоростными параметрами движения колеса. Более сложные системы, применяемые в настоящее время в так называемых активных подвесках, работают на основе нечеткой логики. Нечеткая логика это система, которая обобщает классическую двузначную логику рассуждений в условиях неопределенности. Она позволяет описывать качественные, неточные понятия и наши знания об окружающем мире, а также оперировать этими знаниями с целью получения новой информации. Основная идея, используемая в системах управления с использованием нечеткой логики, заключается во введении «опыта эксперта» (человека-оператора; лица, принимающего решение) в разработку схемы, управляющей некоторым динамическим процессом. По утверждению создателя нечеткой логики Л. Заде, с ростом сложности системы постепенно падает способность человека делать точные и в то же время значащие утверждения относительно ее поведения, пока не будет достигнут порог, за которым точность и релевантность становятся взаимоисключающими характеристиками. В системах управления с использованием нечеткой логики сложные отношения между входом и выходом динамических процессов описываются набором правил нечеткой логики, подразумевающих использование лингвистических переменных вместо усложненной динамической модели. Применение лингвистических переменных, правил и законов нечеткой логики, а также приближенных рассуждений позволяет вносить опыт эксперта в разрабатываемую схему управления. Нечеткая логика имеет ряд преимуществ. Во-первых, нечеткая логика поддерживает разработку быстрого прототипа технического устройства с последующим усложнением его функциональности. Во-вторых, нечеткая логическая модель более проста для понимания, чем аналогичная математическая модель на основе дифференциальных или разностных уравнений. В-третьих, нечеткие модели оказываются более простыми для своей аппаратной реализации по сравнению с классическими алгоритмами управления техническими системами. Нечеткая логика использует логические законы, такие как «если X, то Z». Например, если обороты двигателя слишком низкие и они снижаются, то необходимо впрыскивать больше топлива. Системы управления с использованием нечеткой логики имеют широчайшую область применения. Фотоаппараты и видеокамеры используют нечеткую лоrику, чтобы реализовать опыт фотографа в управлении этими устройствами. Например, компании Fisher и Sanyo производят нечеткие логические видеокамеры, в которых применяется нечеткая фокусировка и стабилизация изображения. Компания Matsushita выпускает стиральную машину, в которой используются датчики и микропроцессоры с нечеткими алгоритмами управления. Датчики определяют цвет и вид одежды, количество твердых частиц, степень загрязнения, а нечеткий микропроцессор выбирает наиболее подходящую программу стирки из 600 доступных комбинаций температуры воды, количества стирального порошка и времени производственного цикла быстрого или медленного вращения и промывки. Кроме того, компании Mitsubishi, Nissan, Toyota, Audi, Renault и многие другие успешно применяют на своих автомобилях «нечеткую» автоматическую трансмиссию. Использование процессорных блоков с основанными на принципах нечеткой логики адаптивными алгоритмами переключения передач позволяет подстраиваться под манеру управления водителя. Процессор, работающий по таким алгоритмам, анализирует сигналы от датчиков и, опираясь не на простые двоичные 13

4 правила, а на схожие с человеческими относительные понятия, допускающие множество промежуточных градаций, анализирует ситуацию. Соответственно, принятое решение получается более адекватным. Применяются элементы нечеткой логики и в адаптивных системах рулевого управления. При повороте рулевого колеса датчик, вмонтированный в рулевую колонку, передает информацию об угле этого поворота на нечеткий контроллер. Последний вырабатывает соответствующий управляющий сигнал для электродвигателя, приводящего в действие зубчатую пару, которая через систему тяг и шарниров осуществляет угловое перемещение управляемого колеса. Чтобы один угол поворота соответствовал другому, а усилия на рулевом колесе были пропорциональными сопротивлению дороги и темпу его изменения, нечеткий контроллер собирает информацию о реальных параметрах поворота управляемого колеса, которую учитывают функции принадлежности и продукционные правила нечеткой логики. В результате контроллер, обработав информацию, вырабатывает управляющие сигналы для электродвигателя, приводящего в действие рулевой механизм. Таким образом обеспечивается обратная связь между поворотом управляемых колес и действиями водителя. В связи с выше перечисленным можно смело утверждать - одной из мировых тенденций автомобилестроения становится внедрение в систему управления элементов нечеткой логики. Несмотря на то что нечеткая логика появилась сравнительно недавно, она уже успела зарекомендовать себя как относительно простой, надежный и быстрый теоретический механизм, позволяющий повысить степень автоматизации управления автомобилем за счет реализации принципов, не поддающихся обработке классической двузначной логикой. Рассмотрим принцип работы системы управления с использованием нечеткой логики на примере переключения передач в трансмиссии автомобиля. В качестве входных переменных примем обороты коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (об/мин) и скорость автомобиля (км/ч). Выходной величиной будет сигнал о необходимости переключить передачу (повышенную или пониженную) или отсутствии такой необходимости. Функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС представлены на рис.1. Используя экспертный подход, введем лингвистические термы: «низкие», «средние», «повышенные», «высокие». Таким образом, получаем привязку значений величины оборотов ДВС к определенному терму (табл. 1). Представим функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС в виде уравнений: «Низкие» y = х 1300 y = x 1300 х «Средние» y = х 2900 y = x х y = x 2900 х «Повышенные» 14

5 y = х 3900 y = x х y = x 3900 х «Высокие» y = х 5000 y = x х Рисунок 1 Функции принадлежности для оборотов коленчатого вала ДВС Затем произведем аналогичные операции для величины скорости автомобиля. Функции принадлежности для скорости автомобиля представлены на рис.2. Введем лингвистические термы: «низкая», «средняя», «высокая», «очень высокая». Получаем привязку значений величины скорости автомобиля к определенному терму (табл. 2). Представим функции принадлежности для скорости автомобиля в виде уравнений: «Низкая» y = 1 х 40 y = x 0 х y = 50 - x 40 х 50 Таблица 1 привязка оборотов ДВС к термам 15

6 16

7 «Средняя» Рис. 2 Функции принадлежности для скорости автомобиля y = 1 50 х 90 y = x х 50 y = 0 - x 90 х 0 «Высокая» y = 1 0 х 130 y = x х 0 y = x 130 х 140 «Очень высокая» y = х y = x 130 х 140 На основе полученных лингвистических термов для входных переменных, запишем нечеткие правила вида «если X, то Z». Первая часть правил (перед «то») называется предшествующей. Вторая часть (после «то») называется результатом и соответствует управляющему действию. Предшествующая часть содержит лингвистические термы которые отражают знания эксперта о величине и определяется как комбинация отдельных условий, использующие логические операторы «и» и «не». 1) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 2) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 17

8 Таблица 2 Привязка скорости автомобиля к термам 3) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 4) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «низкие», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 5) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 6) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 7) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 8) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «средние», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 9) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) ) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более низкую передачу ( i k = i т - 1) 11) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 12) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «повышенные», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 18

9 13) Если скорость автомобиля «низкая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 14) Если скорость автомобиля «средняя» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то необходимо переключиться на более высокую передачу ( i k = i т + 1) 15) Если скорость автомобиля «высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) 16) Если скорость автомобиля «очень высокая» и обороты коленчатого вала ДВС «высокие», то переключение передачи не требуется ( i k = const) Предположим, что автомобиль движется на передаче i k. Его скорость равна 1 км/ч, коленчатый вал ДВС совершает 3200 об/мин. В этом случае имеем: 1) Входные параметры величин скорости и оборотов коленчатого вала ДВС не имеют принадлежности к функции соответствия, предложенной в правиле 1, следовательно, данное правило не действительно и не рассматривается в дальнейших расчетах. 2) Не действительно. 3) Не действительно. 4) Не действительно. 5) Не действительно. 6) Не действительно. 7) Не действительно. 8) Не действительно. 9) Не действительно. ) Не действительно. 11) Рассмотрим на соответствие скорость автомобиля y = 1 0 х 130 y = x х 0 y = x 130 х 140 Подставив x = 1, получаем степень соответствия 1. Рассмотрим на соответствие величину оборотов коленчатого вала ДВС y = х 3900 y = x х y = x 3900 х Подставив x = 3200, получаем степень соответствия 1. 12) Не действительно. 13) Не действительно. 14) Не действительно. 15) Не действительно. 16) Не действительно. Входные величины скорости автомобиля и оборотов коленчатого вала ДВС полностью соответствуют правилу 11, следовательно, выходной величиной будет являться сигнал об отсутствии необходимости переключать передачу. 19

10 Литература: 1. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzytech. - СПб.: БХВ-Петербург, с.: ил. 2. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.; под редакцией Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугэно. - М.: Мир, с, ил. 3. Никольский С. Нечетко едешь - дальше будешь // Компьютера Рынкевич С.А. Адаптивные системы управления АТС // Автомобильная промышленность Allen E. Fuhs «Hybrid vehicles and the future of personal transportation». CRC Press, с. 20

РЕАЛИЗАЦИЯ КОМПЛЕКСНОГО ПЛАНА МЕРОПРИЯТИЙ ПОДДЕРЖКИ ПРОИЗВОДСТВА И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТОГО ТРАНСПОРТА

РЕАЛИЗАЦИЯ КОМПЛЕКСНОГО ПЛАНА МЕРОПРИЯТИЙ ПОДДЕРЖКИ ПРОИЗВОДСТВА И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТОГО ТРАНСПОРТА 4-я Конференция участников Технологической платформы «Экологически чистый транспорт «Зеленый автомобиль» РЕАЛИЗАЦИЯ КОМПЛЕКСНОГО ПЛАНА МЕРОПРИЯТИЙ ПОДДЕРЖКИ ПРОИЗВОДСТВА И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭКОЛОГИЧЕСКИ ЧИСТОГО

Подробнее

Регламент периодического технического обслуживания

Регламент периодического технического обслуживания Регламент периодического технического обслуживания Проверить: 1.1 Состояние кузова: - наличие трещин и коррозии кузова, - отслоение мастики от днища, арок колес, - работу замков и дверей 1. Контрольно-смотровые

Подробнее

P0108 Высокий показатель датчика абсолютного давления впускного коллектора / P0109 Неисправность датчика абсолютного давления впускного коллектора /

P0108 Высокий показатель датчика абсолютного давления впускного коллектора / P0109 Неисправность датчика абсолютного давления впускного коллектора / Введение Creader OBD это новый прибор, разработанный компанией "Launch Tech CO., LTD" для владельцев автомобилей и автосервисов. При помощи данного прибора вы можете находить причины неисправностей электронных

Подробнее

Исследование влияния скоростного режима работы ДВС на уровень его структурного шума

Исследование влияния скоростного режима работы ДВС на уровень его структурного шума Исследование влияния скоростного режима работы ДВС на уровень его структурного шума д.т.н., проф. Шатров М. Г., к.т.н., Яковенко А. Л. Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет

Подробнее

1. Теоретические основы электрометаллургии

1. Теоретические основы электрометаллургии Используя соотношение (4), данные экспериментов таблицы 2, а также программный пакет Matlab 6.1, получим следующую математическую модель процесса анодного эффекта в стационарном режиме. Функция частоты

Подробнее

теперь и с автоматической коробкой передач

теперь и с автоматической коробкой передач SP40_54 теперь и с автоматической коробкой передач Автоматические коробки передач становятся все более распространенным устройством повышения комфортабельности управления автомобилем. Достижения современного

Подробнее

Внедрение на морских и речных судах систем

Внедрение на морских и речных судах систем Новое поколение адаптивных авторулевых Внедрение на морских и речных судах систем автоматического управления движением судна по курсу увеличивает скорость доставки грузов, что позволяет сократить оборотные

Подробнее

Лабораторная работа 4 Двигатель постоянного тока. I a =(U-E)/r a (1)

Лабораторная работа 4 Двигатель постоянного тока. I a =(U-E)/r a (1) Лабораторная работа 4 Двигатель постоянного тока Цель: изучение принципа работы двигателя постоянного тока с последовательным и параллельным возбуждением и их характеристик. Машина постоянного тока может

Подробнее

АННОТАЦИИ рабочих программ по учебным предметам образовательной программы профессиональной подготовки водителей транспортных средств категории «В»

АННОТАЦИИ рабочих программ по учебным предметам образовательной программы профессиональной подготовки водителей транспортных средств категории «В» АННОТАЦИИ рабочих программ по учебным предметам образовательной программы профессиональной подготовки водителей транспортных средств категории «В» «Основы законодательства в сфере дорожного движения» знаниями

Подробнее

НОВОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА «БЫСТРОГО» ПОВОРОТА МАЛОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

НОВОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА «БЫСТРОГО» ПОВОРОТА МАЛОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА УДК 69.78 НОВОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА «БЫСТРОГО» ПОВОРОТА МАЛОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В.Я. Геча, Д.В. Гриневич, Н.А. Красова, И.А. Мещихин (ОАО «Корпорация «ВНИИЭМ») Статья посвящена идее разработки

Подробнее

Глава 1. Для чего необходим осциллограф? 1. Для чего необходим осциллограф?

Глава 1. Для чего необходим осциллограф? 1. Для чего необходим осциллограф? Глава 1. Для чего необходим осциллограф? 1. Для чего необходим осциллограф? Как было отмечено в инструкции, все не так просто как это выглядит при анализе осциллограмм и выявлении причин возникшей проблемы,

Подробнее

Коробка передач преселективного типа с переключением передач без разрыва потока мощности

Коробка передач преселективного типа с переключением передач без разрыва потока мощности Коробка передач преселективного типа с переключением передач без разрыва потока мощности Бородин Е.В. Пензенский государственный университет В 1939 году французский изобретатель Адольф Кегресс предложил

Подробнее

Работа энергокомплексов при присоединении параллельно к электрическим сетям, без передачи энергии в сеть (режим «следования за нагрузкой»)

Работа энергокомплексов при присоединении параллельно к электрическим сетям, без передачи энергии в сеть (режим «следования за нагрузкой») Работа энергокомплексов при присоединении параллельно к электрическим сетям, без передачи энергии в сеть (режим «следования за нагрузкой») Как правило, выпускаемое ведущими производителями генерирующее

Подробнее

ВСЕ, ЧТО НЕОБХОДИМО ЗНАТЬ О ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ РЕКОМЕНДУЕТ

ВСЕ, ЧТО НЕОБХОДИМО ЗНАТЬ О ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ РЕКОМЕНДУЕТ ВСЕ, ЧТО НЕОБХОДИМО ЗНАТЬ О ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ РЕКОМЕНДУЕТ ВСЕ, ЧТО НЕОБХОДИМО ЗНАТЬ О ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ Тормозная система является необходимым элементом обеспечения вашей безопасности. Она должна незамедлительно

Подробнее

GPS / ГЛОНАСС мониторинг транспорта

GPS / ГЛОНАСС мониторинг транспорта GPS / ГЛОНАСС мониторинг транспорта Преимущества внедрения для Вашего бизнеса Сокращение на 20-30% фактического пробега и количества используемых транспортных средств Сокращение на 15-25% затрат на закупку

Подробнее

АНАЛИЗ ПРОТОКОЛОВ МАРШРУТИЗАЦИИ В КОМПЬЮТЕРНЫХ СЕТЯХ НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ С. А. Макеев (Санкт-Петербург)

АНАЛИЗ ПРОТОКОЛОВ МАРШРУТИЗАЦИИ В КОМПЬЮТЕРНЫХ СЕТЯХ НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ С. А. Макеев (Санкт-Петербург) АНАЛИЗ ПРОТОКОЛОВ МАРШРУТИЗАЦИИ В КОМПЬЮТЕРНЫХ СЕТЯХ НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ С. А. Макеев (Санкт-Петербург) Анализ эффективности функционирования сети передачи данных (СПД) и оптимизации

Подробнее

Грузовой автомобиль с кузовом 4 2. Грузовой автомобиль 6 2. Грузовой автомобиль 6 4. Грузовой автомобиль 8 2. Грузовой автомобиль 8 4

Грузовой автомобиль с кузовом 4 2. Грузовой автомобиль 6 2. Грузовой автомобиль 6 4. Грузовой автомобиль 8 2. Грузовой автомобиль 8 4 ПРИВОД / ВЫСОТА ШАССИ / КОЛЕСНАЯ БАЗА (размеры в дм) Грузовой автомобиль с кузовом Грузовой автомобиль 6 2 Грузовой автомобиль 6 4 Грузовой автомобиль 8 2.5 RAPDT-GR Грузовой автомобиль.5.5 64.5 RADDT-GR

Подробнее

Ай Ти Ви групп. Руководство по настройке и работе с модулем интеграции. «Дозор-16» Версия 1.1

Ай Ти Ви групп. Руководство по настройке и работе с модулем интеграции. «Дозор-16» Версия 1.1 Ай Ти Ви групп Руководство по настройке и работе с модулем интеграции «Дозор-16» Версия 1.1 Москва 2011 1 Содержание СОДЕРЖАНИЕ... 2 1 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ТЕРМИНОВ... 3 2 ВВЕДЕНИЕ... 4 2.1 Назначение документа...

Подробнее

СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОБРАЗОВАНИЕ: Начальное профессиональное образование ПРОФЕССИЯ: водитель транспортного средства категории "В" ОСТ 9 ПО 04.02.02-96 Дата введения 15 октября 1996 г. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ

Подробнее

Создан, чтобы побеждать

Создан, чтобы побеждать Создан, чтобы побеждать Оцените спортивный квадроцикл, не имеющий равных, - мощный YFM700R. Достаточно легкий для быстрого прохождения самых крутых поворотов. Достаточно прочный для противостояния всем

Подробнее

*Ай Икс 55. **Новое мышление, новые возможности.

*Ай Икс 55. **Новое мышление, новые возможности. ** * *Ай Икс 55. **Новое мышление, новые возможности. ix55. С первого взгляда может показаться,что это слишком хорошо, чтобы быть правдой... ix55 выглядит превосходно. И внешность Вас не обманывает. Автомобиль

Подробнее

Таблица 1 Параметры автомобиля и шин Название величин

Таблица 1 Параметры автомобиля и шин Название величин ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОМОБИЛЕЙ ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ ПУТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ШИНАХ асп. Бабийчук А.Э., д.т.н., проф. Агейкин Я.С. ФГБОУ ВПО "МГИУ" (495) 675-62-42 Современные полноприводные

Подробнее

DSF-20 GPS / GSM терминал Описание устройства

DSF-20 GPS / GSM терминал Описание устройства DSF-20 GPS / GSM терминал Описание устройства 1 Основные особенности Экстремально небольшие размеры: только 67x45x18 мм Отслеживание в реальном масштабе времени Интеллектуальный алгоритм инициирующий события

Подробнее

Возможность улучшения работы поршневого двигателя внутреннего сгорания. Рыжих Н.Е. к. т. н., доцент Кубанский государственный аграрный университет

Возможность улучшения работы поршневого двигателя внутреннего сгорания. Рыжих Н.Е. к. т. н., доцент Кубанский государственный аграрный университет УДК 631.3.004.5 (075.3) Возможность улучшения работы поршневого двигателя внутреннего сгорания Рыжих Н.Е. к. т. н., доцент Кубанский государственный аграрный университет В статье излагается причина низкого

Подробнее

Секция 1 Теоретические основы и методология имитационного и комплексного моделирования

Секция 1 Теоретические основы и методология имитационного и комплексного моделирования ТЕХНОЛОГИЯ РАСПОЗНАВАНИЯ КОНЦЕПТУАЛЬНЫХ ШАБЛОНОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ СИНТЕЗА СИСТЕМНО-ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ В. А. Кодема (Апатиты) В 960-х годах появился специализированный метод имитационного моделирования

Подробнее

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (ЗАДНИЕ ДАТЧИКИ) РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (ЗАДНИЕ ДАТЧИКИ) РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ (ЗАДНИЕ ДАТЧИКИ) РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Honda Access Europe NV 2006 Благодарим вас за приобретения изделия Honda Access. Пожалуйста, ознакомьтесь с данным Руководством

Подробнее

Цыганков, Э. С. 50 приемов зимнего контраварийного вождения / Эрнест Сергеевич Цыганков. М.: РИПОЛ классик, 2007. 192 с. (Школа Цыганкова).

Цыганков, Э. С. 50 приемов зимнего контраварийного вождения / Эрнест Сергеевич Цыганков. М.: РИПОЛ классик, 2007. 192 с. (Школа Цыганкова). 2007 УДК 956.13.052 ББК 39.808 Ц94 Ц94 Цыганков, Э. С. 50 приемов зимнего контраварийного вождения / Эрнест Сергеевич Цыганков. М.: РИПОЛ классик, 2007. 192 с. (Школа Цыганкова). ISBN 978-5-7905-4901-4

Подробнее

УДК 378.147:001.76:53. Л.А. Васильева

УДК 378.147:001.76:53. Л.А. Васильева УДК 378.147:001.76:53 Л.А. Васильева ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ПО КОМПЬЮТЕРНОМУ МОДЕЛИРОВАНИЮ ТОРМОЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЮ УСКОРЕНИЙ БЛОКИРОВКИ КОЛЕС Приведено описание выполняемой на компьютере лабораторной

Подробнее

Учебные предметы Всего. Учебные предметы базового цикла. Основы законодательства в сфере дорожного движения. 42 30 12

Учебные предметы Всего. Учебные предметы базового цикла. Основы законодательства в сфере дорожного движения. 42 30 12 Учебные предметы Учебные предметы базового цикла Основы законодательства в сфере дорожного движения. 42 30 12 Психофизиологические основы деятельности водителя. 12 8 4 Основы управления транспортными средствами.

Подробнее

Наземные транспортные системы 155 ПРИМЕНЕНИЕ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ В КОНСТРУКЦИИ ХОДОВОЙ ЧАСТИ ГОРОДСКОГО АВТОМОБИЛЯ

Наземные транспортные системы 155 ПРИМЕНЕНИЕ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ В КОНСТРУКЦИИ ХОДОВОЙ ЧАСТИ ГОРОДСКОГО АВТОМОБИЛЯ Наземные транспортные системы 155 УДК 629.015 А.Б. Карташов ПРИМЕНЕНИЕ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ В КОНСТРУКЦИИ ХОДОВОЙ ЧАСТИ ГОРОДСКОГО АВТОМОБИЛЯ Московский государственный технический университет Н.Э.

Подробнее

ДИАГНОСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ОШИБКАМИ

ДИАГНОСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ОШИБКАМИ ДИАГНОСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ОШИБКАМИ Диагностика системы производится с помощью программного комплекса «EDCDiags», установленного на персональный компьютер, посредством диагностического кабеля ДК-2, подключенного

Подробнее

НОВЫЕ ПРЕДЛОЖЕНИЯ О ВНЕСЕНИИ ПОПРАВОК В МПОГ/ДОПОГ/ВОПОГ. Положения пункта 5. 4.1.1.6, касающиеся порожней неочищенной тары

НОВЫЕ ПРЕДЛОЖЕНИЯ О ВНЕСЕНИИ ПОПРАВОК В МПОГ/ДОПОГ/ВОПОГ. Положения пункта 5. 4.1.1.6, касающиеся порожней неочищенной тары ОРГАНИЗАЦИЯ ОБЪЕДИНЕННЫХ НАЦИЙ ЭКОНОМИЧЕСКИЙ И СОЦИАЛЬНЫЙ СОВЕТ Distr. GENERAL TRANS/WP.15/AC.1/2004/17 17 June 2004 E RUSSIAN Original: ENGLISH ЕВРОПЕЙСКАЯ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ КОМИССИЯ КОМИТЕТ ПО ВНУТРЕННЕМУ

Подробнее

О ПОТРЕБНОСТИ В НОВЫХ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТАХ

О ПОТРЕБНОСТИ В НОВЫХ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТАХ ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ N 6, 2009 PACS: 84.30.-r О ПОТРЕБНОСТИ В НОВЫХ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТАХ В. С. Подлазов, Г. Г. Стецюра Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Россия, Москва Получена

Подробнее

использовать знания о механических явлениях в повседневной жизни:для обеспечения безопасности при обращении с приборами и техническими устройствами,

использовать знания о механических явлениях в повседневной жизни:для обеспечения безопасности при обращении с приборами и техническими устройствами, 12.5.13. Физика Механические явления распознавать механические явления и объяснять на основе имеющихся знаний основные свойства или условия протекания этих явлений: равномерное и равноускоренное прямолинейное

Подробнее

При подключении тестера к аккумулятору на экране появляется надпись: GX-MOTO. выберите тест

При подключении тестера к аккумулятору на экране появляется надпись: GX-MOTO. выберите тест 1. Подключение. Подключите разъёмы тестера к центральному жгуту, а также к жгуту, идущему от генератора. Подключите разъём-вставку в разрыв между чёрным контактом бобины и проводом, который к нему подключен.

Подробнее

7-ступенчатая коробка передач со сдвоенным сцеплением 0AM

7-ступенчатая коробка передач со сдвоенным сцеплением 0AM Service Training Программа самообучения 390 7-ступенчатая коробка передач со сдвоенным сцеплением 0AM Конструкция и принцип действия Новая 7-ступенчатая коробка передач со сдвоенным сцеплением от Volkswagen

Подробнее

Рис. 1. А - основное символьное обозначение ОУ, Б - зависимость коэффициента усиления ОУ от частоты

Рис. 1. А - основное символьное обозначение ОУ, Б - зависимость коэффициента усиления ОУ от частоты УСИЛИТЕЛИ Большинство пассивных датчиков обладают очень слабыми выходными сигналами. Их величина часто не превышает нескольких микровольт или пикоампер. С другой стороны входные сигналы стандартных электронных

Подробнее

ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ КСУД "BOSCH MP7.0" АВТОМОБИЛЯ ВАЗ-21214 (КОНТРОЛЛЕР 2123-1411020-10)

ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ КСУД BOSCH MP7.0 АВТОМОБИЛЯ ВАЗ-21214 (КОНТРОЛЛЕР 2123-1411020-10) ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ КСУД "BOSCH MP7.0" АВТОМОБИЛЯ ВАЗ-21214 (КОНТРОЛЛЕР 2123-1411020-10) На приборной панели автомобилей оборудованных данной системой впрыска топлива, установлена лампа "CHECK ENGINE",

Подробнее

Учебный план подготовки бакалавра

Учебный план подготовки бакалавра Учебный план подготовки бакалавра «Утверждаю»: Ректор (декан) 20 г. Минобрнауки РФ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский

Подробнее

Искусственный интеллект как научная область.

Искусственный интеллект как научная область. Искусственный интеллект как научная область. Лекция 1. Специальность : 230105 Предмет изучения. Под Искусственным Интеллектом (ИИ) понимается область исследований, в которой ставится задача изучения и

Подробнее

ДИАГНОСТИКА МОЖЕТ БЫТЬ ЛЕГКОЙ ЧАСТЬ РУКОВОДСТВА E14/70520

ДИАГНОСТИКА МОЖЕТ БЫТЬ ЛЕГКОЙ ЧАСТЬ РУКОВОДСТВА E14/70520 ДИАГНОСТИКА МОЖЕТ БЫТЬ ЛЕГКОЙ ЧАСТЬ РУКОВОДСТВА E14/705 БЫСТРО И НАДЕЖНО ВЫПОЛНЯЙТЕ ДИАГНОСТИКУ ПРОБЛЕМ С АВТОМОБИЛЕМ ПРИ ПОМОЩИ ИНТУИТИВНО ПОНЯТНОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ТЕСТОВ Данный буклет предназначен

Подробнее

Цифровые устройства И ИЛИ НЕ F 1

Цифровые устройства И ИЛИ НЕ F 1 Цифровые устройства Цифровые устройства это электронные функциональные узлы, которые обрабатывают цифровые сигналы. Цифровые сигналы представляются двумя дискретными уровнями напряжений: высоким и низким

Подробнее

Масляные и водяные насосы от Pierburg

Масляные и водяные насосы от Pierburg Страница 1/6 Масляные и водяные насосы от Pierburg Теперь также на рынке запасных частей NEW Motor Service дополняет свой ассортимент масляных и водяных насосов марки KOLBENSCHMIDT продуктами марки PIERBURG.

Подробнее

КИНЕМАТИКА ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА. Задание. к расчетно-графической работе Кинематика

КИНЕМАТИКА ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА. Задание. к расчетно-графической работе Кинематика КИНЕМАТИКА ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА Задание к расчетно-графической работе Кинематика РГР- ЗАДАНИЕ Вариант задания включает в себя: - задачу по определению траектории, скорости и ускорения точки при

Подробнее

АССОЦИАТИВНАЯ ПАМЯТЬ: НОВОЕ - ХОРОШО ЗАБЫТОЕ СТАРОЕ

АССОЦИАТИВНАЯ ПАМЯТЬ: НОВОЕ - ХОРОШО ЗАБЫТОЕ СТАРОЕ АССОЦИАТИВНАЯ ПАМЯТЬ: НОВОЕ - ХОРОШО ЗАБЫТОЕ СТАРОЕ Кафтанников Игорь Леопольдович, к.т.н., доцент, Южно-Уральский государственный университет, кафедра ЭВМ kil@is74.ru В настоящее время активно продолжаются

Подробнее

ЧАСТЬ V. ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРГАНИЗАЦИОННЫМИ СИСТЕМАМИ

ЧАСТЬ V. ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРГАНИЗАЦИОННЫМИ СИСТЕМАМИ ЧАСТЬ V. ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРГАНИЗАЦИОННЫМИ СИСТЕМАМИ 12. Структура теории организационными системами 12.1. Компоненты теории Д. А. Новиков Категория Системообразующий элемент теории Компоненты теории

Подробнее

Утверждено решением председателя Государственной технической комиссии при Президенте Российской Федерации от 4 июня 1999 г. 114

Утверждено решением председателя Государственной технической комиссии при Президенте Российской Федерации от 4 июня 1999 г. 114 Руководящий документ Защита от несанкционированного доступа к информации Часть 1. Программное обеспечение средств защиты информации Классификация по уровню контроля отсутствия недекларированных возможностей

Подробнее

Тема 2. Конструктивные особенности различных СУД. Лекция 1. Сигнальные тракты СУД. Лекция 2. Исполнительные тракты СУД.

Тема 2. Конструктивные особенности различных СУД. Лекция 1. Сигнальные тракты СУД. Лекция 2. Исполнительные тракты СУД. Учебный курс 1 Структура курса Тема 1. Общие принципы построения и функционирования систем управления двигателями. Лекция 1. Назначение, принципы работы СУД, критерии управления. Лекция 2. Системы зажигания.

Подробнее

где ω D / I cобственная циклическая частота колебаний рамки. Период

где ω D / I cобственная циклическая частота колебаний рамки. Период Лабораторная работа 05 Крутильный маятник Цель работы: определение моментов инерции крутильного маятника, твердых тел различной формы и проверка теоремы Штейнера. Методика эксперимента Крутильный маятник

Подробнее

Комплексная система мониторинга транспортных средств GPS/ГЛОНАСС на базе платформы ПРОТЕЙ. www.protei.ru

Комплексная система мониторинга транспортных средств GPS/ГЛОНАСС на базе платформы ПРОТЕЙ. www.protei.ru Комплексная система мониторинга транспортных средств GPS/ГЛОНАСС на базе платформы ПРОТЕЙ www.protei.ru www.protei.ru 3 4 Преимущества Интеграция данных от различных систем мониторинга ТС в единое информационное

Подробнее

Лекц ия 20 Действие магнитного поля на проводник с током и на движущийся заряд

Лекц ия 20 Действие магнитного поля на проводник с током и на движущийся заряд Лекц ия 0 Действие магнитного поля на проводник с током и на движущийся заряд Вопросы. Сила Ампера. Сила взаимодействия параллельных токов. Контур с током в магнитном поле. Магнитный момент тока. Действие

Подробнее

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДЕБИТА НЕФТЯНЫХ СКВАЖИН И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДЕБИТА НЕФТЯНЫХ СКВАЖИН И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (19) Евразийское (11) (13) патентное ведомство 019274 B1 (12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОМУ ПАТЕНТУ (45) Дата публикации (51) Int. Cl. и выдачи патента: 2014.02.28 (21) Номер заявки: 201100991 G01F

Подробнее

Топливная система двигателей FSI

Топливная система двигателей FSI Service Training Пособие по программе самообразования 334 Топливная система двигателей FSI Устройство и принцип действия Все двигатели FSI мощностью 66 квт и более оснащаются усовершенствованной топливной

Подробнее

АННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРАКТИКИ. в части освоения основных видов профессиональной деятельности (ВПД):

АННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРАКТИКИ. в части освоения основных видов профессиональной деятельности (ВПД): АННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРАКТИКИ 1.1. Область применения программы Программа производственной практики по профилю специальности является частью программы подготовки специалистов

Подробнее

(499) 733-34-44 (499) 733-48-02. www.zzvo.ru zzvo@zzvo.ru ВЕНТИЛЯТОРЫ ОСЕВЫЕ ВО 12-300 НАЗНАЧЕНИЕ УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

(499) 733-34-44 (499) 733-48-02. www.zzvo.ru zzvo@zzvo.ru ВЕНТИЛЯТОРЫ ОСЕВЫЕ ВО 12-300 НАЗНАЧЕНИЕ УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ ВЕНТИЛЯТОРЫ ОСЕВЫЕ ВО 12-300 Низкого давления Цилиндрический корпус Число лопаток 3 Правого вращения Прямой привод НАЗНАЧЕНИЕ Вентиляторы ВО 12-300 (4...12,5) выполнены в соответствии с техническими условиями

Подробнее

k 0, - условие текучести Мизеса (2) 1 1

k 0, - условие текучести Мизеса (2) 1 1 Применение параллельных алгоритмов для решения системы линейных алгебраических уравнений с ленточной матрицей итерационными методами на кластерной системе Демешко И.П. Акимова Е.Н. Коновалов А.В. 1. Введение

Подробнее

СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОБРАЗОВАНИЕ: Начальное профессиональное образование ПРОФЕССИЯ: водитель транспортного средства категории «А» ОСТ 9 ПО 04.02.01-96 Дата введения 15 октября 1996 года. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ

Подробнее

ДВИГАТЕЛЬ НЕ ЗАВОДИТСЯ

ДВИГАТЕЛЬ НЕ ЗАВОДИТСЯ ДВИГАТЕЛЬ НЕ ЗАВОДИТСЯ Прежде всего уточните обстоятельства возникновения неисправности, проанализируйте общее состояние автомобиля. Проверьте, что автомобиль заправлен топливом и маслом надлежащего качества?

Подробнее

СПИСОК технической литературы реализуемой ФГБОУ «Учебно-методический кабинет» Ростехнадзора

СПИСОК технической литературы реализуемой ФГБОУ «Учебно-методический кабинет» Ростехнадзора Цена одного экземпляра рублях без НДС НДС 10% Цена одного экземпляра рублях с учетом НДС СПИСОК технической литературы реализуемой ФГБОУ «Учебно-методический кабинет» Ростехнадзора Наименование Краткое

Подробнее

Запчасти Atlet. Страница 1

Запчасти Atlet. Страница 1 Запчасти Atlet Запчасти Atlet Цена с НДС. 18% Шасси Колесо грузовое, 065172 Ось в сборе, 104467 Колесо грузовое, 109975 Ось грузового колеса, 100025 Болт М16х90, 010412 Ось колесная, 055343 Ось грузового

Подробнее

Руководство по настройке и работе с модулем интеграции Дозор-16

Руководство по настройке и работе с модулем интеграции Дозор-16 Руководство по настройке и работе с модулем интеграции Дозор-16 Список терминов, используемых в документе Руководство по настройке и работе с модулем интеграции Дозор-16......................................

Подробнее

Элементы конструкции автомобиля Mercedes-Benz Actros 2 с кузовом-фургоном под специальное оборудование

Элементы конструкции автомобиля Mercedes-Benz Actros 2 с кузовом-фургоном под специальное оборудование МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ» А.В. Острецов П.А. Красавин Элементы конструкции автомобиля Mercedes-Benz Actros 2 с кузовом-фургоном

Подробнее

УДК 621.01 Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. СХЕМНОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА ПРОСТРАНСТВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА Омский государственный технический университет

УДК 621.01 Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. СХЕМНОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА ПРОСТРАНСТВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА Омский государственный технический университет УДК 6.0 Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. СХЕМНОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА ПРОСТРАНСТВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА Омский государственный технический университет В данном докладе рассматривается схемное решение пространственного

Подробнее

Маршрутный бортовой компьютер Gamma GF223

Маршрутный бортовой компьютер Gamma GF223 Маршрутный бортовой компьютер Gamma GF223 Бортовой компьютер предназначен для установки на инжекторные автомобили семейства Шеви-Нива. БК совместим с серийными прошивками контроллеров BOSCH M1.5.4 / MP7.0

Подробнее

Автотранспортные средства ЦВЕТОГРАФИЧЕСКИЕ СХЕМЫ РАЗМЕЩЕНИЯ СВЕТООТРАЖАЮЩЕЙ МАРКИРОВКИ

Автотранспортные средства ЦВЕТОГРАФИЧЕСКИЕ СХЕМЫ РАЗМЕЩЕНИЯ СВЕТООТРАЖАЮЩЕЙ МАРКИРОВКИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Автотранспортные средства ЦВЕТОГРАФИЧЕСКИЕ СХЕМЫ РАЗМЕЩЕНИЯ СВЕТООТРАЖАЮЩЕЙ МАРКИРОВКИ Технические требования ГОССТАНДАРТ РОССИИ Москва 1999 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

Подробнее

ПОВЫШЕНИЕ УРОВНЯ ОТКРЫТОСТИ СИСТЕМЫ ЧПУ ПУТЕМ РАЗРАБОТКИ МНОГОЦЕЛЕВОГО КАНАЛА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЕЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ

ПОВЫШЕНИЕ УРОВНЯ ОТКРЫТОСТИ СИСТЕМЫ ЧПУ ПУТЕМ РАЗРАБОТКИ МНОГОЦЕЛЕВОГО КАНАЛА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЕЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ 4630 УДК 62-50:004.057.8 ПОВЫШЕНИЕ УРОВНЯ ОТКРЫТОСТИ СИСТЕМЫ ЧПУ ПУТЕМ РАЗРАБОТКИ МНОГОЦЕЛЕВОГО КАНАЛА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЕЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ П.А. Никишечкин МГТУ «СТАНКИН» Россия, 127994, Москва, Вадковский

Подробнее

И. В. Яковлев Материалы по физике MathUs.ru. Энергия

И. В. Яковлев Материалы по физике MathUs.ru. Энергия И. В. Яковлев Материалы по физике MathUs.ru Энергия Темы кодификатора ЕГЭ: работа силы, мощность, кинетическая энергия, потенциальная энергия, закон сохранения механической энергии. Мы приступаем к изучению

Подробнее

УПРАВЛЕНИЕ СОЦИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

УПРАВЛЕНИЕ СОЦИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ

Подробнее

Коэффициент оборачиваемости и уровень обслуживания - показатели эффективности товарных запасов.

Коэффициент оборачиваемости и уровень обслуживания - показатели эффективности товарных запасов. Коэффициент оборачиваемости и уровень обслуживания - показатели эффективности товарных запасов. Добронравин Евгений, 2004 Рассмотрим два существующих на практике частных показателя управления запасами,

Подробнее

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки, конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки, конструктивно и электрически совместимы друг с другом. Арт. ТР-0152 Образовательный робототехнический модуль, предназначенный для освоения базовых навыков в области проектирования различных объектов, направлен на развитие у учащихся любознательности и интереса

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 4 НАПРАВЛЕННЫЕ ОТВЕТВИТЕЛИ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 4 НАПРАВЛЕННЫЕ ОТВЕТВИТЕЛИ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 4 НАПРАВЛЕННЫЕ ОТВЕТВИТЕЛИ Цель работы Ознакомиться с основами теории направленных ответвителей и методами измерения их основных характеристик. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ Многополюсником

Подробнее

УПРАВЛЕНИЕ ПРОХОЖДЕНИЕМ ЧЕРЕЗ ОБЛАСТЬ РЕЗОНАНСА ПРИ ПУСКЕ ДВУХРОТОРНЫХ ВИБРАЦИОННЫХ УСТАНОВОК

УПРАВЛЕНИЕ ПРОХОЖДЕНИЕМ ЧЕРЕЗ ОБЛАСТЬ РЕЗОНАНСА ПРИ ПУСКЕ ДВУХРОТОРНЫХ ВИБРАЦИОННЫХ УСТАНОВОК УДК 6-50 Томчин Д. А., Фрадков А.Л. УПРАВЛЕНИЕ ПРОХОЖДЕНИЕМ ЧЕРЕЗ ОБЛАСТЬ РЕЗОНАНСА ПРИ ПУСКЕ ДВУХРОТОРНЫХ ВИБРАЦИОННЫХ УСТАНОВОК Рассматривается задача управления прохождением через зону резонанса для

Подробнее

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ 1.1.Цель преподавания дисциплины

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ 1.1.Цель преподавания дисциплины ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ 1.1.Цель преподавания дисциплины Дисциплина - Технологические процессы в АТП и СТО относится к специальным дисциплинам и имеет своей целью: получение студентами углубленных знаний

Подробнее

Электродвигатель 2ДШ78-0,16-1

Электродвигатель 2ДШ78-0,16-1 Электродвигатель 2ДШ78-0,16-1 Электродвигатель типа 2ДШ78-0,16-1 предназначен для обработки дискретных угловых перемещений путем переключения обмоток с помощью специального электронного коммутирующего

Подробнее

Твердотельные реле устройство и принцип работы.

Твердотельные реле устройство и принцип работы. Твердотельные реле устройство и принцип работы. 1. Элементная структура твердотельного реле. Твердотельные реле - это электронный компонент, который служит интерфейсом и обеспечивает электрическую изоляцию

Подробнее

Получение сухих измельчённых твёрдых материалов на центробежных мельницах и классификаторах

Получение сухих измельчённых твёрдых материалов на центробежных мельницах и классификаторах Получение сухих измельчённых твёрдых материалов на центробежных мельницах и классификаторах Предисловие администрации сайта: Фирма НТ специализируется на разработке и выпуске центробежно ударных дробилок,

Подробнее

Проблемы и решения при разработке навигационного оборудования, которое бы соответствовало требованиям приказа Минтранса 285 от 31.07.

Проблемы и решения при разработке навигационного оборудования, которое бы соответствовало требованиям приказа Минтранса 285 от 31.07. Проблемы и решения при разработке навигационного оборудования, которое бы соответствовало требованиям приказа Минтранса 285 от 31.07.2012 Приказ 285. Основные положения Данным Приказом утверждаются: Требования

Подробнее

Проект-шаблон MasterSCADA-Vent Проект для диспетчеризации вентиляционных установок. Руководство пользователя

Проект-шаблон MasterSCADA-Vent Проект для диспетчеризации вентиляционных установок. Руководство пользователя Проект-шаблон MasterSCADA-Vent Проект для диспетчеризации вентиляционных установок Руководство пользователя Проект-шаблон MasterSCADA-Vent. Проект для диспетчеризации вентиляционных установок Стр. 2 СОДЕРЖАНИЕ

Подробнее

ГЛАВА 1. ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА КАК СИСТЕМА НАУЧНЫХ ЗНАНИЙ И ОБЛАСТЬ ПРАКТИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ

ГЛАВА 1. ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА КАК СИСТЕМА НАУЧНЫХ ЗНАНИЙ И ОБЛАСТЬ ПРАКТИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ГЛАВА 1. ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА КАК СИСТЕМА НАУЧНЫХ ЗНАНИЙ И ОБЛАСТЬ ПРАКТИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 1.1. НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА Организация производства представляет собой научное направление,

Подробнее

ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ СТРАТЕГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНЧЕСКОГО УЧЁТА НА ПРЕДПРИЯТИИ

ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ СТРАТЕГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНЧЕСКОГО УЧЁТА НА ПРЕДПРИЯТИИ 211 Н.Г. НИКАНДРОВА ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ СТРАТЕГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНЧЕСКОГО УЧЁТА НА ПРЕДПРИЯТИИ Показана сущность стратегического управленческого учета, определены его цели и задачи. Рассмотрены особенности

Подробнее

Организация технического обслуживания средств вычислительной техники (ТО СВТ)

Организация технического обслуживания средств вычислительной техники (ТО СВТ) Организация технического обслуживания средств вычислительной техники (ТО СВТ) Предпосылки Современный компьютер это сложное многокомпонентное программно-аппаратное устройство, требующее соответствующего

Подробнее

- изменение теплоподвода со стороны первого контура (изменение средней температуры первого контура или отключение ГЦН).

- изменение теплоподвода со стороны первого контура (изменение средней температуры первого контура или отключение ГЦН). 1. Автоматическое регулирование уровня воды в парогенераторе Регулирование питания в каждом из парогенераторов (ПГ) сводится к поддержанию материального баланса между отводом пара, продувкой и подачей

Подробнее

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Оглавление: ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ И ОФОРМЛЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ... 2 ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ... 2 РАБОТА 1. ЗАКОНЫ

Подробнее

2 ПРИНЯТ И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Госстандарта России от 26 мая 1999 г. N 184

2 ПРИНЯТ И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Госстандарта России от 26 мая 1999 г. N 184 ГОСТ Р 41.13-99 (Правила ЕЭК ООН N 13) Группа Д25 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ЕДИНООБРАЗНЫЕ ПРЕДПИСАНИЯ, КАСАЮЩИЕСЯ ОФИЦИАЛЬНОГО УТВЕРЖДЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ КАТЕГОРИЙ

Подробнее

Алтайская академия экономики и права. Рабочая программа. Информационных технологий

Алтайская академия экономики и права. Рабочая программа. Информационных технологий Алтайская академия экономики и права Кафедра Рабочая программа. (Наименование кафедры, обеспечивающей преподавание дисциплины) Информационных технологий Шифр и наименование дисциплины Вычислительные машины,

Подробнее

За последние годы рынок климатического

За последние годы рынок климатического www.abok.ru ru.depositphotos.com Газоприводная мультизональная климатическая система А. Н. Колубков, вице-президент НП «АВОК», директор ООО ППФ «АК», otvet@abok.ru Ключевые слова: газоприводная система,

Подробнее

ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ: ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИЙ РАЗВИТИЯ. В.Н. Устюжанинов

ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ: ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИЙ РАЗВИТИЯ. В.Н. Устюжанинов ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ: ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИЙ РАЗВИТИЯ В.Н. Устюжанинов Широкое распространение понятия «высокие технологии» стало повседневной практикой. Отсутствие относительно строгих определений создает

Подробнее

Представление чисел в ЭВМ

Представление чисел в ЭВМ А. А. Вылиток Представление чисел в ЭВМ 1. Информация и данные Информация (от лат. information разъяснение, изложение) содержание (смысл) сообщения или сигнала, сведения, рассматриваемые в процессе их

Подробнее

Pulsar-12. Иммобилайзер. Основные функции PULSAR-12

Pulsar-12. Иммобилайзер. Основные функции PULSAR-12 Pulsar-12 Иммобилайзер Основные функции PULSAR-12 1. Динамический (неповторяющийся) код. 2. Изменение конфигурации программы иммобилайзера. 3. Возможность включения функции Anti-CarJack. 4. Предупреждение

Подробнее

Как ездить лучше #2. заднее колесо от сноса вправо во время торможения.

Как ездить лучше #2. заднее колесо от сноса вправо во время торможения. Как ездить лучше #2 Это то, что «нужно делать правильно». Это не легко, не так ли? Помните слова Рика Джонсона: «Это о том, чтобы делать хорошо простые вещи». Сейчас мы собираемся заняться простыми поворотами,

Подробнее

Eaton Сельское хозяйство и лесная промышленность. Надежное управление и комфорт для роста прибыли.

Eaton Сельское хозяйство и лесная промышленность. Надежное управление и комфорт для роста прибыли. aton Сельское хозяйство и лесная промышленность Надежное управление и комфорт для роста прибыли. Производительность = Прибыль Сельское хозяйство и лесоводство тесно связано с обработкой земли. Эти сферы

Подробнее

ПРОВЕРКА КОНТУРА ПОДАЧИ ВОЗДУХА

ПРОВЕРКА КОНТУРА ПОДАЧИ ВОЗДУХА Двигатели: 9HY 9HZ [1] Ручной вакуумно-нагнетательный насос : FACOM DA 16 чистоты для дизельных двигателей с системой впрыска высокого давления (HDI). Вакуумный насос Присоедините приспособление [1] к

Подробнее

К ВОПРОСУ ПОСТРОЕНИЯ НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДЕЛИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ

К ВОПРОСУ ПОСТРОЕНИЯ НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДЕЛИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ Математика Копыткова Л. Б. К ВОПРОСУ ПОСТРОЕНИЯ НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДЕЛИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ Л. Б. Копыткова ON CONSTRUCTION OF NEURONET MODEL OF DIGITAL SIGNAL PROCESSING Kopytkova L. B. The article

Подробнее

Инструкция по установке и эксплуатации Контроллер с погодной компенсацией для системы отопления AUTOMIX 10

Инструкция по установке и эксплуатации Контроллер с погодной компенсацией для системы отопления AUTOMIX 10 Инструкция по установке и эксплуатации Контроллер с погодной компенсацией для системы отопления AUTOMIX 10 AUTOMIX 10 предназначен для регулирования температуры подающего теплоносителя с погодной компенсацией

Подробнее

Два случая устойчивости логики программы ЗАО НИЦ "Инкомсистем" А. С. Лившиц

Два случая устойчивости логики программы ЗАО НИЦ Инкомсистем А. С. Лившиц Два случая устойчивости логики программы ЗАО НИЦ "Инкомсистем" А. С. Лившиц Была написана и протестирована автоматная программа проведения поверки преобразователей расхода (ПР) с импульсным выходом по

Подробнее

Накопители энергии на литийионных. возможность улучшения экологической ситуации в России

Накопители энергии на литийионных. возможность улучшения экологической ситуации в России Накопители энергии на литийионных аккумуляторах возможность улучшения экологической ситуации в России Рынок ЛИА, *10 млн. долларов Электротранспорт, *10000 Источник: JP Morgan РОСНАНО Литий-ионные аккумуляторы

Подробнее

Имитационное моделирование и проблема обоснования его результатов

Имитационное моделирование и проблема обоснования его результатов Имитационное моделирование и проблема обоснования его результатов Сусляков Александр Сергеевич, гр. 522 Санкт-Петербургский государственный университет Математико-механический факультет Кафедра статистического

Подробнее

РУКОВОДСТВО ПО РЕМОНТУ Насосов BRAVO. BST12 и BST12HPP

РУКОВОДСТВО ПО РЕМОНТУ Насосов BRAVO. BST12 и BST12HPP РУКОВОДСТВО ПО РЕМОНТУ Насосов BRAVO BST12 и BST12HPP Для ремонта насоса Вам понадобится 1. Заряженный аккумулятор 2. Универсальный прибор (омметр, вольтметр) 3. Отвертка крест 4. Паяльник.. Два провода

Подробнее

Инструкция. Получение данных по уровню топлива с CAN-шины

Инструкция. Получение данных по уровню топлива с CAN-шины Требуемые инструменты, приборы, материалы Для получения данных по уровню топлива с CAN-шины транспортных средств (далее - ТС) необходимо иметь: 1. Соединительный кабель USB, кабель подключения к диагностическому

Подробнее

ПРЕВОД. ν Был человек, который испытал приступ, измучен жаждой, горячий или очень эмоциональный перед приступом?

ПРЕВОД. ν Был человек, который испытал приступ, измучен жаждой, горячий или очень эмоциональный перед приступом? ПРЕВОД Для постановки диагноза эпилепсии необходимо определить характер имеющихся у больного повторяющихся эпилептических приступов. Многие люди переносили единичный эпилептический приступ в какой-то момент

Подробнее