УДК Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. СХЕМНОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА ПРОСТРАНСТВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА Омский государственный технический университет

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "УДК 621.01 Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. СХЕМНОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА ПРОСТРАНСТВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА Омский государственный технический университет"

Транскрипт

1 УДК 6.0 Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. СХЕМНОЕ РЕШЕНИЕ МЕХАНИЗМА ПРОСТРАНСТВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА Омский государственный технический университет В данном докладе рассматривается схемное решение пространственного манипулятора общего вида с шестью независимыми парциальными движениями. Ключевые слова: манипулятор, подвижность, приводы парциальных движений.. Актуальность задачи Как известно [ 3] для автоматизации отдельных технологических операций, расширению возможностей технологического оборудования и др. широко используют механизмы пространственных манипуляторов с развитой системой приводов. В последнее время подобные манипуляторы имеют цифровую систему управления исполнительным движением, что позволяет получить любой вид движения и изменять его характеристики. Однако сложность системы управления в значительной мере зависит от схемного решения манипулятора, поскольку парциальные движения от отдельных приводов являются связанными. В этой связи задача поиска схемного решения манипулятора общего вида с независимыми парциальными движениями, с целью упрощения системы управления исполнительным движением, является актуальной.. Пространственный механизм Предлагается схемное решение манипулятора в виде пространственного механизма, имеющего подвижность равную шести (рис. ).

2 8 X Z Y Рис.. Пространственный механизм Позиции на рис..: -установочное звено (рабочий стол); -опорно-поворотное устройство; 3- наклонная платформа; 4-повортный стол; 5-поперечная каретка; 6-продольная каретка; 7-станина (основание); 8, 9 и 0-приводы поступательного перемещения, как правило гидро- и электромеханические двигатели;, и 3-электромеханические двигатели поступательных движений и поворота стола 4. Подвижность механизма определим по формуле Сомова-Малышева [4]: W = 6 5p 5 4p 4 3p 3 p p, () где -число подвижных звеньев, p i число кинематических соответственно i-го класса. Из рис. видно, что = 6, p 5 = 6, p 4 =p 3 =p =p =0. Тогда подвижность механизма по формуле () будет: W= = 6 Особенностью схемного решения является достижение поступательного движения по оси Z путем сложения двух встречных вращений звеньев и 3 [5] тогда как раздельное угловое движение этих звеньев приводит к вращению исполнительного органа вокруг оси X. 3

3 3. Элементы кинематики приводов поступательного перемещения предложенного механизма При унификации всех приводов поступательного перемещения, расчетная схема кинематических характеристик преобразования движения сводится к моделированию соотношений в изменяемом «треугольнике», одна сторона которого изменяет свой размер и конструктивно исполнена, например, гидроцилиндром со штоком (рис. ). Интерес представляют две характеристики dl движения, а именно: ) изменение α и при l=var, причем cos ; ) d изменение z и z при сложении двух встречных вращений при dl d cos, где α и соответственно угол поворота, и скорость изменения этого угла во времени наклонной платформы 3, l длина штока 0, z и z соответственно вертикальная координата точки К платформы 3 и скорость изменения этой точки. Из рис. по известной теореме имеем: l = a + a cosα, откуда arccos a a l, () при этом a = cos, = cos. Полагая, что l = V, т.е. изменение суммарной длины l штока с гидроцилиндром происходит с постоянной скоростью, т.е. V = cos, выражение () запишется: arccos a a l arccos a a V a или в обобщенной форме α = arcos(m ), (3) a V где m и a a

4 V K Z α V K (Z) К l = var О α а Рис.. Расчетная схема изменяемого треугольника механизма при l = var Выбирая конструктивно параметры так, что a = выражение (3) преобразуется: Обозначим d d α(, ) = arccos( - ) (4) угловая скорость движения наклонной платформы 3(рис. ) или ОК(рис. ). Дифференцируя выражение (3) по времени найдѐм: d d d arccos d или (, ) (5) Используя пакет программы MahCAD 4, приводим зависимости выражений (4) и (5), которые представлены на рис. 3 и рис. 4. что: Анализируя эти графики, в зависимости от параметра и времени видно,. с увеличением, а, следовательно, с увеличением скорости V поворот платформы осуществляется быстрее;. зависимость α(, ) = arccos( - ) при = 0,0 0,05 сек - и 5,4 сек, практически линейна; 4

5 Угловая скорость платформы, /сек Угловая скорость платформы, /сек Угол поворота платформы, град. Рабочий диапазон угла поворота платформы Угол поворота платформы, град. 54 ( ) ( m ) 45 ( k ) Рис. 3. Зависимость угла поворота платформы от времени перемещения штока: кривая при =0.0 сек -, кривая при =0.0 сек -, кривая 3 при =0.05 сек ( ) ( m ) ( k ) сек Время, сек Рис. 4. Зависимость угловой скорости платформы от времени перемещения штока: кривая при =0.0 сек -, кривая при =0.0 сек -, кривая 3 при =0.05 сек Время, сек 3. в рабочем диапазоне изменение угла α = 0 45 и угловая скорость движения наклонной платформы 3 изменяется незначительно. Выводы:

6 ) Предлагаемое схемное решение механизма расширяет возможности устройства манипулирования в пространстве, за счет обеспечения степени подвижности по шести координатам на базе кинематической развязки; ) Схемное решение обеспечивает независимость исполнительных движений, в том числе независимость последовательности исполнительных парциальных движений. 3) При постоянной скорости перемещения штоков гидродвигателей угол поворота наклонной платформы, в рабочем диапазоне, изменяется по времени практически линейно, т.е. угловая скорость платформы практически постоянна. 4) Данная схема механизма манипулятора допускает максимальную унификацию связей звеньев и приводов парциальных движений. Литература:. Манипуляционные системы роботов / А. И. Корендясев [и др.] ; под общ. ред. А. И. Корендясева. М. : Машиностроение, 989. С Глазунов, В. А. Пространственные механизмы параллельной структуры / В. А. Глазунов, А. Ш. Колискор, А. Ф. Крайнев. М. : Наука, 99. С Альван, Х. М. Об управлении движением пространственной платформы с несколькими степенями подвижности / Х. М. Альван, А. В. Слоущ // Теория механизмов и машин. СПб. : Изд. СПбГУ С Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. М. : Наука, 975. С Люкшин, В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов / В. С. Люкшин. М. : Машиностроение, 967. С. 37.

ВИСОКОЕФЕКТИВНІ ТЕХНОЛОГІЧНІ ПРОЦЕСИ В ПРИЛАДОБУДУВАННІ

ВИСОКОЕФЕКТИВНІ ТЕХНОЛОГІЧНІ ПРОЦЕСИ В ПРИЛАДОБУДУВАННІ ВИСОКОЕФЕКТИВНІ ТЕХНОЛОГІЧНІ ПРОЦЕСИ В ПРИЛАДОБУДУВАННІ УДК 698 РАСЧЕТ ОТКЛОНЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЧЕНИЙ АРМАТУРЫ ПРИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ГИБКЕ Кузнецова С В, Симаков А Л, Рожков А Н, Мамин Ю А, Варнавская

Подробнее

МИНОБРНАУКИ РОССИИ УТВЕРЖДАЮ РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ПЛОСКОГО МАНИПУЛЯТОРА

МИНОБРНАУКИ РОССИИ УТВЕРЖДАЮ РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ПЛОСКОГО МАНИПУЛЯТОРА МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Юго-Западный государственный университет» (ЮЗГУ) Кафедра механики, мехатроники

Подробнее

1 глава. 1.Манипуляторы. 1.1.Определение манипулятора

1 глава. 1.Манипуляторы. 1.1.Определение манипулятора 1 глава. 1.Манипуляторы. 1.1.Определение манипулятора Манипулятор - такое устройство, которое управляет положением предметов. В наше время манипуляторы заменяют часть физического труда человека. Они используются

Подробнее

ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ В МЕХАНИЗМАХ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ

ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ В МЕХАНИЗМАХ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ УДК 621.865.8 ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ В МЕХАНИЗМАХ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СТРУКТУРОЙ В.А. Смирнов, Л.Н. Петрова, В.Б. Федоров На основе анализа простейшего механизма с параллельной кинематической

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН» (Лабораторные работы, ) Луганск

Подробнее

Тема: «Манипулятор как объект управления» Лекция 5

Тема: «Манипулятор как объект управления» Лекция 5 Тема: «Манипулятор как объект управления» Лекция 5 Прямая и обратная задачи динамики манипулятора. Определение линейных и угловых скоростей схвата и звеньев манипулятора в рамках метода однородных координат.

Подробнее

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА МАНИПУЛЯТОРА

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА МАНИПУЛЯТОРА 66 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА МАНИПУЛЯТОРА Середа Н.А., аспирант ФГБОУ ВПО «Калининградский государственный технический университет» 23622, г. Калининград, Советский пр. 1, тел. (412)-935-225

Подробнее

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ «ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ «ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА» Преподавание ТММ УДК 681.5 Н.С. СЕМЁНОВА, Ю.А СЕМЁНОВ КУРСОВОЙ ПРОЕКТ «ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА» Современное машиностроение имеет дело с машинами двух типов: цикловыми машинами и машинами с программным

Подробнее

ГБОУ Гимназия 1505 «Московская городская педагогическая гимназия-лаборатория» Реферат Исследование принципа работы параллельных манипуляторов

ГБОУ Гимназия 1505 «Московская городская педагогическая гимназия-лаборатория» Реферат Исследование принципа работы параллельных манипуляторов ГБОУ Гимназия 1505 «Московская городская педагогическая гимназия-лаборатория» Реферат Исследование принципа работы параллельных манипуляторов Автор: ученик 9 класса «А» Гаврилкин Григорий Дмитриевич Руководитель:

Подробнее

О СТРУКТУРЕ И КИНЕМАТИКЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЯТИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ

О СТРУКТУРЕ И КИНЕМАТИКЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЯТИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ Кинематика механизмов УДК 6.0 Ш.Р. ГАЛИУЛЛИН, Р.Ш. МАРДАНОВ О СТРУКТУРЕ И КИНЕМАТИКЕ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЯТИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ В начале XX века английский математик Беннетт теоретически

Подробнее

Конспект лекции 4. Сергей Сергеевич Некрасов

Конспект лекции 4. Сергей Сергеевич Некрасов Конспект лекции 4 Сергей Сергеевич Некрасов 2015 4.1 Общие понятия и определения 3 Зміст 4.1 Общие понятия и определения 4.1.1 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4.1.2 ПЛАНЫ МЕХАНИЗМОВ 4.1.3 ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ

Подробнее

ГЛАВА 3 ОСНОВЫ ОДНОРОДНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В КИНЕМАТИКЕ

ГЛАВА 3 ОСНОВЫ ОДНОРОДНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В КИНЕМАТИКЕ ГЛАВА 3 ОСНОВЫ ОДНОРОДНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В КИНЕМАТИКЕ В математике принято определять однородные преобразования твердых тел в пространстве, используя понятие однородного вектора Однородные векторы имеют

Подробнее

Управление пространственным движением схвата роботаманипулятора

Управление пространственным движением схвата роботаманипулятора Управление пространственным движением схвата роботаманипулятора # 07, июль 015 Белов И. Р. 1, Ткачев С. Б. 1,* УДК: 519.71 1 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана Введение Методы решения задачи управления движением

Подробнее

ПОСТРОЕНИЕ ОГИБАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ КУЛАЧКА МЕТОДОМ ВИНТОВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА

ПОСТРОЕНИЕ ОГИБАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ КУЛАЧКА МЕТОДОМ ВИНТОВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА Построение огибающей поверхности кулачка УДК 621.833 В.И. ЛЕБЕДЕВ ПОСТРОЕНИЕ ОГИБАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ КУЛАЧКА МЕТОДОМ ВИНТОВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО КОМПЛЕКСА Определение огибающей поверхности при заданной огибаемой

Подробнее

23. Ось вращения это 24. Правило знаков для угла поворота: 25. Угловая скорость вращения тела по модулю равна: 26. Угловое ускорение тела по модулю ра

23. Ось вращения это 24. Правило знаков для угла поворота: 25. Угловая скорость вращения тела по модулю равна: 26. Угловое ускорение тела по модулю ра КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПО ТЕМЕ «КИНЕМАТИКА» 1. Кинематика - это 2. Материальная точка это 3. Абсолютно твердое тело это 4. Механической системой материальных тел называется 5. Система отсчета это 6. Траектория

Подробнее

Конспект лекции. Сергей Сергеевич Некрасов

Конспект лекции. Сергей Сергеевич Некрасов Конспект лекции Сергей Сергеевич Некрасов 2015 Ключові терміни: 3 Зміст Ключові терміни: 3.1 Общая классификация и примеры механизмов 3.2 Примеры структурных схем механизмов 3.3 Структурная формула кинематических

Подробнее

Разработка кинематической схемы манипулятора типа «хобот»

Разработка кинематической схемы манипулятора типа «хобот» УДК 62-112.9 Разработка кинематической схемы манипулятора типа «хобот» Лихтенберг С.Р., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Робототехнические системы» Научный руководитель:

Подробнее

И.Н. ЧИКОВ, студент (ТПУ) А.Э. ЕВСТРАТОВ, ассистент (ТПУ) г. Томск

И.Н. ЧИКОВ, студент (ТПУ) А.Э. ЕВСТРАТОВ, ассистент (ТПУ) г. Томск УДК 6.3.054 И.Н. ЧИКОВ, студент (ТПУ) А.Э. ЕВСТРАТОВ, ассистент (ТПУ) г. Томск ТРЕБОВАНИЕ ПРЕДЬЯВЛЯЕМЫЕ К ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ МОДУЛЯМ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ Применение роботизированных комплексов

Подробнее

ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ПЛАНАРНЫХ ПОЗИЦИОНЕРАХ

ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ПЛАНАРНЫХ ПОЗИЦИОНЕРАХ УДК.9:.. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ НА ПЛАНАРНЫХ ПОЗИЦИОНЕРАХ к.т.н. Дайняк И.В., Алехнович Г.Н., к.т.н. Голдын Л., Баев В.С. УО «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»,

Подробнее

РАСЧЁТ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ТУР-10

РАСЧЁТ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ТУР-10 Вестник Белорусско-Российского университета.. 4 (4) УДК 687.6.4. А. В. Локтионов, А. П. Прохоров РАСЧЁТ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА ТУР- UDC 687.6.4.. V. Loktiono,.

Подробнее

Инженерный метод расчета неравномерности вращения тихоходного вала редукторов, используемых в электромеханических приводах общего машиностроения

Инженерный метод расчета неравномерности вращения тихоходного вала редукторов, используемых в электромеханических приводах общего машиностроения Инженерный метод расчета неравномерности вращения тихоходного вала редукторов, используемых в электромеханических приводах общего машиностроения # 06, июнь 2015 Андриенко Л. А. 1,*, Шешулина Н. Б. 1 УДК:

Подробнее

К ВОПРОСУ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОТОАГРЕГАТА

К ВОПРОСУ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОТОАГРЕГАТА УДК 629.114.2 К ВОПРОСУ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОТОАГРЕГАТА Овсянников С.И. канд. техн. наук, доцент (Харьковский национальный технический университет сельского хозяйства имени Петра Василенко)

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Введение Механическая часть электропривода

ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Введение Механическая часть электропривода ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие......................................... 3 Введение............................................ 5 Глава первая Механическая часть электропривода..................... 7 1.1. Краткие

Подробнее

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал Math-Net.Ru Общероссийский математический портал О. Р. Кузнецов, Исходные геометрические соотношения замкнутой призматической пирамидальной и усечeнной пирамидальной оболочек, Матем. моделирование и краев.

Подробнее

Кафедра общей физики и теоретической механики. Кинематический анализ многозвенного механизма

Кафедра общей физики и теоретической механики. Кинематический анализ многозвенного механизма Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Нижегородский государственный архитектурно-строительный

Подробнее

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ На правах рукописи СМОРОДОВ Андрей Владимирович АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ Специальность 05.02.05 -Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат

Подробнее

Овчинников Алексей Витальевич КУРС ЛЕКЦИЙ ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ.

Овчинников Алексей Витальевич КУРС ЛЕКЦИЙ ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ. Овчинников Алексей Витальевич КУРС ЛЕКЦИЙ ПО АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ http://matematika.phs.msu.ru/ 2 Лекция 1 Системы координат Представление линий и поверхностей 1. ОБ УЧЕБНОМ ПЛАНЕ Лекции 36 ч. Семинары

Подробнее

УДК Тарнопольская Татьяна Ивановна,

УДК Тарнопольская Татьяна Ивановна, УДК 621.01 Тарнопольская Татьяна Ивановна, к.т.н., доцент; Никитаев Игорь Владимирович, к.т.н., доцент; Желтухин Павел Евгеньевич, бакалавр, направление подготовки «23.03.03 Эксплуатация транспортно-технологических

Подробнее

Введение в робототехнику

Введение в робототехнику Введение в робототехнику Лекция 3. Из чего состоят интеллектуальные роботы? Робот = Механика (манипуляторы, движители) Сенсорика, датчики или сенсоры (sensors) Приводы (актуаторы) Система управления Система

Подробнее

ГП Содержание дисциплины

ГП Содержание дисциплины ГП Содержание дисциплины 1. Статика 1. Основные понятия и аксиомы статики. Эквивалентные преобразования систем сил. Момент силы относительно точки и оси. 2. Система сходящихся сил. Сложение двух параллельных

Подробнее

УДК Применение метода конечных элементов с переменными матрицами для моделирования динамики движения конструкций стартовых комплексов

УДК Применение метода конечных элементов с переменными матрицами для моделирования динамики движения конструкций стартовых комплексов УДК 629.7.08 Применение метода конечных элементов с переменными матрицами для моделирования динамики движения конструкций стартовых комплексов Фабиян Л.А., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э.

Подробнее

Северский технологический институт филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального

Северский технологический институт филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р О С С И Й С К О Й Ф Е Д Е Р А Ц И И ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «Национальный

Подробнее

Расчѐт перемещений приводов манипуляторов при использовании различных методов позиционирования

Расчѐт перемещений приводов манипуляторов при использовании различных методов позиционирования Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 66 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 681.5.015.3 Расчѐт перемещений приводов манипуляторов при использовании различных методов позиционирования Однокурцев К. А.*, Власевский

Подробнее

, соединяющий начальное положение точки с конечным. Скорость точки равна производной от радиуса-вектора по времени:

, соединяющий начальное положение точки с конечным. Скорость точки равна производной от радиуса-вектора по времени: Механика Механическим движением называется изменение положения тела по отношению к другим телам Как видно из определения механическое движение относительно Для описания движения необходимо определить систему

Подробнее

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов 92 Космические исследования, механика ТРУДЫ МФТИ. 2014. Том 6, 2 УДК 621.3.049.779 А. А. Тыртычный, А. И. Скалон Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Выбор подвеса

Подробнее

СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ С НЕКРУГЛЫМИ ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ

СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ С НЕКРУГЛЫМИ ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ УДК 621.01 СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ С НЕКРУГЛЫМИ ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ А.И. Шагиахметов Представлена обобщенная модель зубчато-рычажного механизма периодического

Подробнее

РАСШИРЕНИЕ РАБОЧЕГО ПРОСТРАНСТВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ, ПОСТРОЕННОГО НА ОСНОВЕ РОТОПОДА

РАСШИРЕНИЕ РАБОЧЕГО ПРОСТРАНСТВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ, ПОСТРОЕННОГО НА ОСНОВЕ РОТОПОДА УДК 6.865.8; 004.94 РАСШИРЕНИЕ РАБОЧЕГО ПРОСТРАНСТВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ, ПОСТРОЕННОГО НА ОСНОВЕ РОТОПОДА М.М. Тверской, Л.Н. Петрова, В.А. Смирнов AN EXPANSION OF WORKSPACE FOR ROTOPOD-BASED

Подробнее

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА ТММ и компьютер УДК 6 АНЕВГРАФОВ, ГНПЕТРОВ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА Большинство плоских рычажных механизмов с низшими кинематическими парами

Подробнее

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ)

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) Общие сведения. Кафедра Горного дела, наук о Земле и природообустройства 2. Специальность 2.05.04 Горное

Подробнее

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ЦИКЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ ЦИКЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ Технические науки ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Подгорный Юрий Ильич д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой Максимчук Ольга Владимировна канд. техн. наук, доцент Стройнова Галина Петровна старший преподаватель

Подробнее

ВЛИЯНИЕ ЧИСЛА СТЕПЕНЕЙ ПОДВИЖНОСТИ НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ ДВУХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ (в порядке обсуждения)

ВЛИЯНИЕ ЧИСЛА СТЕПЕНЕЙ ПОДВИЖНОСТИ НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ ДВУХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ (в порядке обсуждения) Автомобильный транспорт, вып, 202 29 УДК 62907 ВЛИЯНИЕ ЧИСЛА СТЕПЕНЕЙ ПОДВИЖНОСТИ НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ ДВУХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ (в порядке обсуждения) МА Подригало, профессор, дтн, ДМ Клец, доцент, ктн, ХНАДУ

Подробнее

3. ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ

3. ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ. Целью данной дисциплины является изучение общих законов движения и равновесия материальных тел и возникающих при этом взаимодействий между телами. Изучение курса теоретической

Подробнее

.3 Вычисление длины кривой. Длина дуги плоской кривой в прямоугольной системе координат. Пусть функция y = f( x)

.3 Вычисление длины кривой. Длина дуги плоской кривой в прямоугольной системе координат. Пусть функция y = f( x) 6 3 Вычисление длины кривой Длина дуги плоской кривой в прямоугольной системе координат Пусть функция = f определена и непрерывна на отрезке [ ; ] и кривая l график этой функции Требуется найти длину дуги

Подробнее

Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц

Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных УДК 621.865:004.021 Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц

Подробнее

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана. Тарабарин В.Б. ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана. Тарабарин В.Б. ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Тарабарин В.Б. ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Курсовое проектирование по «Теории механизмов и механике

Подробнее

Лекция 2 Тема лекции: Механическое движение и его виды. Относительность механического движения. Прямолинейное равномерное и равноускоренное движение.

Лекция 2 Тема лекции: Механическое движение и его виды. Относительность механического движения. Прямолинейное равномерное и равноускоренное движение. Лекция 2 Тема лекции: Механическое движение и его виды. Относительность механического движения. Прямолинейное равномерное и равноускоренное движение. План лекции: 1. Предмет механики 2. Механическое движение

Подробнее

Моделирование старта ракеты в программном комплексе EULER

Моделирование старта ракеты в программном комплексе EULER Моделирование старта ракеты в программном комплексе EULER Цель данного примера показать основные особенности моделирования старта ракеты с учётом аэродинамических сил, помехи от бортового разъемного соединения

Подробнее

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Структурный анализ механизмов УДК 6.0 Ю. А. СЕМЕНОВ, Н. С. СЕМЕНОВА СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ. Физические модели механизмов Механизмом называется связанная система тел, обеспечивающая передачу и преобразование

Подробнее

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ ВИДЕОКАМЕРЫ

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ ВИДЕОКАМЕРЫ УДК 681.7.013.6/.8 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ ВИДЕОКАМЕРЫ И. Г. Бронштейн, генеральный директор А. П. Старченко, инженер-программист ЗАО «КБ Юпитер»

Подробнее

Факультет «Природообустройства и лесного хозяйства» 2013 г г. РАБОЧАЯ (МОДУЛЬНАЯ) ПРОГРАММА

Факультет «Природообустройства и лесного хозяйства» 2013 г г. РАБОЧАЯ (МОДУЛЬНАЯ) ПРОГРАММА 1 Записи выполняются и используются в СО 1.004 Предоставляется в СО 1.023. СО 6.018 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный

Подробнее

Модуль 2 «Двумерные и трехмерные геометрические преобразования» Лекция 12 «Двухмерные геометрические преобразования»

Модуль 2 «Двумерные и трехмерные геометрические преобразования» Лекция 12 «Двухмерные геометрические преобразования» Модуль 2 «Двумерные и трехмерные геометрические преобразования» Лекция 12 «Двухмерные геометрические преобразования» к.ф.-м.н., доц. каф. ФН-11, Захаров Андрей Алексеевич, ауд.: 930а(УЛК) моб.: 8-910-461-70-04,

Подробнее

Теоретическая механика

Теоретическая механика Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» УТВЕРЖДЕН на заседании

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОСТУПАТЕЛЬНОМ И ВРАЩАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИЯХ С ПРИМЕ- НЕНИЕМ СИСТЕМЫ MATHCAD

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОСТУПАТЕЛЬНОМ И ВРАЩАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИЯХ С ПРИМЕ- НЕНИЕМ СИСТЕМЫ MATHCAD МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» Кафедра теоретической механики

Подробнее

П Р О Г Р А М М А. по дисциплине: Теоретическая механика по направлению подготовки «Прикладные математика и физика» факультет : ФИВТ

П Р О Г Р А М М А. по дисциплине: Теоретическая механика по направлению подготовки «Прикладные математика и физика» факультет : ФИВТ П Р О Г Р А М М А УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Д.А. Зубцов 03 июня 2013 г. по дисциплине: Теоретическая механика по направлению подготовки 010900 «Прикладные математика и физика» факультет : ФИВТ

Подробнее

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность работы: Начиная с 2007 года возрос спрос на спутниковые системы связи и продолжает расти и по сей день. Традиционные системы связи работающие в так называемых C-

Подробнее

ОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА

ОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА Об определении вектора ускорения абсолютно твердого тела УДК 5/ СТНБЪЧВАРОВ, ВДЗЛАТАНОВ ОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕКТОРА УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА Введение Известно, что скорость произвольной точки

Подробнее

В. С. МАЙОРОВ МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ

В. С. МАЙОРОВ МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ 43 УДК 6-33, 6-7 В С МАЙОРОВ МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ Рассмотрены причины износа гидродинамических подшипников скольжения и способы повышения надежности их работы

Подробнее

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ)

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) Общие сведения. Кафедра Горного дела, наук о Земле и природообустройства 2. Специальность 2.05.04 «Горное

Подробнее

по направлению подготовки «Прикладные математика и физика» факультет : ФАКИ

по направлению подготовки «Прикладные математика и физика» факультет : ФАКИ П Р О Г Р А М М А по дисциплине: Теоретическая механика УТВЕЖДАЮ Проректор по учебной работе Д.А. Зубцов 03 июня 2013 г. по направлению подготовки 010900 «Прикладные математика и физика» факультет : ФАКИ

Подробнее

Дисциплина: Курс, семестр, уч. год: 3, весенний, 2011/2012. Руководитель обучения: ассистент Копысов Олег Эдуардович

Дисциплина: Курс, семестр, уч. год: 3, весенний, 2011/2012. Руководитель обучения: ассистент Копысов Олег Эдуардович Направления подготовки: Авионика Аэронавигация Системная инженерия Бортовые системы управления Дисциплина: Курс, семестр, уч. год: 3, весенний, 2/22 Кафедра: 3 СУЛА Руководитель обучения: ассистент Копысов

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 2 ТЕОРЕМЫ ЭЙЛЕРА И ШАЛЯ. СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК ПРИ ДВИЖЕНИИ ТВЁРДОГО ТЕЛА

ЛЕКЦИЯ 2 ТЕОРЕМЫ ЭЙЛЕРА И ШАЛЯ. СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК ПРИ ДВИЖЕНИИ ТВЁРДОГО ТЕЛА ЛЕКЦИЯ 2 ТЕОРЕМЫ ЭЙЛЕРА И ШАЛЯ. СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК ПРИ ДВИЖЕНИИ ТВЁРДОГО ТЕЛА Рис. 2.1 Имеется неподвижная система координат OXY Z. Обозначим её как S Рассмотрим твёрдое тело, имеющее жёстко привязанные

Подробнее

Генкин Б. И. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕХАНИКИ. Учебное пособие. Санкт-Петербург: 2012

Генкин Б. И. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕХАНИКИ. Учебное пособие. Санкт-Петербург:  2012 Генкин Б. И. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕХАНИКИ Учебное пособие. Санкт-Петербург: http://auditoi-um.u, 2012 1.6. Кинематика вращательного движения твердого тела Общие замечания Вращательным называют такое движение,

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ КВАДРОКОПТЕРА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. Ключевые слова: квадракоптер, БПЛА, алгоритм полета, система моделирования.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ КВАДРОКОПТЕРА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. Ключевые слова: квадракоптер, БПЛА, алгоритм полета, система моделирования. Карцев Никита Владимирович магистрант Салыкова Ольга Сергеевна канд. техн. наук, заведующая кафедрой Костанайский государственный университет им. А. Байтурсынова г. Костанай, Республика Казахстан МАТЕМАТИЧЕСКОЕ

Подробнее

RU (11) (51) МПК B25J 1/00 ( )

RU (11) (51) МПК B25J 1/00 ( ) РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ (19) RU (11) (51) МПК B25J 1/00 (2006.01) 170 656 (13) U1 ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ (12) ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ (21)(22) Заявка: 2016124306,

Подробнее

1 Задачи механики. 2 Материальная точка и абсолютно твердое тело. 3 Способы описания движения материальной точки. 4 Тангенциальное, нормальное и

1 Задачи механики. 2 Материальная точка и абсолютно твердое тело. 3 Способы описания движения материальной точки. 4 Тангенциальное, нормальное и 1 Задачи механики. Материальная точка и абсолютно твердое тело. 3 Способы описания движения материальной точки. 4 Тангенциальное, нормальное и полное ускорения. Структура механики Механика Механика Кинематика

Подробнее

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ (лекции 4-5)

ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ (лекции 4-5) ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ (лекции 4-5) ЛЕКЦИЯ 4, (раздел 1) (лек 7 «КЛФ, ч1») Кинематика вращательного движения 1 Поступательное и вращательное движение В предыдущих лекциях мы познакомились с механикой материальной

Подробнее

Теория механизмов и машин

Теория механизмов и машин 190 Министерство образования и науки Российской Федерации Ивановский государственный химико-технологический университет Теория механизмов и машин Методические указания Составители: В.П. Зарубин В.В. Бойцова

Подробнее

ТЕСТОВЫЕ ЗАДАНИЯ по кинематике механизмов

ТЕСТОВЫЕ ЗАДАНИЯ по кинематике механизмов ТЕСТОВЫЕ ЗАДАНИЯ по кинематике механизмов 1. Основные положения Задание 1. Кинематикой называется 1) раздел механики, изучающий равновесие материальных тел под действием приложенных сил; 2) раздел механики,

Подробнее

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ РОЛИКОВ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ В УСЛОВИЯХ ЗАВОДА «КЕМЕРОВОХИММАШ»

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ РОЛИКОВ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ В УСЛОВИЯХ ЗАВОДА «КЕМЕРОВОХИММАШ» УДК 658.012.2 РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ РОЛИКОВ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ В УСЛОВИЯХ ЗАВОДА «КЕМЕРОВОХИММАШ» Астахов В. Ю., Ярышкин Н. В., магистранты гр. РТм-151, II курс Научные руководители:

Подробнее

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ (методическое пособие)

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ (методическое пособие) МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН ТАШКЕНТСКИЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ КАФЕДРА «СТРОИТЕЛЬНАЯ МЕХАНИКА И СЕЙСМОСТОЙКОСТЬ СООРУЖЕНИЙ» СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Подробнее

ПРИВЕДЕННЫЕ ЖЕСТКОСТИ ВИБРАЦИОННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ, ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ С ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ

ПРИВЕДЕННЫЕ ЖЕСТКОСТИ ВИБРАЦИОННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ, ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ С ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ Budowntwo o optmownm potenje energetnm С.В. БЕЛОКОБЫЛЬСКИЙ С.В. ЕЛИСЕЕВ Л.А. МАМАЕВ В.Б. КАШУБА И.С. СИТОВ Братский государственный технический университет ПРИВЕДЕННЫЕ ЖЕСТКОСТИ ВИБРАЦИОННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Подробнее

Д.О. ВОЛОНЦЕВИЧ, к.т.н., А.С. БОГАЧ, Харьков, НТУ "ХПИ"

Д.О. ВОЛОНЦЕВИЧ, к.т.н., А.С. БОГАЧ, Харьков, НТУ ХПИ УДК 629.114.026 Д.О. ВОЛОНЦЕВИЧ, к.т.н., А.С. БОГАЧ, Харьков, НТУ "ХПИ" АЛГОРИТМ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТЫ И ВЕДУЩЕГО КОЛЕСА В ПРОЦЕССЕ СОЗДАНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ

Подробнее

Специальная теория относительности и закон сохранения импульса. В.Н. Кочетков

Специальная теория относительности и закон сохранения импульса. В.Н. Кочетков Специальная теория относительности и закон сохранения импульса В.Н. Кочетков В статье делается попытка использования закона сохранения импульса замкнутой системы для определения значений постоянных величин

Подробнее

Б.С. Бражкин, В.С. Миротворский. Координатно- измерительные машины для контроля тел вращения

Б.С. Бражкин, В.С. Миротворский. Координатно- измерительные машины для контроля тел вращения Б.С. Бражкин, В.С. Миротворский Координатно- измерительные машины для контроля тел вращения МОСКВА 2010 г. 1 Оглавление Введение............................. - 4 Глава 1. Анализ контролируемых параметров

Подробнее

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ MATHCAD

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ MATHCAD Силовой анализ механизмов с помощью программы MathCD УДК 6211 КА ЗИБОРОВ, ИН МАЦЮК, ЭМ ШЛЯХОВ СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ С ПОМОЩЬЮ ПРОГРАММЫ MHCD Настоящая статья является логическим продолжением работы

Подробнее

Кафедра «Механики и компьютерной графики» ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ. Механика. наименование дисциплины

Кафедра «Механики и компьютерной графики» ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ. Механика. наименование дисциплины Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» УТВЕРЖДЕН на заседании

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС НА ОСНОВЕ 3D-МОДЕЛИРОВАНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС НА ОСНОВЕ 3D-МОДЕЛИРОВАНИЯ УДК 61.833:004.94 Д.А. Забелин ИССЛЕДОВАНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС НА ОСНОВЕ 3D-МОДЕЛИРОВАНИЯ Рассмотрена методика моделирования кинематических погрешностей зубчатых передач

Подробнее

Лесотехнический журнал 1/2011

Лесотехнический журнал 1/2011 УДК 6*7.:6..87 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЛЕСНОГО ДИСКОВОГО ПЛУГА В ЛАБОРАТОРНЫХ УСЛОВИЯХ М.В. Драпалюк, В.Н. Коротких ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия», michael@yandex.ru

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА . Лабораторная работа ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАЯТНИКА ОБЕРБЕКА Цель работы Изучить зависимость момента инерции маятника Обербека от расположения масс на стержнях, используя закон сохранения

Подробнее

УДК А. В. К у п а в ц е в, А. А. Т о м ч у к АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА

УДК А. В. К у п а в ц е в, А. А. Т о м ч у к АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА УДК 531.1 А. В. К у п а в ц е в, А. А. Т о м ч у к АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА Рассмотрены геометрический и кинематический подходы к вычислению кривизны кривой, заданной как параметрическим способом, так

Подробнее

Тема 1.2. Механика твёрдого тела. 1. Момент инерции. В случае непрерывного распределения масс эта сумма сводится к интегралу

Тема 1.2. Механика твёрдого тела. 1. Момент инерции. В случае непрерывного распределения масс эта сумма сводится к интегралу Тема 1.. Механика твёрдого тела План. 1. Момент инерции.. Кинетическая энергия вращения 3. Момент силы. Уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела. 4. Момент импульса и закон его сохранения.

Подробнее

Лабораторная работа 1-3 Изучение основного закона динамики вращательного движения с помощью махового колеса

Лабораторная работа 1-3 Изучение основного закона динамики вращательного движения с помощью махового колеса Лабораторная работа -3 Изучение основного закона динамики вращательного движения с помощью махового колеса Цель работы: ознакомиться с основными характеристиками вращательного движения твердых тел, методом

Подробнее

Простейшие движения твердого тела

Простейшие движения твердого тела МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный политехнический университет " Кафедра

Подробнее

МЕТОДИКА И АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАСЧЕТА МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОЧНОСТЬ

МЕТОДИКА И АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАСЧЕТА МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОЧНОСТЬ 28 ВЕСТНИК ГГТУ ИМ. П. О. СУХОГО 2 2010 УДК 629.114 МЕТОДИКА И АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАСЧЕТА МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОЧНОСТЬ М. И. ЖИЛЕВИЧ, Д. Г. ОЛЕХНОВИЧ,

Подробнее

N. Y. Vstovsky, E. A. Shelenok, G. V. Sherazadishvili EDUCATIONAL ROBOT MANIPULATOR DEVELOPING I. HARDWARE

N. Y. Vstovsky, E. A. Shelenok, G. V. Sherazadishvili EDUCATIONAL ROBOT MANIPULATOR DEVELOPING I. HARDWARE ISSN 2079-8490 Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ» 2014, Том 5, 2, С. 247-253 Свидетельство Эл ФС 77-39676 от 05.05.2010 http://pnu.edu.ru/ru/ejournal/about/ ejournal@khstu.ru УДК 684.511;

Подробнее

Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов Ф.Н. Притыкин, А.Ю. Осадчий

Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов Ф.Н. Притыкин, А.Ю. Осадчий Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов Ф.Н. Притыкин, А.Ю. Осадчий При разработке конструктивных особенностей исполнительных механизмов в робототехнических

Подробнее

КИНЕМАТИКА РТ2. Студент Группа КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ. Рабочая тетрадь 2 по теоретической механике

КИНЕМАТИКА РТ2. Студент Группа КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ. Рабочая тетрадь 2 по теоретической механике КИНЕМАТИКА РТ2 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ Рабочая тетрадь 2 по теоретической механике Студент Группа Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОФАЗНОГО КОНДЕНСАТОРНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОФАЗНОГО КОНДЕНСАТОРНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ УДК 62.34 Н.В. АНИЩЕНКО, канд. техн. наук, доц., НТУ "ХПИ", Харьков А.А. АСТАПОВ, студент, НТУ "ХПИ", Харьков МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОФАЗНОГО КОНДЕНСАТОРНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Розроблена

Подробнее

Определение момента инерции тела произвольной формы методом крутильных колебаний

Определение момента инерции тела произвольной формы методом крутильных колебаний МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ухтинский государственный технический университет» (УГТУ) 5 Определение момента

Подробнее

Каустические поверхности при отражении гомоцентрических пучков лучей сферой. Г.С.Мельников, А.С.Попов

Каустические поверхности при отражении гомоцентрических пучков лучей сферой. Г.С.Мельников, А.С.Попов УДК 535.31 Каустические поверхности при отражении гомоцентрических пучков лучей сферой. Г.С.Мельников, А.С.Попов ГП ГНЦ Государственный оптический институт им. акад. С.И. Вавилова 199034 Биржевая линия

Подробнее

Введение. 1. Общие положения

Введение. 1. Общие положения Введение Настоящая программа основана на следующих дисциплинах: теоретической механике, механике деформируемого твердого тела, механике жидкости и газа, динамике, прочности машин, приборов и аппаратуры,

Подробнее

Основные понятия сопромата

Основные понятия сопромата Основные понятия сопромата Прикладная наука об инженерных методах расчёта на прочность, жесткость и устойчивость деталей машин и конструкций, называется сопротивлением материалов. Деталь или конструкция

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ. к проведению лабораторной работы Структурный анализ механизмов. по дисциплине Теория механизмов и машин

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ. к проведению лабораторной работы Структурный анализ механизмов. по дисциплине Теория механизмов и машин ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УПРАВЛЕНИЕ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ И ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ Кафедра «Теоретическая и прикладная механика» МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к проведению лабораторной

Подробнее

ПРОГРАММА. УТВЕРЖДЕНО Проректор по учебной работе и довузовской подготовке А.А. Воронов 27 июня 2017 г.

ПРОГРАММА. УТВЕРЖДЕНО Проректор по учебной работе и довузовской подготовке А.А. Воронов 27 июня 2017 г. ПРОГРАММА УТВЕРЖДЕНО Проректор по учебной работе и довузовской подготовке А.А. Воронов 27 июня 2017 г. по дисциплине: Аналитическая механика по направлению подготовки 03.03.01 «Прикладные математика и

Подробнее

Глава 3. Параметрические уравнения поверхностей. Оглавление

Глава 3. Параметрические уравнения поверхностей. Оглавление Доля П.Г. Харьковский Национальный Университет механико математический факультет г. Аналитические методы геометрического моделирования Глава. Параметрические уравнения поверхностей Оглавление. Поверхности

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ДЕСАНТИРОВАНИЯ ПАРАШЮТНО-РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМОЙ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ДЕСАНТИРОВАНИЯ ПАРАШЮТНО-РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМОЙ УДК 69.7.7 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА ДЕСАНТИРОВАНИЯ ПАРАШЮТНО-РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМОЙ Трямкин А. В., Емельянов Ю. Н. В данной работе разработаны математические модели процесса торможения

Подробнее

Уважаемые Господа! Мы представляем производителей техники из России, Европейского союза, США, Японии и руководствуемся принципом «предлагать лучшее».

Уважаемые Господа! Мы представляем производителей техники из России, Европейского союза, США, Японии и руководствуемся принципом «предлагать лучшее». Уважаемые Господа! Компания «СпецТехно» образованная в 2007 году и занимается комплексным решением задач поставки промышленного оборудования, ввода в эксплуатацию и обслуживания строительного и промышленного

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ВИБРАЦИЙ НА ДИАГРАММУ НАПРАВЛЕННОСТИ ВОЛНОВОДНО-ЩЕЛЕВОЙ АНТЕННЫ

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ВИБРАЦИЙ НА ДИАГРАММУ НАПРАВЛЕННОСТИ ВОЛНОВОДНО-ЩЕЛЕВОЙ АНТЕННЫ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ВИБРАЦИЙ НА ДИАГРАММУ НАПРАВЛЕННОСТИ ВОЛНОВОДНО-ЩЕЛЕВОЙ АНТЕННЫ Н.А. Талибов, А.Н. Якимов, В.В. Смогунов Пензенский государственный университет (г. Пенза) Проводится модельное исследование

Подробнее

ÌÅÒÀËËÎÐÅÆÓÙÈÅ ÑÒÀÍÊÈ. ÐÀÑ ÅÒ È ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈÅ

ÌÅÒÀËËÎÐÅÆÓÙÈÅ ÑÒÀÍÊÈ. ÐÀÑ ÅÒ È ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈÅ À. Ì. Ãóðòÿêîâ ÌÅÒÀËËÎÐÅÆÓÙÈÅ ÑÒÀÍÊÈ. ÐÀÑ ÅÒ È ÏÐÎÅÊÒÈÐÎÂÀÍÈÅ Ó ÅÁÍÎÅ ÏÎÑÎÁÈÅ ÄËß ÑÏÎ 2-å èçäàíèå Ðåêîìåíäîâàíî Ó åáíî-ìåòîäè åñêèì îòäåëîì ñðåäíåãî ïðîôåññèîíàëüíîãî îáðàçîâàíèÿ â êà åñòâå ó åáíîãî ïîñîáèÿ

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ Раздел «Кинематика»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ Раздел «Кинематика» Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И.Вавилова

Подробнее