Модель эластичного колеса для случая его возмущенного движения по траектории незначительной кривизны

Save this PDF as:

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Модель эластичного колеса для случая его возмущенного движения по траектории незначительной кривизны"

Транскрипт

1 УДК Модель эластичного колеса для случая его возмущенного движения по траектории незначительной кривизны С.Д. Попов 1 1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва 155, Россия Описан подход к построению модели нестационарного движения эластичного колеса как элемента динамической системы с использованием двустороннего преобразования Лапласа и модели шины типа «нить на упругом основании». Приведены формулы, описывающие амплитудно-частотные характеристики колеса, а также результаты расчетов. Ключевые слова: эластичное колесо, качение, математическая модель, амплитудно-частотная характеристика. Методы теории линейных автоматических систем успешно и широко используют при решении как теоретических, так и прикладных задач автомобилестроения. Они полезны при изучении курсовой устойчивости и управляемости колесных машин, а при разработке рулевого управления, особенно при анализе и синтезе дистанционных рулевых систем или рулевого управления многоосных колесных шасси, их применение обязательно. Это требует описания эластичного колеса как элемента динамической системы и соответствующего подхода к моделированию его нестационарного движения. В частности, нужно знать структуру объекта и его передаточную матрицу желательно также располагать формулами, описывающими его амплитудно-частотные характеристики и позволяющими выявить главные особенности объекта. Выполненный в работе [1] анализ простейшей функциональной модели шины нить на упругом основании с помощью двустороннего преобразования Лапласа [] по линейной координате х позволил установить, что при эволюционном движении с незначительной кривизной траектории эластичное колесо можно рассматривать как линейный четырехполюсник: K q ( p) с q ( p) 1 Y( p) уст ну б ну α( p). M ( p) Kуст ст [ q ( ) 1 ] ( ) p сб ст q( p) y p (1) Здесь Y ( p), M ( p) изображения по Лапласу боковой силы и стабилизирующего момента соответственно p параметр двустороннего преобразования Лапласа по координате (по траектории эво- ISSN Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 13 1

2 люционного движения центра колеса) K уст коэффициент сопротивления боковому уводу при прямолинейном установившемся движении колеса, Kуст c σ th + l σ б cб k( l + σ ) условная боковая жесткость шины k жесткость упругого основания нити, th σ моделирующего боковины шины σ длина зоны релаксации поперечных перемещений экваториальной линии шины относительно обода колеса l половина длины площадки контакта длина экваториальной линии свободной шины ст плечо стабилизации th ( 1) 1 pσ σ + pσ 1 q ну ( p) 1+ ep( lp) q ( p ) p pσ ( l + σ) pσ + th σ 1 ep( lp) pl 1 p σ( l+ σ) th( pl) l σ( l σ) + + th σ q th( pl) ст p ( p+ b) 3( l+ σ) σth + l σ 3 σ + l cth σ q α угол поворота обода относительно lσ l + ( l + σ) направления эволюционного движения y боковое перемещение центра колеса. Поскольку в основу анализа положено двустороннее преобразование Лапласа [], следовательно, передаточная матрица в выражении (1) описывает реакцию системы на единичное воздействие U( ( ) т ) 1,1. Реакцию системы на гармоническое воздействие удобно изучать, приняв сначала y ( ), а затем α( ), т. е. замораживая входные сигналы. Предельные теоремы [] позволяют рассмотреть только мнимую ось, iω и построить матрицу амплитудночастотных характеристик возмущенного движения эластичного колеса по эволюционной траектории с незначительной кривизной: QYα ( ω) QYy( ω) Q( ω ), () QMα ( ω) QMy( ω) ISSN Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 13

3 где T 1+ A + B Yα ω уст ну ω уст ( l + σ) + T ω Q ( ) K q ( i ) K Q ( ω ) c q ( iω ) 1 c С + D Yy б ну б Kуст э E + F Mα ω уст э [ ω ] Q ( ) K q ( i ) 1 σ + H ωlc 1 ωσ( l + σ) s QMy ( ω ) cбэq ( iω ) cбq э ω σω + T T th σ c cos( iω) s sin( iω) 1 σω A 1+ cos( ω ) sin( ) l ω l σω 1 B cos( ω ) sin( ) l ω l B( + T) + Aσω(1 T) T C 1 ( l + σ)( + T ) ω Aσω(1 T) A( + T) T D 1 ( l + σ)( σ ω + T ) ω { } { } E q σ s ω l 1 + σ( l + σω ) t + G F qσ s ωl 1 + σ( l + σω) t H t tg( iω ) ISSN Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание H ω σ G ω Tt. Расчеты, выполненные применительно к тороидной диагональной шине , поясняют характер полученных зависимостей и служат примером их практического применения. В работах [1, 3] было предложено использовать в формуле (1) значения коэффициентов K уст, э и с б, рассчитанные по формулам нелинейной теории бокового увода [4] или определенные при испытаниях реальной шины в стендовых или дорожных условиях. В данном случае для приближенного определения длины зоны релаксации σ использовали экспериментальные значения экстремального коэффициента сопротивления боковому уводу K уэ и условной боковой жесткости с б, а также формулу теории нелинейного увода Kуст q K э, в которой N у

4 πrсв πrсв qn Kуэ th cбσ th cбl, σ σ где R св радиус экватора свободной шины. Это уравнение решают относительно σ специальным методом последовательных приближений, позволяющим устранить опасность появления неустойчивого решения из-за ложных экстремумов в окрестности истинного значения корня. Половину длины площадки контакта вычисляли по формуле Rсв Rz Rz, сб ср l где R z вертикальная сила, действующая на шину с р радиальная жесткость свободной шины. Результаты расчета амплитудно-частотных характеристик колеса приведены на рисунке. Амплитудно-частотные характеристики колеса 4 ISSN Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 13

5 Полученные данные можно использовать в теории движения эластичного колеса, а также при исследованиях управляемости и курсовой устойчивости движения колесных транспортных средств в условиях нестационарного бокового увода. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Попов С.Д. Теория бокового увода для случая неустановившегося движения эластичного колеса // Изв. вузов. Машиностроение С Поль-ван-дер Б., Бреммер X. Операционное исчисление на основе двустороннего преобразования Лапласа. М.: Иностр. лит., с. 3. Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция, теория, расчет. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, с. 4. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, с. Статья поступила в редакцию ISSN Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 13 5


Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН УДК 629.113 МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН А. В. Келлер Приведены методологические принципы и результаты определения оптимального характера

Подробнее

Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

«Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение» заочной формы обучения

«Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение» заочной формы обучения Тольяттинский государственный университет Кафедра «Автомобили и тракторы» Индекс: ДС.Ф.1 15 мая РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение»

Подробнее

Зависимости вертикальной деформации пневматических шин

Зависимости вертикальной деформации пневматических шин УДК 69.3:03:69.33 Зависимости вертикальной деформации пневматических шин Зависимости вертикальной деформации пневматических шин В.В. Ларин МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Представлен анализ

Подробнее

ТРАНСПОРТ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ КАЧЕНИИ С УВОДОМ. А.С. Павлюк, В.И.

ТРАНСПОРТ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ КАЧЕНИИ С УВОДОМ. А.С. Павлюк, В.И. ТРАНСПОРТ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ КАЧЕНИИ С УВОДОМ А.С. Павлюк, В.И. Поддубный В статье дан краткий анализ теорий описания взаимодействия

Подробнее

Рисунок 8 Блок-схема системы управления

Рисунок 8 Блок-схема системы управления Глава II Построение модели системы управления Реальная система управления состоит из определенного числа взаимосвязанных приборов и устройств, включая, конечно, объект управления, обладающих различной

Подробнее

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ»

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ» РАЦИОНАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ ПО КОЛЕСАМ ТРАКТОРА С КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 4 4 ПРИ РАБОТЕ НА СКЛОНЕ асп. Ягубова Е.В. МГТУ им. Н.Э. Баумана yagubova.evg@yandex.ru, 8-(499)-263-61-40 Десятки миллионов

Подробнее

Лекция ОДНОМЕРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ. ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ Описание сигналов и систем

Лекция ОДНОМЕРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ. ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ Описание сигналов и систем Лекция 8 33 ОДНОМЕРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ 33 Описание сигналов и систем Описание сигналов Для описания детерминированных сигналов используется преобразование Фурье: it

Подробнее

Совершенные и несовершенные неголономные кинематические связи автомобильного колеса с опорой

Совершенные и несовершенные неголономные кинематические связи автомобильного колеса с опорой вании реакций автомобиля на поворот руля. Автомобильная промышленность, 979, 3, с.8 9. 8. Основы инженерной психологии. Учеб. пособие. /Под ред. Б.Ф.Ломова. М.: Высшая школа, 977. 335с. 9. Чаки Ф. Современная

Подробнее

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ # 0, январь 06 Наумов А. М.,* УДК: 68.5 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана *a63@ail.ru Введение.

Подробнее

(2) (3) Упругий момент в контуре трансмиссии рекомендуется определить по формуле [1]:

(2) (3) Упругий момент в контуре трансмиссии рекомендуется определить по формуле [1]: Исследование влияний упругих крутящих моментов на долговечность трансмиссий полноприводных грузовых автомобилей с дифференциально - блокированными межосевыми и межколесными связями ктн Ракипов К Камская

Подробнее

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ НЕЧЁТКОГО И СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРОВ В ЗАДАЧЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ НЕЧЁТКОГО И СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРОВ В ЗАДАЧЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ УДК 62-/-9 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ НЕЧЁТКОГО И СУБОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРОВ В ЗАДАЧЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ Волков В.Г. ФГАОУ ВО Казанский (Приволжский) федеральный университет,

Подробнее

Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

18 Исследования, конструкции, технологии

18 Исследования, конструкции, технологии 18 Исследования, конструкции, технологии УДК 629.11.012 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОПОЕЗДА ПО НЕДЕФОРМИРУЕМОМУ ОПОРНОМУ ОСНОВАНИЮ В.А. Горелов, к.т.н. / МГТУ им. Н.Э. Баумана С.Л.

Подробнее

Банк заданий по специальной части вступительного испытания в магистратуру

Банк заданий по специальной части вступительного испытания в магистратуру Институт Направление подготовки АВТИ 70404 Управление в технических системах Банк заданий по специальной части вступительного испытания в магистратуру Задание экзаменационного билета 6 (5 баллов) Тема

Подробнее

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. План. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы.

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. План. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы. 70 Лекция 7 ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ План Операторные входные и передаточные функции Полюсы и нули функций цепей 3 Выводы Операторные входные и передаточные функции Операторной функцией цепи называют

Подробнее

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э.

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Баумана Использование бортового поворота на колесной машине позволяет:

Подробнее

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления?

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 2 Определите понятия управление и объект управления.

Подробнее

Зависимости сопротивления качению пневматических шин

Зависимости сопротивления качению пневматических шин УДК 9.3.03:9.33 Зависимости сопротивления качению пневматических ин Зависимости сопротивления качению пневматических ин В.В. Ларин МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Представлен анализ ироко

Подробнее

Экспериментальные исследования многоосной колесной машины # 12, декабрь 2010 авторы: Гончаров К. О., Макаров В. С., Беляков В. В.

Экспериментальные исследования многоосной колесной машины # 12, декабрь 2010 авторы: Гончаров К. О., Макаров В. С., Беляков В. В. Экспериментальные исследования многоосной колесной машины # 12, декабрь 2010 авторы: Гончаров К. О., Макаров В. С., Беляков В. В. УДК 629.113 ГОУ ВПО Нижегородский государственный технический университет

Подробнее

АННОТАЦИЯ. рабочей программы учебной дисциплины

АННОТАЦИЯ. рабочей программы учебной дисциплины АННОТАЦИЯ рабочей программы учебной дисциплины Б1.В.ДВ.11.2 «Эксплуатационные свойства автомобилей», по направлению подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", профиль

Подробнее

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы.

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы. 8 Лекция 7 ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ Операторные входные и передаточные функции Полюсы и нули функций цепей 3 Выводы Операторные входные и передаточные функции Операторной функцией цепи называют отношение

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. «Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение» очной формы обучения

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. «Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение» очной формы обучения Министерство образования и науки Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Автомобили и тракторы» Индекс: СД.ДС. Ф.1. 15 мая РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «Теория автомобиля»

Подробнее

УДК-630*377 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ К ОПРОКИДОВАНИЮ ЛЕСНОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА НА СКЛОНЕ

УДК-630*377 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ К ОПРОКИДОВАНИЮ ЛЕСНОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА НА СКЛОНЕ Уральский научный вестник,014 9С.139-144 Андронов Алексанндр Вячеславович. Старший преподаватель СПб ГЛТУ Валяжонков Владимир Дмитриевич. К.т.н., доцент СПб ГЛТУ УДК-630*377 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ К ОПРОКИДОВАНИЮ

Подробнее

Автоколебания системы с сухим трением

Автоколебания системы с сухим трением # 06, июнь 2016 УДК 534.113 Автоколебания системы с сухим трением Черкасов К. Ю., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Динамика и управление полетом ракет и космических аппаратов»

Подробнее

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Министерство образования Российской Федерации Ульяновский государственный технический университет СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания по курсовому проектированию Ульяновск Министерство

Подробнее

Разработка статического алгоритма управления подвеской многоосных колесных машин: автоматизированное преодоление траншеи /347098

Разработка статического алгоритма управления подвеской многоосных колесных машин: автоматизированное преодоление траншеи /347098 Разработка статического алгоритма управления подвеской многоосных колесных машин: автоматизированное преодоление траншеи 77-30569/347098 # 09, сентябрь 2011 Жилейкин М. М. УДК. 62-522.2 Введение МГТУ им.

Подробнее

УДК ОБ ИЗОХРОННОСТИ МУЛЬТИФИЛЯРНОГО ПОДВЕСА

УДК ОБ ИЗОХРОННОСТИ МУЛЬТИФИЛЯРНОГО ПОДВЕСА УДК 51+ 541 ОБ ИЗОХРОННОСТИ МУЛЬТИФИЛЯРНОГО ПОДВЕСА СВ Соколков Исследована зависимость изохронности крутильных колебаний трифилярного подвеса от его геометрических параметров Показано, что при увеличении

Подробнее

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ КОНТРОЛЬНО-ПРОВЕРОЧНЫХ МАТЕРИЛОВ

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ КОНТРОЛЬНО-ПРОВЕРОЧНЫХ МАТЕРИЛОВ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»

Подробнее

Вопросы для подготовки по дисциплине «Теория трактора и автомобиля»

Вопросы для подготовки по дисциплине «Теория трактора и автомобиля» Вопросы для подготовки по дисциплине «Теория трактора и автомобиля» 1 Современное состояние и тенденции развития тракторов и автомобилей в России и за рубежом. 2 Поперечная устойчивость тракторов и автомобилей

Подробнее

Математическая модель шагающего робота

Математическая модель шагающего робота Математическая модель шагающего робота # 07 июль 2015 доцент к.т.н. Трудоношин В. А. 1* Чернышов Н. С.1 УДК: 621.865 681.3 1 Россия МГТУ им. Н.Э. Баумана Введение Моделирования поведения шагающего робота

Подробнее

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Тема: Комплекс расчетов линейной и нелинейной систем управления

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Тема: Комплекс расчетов линейной и нелинейной систем управления Министерство образования и науки Российской Федерации УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматики и компьютерных технологий КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

Подробнее

РАСЧЁТНЫЙ АНАЛИЗ СВОЙСТВ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К ПОВОРОТУ АВТОМОБИЛЯ

РАСЧЁТНЫЙ АНАЛИЗ СВОЙСТВ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К ПОВОРОТУ АВТОМОБИЛЯ Нгуен Тхе Мань (инженер), И. В. Ходес (докт техн. на) РАСЧЁТНЫЙ АНАЛИЗ СВОЙСТВ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К ПОВОРОТУ АВТОМОБИЛЯ Г. Волгоград, Волгоградский государственный технический университет

Подробнее

Лекция 4. Типовые динамические звенья

Лекция 4. Типовые динамические звенья Лекция 4 Типовые динамические звенья Системы автоматического регулирования удобно представлять в виде соединения элементов, каждый из которых описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением

Подробнее

Способы определения коэффициентов увода колес транспортных машин

Способы определения коэффициентов увода колес транспортных машин Способы определения коэффициентов увода колес транспортных машин к.т.н. Михайлин И. А., доц. Шевелев А. С. МГТУ «МАМИ» Исследование движения транспортных (колесных) машин при различных условиях эксплуатации

Подробнее

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный авиационный технический университет»

Подробнее

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика МГТУ им Н Э Баумана Кафедра Прикладная механика Лабораторная работа 2 по курсу Управление в технических системах «Устойчивость системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины» Студент:

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ Исходные данные для выполнения домашнего задания приведены

Подробнее

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Основы теории управления д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Динамические характеристики объектов регулирования 1. Временные характеристики. Кривая разгона. Импульсно переходная функция. 2. Решение дифференциальных

Подробнее

Е.В. Иванова АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА АТОМНЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯХ

Е.В. Иванова АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА АТОМНЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЯХ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ. Г.А.Французова, О.Я.Шпилевая, В.Д.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ. Г.А.Французова, О.Я.Шпилевая, В.Д. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ 68 76 ГАФранцузова ОЯШпилевая ВДЮркевич СБОРНИК ЗАДАЧ ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Часть Учебное

Подробнее

8.3. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ Постановка задачи. Рис. 1

8.3. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ Постановка задачи. Рис. 1 Лекция 5. 8.3. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ 8.3.. Постановка задачи Рассматривается замкнутая система с одним нелинейным элементом. F W s x Рис. Изучается свободное движение

Подробнее

Студенты, кафедра «Специальная робототехника и мехатроника»

Студенты, кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» УДК 62-523.8 Система стабилизации БЛА Квадрокоптера # 08, август 2012 А.С. Панов, С.П. Чашников Студенты, кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» Научный руководитель: Ю.И. Рассадкин, к. т. н.,

Подробнее

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ»

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» «УТВЕРЖДАЮ» Директор АВТИ Лунин В.П. подпись 2015

Подробнее

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ ДЛЯ ВУЗОВ Þ.Â. Ïåòðàêîâ, Î.È. Äðà åâ ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ Ðåêîìåíäîâàíî Ó åáíî-ìåòîäè åñêèì îáúåäèíåíèåì ïî óíèâåðñèòåòñêîìó ïîëèòåõíè åñêîìó îáðàçîâàíèþ â êà åñòâå

Подробнее

МЕТОД КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ АВТОМОБИЛЬНОГО БАЗОВОГО ШАССИ С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЙ

МЕТОД КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ АВТОМОБИЛЬНОГО БАЗОВОГО ШАССИ С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЙ ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК 3 (3 УДК 69.3 С. В. УШНУРЦЕВ А. В. КЕЛЛЕР В. Ю. УСИКОВ Омский танковый инженерный институт Южно-Уральский государственный университет г. Челябинск МЕТОД КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Подробнее

22 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИЯ, ТЕХНОЛОГИЯ

22 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИЯ, ТЕХНОЛОГИЯ 22 ИССЛЕДОВАНИЯ КОНСТРУКЦИЯ ТЕХНОЛОГИЯ 6 (71 2011 УДК 629.113+629.3.027.11+629.3.027.12 К вопросу об условиях потери курсовой устойчивости легкового автомобиля с активно изменяемым положением плоскостей

Подробнее

Об одном из возможных подходов к управлению маневром многозвенных колесных платформ

Об одном из возможных подходов к управлению маневром многозвенных колесных платформ УДК 69.113 Об одном из возможных подходов к управлению маневром многозвенных колесных платформ С.Д. Попов 1 1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия Предложен один из возможных подходов к построению

Подробнее

Тематические вопросы в магистратуру по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств»

Тематические вопросы в магистратуру по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств» по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств» 1. Современный уровень автоматизации технологических процессов. Уровень автоматизации и перспективы ее развития. Общие сведения

Подробнее

V Международная конференция «Математика, ее приложения и математическое образование»

V Международная конференция «Математика, ее приложения и математическое образование» УДК 694015 Оценка приведенных жесткостей рельсового пути Модели контактного взаимодействия при движении Новосельцев ВП, Новосельцев ПВ, Гордеева АА Улан-Удэнский институт железнодорожного транспорта, филиал

Подробнее

АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ

АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ

Подробнее

Разработка мобильного робота и визуалиация его движения

Разработка мобильного робота и визуалиация его движения УДК 519-711 Разработка мобильного робота и визуалиация его движения Колосков С.С., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» Научный руководитель:

Подробнее

Анализ переходных процессов (корневой метод).

Анализ переходных процессов (корневой метод). ск ) обеспечивающего требуемое значение скоростной ошибки ( 5% 78 Определить величину коэффициента передачи K для обеспечения требуемого значения статической ошибки ( ст ) в системе на рис7 где ( K 4 W

Подробнее

ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ И ТРАНСПОРТНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ И ТРАНСПОРТНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ И ТРАНСПОРТНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ УДК 629.3.017.3 В. А. Г о р е л о в, Г. О. К о т и е в, С. Л. Т р о п и н ВЕЕРНЫЙ ЗАКОН ДЛЯ ВСЕКОЛЕСНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГООСНЫХ КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ

Подробнее

В. С. МАЙОРОВ МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ

В. С. МАЙОРОВ МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ 43 УДК 6-33, 6-7 В С МАЙОРОВ МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПОДШИПНИКОВ СКОЛЬЖЕНИЯ Рассмотрены причины износа гидродинамических подшипников скольжения и способы повышения надежности их работы

Подробнее

Инженерный метод расчета неравномерности вращения тихоходного вала редукторов, используемых в электромеханических приводах общего машиностроения

Инженерный метод расчета неравномерности вращения тихоходного вала редукторов, используемых в электромеханических приводах общего машиностроения Инженерный метод расчета неравномерности вращения тихоходного вала редукторов, используемых в электромеханических приводах общего машиностроения # 06, июнь 2015 Андриенко Л. А. 1,*, Шешулина Н. Б. 1 УДК:

Подробнее

РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОАКТИВНОСТИ БУКСЫ ВАГОНА

РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОАКТИВНОСТИ БУКСЫ ВАГОНА УДК 625.2.001.24, 625.23/24 РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОАКТИВНОСТИ БУКСЫ ВАГОНА А.М. Захезин, Д.Ю. Иванов Рассмотрена математическая модель виброактивности буксы вагона при его движении по рельсам. Представленная

Подробнее

Уравнения динамики и статики. Линеаризация

Уравнения динамики и статики. Линеаризация Уравнения динамики и статики. Линеаризация На определенном этапе разработки и исследования системы автоматического управления получают ее математическое описание описание процессов проистекающих в системе

Подробнее

Тягово-энергетическая концепция трактора и модульных энерготехнологических

Тягово-энергетическая концепция трактора и модульных энерготехнологических ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «Мобильные энергетические средства» МЕТОДИЧЕСКИЕ

Подробнее

Семинар 14. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ. Постановка задачи. Рис. 1

Семинар 14. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ. Постановка задачи. Рис. 1 Семинар 4. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ Постановка задачи Рассматривается замкнутая система с одним нелинейным элементом. g F ( z W ( s x Рис. Изучается свободное движение системы,

Подробнее

Метод фундаментального решения в курсах «Дифференциальные уравнения» и «Уравнения математической физики»

Метод фундаментального решения в курсах «Дифференциальные уравнения» и «Уравнения математической физики» Метод фундаментального решения в курсах «Дифференциальные уравнения» и «Уравнения математической физики» # 04, апрель 2015 Облакова Т В 1,* УДК: 5179 1 Россия, МГТУ им НЭ Баумана Введение Реорганизация

Подробнее

Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А., Павленко В.А., Файст В.Л., Клец Д.М., Редько В.В.

Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А., Павленко В.А., Файст В.Л., Клец Д.М., Редько В.В. Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А., Павленко В.А., Файст В.Л., Клец Д.М., Редько В.В. ДИНАМИКА АВТОМОБИЛЯ Харьков 2008 0 Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А., Павленко В.А., Файст В.Л., Клец

Подробнее

Ключевые слова: композит, эффективный коэффициент теплопроводности, включение, матрица, промежуточный слой

Ключевые слова: композит, эффективный коэффициент теплопроводности, включение, матрица, промежуточный слой УДК 541.124 В. С. З а р у б и н, Г. Н. К у в ы р к и н, И. Ю. С а в е л ь е в а ЭФФЕКТИВНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ КОМПОЗИТА ПРИ НЕПРЕРЫВНОМ ИЗМЕНЕНИИ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ ПРОМЕЖУТОЧНОГО СЛОЯ МЕЖДУ ШАРОВЫМИ

Подробнее

УДК 69.783 В. В. К о р о в и н, А. В. П о п о в, В. И. У с ю к и н КВАТЕРНИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА ГАМИЛЬТОНА В МОДЕЛИ КОСМИЧЕСКОЙ ТРОСОВОЙ СВЯЗКИ Рассмотрена задача пространственного движения космической

Подробнее

ДИНАМИКА транспортно-тяговых колесных и гусеничных машин

ДИНАМИКА транспортно-тяговых колесных и гусеничных машин Александров Е.Е, Волонцевич Д.О., Карпенко В.А., Лебедев А.Т., Перегон В.А., Самородов В.Б., Туренко А Н. ДИНАМИКА транспортно-тяговых колесных и гусеничных машин Под редакцией доктора технических наук,

Подробнее

Управление пространственным движением схвата роботаманипулятора

Управление пространственным движением схвата роботаманипулятора Управление пространственным движением схвата роботаманипулятора # 07, июль 015 Белов И. Р. 1, Ткачев С. Б. 1,* УДК: 519.71 1 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана Введение Методы решения задачи управления движением

Подробнее

Подригало М.А., д.т.н., Дудукалов Ю.В., к.т.н., Торяник С.А., аспирант ХНАДУ, г. Харьков

Подригало М.А., д.т.н., Дудукалов Ю.В., к.т.н., Торяник С.А., аспирант ХНАДУ, г. Харьков 95 УДК 69.017 Подригало М.А., д.т.н., Дудукалов Ю.В., к.т.н., Торяник С.А., аспирант ХНАДУ, г. Харьков ВЛИЯНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НЕСУЩЕГО КУЗОВА НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОМОБИЛЯ В статье рассмотрено

Подробнее

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛАСТИКИ СТЕРЖНЯ В РАЗНОВИДНОСТЯХ ПЛОСКОГО ИЗГИБА (СОСРЕДОТОЧЕННАЯ НАГРУЗКА)

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛАСТИКИ СТЕРЖНЯ В РАЗНОВИДНОСТЯХ ПЛОСКОГО ИЗГИБА (СОСРЕДОТОЧЕННАЯ НАГРУЗКА) Известия Томского политехнического университета 8 Т 33 УДК 53937 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛАСТИКИ СТЕРЖНЯ В РАЗНОВИДНОСТЯХ ПЛОСКОГО ИЗГИБА (СОСРЕДОТОЧЕННАЯ НАГРУЗКА) АВ Анфилофьев Томский политехнический

Подробнее

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49 Оглавление Предисловие 9 Введение 11 РАЗДЕЛ1 Линейные автоматические системы управления 19 1. Составление уравнений движения элементов АСУ и методы их решения 19 1.1. Математическое описание элементов

Подробнее

Баширова Э.М., Свободина Н.Н.

Баширова Э.М., Свободина Н.Н. 1 УДК 62.179.14 Баширова Э.М., Свободина.. ОЦЕКА ТЕКУЩЕГО СОСТОЯИЯ МЕТАЛЛА ЕФТЕГАЗОВОГО ОБОРУДОВАИЯ С ПОМОЩЬЮ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДАТОЧОЙ ФУКЦИИ Оборудование, используемое для переработки нефти, работающее

Подробнее

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН И КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН И КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН И КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ д.т.н., доц. Макаров В.А., к.т.н. Петров А.В., к.т.н. Писанец А.А., Воловненко Е.Г. Донецкая академия автомобильного

Подробнее

ПРИБЛИЖЕННЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ В ОПОРЕ КОРОМЫСЛА УДАРНОГО МЕХАНИЗМА

ПРИБЛИЖЕННЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ В ОПОРЕ КОРОМЫСЛА УДАРНОГО МЕХАНИЗМА УДК 53.3, 6.0 Еремьянц В.Э., Шаршеев Ф.Т. КРСУ им. Б. Ельцина ИГУ им. К. Тыныстанова ПРИБЛИЖЕННЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ В ОПОРЕ КОРОМЫСЛА УДАРНОГО МЕХАНИЗМА При создании кривошипно-коромысловых

Подробнее

Виртуальное моделирование как способ получения адекватных результатов поперечной и продольной устойчивости транспортных средств

Виртуальное моделирование как способ получения адекватных результатов поперечной и продольной устойчивости транспортных средств УДК 629.113.073 Виртуальное моделирование как способ получения адекватных результатов поперечной и продольной устойчивости транспортных средств д.т.н. В.Б. Альгин, к.т.н. С.В. Харитончик, А.Н. Колесникович

Подробнее

ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ В.Н. Лата ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ Учебное пособие Министерство образования и науки Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Институт машиностроения Кафедра

Подробнее

«Автоматизация производства электронных средств»

«Автоматизация производства электронных средств» МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н.Э. БАУМАНА Методические указания по выполнению домашних заданий по единому комплексному заданию по блоку дисциплины «Автоматизация производства

Подробнее

РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ И КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧЕГО МЕСТА ВОДИТЕЛЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ

РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ И КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧЕГО МЕСТА ВОДИТЕЛЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ УДК 004.94 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ И КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧЕГО МЕСТА ВОДИТЕЛЯ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ Ганиев Ф.Ф., Сайфиев Р.Р. Набережночелнинский институт ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский

Подробнее

ЭФФЕКТИВНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ КОМПОЗИТА ПРИ НЕИДЕАЛЬНОМ КОНТАКТЕ ШАРОВЫХ ВКЛЮЧЕНИЙ И МАТРИЦЫ

ЭФФЕКТИВНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ КОМПОЗИТА ПРИ НЕИДЕАЛЬНОМ КОНТАКТЕ ШАРОВЫХ ВКЛЮЧЕНИЙ И МАТРИЦЫ УДК 54.4 В. С. З а р у б и н, Г. Н. К у в ы р к и н, И. Ю. С а в е л ь е в а ЭФФЕКТИВНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ КОМПОЗИТА ПРИ НЕИДЕАЛЬНОМ КОНТАКТЕ ШАРОВЫХ ВКЛЮЧЕНИЙ И МАТРИЦЫ Построена математическая

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ. применение метода спектральных представлений для решения задач статистической динамики автомобиля 4 (81) 2013

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ. применение метода спектральных представлений для решения задач статистической динамики автомобиля 4 (81) 2013 28 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ УДК 629.113 применение метода спектральных представлений для решения задач статистической динамики автомобиля И.С. Чабунин, к.т.н. / В.И. Щербаков, к.т.н. Московский

Подробнее

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. Прием осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных. испытаний.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. Прием осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных. испытаний. 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ К вступительным испытаниям в магистратуру допускаются лица, имеющие документ государственного образца о высшем образовании любого уровня (диплом бакалавра или специалиста). Лица, предъявившие

Подробнее

Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана

Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана УДК 519.711.2 Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана Д. И. Галкин 1 1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 155, Россия Дано описание построения фильтра Калмана

Подробнее

Курс лекций: «Прикладная механика» Лекция 7: «Уравнение движения. Динамические свойства элементов МЭМС» Лектор: д.т.н., доцент И.Е.

Курс лекций: «Прикладная механика» Лекция 7: «Уравнение движения. Динамические свойства элементов МЭМС» Лектор: д.т.н., доцент И.Е. Курс лекций: «Прикладная механика» Лекция 7: «Уравнение движения. Динамические свойства элементов Лектор: д.т.н., доцент И.Е.Лысенко Динамические свойства любой механической системы зависят от характера

Подробнее

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ ГОСУДАРСТВЕННО ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ В.А. Резников И.А. Тарасова И.В. Дорохов СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

Практическое применение способа Верещагина

Практическое применение способа Верещагина Практическое применение способа Верещагина # 02, июнь 2018 Андриевская С. И. *, Компаниец И. В. ** УДК: 539.384.2 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана * steandr2@mail.ru ** igor.komp.s@yandex.ru Введение «Для

Подробнее

УДК К ВЫБОРУ КОЛИЧЕСТВА ВЕДУЩИХ КОЛЕС МНОГООСНЫХ МАШИН

УДК К ВЫБОРУ КОЛИЧЕСТВА ВЕДУЩИХ КОЛЕС МНОГООСНЫХ МАШИН УДК 629.114 К ВЫБОРУ КОЛИЧЕСТВА ВЕДУЩИХ КОЛЕС МНОГООСНЫХ МАШИН Яцкевич В.В. 1, д-р техн. наук, профессор, Зелёный П.В. 2, канд. техн. наук, доцент, Щербакова О.К. 3, Миркитанов В.И. 4, д-р техн. наук,

Подробнее

УДК П.Г. Антипов К вопросу идеализации сверхнизкопрофильного колеса

УДК П.Г. Антипов К вопросу идеализации сверхнизкопрофильного колеса УДК 629.30 П.Г. Антипов К вопросу идеализации сверхнизкопрофильного колеса Рыбинская государственная авиационная технологическая академия им. П.А. Соловьёва 152934. г. Рыбинск, ул. Пушкина, дом 53 В настоящее

Подробнее

Проскальзывание шины

Проскальзывание шины Силы, действующие на колесо в движении. Часть 2 Уравновешенное действие сил Изменение направления движения любого тела можно достичь только приложением к нему внешних сил. При движении транспортного средства

Подробнее

Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

Исследование рабочей характеристики термобиметаллического микроактюатора /220677

Исследование рабочей характеристики термобиметаллического микроактюатора /220677 Исследование рабочей характеристики термобиметаллического микроактюатора 77-30569/0677 # 08, август 0 автор: Подкопаева А. С. УДК.539.3 МГТУ им. Н.Э. Баумана Pdkpaeva.Anna@gmail.cm Рассмотрен микроактюатор

Подробнее

Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса

Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса ктн Балакина ЕВ Зотов ВМ ктн Зотов НМ ВолгГТУ Активная безопасность современных

Подробнее

В.М. ГРИБАНОВ, д.т.н., Н.В. КЛИПАКОВ, асп., Ю.В. ГРИБАНОВА, к.т.н., А.Е. ДОСТАЛЬ, асп., Луганск, ВНУ им. В. Даля

В.М. ГРИБАНОВ, д.т.н., Н.В. КЛИПАКОВ, асп., Ю.В. ГРИБАНОВА, к.т.н., А.Е. ДОСТАЛЬ, асп., Луганск, ВНУ им. В. Даля УДК 683 ВМ ГРИБАНОВ дтн НВ КЛИПАКОВ асп ЮВ ГРИБАНОВА ктн АЕ ДОСТАЛЬ асп Луганск ВНУ им В Даля КАЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЗУБЧАТЫХ ГИПЕРБОЛОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ НОВИКОВА ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ НАРЕЗАЕМЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ

Подробнее

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ МОБИЛЬНЫХ МАШИН

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ МОБИЛЬНЫХ МАШИН УДК.9. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ МОБИЛЬНЫХ МАШИН Канд. техн. наук, доц. ГУРСКИЙ Н. Н., СЛАБКО Ю. И., докт. техн. наук, проф. ФУРУНЖИЕВ Р. И. Белорусский национальный технический университет При движении

Подробнее

МОДАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ РОТОРОВ

МОДАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ РОТОРОВ УДК 69.7.36/534.. А.В. ИВАНОВ, кандидат технических наук, М.К. ЛЕОНТЬЕВ, доктор технических наук МАИ, Москва МОДАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ РОТОРОВ Развиваются методы модального анализа для решения

Подробнее

Динамические и частотные характеристики САУ

Динамические и частотные характеристики САУ Динамические и частотные характеристики САУ Цель работы Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ. по выполнению курсового проекта по курсу Теория управления факультет 8, 7 семестр

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ. по выполнению курсового проекта по курсу Теория управления факультет 8, 7 семестр МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (национальный исследовательский университет) Факультет прикладной математики и физики МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению курсового проекта

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е.

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е. УДК 534 ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е. Майорова Нижегородский государственный университет им.

Подробнее

Инертер и перспективы его интегрирования в подвеску автомобиля

Инертер и перспективы его интегрирования в подвеску автомобиля 20 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ УДК 629.331 Инертер и перспективы его интегрирования в подвеску автомобиля 1 (102) 2017 И. В. Балабин, д. т. н., проф., О. И. Балабин, к. т. н., доц. / Международный

Подробнее