1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств"

Транскрипт

1 1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств В литературе, посвященной анализу нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств [1 11, 13 46, 50, 55, 88 90], приводятся несколько методов, отличающихся математическим аппаратом и классом устройств, к которым они применяются. Метод, основанный на решении нелинейных интегродифференциальных уравнений, наиболее строго описывает физику работы широкого класса нелинейных аналоговых устройств и позволяет оценить закономерности прохождения сигналов через них [1, 2, 6, 13, 16, 18]. Несмотря на строгость математического описания, данному методу присущ следующий ряд недостатков. 1. Нелинейные интегро-дифференциальные уравнения часто не имеют аналитического решения, что требует применения численных методов. 2. Входное воздействие и отклик связаны, как правило, в неявном виде. 3. Интегро-дифференциальные уравнения описывают внутренние процессы, происходящие в исследуемом устройстве, что требует точного знания его структуры и ограничивает возможности метода при построении моделей устройств, характеристики которых исследованы экспериментально. 4. К решению нелинейных дифференциальных уравнений неприменимы частотные методы (преобразования Лапласа и Фурье), поэтому решения рассматриваются только во временной области. 5. Метод не универсален, так как полученные соотношения достоверно описывают конкретное устройство в определенных режимах работы. По перечисленным причинам рассматриваемый метод нашел применение при теоретическом анализе узкополосных устройств с известной структурой.

2 Метод пространства состояний предназначен для анализа линейных и нелинейных динамических устройств во временной области [11, 20, 36, 90]. Сущность метода состоит в преобразовании дифференциальных уравнений, описывающих физические процессы в анализируемом устройстве, к системе разностных уравнений (так называемых уравнений состояния), оперирование которыми значительно упрощается с использованием матричной нотации. Получающиеся при этом рекуррентные соотношения позволяют определить поведение устройства в интересующие моменты времени, причем математические зависимости представляются в форме удобной для автоматизации процессов моделирования на ЭВМ [36]. При этом рассматриваемый метод позволяет четко проследить физическую сущность процесса, в частности связь между внутренними переменными и внешними входными и выходными сигналами. К недостаткам метода пространства состояний относятся следующие. 1. Ориентированность, в основном, на анализ, так как в основе метода лежит описание устройства дифференциальными уравнениями и, следовательно, необходимо точно знать внутреннюю структуру устройства. Вследствие этого с помощью данного метода невозможно моделировать устройства по экспериментальным данным, и он плохо приспособлен для задач структурного синтеза [36]. 2. Неоднозначность описания в виде матриц переменных состояния один и тот же объект может быть описан множеством матриц состояний. 3. Невозможность определения отклика устройства на входное воздействие непосредственно по матрице переменных состояния. Такую возможность предоставляет переходная матрица, для вычисления элементов которой применяются аналитические и численные методы. При этом аналитические методы отличаются сложностью и трудоемкостью, особенно с увеличением размерности матрицы [36]. Численные методы основаны на вычислении суммы матричного степенного ряда, который обычно обладает плохой сходимостью, что, вместе с конечной разрядностью вычислительных

3 устройств, может привести к значительным погрешностям и искажению знака элементов переходной матрицы [36]. Метод, основанный на нахождении комплексного нелинейного коэффициента передачи, предполагает следующие допущения [5, 6, 18]. 1. Входной сигнал квазигармоническое колебание. 2. Входное колебание представляет собой узкополосный процесс. 3. В полосе частот, занимаемой спектром первой гармоники входного колебания, АЧХ исследуемого объекта равномерна, ФЧХ линейна, все нелинейные компоненты подавлены. В этом случае анализ устройства сводится к определению комплексной амплитудной характеристики исследуемого устройства и нахождению отклика по известному воздействию. Первая задача решается с помощью аппроксимации (чаще всего степенными полиномами) действительной и мнимой частей комплексной амплитудной характеристики устройства, что позволяет упростить вторую задачу, которая при моногармоническом воздействии сводится к непосредственному использованию найденных амплитудной и фазоамплитудной характеристик. Метод комплексного нелинейного коэффициента передачи позволяет следующее. 1. Учесть зависимость амплитуды и фазы сигнала на выходе от входного воздействия. 2. Выработать требования к амплитудным и фазовым корректорам. 3. Обеспечить высокую точность расчета нелинейных искажений. Однако при этом рассматриваемый метод отличается сложностью оценки гармонических и интермодуляционных видов нелинейных искажений, и не позволяет учитывать влияние продуктов повторного нелинейного взаимодействия на амплитудные и фазовые характеристики исследуемого устройства. В результате метод нахождения комплексного

4 нелинейного коэффициента передачи нашел применение для анализа узкополосных цепей. Методы малого параметра предназначены для приближенного аналитического исследования периодических процессов в нелинейных электрических цепях (или устройствах, промоделированных электрической цепью). К данной группе методов относятся метод возмущения, метод усреднения и метод гармонической линеаризации [1, 2, 5]. При анализе требуется соблюдение следующих условий. 1. Исследуемая цепь обладает нелинейностью не выше второго порядка и одним источником гармонического сигнала. 2. Нелинейный элемент цепи имеет слабо выраженную нелинейность с монотонно нарастающей характеристикой, которая может быть учтена некоторым малым параметром. 3. В дифференциальное уравнение нелинейная часть входит в виде отдельного слагаемого, представляющего собой рациональную функцию переменной, ее производной и времени. Малый параметр, характеризующий нелинейность, входит множителем в нелинейное слагаемое. Выполнение перечисленных условий обуславливает следующие недостатки методов малого параметра [1]. 1. Частность анализа и синтеза, которые следует проводить для каждого воздействия в отдельности. 2. Возможность получения аналитического решения только для ограниченного класса задач. 3. Громоздкость математических выражений в случае анализа сложных цепей. 4. Невозможность установления связи отклика и воздействия в явном виде. 5. Трудности вычислительного характера. Метод расщепления разработан для моделирования нелинейных устройств и основан на идее так называемого расщепления сигналов [8, 9, 21,

5 30]. Теория расщепления позволяет представить оператор, отображающий вектор входных сигналов X(A,t) во множество выходных сигналов Y(A,t) (где A векторный параметр, принимающий дискретные или континуальные значения), в виде последовательно соединенного расщепителя и нелинейного безынерционного звена. Синтез модели нелинейного устройства по такому оператору требует решения двух проблем: разработки способа построения расщепителей в заданном элементном базисе и построения функции от n переменных, отображающей n входных сигналов X (, ) k At, k=1, 2,, n, в выходной Y(A,t). Общий алгоритм решения первой задачи к настоящему времени не разработан и ее удается решить только для некоторых частных случаев. Способ решения второй задачи разработан для случаев полиномиальной функции, но практическое вычисление остается весьма трудоемким при возрастании числа переменных и суммарной степени полинома по всем переменным выше четырех пяти [8]. По этим причинам метод расщепления не получил широкого распространения для решения практических задач. Квазистационарный метод основывается на определении семейства амплитудных и фазоамплитудных характеристик исследуемого устройства в одночастотном режиме. Затем эти характеристики используются для расчета комбинационного спектра при многочастотном входном сигнале в предположении относительно медленного изменения огибающей по отношению к частоте несущих колебаний, что эквивалентно условию узкополосности исследуемого устройства. Данный метод не имеет ограничений по степени нелинейности амплитудных и фазовых характеристик и уровню входного сигнала, однако низкая точность представления передаточной функции устройства при разносе входных сигналов по частоте более чем на 10% не позволяет проводить с его помощью анализ в широкой полосе частот [16, 89]. Методы, основанные на использовании функциональных рядов Вольтерра, являются, как показывает анализ литературы, наиболее

6 перспективными для исследования широкополосных нелинейноинерционных устройств. Метод функциональных рядов Вольтерра (ФРВ) и ряд методов на его основе (метод функциональных полиномов Вольтерра Пикара, метод модифицированных рядов Вольтерра, метод нелинейных токов, метод G-функционалов Винера) широко используются для анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств [1 3, 5, 6, 8, 10, 14, 15, 17, 19, 22, 24, 26 28, 31, 34, 35, 39 46, 50, 88]. В отличие от других аналитических методов метод ФРВ позволяет следующее. 1. Однозначно связать отклик нелинейного устройства с входным воздействием. 2. Учесть нелинейные и инерционные свойства исследуемого объекта. 3. Перейти для линейного устройства к интегралу свертки, а для безынерционного нелинейного к степенному ряду. 4. Представить отклик исследуемого нелинейного объекта в виде суммы компонент, отражающих различные виды нелинейных искажений. 5. На основе преобразований Лапласа и Фурье перейти из временной области в частотную. 6. Разложить нелинейные системы на подсистемы, относительно ядер соответствующих порядков. В общем случае функциональный ряд Вольтерра состоит из бесконечного числа членов и сложность вычисления ядер существенно возрастает с увеличением их порядка, что является ограничивающим фактором к широкому использованию данного метода. Однако, в случае малой нелинейности и ограниченной «памяти» исследуемых устройств, их нелинейно-инерционные свойства с достаточной для инженерных расчетов точностью описываются отрезком ряда из первых трех пяти членов [1, 17, 32, 44, 45].


нелинейные цепи - коэффициенты уравнений зависят от величин сигналов, их интегралов или производных;

нелинейные цепи - коэффициенты уравнений зависят от величин сигналов, их интегралов или производных; Нелинейные цепи Ранее - линейные инвариантные по времени цепи (ЛИВ-цепи) системы дифференциальных уравнений с коэффициентами, не зависящими ни от времени, ни от величин сигналов (токов и напряжений). Но

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ. 1. Постановка задачи 2. Базовые элементы функциональных схем 3. Алгоритмы моделирования базовых безынерционных

СОДЕРЖАНИЕ. 1. Постановка задачи 2. Базовые элементы функциональных схем 3. Алгоритмы моделирования базовых безынерционных СОДЕРЖАНИЕ. Постановка задачи 2. Базовые элементы функциональных схем 3. Алгоритмы моделирования базовых безынерционных элементов 4. Алгоритмы моделирования базовых инерционных линейных элементов 5. Особенности

Подробнее

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4.1 Временные характеристики динамической системы Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия,

Подробнее

Свойства линейных систем

Свойства линейных систем Лекция 2 Линейные системы автоматического управления Свойства линейных систем На основе изучения многих моделей систем, можно придти к выводу, что системы, описываемые линейными дифференциальными уравнениями,

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 11 ЧАСТЬ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ И ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ.15.Глава 1. Основные понятия теории управления... 15 1.1.Понятия об управлении и системах управления... 15 1.2.Объекты

Подробнее

4.7. Условие неискаженной передачи через цепь.

4.7. Условие неискаженной передачи через цепь. 4.7. Условие неискаженной передачи через цепь. Какова должна быть частотная передаточная функция цепи Kjω, чтобы колебание сигнал произвольного вида s передавался через нее без искажений? Допустимо: а

Подробнее

Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным

Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным Построение модели системы управления и ее элементов не всегда удается осуществлять аналитически, т.е. на основе использования

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ Исходные данные для выполнения домашнего задания приведены

Подробнее

Банк заданий по специальной части вступительного испытания в магистратуру

Банк заданий по специальной части вступительного испытания в магистратуру Институт Направление подготовки АВТИ 70404 Управление в технических системах Банк заданий по специальной части вступительного испытания в магистратуру Задание экзаменационного билета 6 (5 баллов) Тема

Подробнее

Цифровая обработка сигналов; лекция 27 марта 2017 г. МФТИ Линейные дискретные фильтры

Цифровая обработка сигналов; лекция 27 марта 2017 г. МФТИ Линейные дискретные фильтры Цифровая обработка сигналов; лекция 7 марта 07 г МФТИ Z-преобразование является одним из математических методов, разработанных специально для анализа и проектирования дискретных и цифровых систем 45 Линейные

Подробнее

Подготовительный этап. Часть I. Анализ частотных характеристик

Подготовительный этап. Часть I. Анализ частотных характеристик КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Основы теории цепей» на тему «Анализ линейных цепей» Для студентов групп: М4О 201С, 202С, 203С, 205С, 206С, 207С Весенний семестр 2018/19 учебного года Подготовительный этап

Подробнее

4.6. Спектральный метод анализа цепей. s 1 (t) - внешнее воздействие на цепь. Требуется найти вызываемое им колебание s 2 (t) в какой-либо ветви.

4.6. Спектральный метод анализа цепей. s 1 (t) - внешнее воздействие на цепь. Требуется найти вызываемое им колебание s 2 (t) в какой-либо ветви. 4.6. Спектральный метод анализа цепей. s ( s 2 ( s ( представимо интегралом Фурье S (ω) спектральная плотность. s ( - внешнее воздействие на цепь. Требуется найти вызываемое им колебание s 2 ( в какой-либо

Подробнее

ВОПРОСЫ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ БИЛЕТОВ ПО КУРСУ "РАДИОЭЛЕКТРОНИКА" ДЛЯ СТУДЕНТОВ ГГФ

ВОПРОСЫ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ БИЛЕТОВ ПО КУРСУ РАДИОЭЛЕКТРОНИКА ДЛЯ СТУДЕНТОВ ГГФ ВОПРОСЫ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ БИЛЕТОВ ПО КУРСУ "РАДИОЭЛЕКТРОНИКА" ДЛЯ СТУДЕНТОВ ГГФ 1. Электрическая цепь. Идеализированные элементы цепи. Закон Ома для полной цепи. Понятие идеального генератора напряжения

Подробнее

Уравнения динамики и статики. Линеаризация

Уравнения динамики и статики. Линеаризация Уравнения динамики и статики. Линеаризация На определенном этапе разработки и исследования системы автоматического управления получают ее математическое описание описание процессов проистекающих в системе

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ «ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ «ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ» МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ А.Н.ДЕНИСЕНКО, В.Н.ИСАКОВ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению лабораторных работ на ПК по дисциплине «ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ»

Подробнее

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Основы теории управления д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Динамические характеристики объектов регулирования 1. Временные характеристики. Кривая разгона. Импульсно переходная функция. 2. Решение дифференциальных

Подробнее

R K. 1. Определить переходное напряжение на емкости uc. методом.

R K. 1. Определить переходное напряжение на емкости uc. методом. 1. Определить переходное напряжение на емкости u ( t ). Задачу решить операторным 2. Определить переходной ток в индуктивности i ( t ). Задачу решить классическим 3. Определить переходное напряжение на

Подробнее

Лекция 13 АНАЛИЗ ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

Лекция 13 АНАЛИЗ ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ 26 Лекция 3 АНАЛИЗ ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ План Введение 2 Непрерывные модели импульсных преобразователей 3 Уравнения состояния электрических цепей 4 Метод усредненного пространства состояний 5 Выводы

Подробнее

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ УДК 681.5(07) ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ Д.Н. Вятченников, В.В. Кособуцкий, А.А. Носенко, Н.В. Плотникова Недостаточная информация об объектах при разработке их

Подробнее

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления?

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 2 Определите понятия управление и объект управления.

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ. 1. Постановка задачи 2. Моделирование статических режимов 3. Моделирование переходных процессов 4. Моделирование частотных характеристик

СОДЕРЖАНИЕ. 1. Постановка задачи 2. Моделирование статических режимов 3. Моделирование переходных процессов 4. Моделирование частотных характеристик СОДЕРЖАНИЕ 1. Постановка задачи 2. Моделирование статических режимов 3. Моделирование переходных процессов 4. Моделирование частотных характеристик Контрольные вопросы 1. Постановка задачи Схемотехническое

Подробнее

Баширова Э.М., Свободина Н.Н.

Баширова Э.М., Свободина Н.Н. 1 УДК 62.179.14 Баширова Э.М., Свободина.. ОЦЕКА ТЕКУЩЕГО СОСТОЯИЯ МЕТАЛЛА ЕФТЕГАЗОВОГО ОБОРУДОВАИЯ С ПОМОЩЬЮ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДАТОЧОЙ ФУКЦИИ Оборудование, используемое для переработки нефти, работающее

Подробнее

8.3. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ Постановка задачи. Рис. 1

8.3. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ Постановка задачи. Рис. 1 Лекция 5. 8.3. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ 8.3.. Постановка задачи Рассматривается замкнутая система с одним нелинейным элементом. F W s x Рис. Изучается свободное движение

Подробнее

АСТАФЬЕВ Андрей Николаевич

АСТАФЬЕВ Андрей Николаевич АСТАФЬЕВ Андрей Николаевич ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ НАГРЕВА РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ Специальность.. Автоматизация и управление АВТОРЕФЕРАТ

Подробнее

Лекция ОДНОМЕРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ. ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ Описание сигналов и систем

Лекция ОДНОМЕРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ. ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ Описание сигналов и систем Лекция 8 33 ОДНОМЕРНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ 33 Описание сигналов и систем Описание сигналов Для описания детерминированных сигналов используется преобразование Фурье: it

Подробнее

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 5 ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Свойства линейных стационарных систем: линейность, стационарность, физическая реализуемость Дифференциальное уравнение Передаточная функция Частотная передаточная функция

Подробнее

4.9. Переходная характеристика цепи, ее связь с импульсной характеристикой. Рассмотрим функцию. Предположим, что K 1 (jω) обладает Фурье-образом

4.9. Переходная характеристика цепи, ее связь с импульсной характеристикой. Рассмотрим функцию. Предположим, что K 1 (jω) обладает Фурье-образом 4.9. Переходная характеристика цепи, ее связь с импульсной характеристикой. Рассмотрим функцию K j K j j > S j j K j S 2 Предположим, что K jω обладает Фурье-образом h K j Если существует ИХ k K j, то

Подробнее

Экономика, управление, право

Экономика, управление, право лавров /Л.А. Грищенко, И. В. Евдокимов. Св. ГР 20262099 Рос. Федерация; зарег. в Реестре программ для ЭВМ 3.09.2. 6. Управление персоналом (bakalavr_u.p v..2): учеб.-методический комплекс направления подготовки

Подробнее

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы Практическое занятие ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Цели и задачи работы В результате освоения темы студент должен уметь по заданному дифференциальному уравнению получить операторное уравнение;

Подробнее

АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ИДЕНТИФИКАЦИИ

АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ИДЕНТИФИКАЦИИ УДК 681.52 АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ИДЕНТИФИКАЦИИ Н.В. Плотникова, Н.С. Калистратова, О.Н. Малявкин В последнее время в связи с предъявлением все более высоких требований к процессам управления в различных

Подробнее

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 64 Лекция 6 ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Преобразование Лапласа Свойства преобразования Лапласа 3 Операторный метод анализа электрических цепей 4 Определение оригинала по известному

Подробнее

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ 54 Лекция 5 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ План Спектры апериодических функций и преобразование Фурье Некоторые свойства преобразования Фурье 3 Спектральный метод

Подробнее

Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов

Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов Чтобы изучить свойства сложных физических систем и научиться управлять ими, необходимо иметь

Подробнее

Численные методы и математическое моделирование в физике (наименование дисциплины) Направление подготовки физика

Численные методы и математическое моделирование в физике (наименование дисциплины) Направление подготовки физика 1 Аннотация рабочей программы дисциплины Численные методы и математическое моделирование в физике (наименование дисциплины) Направление подготовки 03.03.02 физика Профиль подготовки «Фундаментальная физика»,

Подробнее

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Уравнения состояния электрических цепей Алгоритм формирования уравнений состояния 3 Примеры составления уравнений состояния 4 Выводы Уравнения состояния электрических

Подробнее

Лекция 9. ([1] стр , )

Лекция 9. ([1] стр , ) Лекция 9. ([] стр. -5,9-) Анализ нелинейных цепей. Нелинейными называются цепи, в которых один или несколько параметров зависят от входного сигнала. Нелинейные цепи описываются нелинейными дифференциальными

Подробнее

Анализ метода линеаризации характеристик СВЧ усилителей корректорами на основе сигнала огибающей

Анализ метода линеаризации характеристик СВЧ усилителей корректорами на основе сигнала огибающей В.А. Солнцев, А.И. Шульга Московский государственный институт электроники и математики (технический университет) Анализ метода линеаризации характеристик СВЧ усилителей корректорами на основе сигнала огибающей

Подробнее

f. Вентильная часть цепи при расчете считается идеальной, но учитываются

f. Вентильная часть цепи при расчете считается идеальной, но учитываются МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЦЕПИ С ШИМ ИСТОЧНИКОМ 34 В.И. Сафонов, Ю.И. Хохлов ШИМ в компенсирующих устройствах систем электроснабжения находит все более широкое применение [ 3]. Анализ подобных устройств выполняется

Подробнее

Лекция 3. Математическое описание систем управления

Лекция 3. Математическое описание систем управления Лекция 3 Математическое описание систем управления В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью Математическая модель САУ представляет собой уравнения

Подробнее

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования 02_2004_ukor_peredelka.qxd 11/15/2004 15:30 Page 24 УДК 681.337 Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования М.Н. Быканов, В.С.

Подробнее

Лекция 6 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

Лекция 6 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА Лекция 6 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА План Тригонометрическая форма ряда Фурье Ряд Фурье в комплексной форме Комплексный частотный спектр 3 Мощности в цепях несинусоидального тока Коэффициенты,

Подробнее

Семинар 14. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ. Постановка задачи. Рис. 1

Семинар 14. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ. Постановка задачи. Рис. 1 Семинар 4. АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ Постановка задачи Рассматривается замкнутая система с одним нелинейным элементом. g F ( z W ( s x Рис. Изучается свободное движение системы,

Подробнее

Лабораторная работа 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО РЕЗОНАНСА

Лабораторная работа 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО РЕЗОНАНСА Санкт-Петербугский государственный технический университет Институт инноватики Лабораторная работа 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО РЕЗОНАНСА Составители: Рыкин О.Р., Чечурин Л.С. Санкт-Петербург 2002 -

Подробнее

Захаров Алексей Михайлович АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ

Захаров Алексей Михайлович АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ На правах рукописи Захаров Алексей Михайлович АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ Специальность 05.12.04 «Радиотехника,

Подробнее

А.А. Дегтярев ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ. Тесты для самоконтроля знаний студентов

А.А. Дегтярев ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ. Тесты для самоконтроля знаний студентов МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА

Подробнее

Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования

Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования Издание второе, переработанное и дополненное Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия

Подробнее

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 3 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Комплексные передаточные функции Логарифмические частотные характеристики 3 Заключение Комплексные передаточные функции (комплексные частотные характеристики)

Подробнее

метод метод метод разделения переменных интегральных преобразований источника решения 2

метод метод метод разделения переменных интегральных преобразований источника решения 2 Тема 4. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ п.. Классификация методов решения УТ Решение УТ аналитическое численное п.. Классификация методов решения УТ п.7. Метод конечных разностей п..

Подробнее

Для решения задачи синтеза корректирующего устройства в [1] использована теория оптимальной фильтрации информационного сигнала x(t) из

Для решения задачи синтеза корректирующего устройства в [1] использована теория оптимальной фильтрации информационного сигнала x(t) из УДК 68.5.5.4 О КОРРЕКЦИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ Т.К. Подлинева Упругие деформации звеньев механических конструкций и передач являются одним из факторов препятствующих повышению эффективности

Подробнее

Математические основы современной радиоэлектроники

Математические основы современной радиоэлектроники wwwsa-confrncru Математические основы современной радиоэлектроники Аржанов Валерий Андреевич, кандидат технических наук, профессор Одинец Александр Ильич, кандидат технических наук, доцент Багаева Тамара

Подробнее

Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы математической физики. 2-е изд. -М.: Научный мир, с.

Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы математической физики. 2-е изд. -М.: Научный мир, с. Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы математической физики. 2-е изд. -М.: Научный мир, 2003.-316 с. Книга является учебным пособием по численным методам решения задач математической физики, предназначенным

Подробнее

Введение. 1. Нелинейные непараметрические динамические модели в виде рядов Вольтерра

Введение. 1. Нелинейные непараметрические динамические модели в виде рядов Вольтерра ИССЛЕДОВАНИЕ ИНФОРМАТИВНОСТИ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ, ФОРМИРУЕМЫХ НА ОСНОВЕ ЯДЕР ВОЛЬТЕРРА Павленко В.Д., Фомин А.А. Ковалёв В.В. Одесский национальный политехнический университет Введение В модельной

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Пугачев В.И. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ учебное пособие для подготовки бакалавров направления 220400 Управление в технических системах Краснодар 2013 УДК 681.5 ББК 32.965 П88 Рецензенты: В.А. Атрощенко,

Подробнее

Новиков Ю.Н. Новиков Ю.Н. Основные понятия и законы теории цепей, методы анализа процессов в цепях. Содержание

Новиков Ю.Н. Новиков Ю.Н. Основные понятия и законы теории цепей, методы анализа процессов в цепях. Содержание Содержание Предисловие... 8 1. Основы описания и анализа систем с электрическими токами... 11 Цепь система с электрическими токами... 12 Ток и напряжение... 12 Электрическая цепь и электрическая схема...

Подробнее

Лекция 14. ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

Лекция 14. ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА 43 Лекция 4 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА Тригонометрическая форма ряда Фурье Комплексная форма ряда Фурье 3 Коэффициенты, характеризующие периодические несинусоидальные функции 4 Заключение

Подробнее

7. Уравнения управляемой линейной стационарной системы в пространстве

7. Уравнения управляемой линейной стационарной системы в пространстве 1. Наличие свойств нелинейности, нестационарности и распределенности в пространстве всех динамических объектов. Модели динамических объектов: линейные, стационарные, с сосредоточенными параметрами. Многосвязные

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е.

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е. УДК 534 ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е. Майорова Нижегородский государственный университет им.

Подробнее

СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Учебное пособие по направлению подготовки «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» (МАГИСТРАТУРА)

СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Учебное пособие по направлению подготовки «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» (МАГИСТРАТУРА) Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

Лабораторная работа 1 ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ

Лабораторная работа 1 ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ Лабораторная работа 1 1 ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ 1. Цель работы Исследовать динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического управления (САУ), а также познакомиться

Подробнее

НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского Радиофизический факультет Кафедра радиоэлектроники Отчет по лабораторной работе: НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ Выполнили: Проверил:

Подробнее

Лекция 14 Спектральный анализ периодических сигналов. Сигнал. ([6], стр ; [7], стр. 9-56).

Лекция 14 Спектральный анализ периодических сигналов. Сигнал. ([6], стр ; [7], стр. 9-56). Лекция 4 Спектральный анализ периодических сигналов. Сигнал. ([6], стр. 6-55; [7], стр. 9-56. Сигнал процесс изменения во времени физического состояния какого-либо объекта, служащий для отображения, регистрации

Подробнее

Лекция 6 ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ. План

Лекция 6 ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ. План 57 Лекция 6 ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План. Численные методы интегрирования уравнений состояния 2. Устойчивость методов численного интегрирования 3. Многошаговые методы

Подробнее

Приложение А. Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине

Приложение А. Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине Приложение А. Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине Приложение А-1. Тесты текущего контроля СТО БТИ АлтГТУ 15.62.2.0008-2014 Вопросы к модулям (разделам) курса «Вычислительная

Подробнее

Численное решение задачи Коши для одного дифференциального уравнения

Численное решение задачи Коши для одного дифференциального уравнения Лабораторная работа 7 ( часа) Численное решение задачи Коши для одного дифференциального уравнения Цель работы: получение практических навыков построения алгоритмов численного решения обыкновенных дифференциальных

Подробнее

4.2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ

4.2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ 4.2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ К основным техническим показателям и характеристикам электронных усилителей относятся: коэффициент усиления, амплитудно-частотная, фазочастотная,

Подробнее

МЕТОД СТОХАСТИЧЕСКИХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ РАЗЛОЖЕНИЙ В ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

МЕТОД СТОХАСТИЧЕСКИХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ РАЗЛОЖЕНИЙ В ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ 142 2,99 УДК 621.396: 519.2 Н.С. Бедный, И.Ф. Бойко МЕТОД СТОХАСТИЧЕСКИХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ РАЗЛОЖЕНИЙ В ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Рассмотрены возможности практического использования метода

Подробнее

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный авиационный технический университет»

Подробнее

Лекция 16 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

Лекция 16 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА 43 Лекция 6 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА Тригонометрическая форма ряда Фурье Комплексная форма ряда Фурье 3 Коэффициенты, характеризующие периодические несинусоидальные функции 4 Заключение

Подробнее

Тема 8 ДИСКРЕТНЫЕ САУ

Тема 8 ДИСКРЕТНЫЕ САУ Тема 8 ДИСКРЕТНЫЕ САУ Лекция 7 Общие понятия и определения теории дискретных САУ. Основные сведения о математическом аппарате теории линейных дискретных стационарных систем. Математическое описание процессов

Подробнее

Матричный метод разложения вектора фазовых координат линейной механической системы по вариациям ее параметров /453286

Матричный метод разложения вектора фазовых координат линейной механической системы по вариациям ее параметров /453286 Матричный метод разложения вектора фазовых координат линейной механической системы по вариациям ее параметров 77-482/453286 # 9, сентябрь 22 Беляев А. В., Тушев О. Н. УДК 57.947.44 Россия, МГТУ им. Н.Э.

Подробнее

оглавление 222 ОГЛАВЛеНИе

оглавление 222 ОГЛАВЛеНИе оглавление Введение...3 глава. Статические системы...8.. Ошибки моделирования...9.2. Аппроксимация функций...9.3. Адекватность математической модели...7 глава 2. Линейные системы с бесконечным временем...22

Подробнее

1) Искажающая (передающая) система - например, e( t) Реальные системы - казуальны - подчиняются принципу причинности, т.е.

1) Искажающая (передающая) система - например, e( t) Реальные системы - казуальны - подчиняются принципу причинности, т.е. Переходные процессы - операторный подход. Метод Фурье Искажающая передающая система - например B Q{ A } - пусть один вход один выход Реальные системы - казуальны - подчиняются принципу причинности т.е.

Подробнее

КАНОНИЧЕСКИЕ ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

КАНОНИЧЕСКИЕ ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА КАНОНИЧЕСКИЕ ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Цель работы. Ознакомление с методами взаимного перехода между моделями вход-выход и вход-состояние-выход, а также с каноническими

Подробнее

V. D. Epaneshnikov, E. V. Perlovskiy PARAMETRIC IDENTIFICATION OF CONTINUOUS SYSTEMS AUTOMATIC CONTROL

V. D. Epaneshnikov, E. V. Perlovskiy PARAMETRIC IDENTIFICATION OF CONTINUOUS SYSTEMS AUTOMATIC CONTROL ISSN 2079-8490 Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ» 2013, Том 4, 4, С. 834 840 Свидетельство Эл ФС 77-39676 от 05.05.2010 http://ejournal.khtu.ru/ ejournal@khtu.ru УДК 620.179.16 2013 г. В.

Подробнее

Методы измерений электрических и магнитных свойств функциональных материалов Методические указания

Методы измерений электрических и магнитных свойств функциональных материалов Методические указания ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский государственный университет им. А.М. Горького» ИОНЦ «Нанотехнологии и перспективные

Подробнее

2001 г. Т.А. Галаган, Е.Л. Еремин, д-р техн. наук, А.Д. Плутенко, канд. техн. наук (Амурский государственный университет, Благовещенск)

2001 г. Т.А. Галаган, Е.Л. Еремин, д-р техн. наук, А.Д. Плутенко, канд. техн. наук (Амурский государственный университет, Благовещенск) Адаптивные и робастные системы УДК 6- г ТА Галаган ЕЛ Еремин д-р техн наук АД Плутенко канд техн наук Амурский государственный университет Благовещенск РОБАСТНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ

Подробнее

Занятие 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ

Занятие 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ Занятие 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ Основные этапы построения математической модели: 1. составляется описание функционирования системы в целом; 2. составляется

Подробнее

ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА

ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА УДК 63695 АНАлюнов, АВБулычев, ВАГуляев ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА Техника регистрации и обработки сигналов релейной защиты в энергосистемах вступает

Подробнее

4. Перечень разделов и (или) тем дисциплины и их дидактическое содержание

4. Перечень разделов и (или) тем дисциплины и их дидактическое содержание 1. Целью изучения дисциплины является: подготовка высокопрофессионального специалиста медицинского кибернетика, владеющего математическими знаниями, умениями и навыками применять математику как инструмент

Подробнее

Лекция 4 Москва, 2015

Лекция 4 Москва, 2015 Спектральное представление сигналов к.ф.-м.н., доцент Московский государственный университет факультет ВМК кафедра Математических методов прогнозирования Спектральное представление сигналов Лекция 4 Москва,

Подробнее

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ В. Г. Васильев, к.т.н., доцент (Тверской государственный технический университет, Тверь) LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ 1. Постановка задачи. Моделирование

Подробнее

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 54 Лекция 5 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Спектры апериодических функций и преобразование Фурье 2 Некоторые свойства преобразования Фурье 3 Спектральный метод

Подробнее

Математические схемы: D-схемы

Математические схемы: D-схемы Математические схемы: D-схемы Непрерывно-детерминированные модели используются для анализа и проектирования динамических систем с непрерывным временем, процесс функционирования которых описывается детерминированными

Подробнее

Чувствительность в анализе и синтезе систем управления (СУ)

Чувствительность в анализе и синтезе систем управления (СУ) Фрагменты статьи Ивановский Р.И. Проблемы чувствительности в задачах моделирования, обработки информации и управления // Гироскопия и навигация 1 (72), 2011. с. 90 104. Чувствительность в анализе и синтезе

Подробнее

Непрерывно-детерминированные модели

Непрерывно-детерминированные модели Непрерывно-детерминированные модели Непрерывно-детерминированные модели используются для анализа и проектирования динамических систем с непрерывным временем, процесс функционирования которых описывается

Подробнее

Подготовительный этап. Часть I. Анализ частотных характеристик

Подготовительный этап. Часть I. Анализ частотных характеристик КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Основы теории цепей» на тему «Анализ линейных цепей» Для студентов групп: М4О 201С, 202С, 203С, 205С, 206С, 207С Весенний семестр 2017/18 учебного года Подготовительный этап

Подробнее

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 8 ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Понятие дискретной системы Методы описания линейных дискретных систем: разностное уравнение, передаточная функция, импульсная характеристика, частотная передаточная функция

Подробнее

Лекция 1. Теория управления основные задачи, принципы, классификация. В.1. Основные понятия и определения

Лекция 1. Теория управления основные задачи, принципы, классификация. В.1. Основные понятия и определения Лекция 1. Теория управления основные задачи, принципы, классификация В.1. Основные понятия и определения Система управления (СУ) совокупность управляющего устройства (УУ) и объекта управления (ОУ), действия

Подробнее

Компетенции, формируемые в результате освоения дисциплины

Компетенции, формируемые в результате освоения дисциплины Аннотация рабочей программы дисциплины «Численные методы в механике» Цели и задачи дисциплины: Цели преподавания дисциплины Курс "Численные методы в механике" является научной основой приближенного решения

Подробнее

Исследование подавления нелинейных искажений сигнала в ЛБВ с помощью премодуляции тока электронного пучка

Исследование подавления нелинейных искажений сигнала в ЛБВ с помощью премодуляции тока электронного пучка В.А. Солнцев, А.И. Шульга ФГБОУ ВПО Московский государственный институт электроники и математики (технический университет) Исследование подавления нелинейных искажений сигнала в ЛБВ с помощью премодуляции

Подробнее

Методика построения непрерывных моделей

Методика построения непрерывных моделей Методика построения непрерывных моделей импульсных преобразователей напряжения постоянного тока Анатолий КОРШУНОВ, д. т. н. В статье рассмотрена методика получения предельных непрерывных моделей импульсных

Подробнее

СПОСОБЫ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ЦЕЛИ ПО ДОПЛЕРОВСКОМУ РАДИОСИГНАЛУ

СПОСОБЫ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ЦЕЛИ ПО ДОПЛЕРОВСКОМУ РАДИОСИГНАЛУ СПОСОБЫ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ЦЕЛИ ПО ДОПЛЕРОВСКОМУ РАДИОСИГНАЛУ В.Д. Захарченко, Е.В. Верстаков Волгоградский государственный университет ob.otdel@volsu.ru Проводится сравнительный анализ методов оценки средней

Подробнее

Лабораторная работа 1

Лабораторная работа 1 Лабораторная работа Кодирование речевых сигналов на основе линейного предсказания Основной принцип метода линейного предсказания состоит в том, что текущий отсчет речевого сигнала можно аппроксимировать

Подробнее

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49 Оглавление Предисловие 9 Введение 11 РАЗДЕЛ1 Линейные автоматические системы управления 19 1. Составление уравнений движения элементов АСУ и методы их решения 19 1.1. Математическое описание элементов

Подробнее

управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Кафедра системного анализа (СА) Туч Елена Владимировна Вычислительная математика

управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Кафедра системного анализа (СА) Туч Елена Владимировна Вычислительная математика Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Кафедра системного анализа (СА) Туч Елена Владимировна Вычислительная математика Методические указания по самостоятельной

Подробнее

причем данный предел не зависит от способа, по которому p p 0 в комплексной плоскости.

причем данный предел не зависит от способа, по которому p p 0 в комплексной плоскости. 4.11. Свойства преобразования Лапласа. 1) Взаимно-однозначное соответствие: s( S ˆ( 2) Линейность преобразования Лапласа: s ˆ ( ) ˆ 1( s2( S1 S2(, а также 3) Аналитичность S ˆ( ) : если s( удовлетворяет

Подробнее

Основные показатели качества усилительных устройств. Рис. 1

Основные показатели качества усилительных устройств. Рис. 1 Основные показатели качества усилительных устройств Рассмотрим основные показатели качества усилительных устройств, которые отражают степень искажения усиливаемого сигнала. В общем случае усилитель совершает

Подробнее

Статистическая радиофизика и теория информации

Статистическая радиофизика и теория информации Статистическая радиофизика и теория информации Лекция 8 12. Линейные системы. Спектральный и временной подходы. Линейными называются системы или устройства, процессы в которых можно описать при помощи

Подробнее

ТАУ. Практические занятия. Задания на контрольную работу и методические указания к ее выполнению.

ТАУ. Практические занятия. Задания на контрольную работу и методические указания к ее выполнению. ТАУ Практические занятия Задания на контрольную работу и методические указания к ее выполнению Практическое занятие АФЧХ, ЛАХ, переходные и весовые характеристики динамических звеньев типовых Большинство

Подробнее

Динамические и частотные характеристики САУ

Динамические и частотные характеристики САУ Динамические и частотные характеристики САУ Цель работы Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических

Подробнее