1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств"

Транскрипт

1 1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств В литературе, посвященной анализу нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств [1 11, 13 46, 50, 55, 88 90], приводятся несколько методов, отличающихся математическим аппаратом и классом устройств, к которым они применяются. Метод, основанный на решении нелинейных интегродифференциальных уравнений, наиболее строго описывает физику работы широкого класса нелинейных аналоговых устройств и позволяет оценить закономерности прохождения сигналов через них [1, 2, 6, 13, 16, 18]. Несмотря на строгость математического описания, данному методу присущ следующий ряд недостатков. 1. Нелинейные интегро-дифференциальные уравнения часто не имеют аналитического решения, что требует применения численных методов. 2. Входное воздействие и отклик связаны, как правило, в неявном виде. 3. Интегро-дифференциальные уравнения описывают внутренние процессы, происходящие в исследуемом устройстве, что требует точного знания его структуры и ограничивает возможности метода при построении моделей устройств, характеристики которых исследованы экспериментально. 4. К решению нелинейных дифференциальных уравнений неприменимы частотные методы (преобразования Лапласа и Фурье), поэтому решения рассматриваются только во временной области. 5. Метод не универсален, так как полученные соотношения достоверно описывают конкретное устройство в определенных режимах работы. По перечисленным причинам рассматриваемый метод нашел применение при теоретическом анализе узкополосных устройств с известной структурой.

2 Метод пространства состояний предназначен для анализа линейных и нелинейных динамических устройств во временной области [11, 20, 36, 90]. Сущность метода состоит в преобразовании дифференциальных уравнений, описывающих физические процессы в анализируемом устройстве, к системе разностных уравнений (так называемых уравнений состояния), оперирование которыми значительно упрощается с использованием матричной нотации. Получающиеся при этом рекуррентные соотношения позволяют определить поведение устройства в интересующие моменты времени, причем математические зависимости представляются в форме удобной для автоматизации процессов моделирования на ЭВМ [36]. При этом рассматриваемый метод позволяет четко проследить физическую сущность процесса, в частности связь между внутренними переменными и внешними входными и выходными сигналами. К недостаткам метода пространства состояний относятся следующие. 1. Ориентированность, в основном, на анализ, так как в основе метода лежит описание устройства дифференциальными уравнениями и, следовательно, необходимо точно знать внутреннюю структуру устройства. Вследствие этого с помощью данного метода невозможно моделировать устройства по экспериментальным данным, и он плохо приспособлен для задач структурного синтеза [36]. 2. Неоднозначность описания в виде матриц переменных состояния один и тот же объект может быть описан множеством матриц состояний. 3. Невозможность определения отклика устройства на входное воздействие непосредственно по матрице переменных состояния. Такую возможность предоставляет переходная матрица, для вычисления элементов которой применяются аналитические и численные методы. При этом аналитические методы отличаются сложностью и трудоемкостью, особенно с увеличением размерности матрицы [36]. Численные методы основаны на вычислении суммы матричного степенного ряда, который обычно обладает плохой сходимостью, что, вместе с конечной разрядностью вычислительных

3 устройств, может привести к значительным погрешностям и искажению знака элементов переходной матрицы [36]. Метод, основанный на нахождении комплексного нелинейного коэффициента передачи, предполагает следующие допущения [5, 6, 18]. 1. Входной сигнал квазигармоническое колебание. 2. Входное колебание представляет собой узкополосный процесс. 3. В полосе частот, занимаемой спектром первой гармоники входного колебания, АЧХ исследуемого объекта равномерна, ФЧХ линейна, все нелинейные компоненты подавлены. В этом случае анализ устройства сводится к определению комплексной амплитудной характеристики исследуемого устройства и нахождению отклика по известному воздействию. Первая задача решается с помощью аппроксимации (чаще всего степенными полиномами) действительной и мнимой частей комплексной амплитудной характеристики устройства, что позволяет упростить вторую задачу, которая при моногармоническом воздействии сводится к непосредственному использованию найденных амплитудной и фазоамплитудной характеристик. Метод комплексного нелинейного коэффициента передачи позволяет следующее. 1. Учесть зависимость амплитуды и фазы сигнала на выходе от входного воздействия. 2. Выработать требования к амплитудным и фазовым корректорам. 3. Обеспечить высокую точность расчета нелинейных искажений. Однако при этом рассматриваемый метод отличается сложностью оценки гармонических и интермодуляционных видов нелинейных искажений, и не позволяет учитывать влияние продуктов повторного нелинейного взаимодействия на амплитудные и фазовые характеристики исследуемого устройства. В результате метод нахождения комплексного

4 нелинейного коэффициента передачи нашел применение для анализа узкополосных цепей. Методы малого параметра предназначены для приближенного аналитического исследования периодических процессов в нелинейных электрических цепях (или устройствах, промоделированных электрической цепью). К данной группе методов относятся метод возмущения, метод усреднения и метод гармонической линеаризации [1, 2, 5]. При анализе требуется соблюдение следующих условий. 1. Исследуемая цепь обладает нелинейностью не выше второго порядка и одним источником гармонического сигнала. 2. Нелинейный элемент цепи имеет слабо выраженную нелинейность с монотонно нарастающей характеристикой, которая может быть учтена некоторым малым параметром. 3. В дифференциальное уравнение нелинейная часть входит в виде отдельного слагаемого, представляющего собой рациональную функцию переменной, ее производной и времени. Малый параметр, характеризующий нелинейность, входит множителем в нелинейное слагаемое. Выполнение перечисленных условий обуславливает следующие недостатки методов малого параметра [1]. 1. Частность анализа и синтеза, которые следует проводить для каждого воздействия в отдельности. 2. Возможность получения аналитического решения только для ограниченного класса задач. 3. Громоздкость математических выражений в случае анализа сложных цепей. 4. Невозможность установления связи отклика и воздействия в явном виде. 5. Трудности вычислительного характера. Метод расщепления разработан для моделирования нелинейных устройств и основан на идее так называемого расщепления сигналов [8, 9, 21,

5 30]. Теория расщепления позволяет представить оператор, отображающий вектор входных сигналов X(A,t) во множество выходных сигналов Y(A,t) (где A векторный параметр, принимающий дискретные или континуальные значения), в виде последовательно соединенного расщепителя и нелинейного безынерционного звена. Синтез модели нелинейного устройства по такому оператору требует решения двух проблем: разработки способа построения расщепителей в заданном элементном базисе и построения функции от n переменных, отображающей n входных сигналов X (, ) k At, k=1, 2,, n, в выходной Y(A,t). Общий алгоритм решения первой задачи к настоящему времени не разработан и ее удается решить только для некоторых частных случаев. Способ решения второй задачи разработан для случаев полиномиальной функции, но практическое вычисление остается весьма трудоемким при возрастании числа переменных и суммарной степени полинома по всем переменным выше четырех пяти [8]. По этим причинам метод расщепления не получил широкого распространения для решения практических задач. Квазистационарный метод основывается на определении семейства амплитудных и фазоамплитудных характеристик исследуемого устройства в одночастотном режиме. Затем эти характеристики используются для расчета комбинационного спектра при многочастотном входном сигнале в предположении относительно медленного изменения огибающей по отношению к частоте несущих колебаний, что эквивалентно условию узкополосности исследуемого устройства. Данный метод не имеет ограничений по степени нелинейности амплитудных и фазовых характеристик и уровню входного сигнала, однако низкая точность представления передаточной функции устройства при разносе входных сигналов по частоте более чем на 10% не позволяет проводить с его помощью анализ в широкой полосе частот [16, 89]. Методы, основанные на использовании функциональных рядов Вольтерра, являются, как показывает анализ литературы, наиболее

6 перспективными для исследования широкополосных нелинейноинерционных устройств. Метод функциональных рядов Вольтерра (ФРВ) и ряд методов на его основе (метод функциональных полиномов Вольтерра Пикара, метод модифицированных рядов Вольтерра, метод нелинейных токов, метод G-функционалов Винера) широко используются для анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств [1 3, 5, 6, 8, 10, 14, 15, 17, 19, 22, 24, 26 28, 31, 34, 35, 39 46, 50, 88]. В отличие от других аналитических методов метод ФРВ позволяет следующее. 1. Однозначно связать отклик нелинейного устройства с входным воздействием. 2. Учесть нелинейные и инерционные свойства исследуемого объекта. 3. Перейти для линейного устройства к интегралу свертки, а для безынерционного нелинейного к степенному ряду. 4. Представить отклик исследуемого нелинейного объекта в виде суммы компонент, отражающих различные виды нелинейных искажений. 5. На основе преобразований Лапласа и Фурье перейти из временной области в частотную. 6. Разложить нелинейные системы на подсистемы, относительно ядер соответствующих порядков. В общем случае функциональный ряд Вольтерра состоит из бесконечного числа членов и сложность вычисления ядер существенно возрастает с увеличением их порядка, что является ограничивающим фактором к широкому использованию данного метода. Однако, в случае малой нелинейности и ограниченной «памяти» исследуемых устройств, их нелинейно-инерционные свойства с достаточной для инженерных расчетов точностью описываются отрезком ряда из первых трех пяти членов [1, 17, 32, 44, 45].

нелинейные цепи - коэффициенты уравнений зависят от величин сигналов, их интегралов или производных;

нелинейные цепи - коэффициенты уравнений зависят от величин сигналов, их интегралов или производных; Нелинейные цепи Ранее - линейные инвариантные по времени цепи (ЛИВ-цепи) системы дифференциальных уравнений с коэффициентами, не зависящими ни от времени, ни от величин сигналов (токов и напряжений). Но

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ. 1. Постановка задачи 2. Базовые элементы функциональных схем 3. Алгоритмы моделирования базовых безынерционных

СОДЕРЖАНИЕ. 1. Постановка задачи 2. Базовые элементы функциональных схем 3. Алгоритмы моделирования базовых безынерционных СОДЕРЖАНИЕ. Постановка задачи 2. Базовые элементы функциональных схем 3. Алгоритмы моделирования базовых безынерционных элементов 4. Алгоритмы моделирования базовых инерционных линейных элементов 5. Особенности

Подробнее

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4.1 Временные характеристики динамической системы Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия,

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 11 ЧАСТЬ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ И ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ.15.Глава 1. Основные понятия теории управления... 15 1.1.Понятия об управлении и системах управления... 15 1.2.Объекты

Подробнее

Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным

Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным Построение модели системы управления и ее элементов не всегда удается осуществлять аналитически, т.е. на основе использования

Подробнее

Свойства линейных систем

Свойства линейных систем Лекция 2 Линейные системы автоматического управления Свойства линейных систем На основе изучения многих моделей систем, можно придти к выводу, что системы, описываемые линейными дифференциальными уравнениями,

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ Исходные данные для выполнения домашнего задания приведены

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ «ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ «ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ» МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ А.Н.ДЕНИСЕНКО, В.Н.ИСАКОВ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению лабораторных работ на ПК по дисциплине «ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ»

Подробнее

Уравнения динамики и статики. Линеаризация

Уравнения динамики и статики. Линеаризация Уравнения динамики и статики. Линеаризация На определенном этапе разработки и исследования системы автоматического управления получают ее математическое описание описание процессов проистекающих в системе

Подробнее

ВОПРОСЫ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ БИЛЕТОВ ПО КУРСУ "РАДИОЭЛЕКТРОНИКА" ДЛЯ СТУДЕНТОВ ГГФ

ВОПРОСЫ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ БИЛЕТОВ ПО КУРСУ РАДИОЭЛЕКТРОНИКА ДЛЯ СТУДЕНТОВ ГГФ ВОПРОСЫ ЭКЗАМЕНАЦИОННЫХ БИЛЕТОВ ПО КУРСУ "РАДИОЭЛЕКТРОНИКА" ДЛЯ СТУДЕНТОВ ГГФ 1. Электрическая цепь. Идеализированные элементы цепи. Закон Ома для полной цепи. Понятие идеального генератора напряжения

Подробнее

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Основы теории управления д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Динамические характеристики объектов регулирования 1. Временные характеристики. Кривая разгона. Импульсно переходная функция. 2. Решение дифференциальных

Подробнее

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления?

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 2 Определите понятия управление и объект управления.

Подробнее

Баширова Э.М., Свободина Н.Н.

Баширова Э.М., Свободина Н.Н. 1 УДК 62.179.14 Баширова Э.М., Свободина.. ОЦЕКА ТЕКУЩЕГО СОСТОЯИЯ МЕТАЛЛА ЕФТЕГАЗОВОГО ОБОРУДОВАИЯ С ПОМОЩЬЮ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДАТОЧОЙ ФУКЦИИ Оборудование, используемое для переработки нефти, работающее

Подробнее

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ УДК 681.5(07) ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ Д.Н. Вятченников, В.В. Кособуцкий, А.А. Носенко, Н.В. Плотникова Недостаточная информация об объектах при разработке их

Подробнее

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 5 ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Свойства линейных стационарных систем: линейность, стационарность, физическая реализуемость Дифференциальное уравнение Передаточная функция Частотная передаточная функция

Подробнее

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 64 Лекция 6 ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Преобразование Лапласа Свойства преобразования Лапласа 3 Операторный метод анализа электрических цепей 4 Определение оригинала по известному

Подробнее

Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов

Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов Чтобы изучить свойства сложных физических систем и научиться управлять ими, необходимо иметь

Подробнее

АСТАФЬЕВ Андрей Николаевич

АСТАФЬЕВ Андрей Николаевич АСТАФЬЕВ Андрей Николаевич ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ НАГРЕВА РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ Специальность.. Автоматизация и управление АВТОРЕФЕРАТ

Подробнее

Лекция 13 АНАЛИЗ ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

Лекция 13 АНАЛИЗ ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ 26 Лекция 3 АНАЛИЗ ИМПУЛЬСНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ План Введение 2 Непрерывные модели импульсных преобразователей 3 Уравнения состояния электрических цепей 4 Метод усредненного пространства состояний 5 Выводы

Подробнее

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы Практическое занятие ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Цели и задачи работы В результате освоения темы студент должен уметь по заданному дифференциальному уравнению получить операторное уравнение;

Подробнее

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ 54 Лекция 5 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ План Спектры апериодических функций и преобразование Фурье Некоторые свойства преобразования Фурье 3 Спектральный метод

Подробнее

Анализ метода линеаризации характеристик СВЧ усилителей корректорами на основе сигнала огибающей

Анализ метода линеаризации характеристик СВЧ усилителей корректорами на основе сигнала огибающей В.А. Солнцев, А.И. Шульга Московский государственный институт электроники и математики (технический университет) Анализ метода линеаризации характеристик СВЧ усилителей корректорами на основе сигнала огибающей

Подробнее

СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Учебное пособие по направлению подготовки «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» (МАГИСТРАТУРА)

СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Учебное пособие по направлению подготовки «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» (МАГИСТРАТУРА) Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

Лекция 3. Математическое описание систем управления

Лекция 3. Математическое описание систем управления Лекция 3 Математическое описание систем управления В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью Математическая модель САУ представляет собой уравнения

Подробнее

Лабораторная работа 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО РЕЗОНАНСА

Лабораторная работа 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО РЕЗОНАНСА Санкт-Петербугский государственный технический университет Институт инноватики Лабораторная работа 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО РЕЗОНАНСА Составители: Рыкин О.Р., Чечурин Л.С. Санкт-Петербург 2002 -

Подробнее

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования 02_2004_ukor_peredelka.qxd 11/15/2004 15:30 Page 24 УДК 681.337 Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования М.Н. Быканов, В.С.

Подробнее

Захаров Алексей Михайлович АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ

Захаров Алексей Михайлович АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ На правах рукописи Захаров Алексей Михайлович АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ Специальность 05.12.04 «Радиотехника,

Подробнее

Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы математической физики. 2-е изд. -М.: Научный мир, с.

Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы математической физики. 2-е изд. -М.: Научный мир, с. Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы математической физики. 2-е изд. -М.: Научный мир, 2003.-316 с. Книга является учебным пособием по численным методам решения задач математической физики, предназначенным

Подробнее

Для решения задачи синтеза корректирующего устройства в [1] использована теория оптимальной фильтрации информационного сигнала x(t) из

Для решения задачи синтеза корректирующего устройства в [1] использована теория оптимальной фильтрации информационного сигнала x(t) из УДК 68.5.5.4 О КОРРЕКЦИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ Т.К. Подлинева Упругие деформации звеньев механических конструкций и передач являются одним из факторов препятствующих повышению эффективности

Подробнее

Численные методы и математическое моделирование в физике (наименование дисциплины) Направление подготовки физика

Численные методы и математическое моделирование в физике (наименование дисциплины) Направление подготовки физика 1 Аннотация рабочей программы дисциплины Численные методы и математическое моделирование в физике (наименование дисциплины) Направление подготовки 03.03.02 физика Профиль подготовки «Фундаментальная физика»,

Подробнее

Лекция 6 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

Лекция 6 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА Лекция 6 ЦЕПИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА План Тригонометрическая форма ряда Фурье Ряд Фурье в комплексной форме Комплексный частотный спектр 3 Мощности в цепях несинусоидального тока Коэффициенты,

Подробнее

оглавление 222 ОГЛАВЛеНИе

оглавление 222 ОГЛАВЛеНИе оглавление Введение...3 глава. Статические системы...8.. Ошибки моделирования...9.2. Аппроксимация функций...9.3. Адекватность математической модели...7 глава 2. Линейные системы с бесконечным временем...22

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е.

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е. УДК 534 ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е. Майорова Нижегородский государственный университет им.

Подробнее

НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского Радиофизический факультет Кафедра радиоэлектроники Отчет по лабораторной работе: НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ Выполнили: Проверил:

Подробнее

Лекция 6 ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ. План

Лекция 6 ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ. План 57 Лекция 6 ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План. Численные методы интегрирования уравнений состояния 2. Устойчивость методов численного интегрирования 3. Многошаговые методы

Подробнее

4.2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ

4.2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ 4.2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ К основным техническим показателям и характеристикам электронных усилителей относятся: коэффициент усиления, амплитудно-частотная, фазочастотная,

Подробнее

Основные показатели качества усилительных устройств. Рис. 1

Основные показатели качества усилительных устройств. Рис. 1 Основные показатели качества усилительных устройств Рассмотрим основные показатели качества усилительных устройств, которые отражают степень искажения усиливаемого сигнала. В общем случае усилитель совершает

Подробнее

Приложение А. Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине

Приложение А. Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине Приложение А. Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине Приложение А-1. Тесты текущего контроля СТО БТИ АлтГТУ 15.62.2.0008-2014 Вопросы к модулям (разделам) курса «Вычислительная

Подробнее

МЕТОД СТОХАСТИЧЕСКИХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ РАЗЛОЖЕНИЙ В ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

МЕТОД СТОХАСТИЧЕСКИХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ РАЗЛОЖЕНИЙ В ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ 142 2,99 УДК 621.396: 519.2 Н.С. Бедный, И.Ф. Бойко МЕТОД СТОХАСТИЧЕСКИХ ОРТОГОНАЛЬНЫХ РАЗЛОЖЕНИЙ В ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Рассмотрены возможности практического использования метода

Подробнее

Лекция 9. ([1] стр , )

Лекция 9. ([1] стр , ) Лекция 9. ([] стр. -5,9-) Анализ нелинейных цепей. Нелинейными называются цепи, в которых один или несколько параметров зависят от входного сигнала. Нелинейные цепи описываются нелинейными дифференциальными

Подробнее

А.А. Дегтярев ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ. Тесты для самоконтроля знаний студентов

А.А. Дегтярев ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ. Тесты для самоконтроля знаний студентов МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА

Подробнее

ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ В ГОРНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ. Математические модели и численные методы

ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ В ГОРНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ. Математические модели и численные методы ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ В ГОРНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ Математические модели и численные методы Математические модели содержат соотношения, составленные на основе теоретического анализа изучаемых процессов или полученные

Подробнее

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 3 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Комплексные передаточные функции Логарифмические частотные характеристики 3 Заключение Комплексные передаточные функции (комплексные частотные характеристики)

Подробнее

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Уравнения состояния электрических цепей Алгоритм формирования уравнений состояния 3 Примеры составления уравнений состояния 4 Выводы Уравнения состояния электрических

Подробнее

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный авиационный технический университет»

Подробнее

4. Перечень разделов и (или) тем дисциплины и их дидактическое содержание

4. Перечень разделов и (или) тем дисциплины и их дидактическое содержание 1. Целью изучения дисциплины является: подготовка высокопрофессионального специалиста медицинского кибернетика, владеющего математическими знаниями, умениями и навыками применять математику как инструмент

Подробнее

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ В. Г. Васильев, к.т.н., доцент (Тверской государственный технический университет, Тверь) LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ 1. Постановка задачи. Моделирование

Подробнее

ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА

ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА УДК 63695 АНАлюнов, АВБулычев, ВАГуляев ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА Техника регистрации и обработки сигналов релейной защиты в энергосистемах вступает

Подробнее

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 8 ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Понятие дискретной системы Методы описания линейных дискретных систем: разностное уравнение, передаточная функция, импульсная характеристика, частотная передаточная функция

Подробнее

Основные понятия теории разностных схем. Примеры построения разностных схем для начально-краевых задач.

Основные понятия теории разностных схем. Примеры построения разностных схем для начально-краевых задач. Основные понятия теории разностных схем. Примеры построения разностных схем для начально-краевых задач. Большое количество задач физики и техники приводит к краевым либо начальнокраевым задачам для линейных

Подробнее

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49 Оглавление Предисловие 9 Введение 11 РАЗДЕЛ1 Линейные автоматические системы управления 19 1. Составление уравнений движения элементов АСУ и методы их решения 19 1.1. Математическое описание элементов

Подробнее

Численное решение задачи Коши для одного дифференциального уравнения

Численное решение задачи Коши для одного дифференциального уравнения Лабораторная работа 7 ( часа) Численное решение задачи Коши для одного дифференциального уравнения Цель работы: получение практических навыков построения алгоритмов численного решения обыкновенных дифференциальных

Подробнее

Компетенции, формируемые в результате освоения дисциплины

Компетенции, формируемые в результате освоения дисциплины Аннотация рабочей программы дисциплины «Численные методы в механике» Цели и задачи дисциплины: Цели преподавания дисциплины Курс "Численные методы в механике" является научной основой приближенного решения

Подробнее

Методы измерений электрических и магнитных свойств функциональных материалов Методические указания

Методы измерений электрических и магнитных свойств функциональных материалов Методические указания ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский государственный университет им. А.М. Горького» ИОНЦ «Нанотехнологии и перспективные

Подробнее

Динамические и частотные характеристики САУ

Динамические и частотные характеристики САУ Динамические и частотные характеристики САУ Цель работы Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических

Подробнее

Математическое моделирование объектов теплоэнергетики

Математическое моделирование объектов теплоэнергетики Математическое моделирование объектов теплоэнергетики Лекция 1 Нелинейные алгебраические и трансцендентные уравнения. Термины и понятия 2 Моделирование это исследование объекта или системы объектов путем

Подробнее

Чувствительность в анализе и синтезе систем управления (СУ)

Чувствительность в анализе и синтезе систем управления (СУ) Фрагменты статьи Ивановский Р.И. Проблемы чувствительности в задачах моделирования, обработки информации и управления // Гироскопия и навигация 1 (72), 2011. с. 90 104. Чувствительность в анализе и синтезе

Подробнее

Методика построения непрерывных моделей

Методика построения непрерывных моделей Методика построения непрерывных моделей импульсных преобразователей напряжения постоянного тока Анатолий КОРШУНОВ, д. т. н. В статье рассмотрена методика получения предельных непрерывных моделей импульсных

Подробнее

1) Искажающая (передающая) система - например, e( t) Реальные системы - казуальны - подчиняются принципу причинности, т.е.

1) Искажающая (передающая) система - например, e( t) Реальные системы - казуальны - подчиняются принципу причинности, т.е. Переходные процессы - операторный подход. Метод Фурье Искажающая передающая система - например B Q{ A } - пусть один вход один выход Реальные системы - казуальны - подчиняются принципу причинности т.е.

Подробнее

V. D. Epaneshnikov, E. V. Perlovskiy PARAMETRIC IDENTIFICATION OF CONTINUOUS SYSTEMS AUTOMATIC CONTROL

V. D. Epaneshnikov, E. V. Perlovskiy PARAMETRIC IDENTIFICATION OF CONTINUOUS SYSTEMS AUTOMATIC CONTROL ISSN 2079-8490 Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ» 2013, Том 4, 4, С. 834 840 Свидетельство Эл ФС 77-39676 от 05.05.2010 http://ejournal.khtu.ru/ ejournal@khtu.ru УДК 620.179.16 2013 г. В.

Подробнее

Статистическая радиофизика и теория информации

Статистическая радиофизика и теория информации Статистическая радиофизика и теория информации Лекция 8 12. Линейные системы. Спектральный и временной подходы. Линейными называются системы или устройства, процессы в которых можно описать при помощи

Подробнее

5. Теор. задача. Доказать, что среди явных многошаговых методов ( k=0

5. Теор. задача. Доказать, что среди явных многошаговых методов ( k=0 Прием заданий производится как правило в часы семинарских занятий ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАТЕМАТИКА 3 курс 6 семестр 6 Жесткие ОДУ Участки решения характеризующиеся быстрым его изменением Понятие методов Гира

Подробнее

Предисловие 9. Введение 11

Предисловие 9. Введение 11 Предисловие 9 Список сокращений 10 Введение 11 Глава 1. Основные понятия теории связи 14 1.1. Информация, сообщение, сигнал 14 1.2. Связь, сеть связи, система связи 17 1.3. Кодирование и модуляция 23 1.4.

Подробнее

Лекция 4 Москва, 2015

Лекция 4 Москва, 2015 Спектральное представление сигналов к.ф.-м.н., доцент Московский государственный университет факультет ВМК кафедра Математических методов прогнозирования Спектральное представление сигналов Лекция 4 Москва,

Подробнее

ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ А.Н.ДЕНИСЕНКО ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Методические указания по выполнению курсовой работы (специальность 96 МОСКВА УДК 66.3..7

Подробнее

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36 Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5 1.1. Введение 5 1.2. Объект автоматического управления 6 1.3. Примеры объектов управления 10 1.4. Функциональные и структурные

Подробнее

Матричный метод разложения вектора фазовых координат линейной механической системы по вариациям ее параметров /453286

Матричный метод разложения вектора фазовых координат линейной механической системы по вариациям ее параметров /453286 Матричный метод разложения вектора фазовых координат линейной механической системы по вариациям ее параметров 77-482/453286 # 9, сентябрь 22 Беляев А. В., Тушев О. Н. УДК 57.947.44 Россия, МГТУ им. Н.Э.

Подробнее

Занятие 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ

Занятие 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ Занятие 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ Основные этапы построения математической модели: 1. составляется описание функционирования системы в целом; 2. составляется

Подробнее

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ 3181 УДК 6-56.1 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Н.В. Коплярова Сибирский Федеральный Университет Россия 6641 Красноярск пр. Свободный 79 E-mail: koplyarovanv@mail.ru Н.А. Сергеева Сибирский

Подробнее

Лекция 3 АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ

Лекция 3 АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ Лекция АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ План Введение Решение систем линейных уравнений методом исключения Гаусса Метод LU- разложения 4 Анализ линейных цепей в установившемся синусоидальном

Подробнее

Идентификация параметров процесса аномальной диффузии на основе разностных уравнений

Идентификация параметров процесса аномальной диффузии на основе разностных уравнений Вычислительные технологии Том 18, 1, 2013 Идентификация параметров процесса аномальной диффузии на основе разностных уравнений А. С. Овсиенко Самарский государственный технический университет, Россия e-mail:

Подробнее

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ. Кафедра "Радиотехнические устройства". ПОСОБИЕ ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ. Кафедра Радиотехнические устройства. ПОСОБИЕ ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ Кафедра "Радиотехнические устройства". ПОСОБИЕ ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ "Моделирование РТУ и РТС" EH.P.02 Для студентов 3 курса специальности

Подробнее

РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АФФИННОЙ СИСТЕМОЙ В СХЕМЕ С ФИЛЬТР-КОРРЕКТОРОМ

РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АФФИННОЙ СИСТЕМОЙ В СХЕМЕ С ФИЛЬТР-КОРРЕКТОРОМ 95 УДК 6845 РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АФФИННОЙ СИСТЕМОЙ В СХЕМЕ С ФИЛЬТР-КОРРЕКТОРОМ ЕЛ Еремин Амурский государственный университет Россия, 6757, Амурская обл, Благовещенск, Игнатьевское шоссе, E-mal: eremel@malr

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. Введение... 6

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. Введение... 6 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие.................................................. 3 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ Введение..................................................... 6 Глава 1 Численные методы решения систем линейных

Подробнее

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 43 Лекция 5 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Спектры апериодических функций и преобразование Фурье Некоторые свойства преобразования Фурье 3 Спектральный метод

Подробнее

Метрология и радиоизмерения. Лекция 8. Анализаторы спектра радиосигналов Л Е М Б Е Р Г К. В.,

Метрология и радиоизмерения. Лекция 8. Анализаторы спектра радиосигналов Л Е М Б Е Р Г К. В., Метрология и радиоизмерения. Лекция 8 Анализаторы спектра радиосигналов Л Е М Б Е Р Г К. В., 2 0 1 6 Спектр радиосигнала Для описания одиночного сигнала u(t) в частотной области используют спектральную

Подробнее

датчики различной модальности

датчики различной модальности Тема 1. Основы проектирования информационных устройств План занятия 1. Основные понятия и определения 2. Датчики и их характеристики 3. Основы теории измерений 1. Основные понятия и определения Чувствительным

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ "УТВЕРЖДАЮ" Председатель методкомиссии механического факультета К. И. Савинова " " 2002 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине

Подробнее

1. Основные положения теории

1. Основные положения теории . Основные положения теории.... Предварительная подготовка... 5 3. Задание на проведение эксперимента... 5 4. Обработка результатов экспериментов... 5. Вопросы для самопроверки и подготовке к защите работы...

Подробнее

ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ СИГНАЛОВ И ЦЕПЕЙ

ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ СИГНАЛОВ И ЦЕПЕЙ А. Л. ЗИНОВЬЕВ, Л. И. ФИЛИППОВ ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ СИГНАЛОВ И ЦЕПЕЙ ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ДОПОЛНЕННОЕ Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов

Подробнее

ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по кафедре «Автоматизации»

ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по кафедре «Автоматизации» Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» ПРОГРАММА вступительного экзамена

Подробнее

СПОСОБЫ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ЦЕЛИ ПО ДОПЛЕРОВСКОМУ РАДИОСИГНАЛУ

СПОСОБЫ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ЦЕЛИ ПО ДОПЛЕРОВСКОМУ РАДИОСИГНАЛУ СПОСОБЫ ОЦЕНКИ СКОРОСТИ ЦЕЛИ ПО ДОПЛЕРОВСКОМУ РАДИОСИГНАЛУ В.Д. Захарченко, Е.В. Верстаков Волгоградский государственный университет ob.otdel@volsu.ru Проводится сравнительный анализ методов оценки средней

Подробнее

Курсовая работа по дисциплине: «дифференциальные уравнения»

Курсовая работа по дисциплине: «дифференциальные уравнения» Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана. Курсовая работа по дисциплине: «дифференциальные уравнения» ВАРИАНТ 5 Выполнил: студент -го курса, гр. АК3-3 Ягубов Роман Борисович

Подробнее

Вопросы к экзамену по дисциплине «Радиотехнические цепи и сигналы ч1» (Осенний семестр 2016/17у.г., дневное отделение)

Вопросы к экзамену по дисциплине «Радиотехнические цепи и сигналы ч1» (Осенний семестр 2016/17у.г., дневное отделение) Вопросы к экзамену по дисциплине «Радиотехнические цепи и сигналы ч1» (Осенний семестр 2016/17у.г., дневное отделение) 1. Понятие сигнала. Классификация сигналов. Математическое описание сигналов. Разрывные

Подробнее

ВВЕДЕНИЕ На сегодняшний день конечно-элементные (КЭ) методы являются неотъемлемой частью инженерного анализа и разработок. КЭ пакеты используются

ВВЕДЕНИЕ На сегодняшний день конечно-элементные (КЭ) методы являются неотъемлемой частью инженерного анализа и разработок. КЭ пакеты используются ВВЕДЕНИЕ На сегодняшний день конечно-элементные (КЭ) методы являются неотъемлемой частью инженерного анализа и разработок. КЭ пакеты используются практически во всех сферах науки, касающихся анализа строительных

Подробнее

управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Кафедра системного анализа (СА) Туч Елена Владимировна Вычислительная математика

управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Кафедра системного анализа (СА) Туч Елена Владимировна Вычислительная математика Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Кафедра системного анализа (СА) Туч Елена Владимировна Вычислительная математика Методические указания по самостоятельной

Подробнее

Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем»

Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем» Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем» 1 Основные задачи в области автоматизации технических систем и их связь с требованиями производства.

Подробнее

. Значит, спектральная функция. i t

. Значит, спектральная функция. i t 2. Преобразования импульсов в линейных электрических цепях. Линейными называются преобразования, которые не добавляют в спектр сигнала более высоких гармоник. Наиболее распространенные линейные преобразования

Подробнее

ГОУ ВПО Российско-Армянский (Славянский) университет. Ученое звание, ученая степень, Ф.И.О ЕРЕВАН

ГОУ ВПО Российско-Армянский (Славянский) университет. Ученое звание, ученая степень, Ф.И.О ЕРЕВАН ГОУ ВПО РОССИЙСКО-АРМЯНСКИЙ (СЛАВЯНСКИЙ) УНИВЕРСИТЕТ Составлен в соответствии с государственными требованиями к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по направлению 0700.6 и Положением «Об

Подробнее

6. Оптимальные линейные цепи (фильтры)

6. Оптимальные линейные цепи (фильтры) ВН Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-onlinenarodru 6 Оптимальные линейные цепи (фильтры) 61 Понятие оптимального фильтра его характеристики Пусть на вход линейной

Подробнее

УДК г. Е.Л. Еремин, д-р техн. наук, Л.В. Чепак, канд. техн. наук (Амурский государственный университет, Благовещенск)

УДК г. Е.Л. Еремин, д-р техн. наук, Л.В. Чепак, канд. техн. наук (Амурский государственный университет, Благовещенск) Адаптивные и робастные системы 7 9 Еремин Е Л Чепак Л В Алгоритмы адаптации дискретно-непрерывных систем для объектов с запаздыванием по управлению //Вычислительные технологии 6 Т С6-7 Еремин ЕЛ Теличенко

Подробнее

МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО ДЛЯ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ФОККЕРА ПЛАНКА КОЛМОГОРОВА *

МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО ДЛЯ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ФОККЕРА ПЛАНКА КОЛМОГОРОВА * СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ 007 3(49) 41 46 УДК 51916 МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО ДЛЯ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ФОККЕРА ПЛАНКА КОЛМОГОРОВА * КС КИРЯКИН Рассмотрен метод Монте-Карло для решения уравнения Фоккера Планка Колмогорова

Подробнее

ВВЕДЕНИЕ. Основные сведения о дисциплине

ВВЕДЕНИЕ. Основные сведения о дисциплине 2 3 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ... 4 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ... 4 2. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ УСВОЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ... 5 3. ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ... 6 4. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ... 7 4.1.

Подробнее

ЛИНЕЙНАЯ ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ПРИ НЕ БЕЛЫХ ШУМАХ.

ЛИНЕЙНАЯ ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ПРИ НЕ БЕЛЫХ ШУМАХ. УДК 63966 ЛИНЕЙНАЯ ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ПРИ НЕ БЕЛЫХ ШУМАХ Г Ф Савинов В работе получен алгоритм оптимального фильтра для случая когда входные воздействия и шумы представляют собой случайные гауссовы

Подробнее

Лекция 4. Типовые динамические звенья

Лекция 4. Типовые динамические звенья Лекция 4 Типовые динамические звенья Системы автоматического регулирования удобно представлять в виде соединения элементов, каждый из которых описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления Министерство образования и науки РФ ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А.Соловьева» УТВЕРЖДАЮ Проректор по науке и инновациям Т.Д. Кожина РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Подробнее

дуальность частоты и времени;

дуальность частоты и времени; Вопросы для подготовки к экзамену по курсу «РТЦ и С» 1 Вопросы для подготовки к экзамену по курсу «Радиотехнические цепи и сигналы» (I часть) для групп 14-301 302 (осень 2008/09) Преподаватель: Шевгунов

Подробнее

6М Автоматизаци и управление

6М Автоматизаци и управление 6М07000 -Автоматизаци и управление «Элементы и устройства автоматики».устройство и принцип действия двигателей постоянного тока.. Основные характеристики трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором.

Подробнее

Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования Н.А. Целигоров, Е.Н. Целигорова, Г.М.

Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования Н.А. Целигоров, Е.Н. Целигорова, Г.М. Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования Н.А. Целигоров, Е.Н. Целигорова, Г.М. Мафура В практике управления системами различного назначения (экономическими,

Подробнее

В табл представлена эпюра сигнала и его спектр. Таблица 1.1.

В табл представлена эпюра сигнала и его спектр. Таблица 1.1. 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АНАЛОГОВЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВАХ (АЭУ). ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ АЭУ 1. 1. Общие сведения об аналоговых электронных устройствах (АЭУ), принципы их построения Аналоговые сигналы

Подробнее