ПРИВЕДЕННЫЕ ЖЕСТКОСТИ ВИБРАЦИОННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ, ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ С ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "ПРИВЕДЕННЫЕ ЖЕСТКОСТИ ВИБРАЦИОННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ, ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ С ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ"

Транскрипт

1 Budowntwo o optmownm potenje energetnm С.В. БЕЛОКОБЫЛЬСКИЙ С.В. ЕЛИСЕЕВ Л.А. МАМАЕВ В.Б. КАШУБА И.С. СИТОВ Братский государственный технический университет ПРИВЕДЕННЫЕ ЖЕСТКОСТИ ВИБРАЦИОННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ С ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ В настоящей статье приведены результаты исследований взаимодействия рабочего органа с поверхностью или рабочей средой с учётам расчётной схемы в виде твердого стержня закрепленного на двух опорах. Использование вибрационных технологических машин связано с детализированным изучением взаимодействия рабочего органа с поверхностью или рабочей средой. В этих случаях расчетные схемы часто выбираются в виде системы представляющей собой балку на двух упругих опорах. Однако упругих элементов может быть гораздо больше что предполагает необходимость приведения двухмерной модели к простейшему виду. Для анализа вибрационного поля рабочего органа совершающего колебания в вертикальной плоскости рассмотрим расчетную схему в виде твердого стержня закрепленного на двух опорах допускающих только вертикальные перемещения. За обобщенные координаты примем вертикальные перемещения у центра масс рабочего органа и угол поворота φ. Предполагаем что упругие элементы имеют линейные характеристики трение в системе мало и не учитывается. Угол φ считаем малым так что sn φ φ os φ. С твердым телом жестко связана система координат o. Такое представление можно распространить на рабочий блок с большим количеством рабочих органов. Базовая (рис. ) же расчетная схема у них будет общей - в виде балки на двух опорах но жесткость упругих элементов будет носить приведенный характер. На рассматриваемой расчетной схеме: М J - соответственно масса и момент инерции рабочего блока (точка о - центр тяжести); - - упругости закрепления блока и упругости рабочих органов; - - расстояния между характерными точками; - обобщенные координаты системы; - - кинематические возмущения в точках контакта рабочих органов с бетонной поверхностью. Что касается схемы силового взаимодействия рабочего блока имеющего несколько рабочих органов то было бы целесооб-

2 С.В. Белокобыльский С.В. Елисеев Л.А. Мамаев В.Б. Кашуба И.С. Ситов 0 разно учесть постоянно действующую нагрузку прижимающую рабочий блок к бетонной поверхности. В этом случае контактные упругие взаимодействия будут определяться совокупным эффектом соответствующим одной из реологических моделей и приведенной упругости цепочки связей «поверхность - рабочий блок - рама (станина машины)». Полагая что на предварительном этапе исследования силы трения будут малыми отметим что наиболее предпочтительной формой внешнего воздействия является силовое возникающее из-за вращающихся инерционно - неуравновешенных масс и силовых взаимодействий в передачах приводов. Рис.. Расчетная схема рабочего блока с четырьмя рабочими секторами Рассмотрим возможности математических моделей расчетных схем в двух системах обобщенных координат: и а также. Запишем выражение для кинетической и потенциальной энергии системы в виде принимая : & J& M T () ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) П Используя преобразования связанные с применением уравнения Лагранжа рода получим систему дифференциальных уравнений: ( ) ( ) M () ( ) ( ) J & &

3 Приведенные жесткости вибрационных рабочих органов взаимодействующих Структурная схема эквивалентная в динамическом отношении системе автоматического управления САУ имеет вид показанный на рисунке. Рис.. Структурная схема эквивалентной САУ соответствующая расчетной схеме на рисунке ( - - кинематические внешние воздействия) Связи между парциальными системами полей носят упругий характер что позволяет сделать предположение о принципиальной возможности выполнения независимо от частот условия: ( ) ( ) 0 () В этом случае свободные движения в парциальных системах будут независимыми а приведенная расчетная схема соответствующая рис. может быть представлена в виде показанном на рисунке. O & x ď đ ď đ ПР ПР Рис.. Приведенная расчетная схема Учитывая характер расположения упругих элементов найдем что при 0: 0 ПР ПР ПР ПР ()

4 С.В. Белокобыльский С.В. Елисеев Л.А. Мамаев В.Б. Кашуба И.С. Ситов Откуда: ПР ПР (5) (6) где: и представляют собой коэффициенты рычажных взаимодействий. Таким образом расчетная схема на рисунке содержащая четыре упругих элемента может быть приведена к расчетной схеме в виде балки опирающейся на две пружины с приведенными жесткостями ПР и ПР (рис. ). Однако такое преобразование требует выполнения условия () физический смысл которого состоит в том что сумма моментов упругих сил от деформируемых пружин с жесткостями и относительно центра масс должна быть равна нулю. Такое условие в разработке конструктивно-технических решений требует выбора соответствующих подходов и средств а также последующей настройки состояния равновесия. Если условие () не выполняется то поиск значений ПР и ПР придется вести с учетом трех условий (или уравнений) ( 5 6) что при двух неизвестных не может дать однозначного результата. В системе обобщенных координат и можно выделить две парциальные системы для которых частоты собственных колебаний имеют соответствующий вид: ПРО ω М (7) ПРО ω (8) J где: ПРО ПРО. Продолжая исследование отметим что в базовой расчетной схеме (рис. ) можно выделить ряд точек выполняющих различные девиации например точки ()-(). Пусть В этом случае точки () и () можно отнести к наблюдаемым точкам которые связаны с измерительной системой дающей информацию о динамическом состоянии или параметрах движения твердого тела (объекта защиты). В то же время точки () и () непосредственно связаны с параметрами определяющими упругие деформации пружин с жесткостями и что позволяет сделать предположение о возмож-

5 Приведенные жесткости вибрационных рабочих органов взаимодействующих ности описания движения объекта в двух системах координат и имея в виду следующие соотношения: (9) Последнее связано с представлениями о рычажных схемах внутренних силовых взаимодействий. При переходе к системе координат и система диффе- ренциальных уравнений () примет вид: ( ) ( ) ( ) ( ) B & & (0) ( ) ( ) ( ) ( ) B D & & () Здесь:. J M D J M B J M ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) () ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Структурная схема эквивалентная в динамическом отношении САУ примет вид показанный на рисунке. Рис.. Структурная схема САУ (в системе обобщенных координат ) соответствующая расчетной схеме на рис.. при В системе обобщенных координат парциальные системы имеют другой вид по сравнению со структурной схемой в системе обобщенных координат а частоты соответствующих колебаний соответственно определяются выражениями:

6 С.В. Белокобыльский С.В. Елисеев Л.А. Мамаев В.Б. Кашуба И.С. Ситов ω ω () В рассматриваемом случае (рис. ) между парциальными системами имеются инерционно-упругие связи в отличие от упругих связей в системе координат (рис. ). Рассмотрим случай когда коэффициент А может принимать нулевое значение а парциальные системы будут иметь только инерционную связь. В обычных постановках задач что соответствует расчетной схеме на рисунке в структурных схемах связь между параллельными системами имеет инерционный характер. Если в выражениях () принять то система упростится и примет вид: ( )( ) ( )( ) () Подставляя в () получим что 0 (5) Таким образом в расчетной схеме обычного вида (рис. ) когда наблюдаемые координаты состояния и одновременно являются и точками крепления упругих элементов связь между парциальными системами имеет инерционный характер а соответствующий коэффициент передаточной функции связи А равен нулю. Иной будет ситуация если оставить координатами состояния точки () и () принять а точки () и () определить в контакте с упругими элементами и. Тогда: ( ) ( ) ( ) (6) ( ) ( ) ( ) ( ) (7) ( ) ( ) ( ) (8) В этом случае хотя система имеет только два упругих элемента и однако А 0. Положим что 0 0 тогда А 0. Таким образом при рассмотрении систем балочного типа с двумя упругими элементами в системе обобщенных координат связанных с точками крепления

7 Приведенные жесткости вибрационных рабочих органов взаимодействующих 5 упругих элементов между параллельными системами связь будет носить только инерционный характер. Рассмотрим более конкретно расчетные схемы балочных систем в которых кроме крайних упругих элементов имеются промежуточные как показано на рисунке 5. Аналогичная схема может быть получена из базовой расчетной схемы на рисунке при Рис. 5. Расчетная схема системы с тремя опорными упругими элементами Выражения кинетической и потенциальной энергии системы имеют вид: & J& M T П (9) Принимая что: (0) () получим уравнения движения системы: ( ) ( ) 0 0 C Д B () где координаты А В и Д определяются выражениями (0) а между существуют соотношения: ( ) () Структурная схема эквивалентная в динамическом отношении САУ приведена на рисунке 6 из которой следует что частоты собственных колебаний парциальных систем определяются выражениями вида:

8 6 С.В. Белокобыльский С.В. Елисеев Л.А. Мамаев В.Б. Кашуба И.С. Ситов ω ω () Д Анализируя структурную схему на рисунке 6 при 0 мы имеем связь между парциальными системами носящую только инерционный характер. Поэтому введение промежуточной упругой связи ( 0) в системе (рис. ) обычного вида (обобщенные координаты и ) превращает инерционную связь в инерционно - упругую что в динамическом смысле отражает изменение характера динамического взаимодействия в расчетной схеме с промежуточными упругими элементами. В этом случае найти значения приведенных жесткостей к точкам () и () не представляется возможным хотя можно получить приближенные значения которые можно принять как некоторый базис для проведения предварительных расчетов с последующим уточнением значений жесткости. Рис. 6. Структурная схема эквивалентная в динамическом отношении САУ соответствующая расчетной схеме на рисунке Для расчетной схемы на рисунке 5 в системе обобщенных координат и система уравнений имеет вид: m m Если выполняются условия: ( ) [ ( ) ] 0 ( ) [ ] 0 [ ] ( ) (5) то ( ) 0 (6) ПР (7) 0 ( ) ПР 0 (8) то при (6) превращается в () а частоты собственных колебаний парциальных систем принимают вид

9 Приведенные жесткости вибрационных рабочих органов взаимодействующих 7 Полагая что ω ω (9) m J ПР ПР ПР ПР (0) найдем приведенные жесткости ПР () ПР () где: ;. Приведенная расчетная схема соответствующая рис. 5 имеет вид как показано на рисунке. Таким образом если твердое тело (или балка) опирается на несколько упругих опор (больше двух) то она может быть приведена к расчетной схеме в виде балки опирающейся на два упругих элемента с приведенными жесткостями. Значения этих жесткостей могут быть получены однозначно лишь при соблюдении условий силового равновесия (т.е. при определенной конфигурации системы) что отражено условием (). В общем случае когда исходная система имеет произвольные параметры и описание системой обобщенных координат привести группу упругих элементов к двум пружинам с приведенными жесткостями не представляется возможным. Если в системе обобщенных координат рассматриваются колебания твердого тела на упругих опорах но существуют так называемые «наблюдаемые» точки или точки параметры движения которых входят в дифференциальные уравнения но не связаны параметрами определяющими деформацию упругих элементов то возникают изменения характера передаточных функций перекрестных связей. В системе таких обобщенных координат проявляются упруго-инерционные связи тогда как в системе обычного вида присутствуют лишь упругие. Последнее создает определенные трудности в расчетах и расшифровке экспериментальных данных когда точки наблюдения не соотносятся с точками определяющими реальные динамические взаимодействия в системе. Существенно также что в упруго-инерционных связях между парциальными системами существуют режимы то есть могут быть указаны частоты при которых парциальные системы могут находиться в независимых движениях.

10 8 С.В. Белокобыльский С.В. Елисеев Л.А. Мамаев В.Б. Кашуба И.С. Ситов ЛИТЕРАТУРА [] Eseev S.V. unov.v. Ren Yu.N. Khomeno.P. Dnms of Mehn Sstems wth ddton Tes Iruts Stte Unverst Iruts с. [] Белокобыльский С.В. Ситов И.С. Способы и средства изменения динамического состояния технологического комплекса для вибрационного заглаживания Современные технологии Системный анализ Моделирование Вып. () ИрГУПС Иркутск [] Белокобыльский С.В. Кашуба В.Б. Особенности контактного взаимодействия вибрирующих рабочих органов с бетонной поверхностью в технологиях заглаживания Современные технологии. Системный анализ. Моделирование Вып. () ИрГУПС Иркутск [] Белокобыльский С.В. Мамаев Л.А. Кашуба В.Б. Ситов И.С. Динамически уравновешенная вибрационная бетоноотделочная машина Современные наукоемкие технологии Российская академия естествознания Москва с.

Ермошенко Ю.В. Иркутский государственный университет путей сообщения, Россия, Иркутск

Ермошенко Ю.В. Иркутский государственный университет путей сообщения, Россия, Иркутск УДК 6-75 Методологические основы построения математических моделей в механических колебательных системах с рычажными связями Ермошенко Ю.В. Иркутский государственный университет путей сообщения, Россия,

Подробнее

УДК Особенности построения математических моделей в динамических взаимодействиях элементов обобщенного вида

УДК Особенности построения математических моделей в динамических взаимодействиях элементов обобщенного вида УДК 6.75 Особенности построения математических моделей в динамических взаимодействиях элементов обобщенного вида Артюнин А.И., Большаков Р.С. Иркутский государственный университет путей сообщения, Россия,

Подробнее

14.1. Система с двумя степенями свободы

14.1. Система с двумя степенями свободы Глава 14 МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ В разделе МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ вы научитесь определять частоты малых собственных колебаний механической системы с двумя степенями свободы. Другие темы этого раздела,

Подробнее

Задача Д8. Определить реакции подпятника в точке А и подшипника в точке Д. Дано: ω =10с -1,

Задача Д8. Определить реакции подпятника в точке А и подшипника в точке Д. Дано: ω =10с -1, Задача Д8 Вертикальный вал АК (рис.д8), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω 0с -, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке Д. Вал разделен на отрезки АВВДДЕЕКа 0,6

Подробнее

Репозиторий БНТУ ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3

Репозиторий БНТУ ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 3 Глава 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И ПОНЯТИЯ СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ... 4 1.1. Задачи и методы строительной механики... 4 1.2. Понятие о расчетной схеме сооружения и ее элементах.. 6 1.3.

Подробнее

Нелинейная задача динамического изгиба стержня после потери устойчивости

Нелинейная задача динамического изгиба стержня после потери устойчивости Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 7 www.mai.ru/siene/trud/ УДК 9.:. Нелинейная задача динамического изгиба стержня после потери устойчивости И.Н. Воробьев Т.В. Гришанина Аннотация Решена плоская задача

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 3 Глава 1. Структура механизмов... 5 1.1. Машины и механизмы... 5 1.2. Механизм как система связанных материальных тел... 6 1.3. Виды движения материальных тел... 8 1.4. Звенья

Подробнее

УДК ,

УДК , Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 73 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 629.7.76, 534.1.11 О расчёте собственных частот стабилизатора летательного аппарата на ранних этапах проектирования Алексушин С.В.

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 007. (48). 19 4 УДК 61.396 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ Д.А. ШЕНДРИК, Г.А. ФРАНЦУЗОВА Представлен подход к получению адекватной математической

Подробнее

А. К. ТУЛЕШОВ АНАЛИЗ КИНЕТИЧЕСКОЙ И ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ

А. К. ТУЛЕШОВ АНАЛИЗ КИНЕТИЧЕСКОЙ И ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ УДК 6. А. К. ТУЛЕШОВ АНАЛИЗ КИНЕТИЧЕСКОЙ И ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ЭНЕРГИИ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ Основной задачей динамики рычажных механизмов с упругими звеньями является изучение взаимосвязи

Подробнее

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика МГТУ им Н Э Баумана Кафедра Прикладная механика Лабораторная работа 2 по курсу Управление в технических системах «Устойчивость системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины» Студент:

Подробнее

x m и начальной фазой. Аргумент

x m и начальной фазой. Аргумент Лабораторная работа 20б Свободные колебания двух связанных маятников Цель работы: для колебательной системы из двух связанных маятников измерить частоты нормальных колебаний и частоту биений при различной

Подробнее

1 Календарный план курса теоретической механики на осенний семестр Лекции 28 часов (2 часа в неделю)

1 Календарный план курса теоретической механики на осенний семестр Лекции 28 часов (2 часа в неделю) 1 Календарный план курса теоретической механики на осенний семестр Лекции 28 часов (2 часа в неделю) Лекции 1 неделя. 1. Основные понятия и законы динамики. 2. Дифференциальные уравнения движения свободной

Подробнее

ГП Содержание дисциплины

ГП Содержание дисциплины ГП Содержание дисциплины 1. Статика 1. Основные понятия и аксиомы статики. Эквивалентные преобразования систем сил. Момент силы относительно точки и оси. 2. Система сходящихся сил. Сложение двух параллельных

Подробнее

О с н о в н ы е ф о р м у л ы. Кинематика. - ее радиусы векторы в начальном и конечном положениях, соответственно. Пройденный путь длина траектории.

О с н о в н ы е ф о р м у л ы. Кинематика. - ее радиусы векторы в начальном и конечном положениях, соответственно. Пройденный путь длина траектории. 1 О с н о в н ы е ф о р м у л ы Кинематика 1 Кинематическое уравнение движения материальной точки в векторной форме r r (t), вдоль оси х: x = f(t), где f(t) некоторая функция времени Перемещение материальной

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВПО УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВПО УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Образцы заданий для расчетной и теоретической частей курсовой работы МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФГБОУ ВПО УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Направление 270800 Строительство

Подробнее

МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» Кафедра теоретической механики

Подробнее

Пружинным маятником называют колебательную систему, которая состоит из тела массой m, подвешенного на пружине

Пружинным маятником называют колебательную систему, которая состоит из тела массой m, подвешенного на пружине Лекция 3 Уравнения движения простейших механических колебательных систем при отсутствии трения. Пружинный, математический, физический и крутильный маятники. Кинетическая, потенциальная и полная энергия

Подробнее

V Международная конференция «Математика, ее приложения и математическое образование»

V Международная конференция «Математика, ее приложения и математическое образование» УДК 694015 Оценка приведенных жесткостей рельсового пути Модели контактного взаимодействия при движении Новосельцев ВП, Новосельцев ПВ, Гордеева АА Улан-Удэнский институт железнодорожного транспорта, филиал

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ

Подробнее

Оглавление Введение... 3

Оглавление Введение... 3 Оглавление Введение... 3 Глава 1. Основные предпосылки, понятия и определения, используемые в курсе сопротивления материалов - механике материалов и конструкций... 4 1.1. Модель материала. Основные гипотезы

Подробнее

9.3. Колебания систем под действием упругих и квазиупругих сил

9.3. Колебания систем под действием упругих и квазиупругих сил 9.3. Колебания систем под действием упругих и квазиупругих сил Пружинным маятником называют колебательную систему, которая состоит из тела массой m, подвешенного на пружине жесткостью k (рис. 9.5). Рассмотрим

Подробнее

ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПЛОСКОЙ РАМЫ МЕТОДОМ СИЛ

ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПЛОСКОЙ РАМЫ МЕТОДОМ СИЛ МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПЛОСКОЙ РАМЫ МЕТОДОМ СИЛ УЛЬЯНОВСК МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И

Подробнее

ИЗУЧЕНИЕ СВЯЗАННЫХ КОЛЕБАНИЙ МАЯТНИКОВ

ИЗУЧЕНИЕ СВЯЗАННЫХ КОЛЕБАНИЙ МАЯТНИКОВ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Физический факультет ИЗУЧЕНИЕ СВЯЗАННЫХ КОЛЕБАНИЙ МАЯТНИКОВ Методические указания для выполнения лабораторной работы Томск 4 Рассмотрено и утверждено методической комиссией

Подробнее

Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине

Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Общие сведения 1. Кафедра Математики, физики и информационных технологий 2. Направление подготовки 02.03.01 Математика

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 19 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛЕЖАНДРА. УРАВНЕНИЯ ГАМИЛЬТОНА. ИНТЕГРАЛ ЯКОБИ

ЛЕКЦИЯ 19 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛЕЖАНДРА. УРАВНЕНИЯ ГАМИЛЬТОНА. ИНТЕГРАЛ ЯКОБИ ЛЕКЦИЯ 19 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛЕЖАНДРА. УРАВНЕНИЯ ГАМИЛЬТОНА. ИНТЕГРАЛ ЯКОБИ 1. Дифференциальные уравнения аналитической динамики Начнём эту лекцию с темы,

Подробнее

Тема: «Манипулятор как объект управления» Лекция 5

Тема: «Манипулятор как объект управления» Лекция 5 Тема: «Манипулятор как объект управления» Лекция 5 Прямая и обратная задачи динамики манипулятора. Определение линейных и угловых скоростей схвата и звеньев манипулятора в рамках метода однородных координат.

Подробнее

КОЛЕБАНИЯ В ИНЖЕНЕРНОМ ДЕЛЕ

КОЛЕБАНИЯ В ИНЖЕНЕРНОМ ДЕЛЕ С.П.Тимошенко, Д.Х.Янг, У.Уивер КОЛЕБАНИЯ В ИНЖЕНЕРНОМ ДЕЛЕ В монографии, написанной известным русским ученым и американскими специалистами, изложены результаты исследований различных аспектов теории колебаний

Подробнее

Ульяновский государственный технический университет, Ульяновск

Ульяновский государственный технический университет, Ульяновск 36 ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 211. Т. 52, N- 4 УДК 622.233.6 ВЫЧИСЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОЙ СКОРОСТИ СТУПЕНЧАТОЙ СТЕРЖНЕВОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ПРОДОЛЬНОМ УДАРЕ А. А. Битюрин Ульяновский государственный

Подробнее

Вестник КрасГАУ Р.В. Фалалеева, И.В. Паневин

Вестник КрасГАУ Р.В. Фалалеева, И.В. Паневин 5. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 968. 720 с. УК 62(07) Р.В. Фалалеева, И.В. Паневин ОСНОВНЫЕ ЗААЧИ МЕХАНИКИ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ

Подробнее

от времени. Существует, однако, особый класс сил, которые в явном виде зависят от координат и времени одновременно, (5.1) ( ) ( )

от времени. Существует, однако, особый класс сил, которые в явном виде зависят от координат и времени одновременно, (5.1) ( ) ( ) 5. Параметрические колебания 5.. Введение Рассмотренные ранее случаи возникновения и протекания колебаний были характерны тем, что проявляющиеся в процессе движения силы, можно было отнести к одной из

Подробнее

ДИНАМИКА ОБМОЛАЧИВАЕМОЙ МАССЫ В МСУ

ДИНАМИКА ОБМОЛАЧИВАЕМОЙ МАССЫ В МСУ ДИНАМИКА ОБМОЛАЧИВАЕМОЙ МАССЫ В МСУ Профессор, д.т.н. Богус Ш.Н., студент КубГАУ Лысов Д.С., Пономарев Р.В. Кубанский государственный аграрный университет Краснодар, Россия При увеличении пропускной способности

Подробнее

Дистанционная подготовка Abitu.ru ФИЗИКА. Статья 8. Механические колебательные системы.

Дистанционная подготовка Abitu.ru ФИЗИКА. Статья 8. Механические колебательные системы. Дистанционная подготовка bituru ФИЗИКА Статья 8 Механические колебательные системы Теоретический материал В этой статье мы рассмотрим методы решения задач на колебательное движение тел Колебательным движением

Подробнее

Вычисление элементарной работы пары сил (момента) Элементарная работа системы сил Потенциальные силы Примеры потенциальных сил...

Вычисление элементарной работы пары сил (момента) Элементарная работа системы сил Потенциальные силы Примеры потенциальных сил... Оглавление Динамика материальной точки... 4 Законы Ньютона... 4 Дифференциальные уравнения движения точки... 5 Относительное движение точки... 6 Динамика системы... 7 Основные понятия... 7 Теорема об изменении

Подробнее

АНАЛИЗ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СВОБОДНО ОПЕРТОЙ УПРУГОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОБОЛОЧКИ

АНАЛИЗ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СВОБОДНО ОПЕРТОЙ УПРУГОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОБОЛОЧКИ УДК 539.3 АНАЛИЗ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ СВОБОДНО ОПЕРТОЙ УПРУГОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОБОЛОЧКИ к.ф.-м.н. 1 Чигарев А.В., асп. 2 Покульницкий А.Р. 1 Белорусский национальный технический университет,

Подробнее

ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ по кафедре механики деформируемого твердого тела ДИНАМИКА И УСТОЙЧИВОСТЬ ИСКУССТВЕННЫХ СООРУЖЕНИЙ

ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ по кафедре механики деформируемого твердого тела ДИНАМИКА И УСТОЙЧИВОСТЬ ИСКУССТВЕННЫХ СООРУЖЕНИЙ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тихоокеанский государственный университет» УТВЕРЖДАЮ: Проректор по учебной работе

Подробнее

Сравнение результатов расчетов динамических моделей манометрических трубчатых пружин

Сравнение результатов расчетов динамических моделей манометрических трубчатых пружин 114 С.П. Пирогов, А.Ю. Чуба С.П. Пирогов, А.Ю. Чуба piro-gow@yandex.ru, aleksandr-chuba@mail.ru УДК 622.691.4 Сравнение результатов расчетов динамических моделей манометрических трубчатых пружин АННОТАЦИЯ.

Подробнее

О.Н.ДМИТРОЧЕНКО, Н.Н.МИХАЙЛОВ, Д.Ю.ПОГОРЕЛОВ. Брянский государственный технический университет

О.Н.ДМИТРОЧЕНКО, Н.Н.МИХАЙЛОВ, Д.Ю.ПОГОРЕЛОВ. Брянский государственный технический университет УДК 531.13 ISBN 5-230-02457-5. Динамика и прочность транспортных машин. Брянск, 1997 О.Н.ДМИТРОЧЕНКО, Н.Н.МИХАЙЛОВ, Д.Ю.ПОГОРЕЛОВ Брянский государственный технический университет МОДЕЛИРОВАНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИ

Подробнее

Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы

Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию движения механической системы Уравнения Лагранжа II рода для механической системы, подчиненной идеальным, удерживающим и голономным связям, имеют

Подробнее

Теоретическая механика

Теоретическая механика Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» УТВЕРЖДЕН на заседании

Подробнее

Лекции 36 часов (2 часа в неделю)

Лекции 36 часов (2 часа в неделю) 1 Календарный план курса теоретической и прикладной механики на осенний семестр 2012/13 учебного года. Факультет разработки нефтяных и газовых месторождений. Специальность: 131 201 Физические процессы

Подробнее

Запишем уравнение Лагранжа 2-го рода для данной колебательной системы T Запишем очевидные кинематические соотношения.

Запишем уравнение Лагранжа 2-го рода для данной колебательной системы T Запишем очевидные кинематические соотношения. Вариант Исходные данные кг 6 кг 3 Н/м м м/с b k Н с/м k Н Схема МКС Ход работы Для выполнения работы используем методу уравнений Лагранжа Система имеет одну степень своды s= поэтому в качестве искомой

Подробнее

Л А Б О Р А Т О Р Н А Я Р А Б О Т А 6 ИЗМЕРЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СВОБОДНОГО ПАДЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА

Л А Б О Р А Т О Р Н А Я Р А Б О Т А 6 ИЗМЕРЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СВОБОДНОГО ПАДЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА Л А Б О Р А Т О Р Н А Я Р А Б О Т А 6 ИЗМЕРЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СВОБОДНОГО ПАДЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА Цель работы: 1Ознакомиться с теорией механических гармонических колебаний Измерить ускорение свободного

Подробнее

Лабораторная работа 3. Цель работы: определение массы тела динамическим методом. Краткая теория

Лабораторная работа 3. Цель работы: определение массы тела динамическим методом. Краткая теория Лабораторная работа 3 Динамическое определение массы с помощью инерционных весов Цель работы: определение массы тела динамическим методом. Краткая теория Понятие о массе было введено Ньютоном при установлении

Подробнее

Динамика материальной точки и механической системы. III семестр, 2012/13 учебный год

Динамика материальной точки и механической системы. III семестр, 2012/13 учебный год 1 Факультет разработки нефтяных и газовых месторождений Направление «Нефтегазовое дело», группы РБ-11-1,2, РГ-11-7,8 Календарный план курса теоретической механики Динамика материальной точки и механической

Подробнее

Лекция 3. Плоская задача теории упругости.

Лекция 3. Плоская задача теории упругости. Лекция 3 Плоская задача теории упругости. 3.1 Плоское напряженное состояние. 3. Плоская деформация. 3.3 Основные уравнения плоской задачи. 3.4 Использование функции напряжений 3.5 Решение плоской задачи

Подробнее

1.1 Предмет строительная механика

1.1 Предмет строительная механика 1. ВВЕДЕНИЕ 1.1 Предмет строительная механика Строительная механика раздел технической механики, изучающий методы определения напряжённо-деформированного состояния сооружений. Напряжённо-деформированное

Подробнее

3. Вынужденные колебания в линейных системах

3. Вынужденные колебания в линейных системах 3. Вынужденные колебания в линейных системах 3.. Действие гармонической внешней силы Рассмотренные в предыдущих разделах колебания возникали при создании определённых начальных условий смещения и скорости.

Подробнее

Учет стеснения депланации сечения при кручении слоистой балки типа торсион из композиционных материалов

Учет стеснения депланации сечения при кручении слоистой балки типа торсион из композиционных материалов Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 37 www.mai.ru/science/trud/ Учет стеснения депланации сечения при кручении слоистой балки типа торсион из композиционных материалов А.А. Дудченко Е.А. Башаров Аннотация

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА ЛЕКЦИЯ 12 ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ И РАВНОВЕСИЕ НАТУРАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, ВРАЩАЮЩЕЙСЯ РАВНОМЕРНО ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА ЛЕКЦИЯ 12 ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ И РАВНОВЕСИЕ НАТУРАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, ВРАЩАЮЩЕЙСЯ РАВНОМЕРНО ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА СЕМЕСТР ЛЕКЦИЯ 1 ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ И РАВНОВЕСИЕ НАТУРАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, ВРАЩАЮЩЕЙСЯ РАВНОМЕРНО ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ Лектор: Батяев Евгений Александрович Батяев Е. А. (НГУ) ЛЕКЦИЯ

Подробнее

I. СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫЕ СИСТЕМЫ

I. СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫЕ СИСТЕМЫ I. СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫЕ СИСТЕМЫ Методы определения усилий от неподвижной нагрузки. Виды нагрузок. Методы определения усилий в статически определимых системах: а) метод сечений, б) метод замены связей.

Подробнее

Московский государственный технический университет Имени Н.Э. Баумана Учебное пособие Григорьев Ю.В., Бородулина Т.П.

Московский государственный технический университет Имени Н.Э. Баумана Учебное пособие Григорьев Ю.В., Бородулина Т.П. Московский государственный технический университет Имени Н.Э. Баумана Учебное пособие Григорьев Ю.В., Бородулина Т.П. Методические указания по выполнению домашнего задания на тему Вынужденные колебания

Подробнее

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ)

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ) Кафедра Направление подготовки Дисциплина (модуль) Горного дела, наук о Земле и природообустройства 09.03.02

Подробнее

Указания по выбору рисунка и варианта и рекомендации по оформлению курсовой работы

Указания по выбору рисунка и варианта и рекомендации по оформлению курсовой работы ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО

Подробнее

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ по дисциплине

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ по дисциплине МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

Лекция 6. Автор: Муравьев Сергей Евгеньевич кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической ядерной физики НИЯУ МИФИ

Лекция 6. Автор: Муравьев Сергей Евгеньевич кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической ядерной физики НИЯУ МИФИ Лекция 6. Автор: Муравьев Сергей Евгеньевич кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической ядерной физики НИЯУ МИФИ . Какую работу A нужно совершить, чтобы медленно втащить тело массой

Подробнее

3. Цели и задачи дисциплины:

3. Цели и задачи дисциплины: Содержание 1. Наименование и область использования 3. Основание..3 3. Цель и назначение.3 4. Место дисциплины в структуре ООП..3 5. Требования.4 6. Содержание 4 6.1. Календарный план.6 6.. Графики учебного

Подробнее

ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ПО ДИСЦИПЛИНЕ

ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ПО ДИСЦИПЛИНЕ ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ПО ДИСЦИПЛИНЕ ОПД.Ф.12.5 ОСНОВЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ СЕРВИСА. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА основной образовательной программы высшего образования программы специалитета Специальность: 100101.65

Подробнее

Кафедра «Механики и компьютерной графики» ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ. Механика. наименование дисциплины

Кафедра «Механики и компьютерной графики» ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ПО УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЕ. Механика. наименование дисциплины Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» УТВЕРЖДЕН на заседании

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е.

ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е. УДК 534 ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С НЕЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ Ю.И., С.Н. Городецкий, Стр С.Н С.Н.Стребуляев, Ю.Е. Майорова Нижегородский государственный университет им.

Подробнее

Труды международного симпозиума «Надежность и качество 2009», Пенза том 1

Труды международного симпозиума «Надежность и качество 2009», Пенза том 1 Труды международного симпозиума «Надежность и качество 009», Пенза том Горячев ВЯ, Савин АВ ОПРЕДЕЛЕНИЕ СВЯЗИ МЕЖДУ УСКОРЕНИЕМ И ПОПЕРЕЧНОЙ ДЕФОРМАЦИЕЙ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ДАТЧИКА Упругий элемент является

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 17 КРИТЕРИЙ РАУСА-ГУРВИЦА. МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ

ЛЕКЦИЯ 17 КРИТЕРИЙ РАУСА-ГУРВИЦА. МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ ЛЕКЦИЯ 17 КРИТЕРИЙ РАУСА-ГУРВИЦА. МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ 1. Устойчивость линейной системы Рассмотрим систему двух уравнений. Уравнения возмущенного движения имеют вид: dx 1 dt = x + ax 3 1, dx dt = x 1 + ax 3,

Подробнее

Колебания. Периодическая величина: функция f(t) есть периодическая функция (величина) с периодом Т если f(t)=f(t+t)

Колебания. Периодическая величина: функция f(t) есть периодическая функция (величина) с периодом Т если f(t)=f(t+t) Колебания 1 Общие сведения о колебаниях. Свободные гармонические колебания. 3 Энергия гармонического осциллятора. 4 Физический и математический маятники. Колебания Периодическая величина: функция f(t)

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 4 Введение... 7

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 4 Введение... 7 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 4 Введение... 7 Глава 1. Механика абсолютно твердого тела. Статика... 8 1.1. Общие положения... 8 1.1.1. Модель абсолютно твердого тела... 9 1.1.2. Сила и проекция силы на ось.

Подробнее

Теоретическая механика

Теоретическая механика Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» УТВЕРЖДЕН на заседании

Подробнее

I. Введение. 1. Введение в механику. Разделы теоретической механики. Предмет теоретической механики

I. Введение. 1. Введение в механику. Разделы теоретической механики. Предмет теоретической механики I. Введение. Введение в механику. Разделы теоретической механики. Предмет теоретической механики Современная техника ставит перед инженерами множество задач, решение которых связано с исследованием так

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 4 Определение внутренних силовых факторов, действующих в поперечном сечении бруса (продолжение темы)

ЛЕКЦИЯ 4 Определение внутренних силовых факторов, действующих в поперечном сечении бруса (продолжение темы) В.Ф. ДЕМЕНКО МЕХАНИКА МАТЕРИАЛОВ И КОНСТРУКЦИЙ 2013 1 ЛЕКЦИЯ 4 Определение внутренних силовых факторов, действующих в поперечном сечении бруса (продолжение темы) 1 Классификация внутренних силовых факторов

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 6 МОМЕНТ СИЛЫ. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ РАБОТА СИЛ СИСТЕМЫ. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ. ОБОБЩЁННЫЕ СИЛЫ. ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ. ЦЕНТР МАСС

ЛЕКЦИЯ 6 МОМЕНТ СИЛЫ. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ РАБОТА СИЛ СИСТЕМЫ. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ. ОБОБЩЁННЫЕ СИЛЫ. ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ. ЦЕНТР МАСС ЛЕКЦИЯ 6 МОМЕНТ СИЛЫ. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ РАБОТА СИЛ СИСТЕМЫ. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ. ОБОБЩЁННЫЕ СИЛЫ. ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ. ЦЕНТР МАСС 1. Главный вектор системы сил Рис. 6.1 Предположим, что имеется система материальных

Подробнее

МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ

МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» Кафедра теоретической механики

Подробнее

Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства

Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства Д.т.н., проф. Шипилевский Г.Б. МГТУ «МАМИ» Эффективность управления (автоматического, дистанционного или ручного)

Подробнее

УДК КОЛЕБАНИЯ И «ПСЕВДО» РАВНОВЕСИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ТРОСАМИ

УДК КОЛЕБАНИЯ И «ПСЕВДО» РАВНОВЕСИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ТРОСАМИ УДК 531.3 + 531.5 КОЛЕБАНИЯ И «ПСЕВДО» РАВНОВЕСИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ТРОСАМИ Ю.Г. Прядко, В.Г. Караваев В статье анализируются динамические свойства механических систем с телами, висящими на нитях.

Подробнее

ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА

ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ. УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА Рабочая тетрадь 4 по теоретической механике Студент Группа Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего

Подробнее

Проверка теоремы Гюйгенса Штейнера методом вращательных колебаний

Проверка теоремы Гюйгенса Штейнера методом вращательных колебаний Проверка теоремы Гюйгенса Штейнера методом вращательных колебаний Цель лабораторной работы. Определение момента инерции эталонного диска методом вращательных колебаний и экспериментальная проверка теоремы

Подробнее

Теоретическая механика

Теоретическая механика Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Кафедра «Механики и компьютерной графики» УТВЕРЖДЕН на заседании

Подробнее

Изучение одномерного движения материальной точки под воздействием двух сил - упругой и постоянной, направленных вдоль одной линии

Изучение одномерного движения материальной точки под воздействием двух сил - упругой и постоянной, направленных вдоль одной линии Изучение одномерного движения материальной точки под воздействием двух сил - упругой и постоянной направленных вдоль одной линии Экелекян Варужан Левонович педагог физики ГБОУ Лицей 1561 кандидат физико-математических

Подробнее

Пермский национальный исследовательский политехнический университет Кафедра математического моделирования систем и процессов СТРУКТУРНЫЕ МОДЕЛИ

Пермский национальный исследовательский политехнический университет Кафедра математического моделирования систем и процессов СТРУКТУРНЫЕ МОДЕЛИ Пермский национальный исследовательский политехнический университет Кафедра математического моделирования систем и процессов СТРУКТУРНЫЕ МОДЕЛИ к.ф.-м.н., доц. П.С. Волегов Система. Виды систем Система

Подробнее

ТЕМА. Лекция 6 Механические колебания и волны.

ТЕМА. Лекция 6 Механические колебания и волны. ТЕМА Лекция 6 Механические колебания и волны. Матрончик Алексей Юрьевич кандидат физико-математических наук, доцент кафедры общей физики НИЯУ МИФИ, эксперт ГИА-11 по физике Москва, 2017 www.school.mephi.ru

Подробнее

ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ПЛАТ- ФОРМЫ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ

ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ПЛАТ- ФОРМЫ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ УДК 62.53 Х. М. АЛЬВАН А. В. СЛОУЩ ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ПЛАТ- ФОРМЫ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ Механизмы известные как механизмы с параллельной структурой имеют ряд преимуществ

Подробнее

ГЛАВА 10. УСТОЙЧИВОСТЬ ПЛОСКИХ РАМ

ГЛАВА 10. УСТОЙЧИВОСТЬ ПЛОСКИХ РАМ ГЛАВА УСТОЙЧИВОСТЬ ПЛОСКИХ РАМ Стр Основные понятия Формула Эйлера Дифференциальное уравнение сжато-изогнутого стержня 4 4 Решение уравнения с помощью метода начальных параметров 5 5 Частное решение для

Подробнее

РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ ПЛОСКОЙ РАМЫ МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ ПЛОСКОЙ РАМЫ МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет В. К. Манжосов РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ

Подробнее

УДК :534.1 СООТНОШЕНИЯ ОРТОГОНАЛЬНОСТИ В УПРУГОПЛАСТИЧЕСКИХ ДИССИПАТИВНЫХ СИСТЕМАХ

УДК :534.1 СООТНОШЕНИЯ ОРТОГОНАЛЬНОСТИ В УПРУГОПЛАСТИЧЕСКИХ ДИССИПАТИВНЫХ СИСТЕМАХ УДК 624.042.8:534.1 СООТНОШЕНИЯ ОРТОГОНАЛЬНОСТИ В УПРУГОПЛАСТИЧЕСКИХ ДИССИПАТИВНЫХ СИСТЕМАХ А.Н. Потапов Показано, что в отличие от упругих колебаний собственные формы упругопластической системы подразделяются

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ПОДЗЕМНЫХ ОБОЛОЧЕК В ПОДАТЛИВЫХ ИНЕРЦИОННЫХ СРЕДАХ ПРИ ДЕЙСТВИИ ПОДВИЖНЫХ НАГРУЗОК. Владимир Львовский

ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ПОДЗЕМНЫХ ОБОЛОЧЕК В ПОДАТЛИВЫХ ИНЕРЦИОННЫХ СРЕДАХ ПРИ ДЕЙСТВИИ ПОДВИЖНЫХ НАГРУЗОК. Владимир Львовский ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ПОДЗЕМНЫХ ОБОЛОЧЕК В ПОДАТЛИВЫХ ИНЕРЦИОННЫХ СРЕДАХ ПРИ ДЕЙСТВИИ ПОДВИЖНЫХ НАГРУЗОК Владимир Львовский Автор работы поставил целью выяснить почему произошли несчастные случаи в подземных

Подробнее

Указания к выполнению контрольной работы 3

Указания к выполнению контрольной работы 3 Указания к выполнению контрольной работы Пример решения задачи 7 Для стального стержня (рис..) круглого поперечного сечения, находящегося под действием осевых сил F и F и F, требуется: ) построить в масштабе

Подробнее

Поиск: Серия естественных и технических наук (1). - С УДК

Поиск: Серия естественных и технических наук (1). - С УДК Поиск: Серия естественных и технических наук. - 2011. - 2(1). - С. 328-333 УДК 621.867 ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕННО - ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ПЛАСТИНЧАТОГО КОНВЕЙЕРА Ахметова Ш. Д., к.т.н., доцент Казахский

Подробнее

Математическое моделирование удара двойного маятника о препятствие

Математическое моделирование удара двойного маятника о препятствие 134 Теоретическая и прикладная механика ТРУДЫ МФТИ. 2013. Том 5, 2 УДК 531.13, 531.36 Н. Н. Ердакова 1, А. П. Иванов 2 1 Удмуртский государственный университет 2 Московский физико-технический институт

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3 ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ ПРИБОРА ОБЕРБЕКА.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3 ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ ПРИБОРА ОБЕРБЕКА. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3 ИЗУЧЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ПОМОЩЬЮ ПРИБОРА ОБЕРБЕКА. Цель работы:. Изучить метод измерения момента инерции крестообразного мятника относительно оси вращения..

Подробнее

3. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ ФЕРМ. У - количество узлов.

3. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ ФЕРМ. У - количество узлов. . РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ ФЕРМ Усилия в статически неопределимых фермах как правило определяют методом сил. Последовательность расчета такая же как и для рам.. Степень статической неопределимости

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ДЛЯ АНАЛИЗА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ДЛЯ АНАЛИЗА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ УДК 61.313 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ДЛЯ АНАЛИЗА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ А.П. Сарычев, И.Г. Руковицын (ФГУП «НПП ВНИИЭМ») Для учета влияния упругих свойств ротора на динамические характеристики

Подробнее

Работа 9 Определение моментов инерции тел методом вращательных колебаний

Работа 9 Определение моментов инерции тел методом вращательных колебаний Работа 9 Определение моментов инерции тел методом вращательных колебаний Цель работы: определение момента инерции диска методом вращательных колебаний и проверки теоремы Гюйгенса-Штейнера. Введение Основной

Подробнее

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ ПО ДИНАМИКЕ

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ ПО ДИНАМИКЕ РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКИЕ РАБОТЫ ПО ДИНАМИКЕ Далее приводится комплект задач, которые могут быть использованы в качестве контрольных или тренировочных при изучении раздела ДИНАМИКА курса теоретической механики..

Подробнее

СВОБОДНОЕ ДВИЖЕНИЕ ДВУХКОРОМЫСЛОВОГО ЧЕТЫРЁХЗВЕННИКА

СВОБОДНОЕ ДВИЖЕНИЕ ДВУХКОРОМЫСЛОВОГО ЧЕТЫРЁХЗВЕННИКА УДК 6:58 А В СЛОУЩ СВОБОДНОЕ ДВИЖЕНИЕ ДВУХКОРОМЫСЛОВОГО ЧЕТЫРЁХЗВЕННИКА Рассматривается задача исследования свободных колебаний механической системы, отличающейся от обычно исследуемых в курсах механики

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ПУЛИ С ПОМОЩЬЮ БАЛЛИСТИЧЕСКОГО КРУТИЛЬНОГО МАЯТНИКА

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ПУЛИ С ПОМОЩЬЮ БАЛЛИСТИЧЕСКОГО КРУТИЛЬНОГО МАЯТНИКА МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени М. В. Ломоносова Физический факультет кафедра общей физики и физики конденсированного состояния Методическая разработка по общему физическому практикуму Лаб.

Подробнее

силы относительно оси. Пара сил. Лемма о параллельном переносе силы. Главный вектор и главный момент системы сил. Теорема Пуансо. Условия равновесия

силы относительно оси. Пара сил. Лемма о параллельном переносе силы. Главный вектор и главный момент системы сил. Теорема Пуансо. Условия равновесия Аннотация рабочей программы дисциплины направление подготовки: 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов направленность: Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте Дисциплина: С2.Б.3 Механика

Подробнее

Процессы сложного деформирования упругопластической стержневой системы

Процессы сложного деформирования упругопластической стержневой системы УДК 539.3 Известия Тульского государственного университета Естественные науки. 2013. Вып. 1. С. 123 131 Механика Процессы сложного деформирования упругопластической стержневой системы О. Е. Энгельман Аннотация.

Подробнее

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов 92 Космические исследования, механика ТРУДЫ МФТИ. 2014. Том 6, 2 УДК 621.3.049.779 А. А. Тыртычный, А. И. Скалон Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Выбор подвеса

Подробнее

Определение собственных частот колебаний консольной балки

Определение собственных частот колебаний консольной балки НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им Р.Е.Алексеева Кафедра «Аэро-гидродинамика, прочность машин и сопротивление материалов» ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА Определение собственных частот колебаний

Подробнее

УДК Н.С. Семенова КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОПОДВИЖНЫХ МАШИН

УДК Н.С. Семенова КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОПОДВИЖНЫХ МАШИН УДК 621.5 Н.С. Семенова КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОПОДВИЖНЫХ МАШИН Надежда Сергеевна Семенова Санкт-Петербург, Россия, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, к.т.н., доцент

Подробнее

СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ СТЕРЖНЯ С ИЗЛОМОМ

СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ СТЕРЖНЯ С ИЗЛОМОМ ИЗВЕСТИЯ ВЕЛИКОЛУКСКОЙ ГСХА 05 3 УДК 6.36 СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ СТЕРЖНЯ С ИЗЛОМОМ Николай Витальевич Никифоров, старший преподаватель ФГБОУ ВО «Великолукская ГСХА», Россия, г. Великие Луки В статье рассматривается

Подробнее

Резонансные вращения спутника с двухстепенным силовым гироскопом на круговой орбите

Резонансные вращения спутника с двухстепенным силовым гироскопом на круговой орбите ТРУДЫ МФТИ. 2013. Том 5, 4 Аэрокосмические исследования 11 УДК 531.36 Н. И. Амелькин 1, А. В. Сумароков 2 1 Московский физико-технический институт (государственный университет) 2 Ракетно-космическая корпорация

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ 1. ПАСПОРТ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 2. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 6

СОДЕРЖАНИЕ 1. ПАСПОРТ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 2. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 6 СОДЕРЖАНИЕ стр.. ПАСПОРТ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ 6 3. УСЛОВИЯ РЕАЛИЗАЦИИ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ. КОНТРОЛЬ И ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ОСВОЕНИЯ

Подробнее