Изучение принципов работы шагового двигателя и принципа программного управления для систем автоматического управления

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Изучение принципов работы шагового двигателя и принципа программного управления для систем автоматического управления"

Транскрипт

1 Лабораторная работа 3 по УТС Изучение принципов работы шагового двигателя и принципа программного управления для систем автоматического управления Смирнов А.А., 2011 План лабораторной работы 1. Изучение устройства и принципов работы шагового двигателя и его применение в ЭСУД современных автомобилей (п. 1 п. 2). 2. Изучение платы Arduino и основ ее программирования (п. 3). 3. Изучение лабораторной установки (п. 4). Вычисление в MathCAD необходимых параметров в соответствии с индивидуальным вариантом (рис. 20 рис. 22). 4. Написание управляющей программы для микроконтроллера (индивидуально) (п. 4.1). 5. Загрузка программы в микроконтроллер и ее тестирование. 6. Отчет по лабораторной работе должен содержать: краткое описание сути выполненной работы; листинг программы MathCAD для вычисления параметров вращения шагового двигателя; листинг программы, загружаемой в микроконтроллер. 1

2 1. Введение В современных автомобилях в качестве исполнительных устройств для различных систем управления часто используются электродвигатели постоянного тока и шаговые электродвигатели (реже). В данной лабораторной работе изучается устройство и принцип работы шаговых двигателей. В качестве примера использования шагового электродвигателя (ШД) в системах управления автомобилем можно рассмотреть электродвигатель, применяемый в электронной системы управления двигателем (ЭСУД) автомобиля ВАЗ ШД (рис. 1) применяется в ЭСУД для регулирования оборотов холостого хода (ХХ) двигателя ВАЗ ШД установлен в байпасном канале узла дроссельной заслонки (рис. 2, 3). Положение вала шагового мотора определяет проходное сечение байпасного канала, необходимое для устойчивой работы двигателя при закрытой дроссельной заслонке. Рис. 1. ШД регулирования оборотов ХХ двигателя ВАЗ В системе управления ШД выполняет несколько основных функций: 1) Прогрев двигателя после запуска. Система определяет тепловое состояние двигателя по датчику температуры охлаждающей жидкости и автоматически устанавливает обороты ХХ (минимальные обороты при закрытой дроссельной заслонке). С помощью ШД в этом случае задается такое сечение байпасного канала, при котором двигатель способен поддерживать эти обороты. 2) При открытии дроссельной заслонки весь воздух в двигатель поступает через сечение дроссельной заслонки, а байпасный канал должен быть подготовлен к резкому закрытию дросселя и сбросу нагрузки (отключение

3 коробки передач). Система отслеживает с помощью ШД такое сечение байпасного канала (в зависимости от оборотов двигателя, скорости автомобиля и положения дроссельной заслонки), при котором в случае сброса нагрузки должно быть обеспечено плавное снижение оборотов коленчатого вала до заданных оборотов ХХ. а б Рис. 2. Установка ШД регулирования оборотов ХХ на дроссельном патрубке: а общий вид; б схема 1 трубопровод; 2 додроссельное пространство; 3 входной канал; 4 игла; 5, 6, 7, 8 контакты; 9 электродвигатель; 10 втулка; 11 пружина; 12 шток; 13 кольцевая щель; 14 выходной канал; 15 задроссельное пространство; 16 дроссельная заслонка 3) Третьей функцией ШД является компенсация контролируемой блоком управления нагрузки (включение/выключение вентилятора, кондиционера и т.д.). В режиме ХХ система корректирует положение ШД до включения/выключения нагрузки. Тем самым компенсируется провал оборотов в режиме ХХ при подключении дополнительных потребителей мощности. 2. Устройство и принцип работы ШД Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими расположенными в статоре обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток ШД вызывает дискретные угловые перемещения 3

4 (шаги) ротора (рис. 1) [1]. Мощность шаговых двигателей лежит в диапазоне от единиц ватт до нескольких киловатт. Конструктивно ШД имеют различные исполнения и в целом их можно разделить Рис. 3. Принцип работы ШД на три типа: 1) реактивные ШД, в которых ротор выполняется из магнито-мягкого (ферромагнитного) материала; 2) ШД с постоянными магнитами, в которых ротор выполняется из магнито-твёрдого (магнитного) материала; 3) гибридные ШД, сочетающие в себе лучшие черты реактивных ШД и ШД с постоянными магнитами Реактивные ШД Конструкция ЩД реактивного типа представлена на рис. 4. На рис. 5. приведено поперечное сечение трехфазного реактивного ШД статор, которого имеет шесть зубцов [2]. Каждые два зубца статора, отстоящие на 180 друг от друга, принадлежат одной фазе; обмотки противоположных зубцов соединены последова- Рис. 4. Конструкция реактивного ШД: 1 ротор, 2 статор, 3 подшипники, 4 зубцы ротора, 5 обмотки статора, 6 зубцы статора 4

5 а б Рис. 5. Трехфазный реактивный ШД: а поперечное сечение; б схема подключения; 1 обмотка, 2 статор, 3 ротор Рис. 6. Положение равновесия при подаче тока в обмотку фазы 1 тельно или параллельно (на рис. 5 последовательно). Ротор имеет четыре зубца. Материал как статора, так и ротора обладает высокой магнитной проницаемостью для обеспечения прохождения большого магнитного потока. Ток в каждой фазе управляется в режиме Да/Нет через соответствующие переключатели. Если ток подается в обмотку фазы 1, магнитный поток проходит, как показано на рис. 6. Ротор примет такое положение, что зубцы статора I и I и какие-либо два зубца ротора установятся по одной линии. В этом случае магнитное сопротивление минимально, что обеспечивает положение равновесия. При отключении обмотки фазы 1 и подключении обмотки фазы 2 магнитное сопротивление резко возрастает, поэтому ротор повернется на угол 30, чтобы минимизировать магнитное сопротивление (рис. 7). Это движение на угол шага при каждом переключении обмоток называется шагом. После выполнения ротором трех шагов он снова вернется в начальное положение. Рис. 7. Процесс выполнения шага 5

6 2.2. ШД с постоянными магнитами На рис. 8 представлен пример четырехфазного ШД с постоянными магнитами. Цилиндрический постоянный магнит используется в качестве ротора, а статор имеет четыре зубца, вокруг каждого из которых имеется обмотка. а б Рис. 8. ШД с постоянными магнитами: а поперечное сечение; б схема подключения 6 При последовательном подключении обмоток в последовательности 1, 2, 3, 4 ротор будет поворачиваться по часовой стрелке, как показано на рис. 9. Очевидно, что для этого ШД угол шага равен 90. Для уменьшения угла шага число магнитных полюсов ротора и зубцов статора должно быть увеличено. Особенность ШД с постоянными магнитами состоит в том, что ротор в конце движения приходит в фиксированное положение даже при снятии питания с обмотки статора Гибридные ШД В гибридном ШД используются принципы как реактивного ШД, так и ШД с постоянными магнитами. Конструкция гибридного ШД показана на рис. 9. Структура статора этого двигателя похожа на структуру статора реактивного ШД, но в данном типе двигателей на одном полюсе статора намотано две обмотки различных фаз. При включении обмотки создают магнитные потоки различной полярности. Другой важной особенностью гибридного двигателя является структура ротора (рис. 10). Цилиндрический постоянный магнит, расположенный в теле ротора, намагничен вдоль оси ШД для создания аксиального магнитного потока. На каждый из полюсов постоянного магнита надет сердечник ротора из магнитомягкого материала с зубцами. Зубцы пакетов сдвинуты друг относительно друг друга на половину зубцового деления.

7 Момент в гибридном ШД создается за счет взаимодействия магнитных полей катушек и постоянного магнита в зубчатой структуре воздушного зазора. Рис. 9. Гибридный ШД: 1 магнитопровод статора, 2 обмотки, 3 магнитопровод ротора, 4 обмотка, 5 постоянный магнитный Рис. 10. Структура ротора гибридного ШД: 1 шихтованная сталь, 2 постоянный магнит 7

8 2.4. Линейные ШД Описанные выше ШД являются машинами вращательного действия. На аналогичных принципах возможно построение линейных ШД. В данной лабораторной работе они подробно не рассматриваются, принцип действия линейного ШД показан на рис. 11. Рис. 11. Гибридный ШД: 1 постоянный магнит, 2 электромагнит 2.5. Управление шаговыми двигателями Принципы управления ШД рассмотрим на примере ШД с постоянными магнитами MOTOTECH S35H2, используемом в данной лабораторной работе. Данный ШД является, так называемым, биполярным ШД и имеет четыре вывода от двух обмоток Рис. 12. Схема биполярного ШД (рис. 12). Шаг этого ШД составляет 360 /48=7,5, т.е. для совершения полного оборота он должен сделать 48 шагов. Для вращения вала ШД на его обмотки необходимо подавать напряжение в последовательности, указанной на рис. 13. Следует отметить, что при этом всегда остаются возбуждены обе обмотки это, так называемое, двухфазной возбуждение. Ротор ШД при смене полярности на обмотках поворачивается на полшага (полушаговый режим работы ШД). В настоящее время для выработки управляющей последовательности для ШД используются электронные схемы, включающие в свой состав микроконтроллер (микропроцессор). Микроконтроллер способен по заданной 8

9 а б Рис. 13. Управляющая последовательность для биполярного ШД: а схема подсоединения обмоток, б таблица управляющей последовательности; LOW низкий уровень напряжения, HIGH высокий уровень напряжения программе управлять ШД: разгонять и тормозить оптимальным образом, поддерживать заданную скорость вращения, отрабатывать необходимый угол поворота вала ШД. Непосредственно для коммутации обмоток ШД используются электронные схемы под названием H-мост. Не вдаваясь в схемотехнические подробности, схему H-моста можно представить в виде четырех электронных ключей, соединенных, как показано на рис. 14 и управляемых микроконтроллером. Включая и выключая попарно ключи S1, S4 и S2, S3 можно управлять направлением тока в нагрузке. Очевидно, что для управления биполярным ШД необходимо два H-моста. В данной лабораторной работе для коммутации обмоток ШД используется драйвер на основе микросхемы L293D, представляющей собой два H- моста, управляемых внешними логическими сигналами ENABLE и IN (рис. 15). Рис. 14. Принцип работы H-моста 9

10 б а в Рис. 15. Схема подключения ШД к микросхеме L239D: а принципиальная схема; б таблица истинности для каждого канала (X состояние входа безразлично, Z состояние высокого импеданса); в плата драйвера ШД 3. Плата микроконтроллера Как отмечалось выше, управляющая последовательность для ШД формируется с помощью микроконтроллера, работающего под управлением пользовательской программы. В данной лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino Uno [3], построенная на основе микроконтроллера ATMEGA 328P фирмы Atmel (рис. 16). Краткая характеристика данной платы представлена в таблице 1. Особенностью микроконтроллерных плат семейства Arduino является возможность загружать в микроконтроллер программу, написанную на языке высокого уровня CИ непосредственно по интерфейсу USB, не используя специальные программаторы. Платформа Arduino пользуется большой популярностью во всем мире благодаря удобству и простоте языка программирования, а также открытой архитектуре и программному коду. 10

11 Рис. 16. Микроконтроллерная плата Arduino Uno: 1 разъем внешнего питания, 2 разъем USB, 3 разъем питания, 4 разъем цифровых выводов, 5 микроконтроллер ATMEGA 328P, 6 разъем аналоговых входов Таблица 1 Характеристики микроконтроллерной платы Arduino Uno Характеристики Значение Микроконтроллер ATmega328 Рабочее напряжение 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 ма Постоянный ток для вывода 3.3 В 50 ма Флеш-память 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб (ATmega328) EEPROM 1 Кб (ATmega328) Тактовая частота 16 МГц Плата микроконтроллера Arduino соединяется с платой драйвера ШД L239D таким образом, чтобы цифровые выводы микроконтроллера были соединены с логическими входами платы драйвера ШД (рис. 17). 11

12 Рис. 17. Соединение платы Arduino с платой драйвера ШД 3.1. Программирование Arduino Написание программ для платформы Arduino и их загрузка в микроконтроллер осуществляется в среде разработки IDE Arduino (файл для запуска arduino-022/arduino.exe). Интерфейс пользователя стандартный. Кроме меню в верхней части окна имеется панель инструментов, которая позволяет быстро выполнять наиболее часто используемые команды (рис. 18). Рис. 18. Панель инструментов среды программирования IDE Arduino Базовая структура программы для Arduino довольно проста и состоит, по меньшей мере, из двух частей. В этих двух обязательных частях, или функциях, заключён выполняемый код: 12

13 void setup() { statements; } //команды void loop() { statements; //команды } Перед функцией setup() в самом начале программы, обычно, идёт, объявление всех переменных. setup() это первая функция, выполняемая программой, и выполняемая только один раз, поэтому она используется для установки режима работы портов (функция pinmode()) и других начальных действий. Эта фунция должна быть включена в программу, даже если в ней нет никакого содержания. Функция loop() содержит код, который выполняется в цикле постоянно читаются входы микроконтроллера, переключаются выходы и т.д. Эта функция ядро всех программ Arduino и выполняет основную работу. В данной лабораторной работе в программе для микроконтроллера используются встроенные функции, описанные ниже. pinmode(pin, mode) используется в функции setup() для конфигурации заданного вывода микроконтроллера pin, чтобы он работал на вход (INPUT) или на выход (OUTPUT). Например, фрагмент кода int Enable1Pin = 5; pinmode(enable1pin, OUTPUT); переводит цифровой вывод 5 микроконтроллера в режим работы на выход. Цифровые выводы в Arduino предустановлены на вход, так что их нет нужды явно объявлять как INPUT с помощью pinmode(). Выводы, сконфигурированные как INPUT, подразумеваются в состоянии с высоким импедансом (сопротивлением). digitalwrite(pin, value) выводит либо логический уровень HIGH, либо LOW (включает или выключает) на заданном цифровом выводе pin. Например, команда 13

14 digitalwrite(enable1pin,high); устанавливает на цифровом выводе Enable1Pin высокий уровень напряжения. digitalread(pin) считывает значение заданного цифрового вывода pin и возвращает результат HIGH или LOW. Например, фрагмент кода int ButtonPin = 8; boolean ButtonState; ButtonState = digitalread(buttonpin); читает состояние кнопки, подключенной к цифровому выводу 8, и сохраняет его в переменной ButtonState. delay(ms) приостанавливает выполнение программы на ms миллисекунд. Например, команда delay(2500); обеспечивает задержку в выполнении программы на 2,5 с. delaymicroseconds(mks) приостанавливает выполнение программы на mks микросекунд. Например, команда delaymicroseconds(1500); обеспечивает задержку в выполнении программы на 1,5 мс. 4. Лабораторная установка Благодаря возможности вала ШД поворачиваться на строго заданный угол шаговые двигатели широко используются в качестве исполнительных устройств в системах управления без обратной связи, построенных на принципе программного управления. В данной лабораторной работе исследуется работа системы управления перемещением каретки, приводимой в движение ШД. Схема лабораторной установки приведена на рис. 19. Исходные данные механической части приведены на рис

15 Целью лабораторной работы является синтез такого закона управления ШД, чтобы каретка перемещалась на заданное расстояние за заданное время (рис. 21). Перед началом программирования микроконтроллера необходимо провести вычисления для определения скорости вращения и количества шагов ШД (рис. 22). Скорость вращения ШД регулируется изменением временной задержки между шагами ШД. Рис. 19. Схема лабораторной установки: 1 электронная часть установки, 2 ШД, 3 механический редуктор, 4 приводная звездочка зубчатого ремня, 5 зубчатый ремень, 6 каретка 15

16 Рис. 20. Исходные данные механической части лабораторной установки (листинг MathCAD) Рис. 21. Требуемый закон управления кареткой Рис. 22. Вычисление параметров вращения ШД (листинг MathCAD) 16

17 4.1. Управляющая программа для микроконтроллера Для простоты работы с ШД разработана функция GoSteps, позволяющая выполнять заданное число шагов с заданной скоростью. В ней в цикле вырабатывается управляющая последовательность для ШД, описанная в п void GoSteps(int nsteps, int nsemistepdelay, boolean dir){ // Функция выполняет nsteps шагов с задержкой nsemistepdelay между // полушагами в направлении dir // (dir = 0 - прямой ход, dir = 1 - обратный ход) int i = nsteps; //счетчик сделанных шагов digitalwrite(enable1pin,high); //подключаем обе обмотки ШД digitalwrite(enable2pin,high); while (i > 0) { //начало цикла (в теле цикла - 2 шага ШД) // Step 1/2 digitalwrite(in1pin, dir xor HIGH); digitalwrite(in2pin, dir xor LOW); digitalwrite(in3pin, HIGH); digitalwrite(in4pin, LOW); delaymicroseconds(nsemistepdelay);// задержка в положении Step 1/2 // Step 1 digitalwrite(in1pin, dir xor LOW); digitalwrite(in2pin, dir xor HIGH); digitalwrite(in3pin, HIGH); digitalwrite(in4pin, LOW); delaymicroseconds(nsemistepdelay); // задержка в положении Step 1 i=i-1; //декремент счетчика шагов if (i > 0){ // Step 3/2 digitalwrite(in1pin, dir xor LOW); digitalwrite(in2pin, dir xor HIGH); digitalwrite(in3pin, LOW); digitalwrite(in4pin, HIGH); delaymicroseconds(nsemistepdelay);//задержка в положении Step 3/2 // Step 2 digitalwrite(in1pin, dir xor HIGH); digitalwrite(in2pin, dir xor LOW); digitalwrite(in3pin, LOW); digitalwrite(in4pin, HIGH); delaymicroseconds(nsemistepdelay);//задержка в положении Step 2 i=i-1; //декремент счетчика шагов } } digitalwrite(enable1pin,low); //отключаем обе обмотки digitalwrite(enable2pin,low); //чтобы не шел ток и не грелась МС } 17

18 Пример программы для микроконтроллера с использованием разработанной функции GoSteps() представлен ниже. //Объявление глобальных переменных int Enable1Pin = 5; //выводы для подключения int IN1Pin = 6; //микросхемы L239D и управления int IN2Pin = 7; //обмоткой 1 ШД int Enable2Pin = 4; //выводы для подключения int IN3Pin = 3; //микросхемы L239D и управления int IN4Pin = 2; //обмоткой 2 ШД int ButtonPin = 8; //вывод для подключения кнопки запуска boolean ButtonState; //состояние кнопки запуска void setup() { // Перевод выводов платы в режим работы «выход»: pinmode(enable1pin, OUTPUT); pinmode(enable2pin, OUTPUT); pinmode(in1pin, OUTPUT); pinmode(in2pin, OUTPUT); pinmode(in3pin, OUTPUT); pinmode(in4pin, OUTPUT); digitalwrite(enable1pin,low); //отключаем обмотки ШД digitalwrite(enable2pin,low); } void loop() { ButtonState=digitalRead(ButtonPin);//получение состояния кнопки запуска if (ButtonState){ //если нажата кнопка запуска GoSteps(1561, 1858, 0); //прямой ход delay(1000); // задержка простоя GoSteps(1561, 2948, 1); //обратный ход } } void GoSteps(int nsteps, int nsemistepdelay, boolean dir){... // см. выше } Загрузка программы в микроконтроллер осуществляется при соединении платы Arduino через USB-порт с компьютером и нажатии кнопки «Upload» («Загрузить в МК» на рис. 18) на панели инструментов. Важно! Соединение платы Arduino USB кабелем с компьютером необходимо проводить при отключенном ШД от платы драйвера ШД для предотвращения выхода из строя порта USB компьютера. После окончания загрузки программы в микроконтроллер следует отключить кабель USB от платы Arduino, подключить к плате драйвера шаго- 18

19 вый двигатель и разъем внешнего питания (рис. 23). Работа ШД начинается при нажатии кнопки запуска на плате драйвера ШД. Рис. 23. Общий вид лабораторной установки: 1 блок питания, 2 плата Arduino с платой драйвера ШД, 3 механический редуктор, 4 ШД, 5 зубчатый ремень, 6 каретка, 7 кнопка запуска Литература Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, с.: ил

GRUNDFOS ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ

GRUNDFOS ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ GRUNDFOS ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ Компания GRUNDFOS работает в России уже более 14 лет, и все эти годы мы старались быть образцом делового партнерства. Наше оборудование надежно и успешно служит людям и широко

Подробнее

Калинкин В.И. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

Калинкин В.И. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ Калинкин В.И. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ 0 Содержание Введение 2 1. Классификация систем автоматического управления 4 2. Аналоговые системы управления 8 3. Цикловые системы управления

Подробнее

7-ступенчатая коробка передач со сдвоенным сцеплением 0AM

7-ступенчатая коробка передач со сдвоенным сцеплением 0AM Service Training Программа самообучения 390 7-ступенчатая коробка передач со сдвоенным сцеплением 0AM Конструкция и принцип действия Новая 7-ступенчатая коробка передач со сдвоенным сцеплением от Volkswagen

Подробнее

теперь и с автоматической коробкой передач

теперь и с автоматической коробкой передач SP40_54 теперь и с автоматической коробкой передач Автоматические коробки передач становятся все более распространенным устройством повышения комфортабельности управления автомобилем. Достижения современного

Подробнее

Моим близким жене Тамаре и детям Анне и Денису, посвящается.

Моим близким жене Тамаре и детям Анне и Денису, посвящается. 1 2 Моим близким жене Тамаре и детям Анне и Денису, посвящается. Несколько слов о книге Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта базовый аппаратный модуль и программа,

Подробнее

ТРМ151-10 Универсальный программный измеритель-регулятор

ТРМ151-10 Универсальный программный измеритель-регулятор ТРМ151-10 Универсальный программный измеритель-регулятор руководство по эксплуатации Содержание 1 Содержание Введение...3 Аббревиатуры, используемые в руководстве...4 1 Назначение прибора...5 2 Технические

Подробнее

ТЕХНИКА ВЫСОКОГО ВАКУУМА

ТЕХНИКА ВЫСОКОГО ВАКУУМА Министерство образования и науки Российской Федерации Ивановский государственный химико-технологический университет Н.В. Холодкова, И.В. Холодков ТЕХНИКА ВЫСОКОГО ВАКУУМА Лабораторный практикум Иваново

Подробнее

SINAMICS SINAMICS G120. Управляющие модули CU240E CU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN CU240S PN-F. Руководство по эксплуатации 03 2009

SINAMICS SINAMICS G120. Управляющие модули CU240E CU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN CU240S PN-F. Руководство по эксплуатации 03 2009 SINAMICS G120 Управляющие модули CU240E CU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN CU240S PN-F Руководство по эксплуатации 03 2009 SINAMICS Answers for industry. Управляющие модули CU240S и CU240E, FW 3.2

Подробнее

Ильинский Николай Федотович

Ильинский Николай Федотович Ильинский Николай Федотович ОБЩИЙ КУРС ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОСНОВЫ МЕХАНИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ЭНЕРГЕТИКА ЭЛЕМЕНТЫ

Подробнее

Генераторы сигналов от А до Я. Учебное пособие

Генераторы сигналов от А до Я. Учебное пособие Содержание Полная измерительная система... 3 Генератор сигналов... 4 Аналоговый или цифровой... 5 Основные применения генератора сигналов... 6 Проверка...6 Тестирование цифровых модульных передатчиков

Подробнее

ТРМ1 ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ОДНОКАНАЛЬНЫЙ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

ТРМ1 ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ОДНОКАНАЛЬНЫЙ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ТРМ1 ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ОДНОКАНАЛЬНЫЙ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Содержание Введение...3 1. Назначение прибора...6 2. Технические характеристики и условия эксплуатации...7 2.1. Технические

Подробнее

Обзор топливных систем

Обзор топливных систем Аккумуляторная топливная система Common Rail Аккумуляторная топливная система Common Rail Обзор топливных систем Области применения Создание в 1927 году первого серийного многоплунжерного рядного ТНВД

Подробнее

2ТРМ1 ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

2ТРМ1 ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 2ТРМ1 ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Содержание Введение...3 1. Назначение прибора...6 2. Технические характеристики и условия эксплуатации...7 2.1. Технические

Подробнее

ООО «Д и м р у с» Реле контроля состояния изоляции КРУ IDR-10. Руководство по эксплуатации. г. Пермь

ООО «Д и м р у с» Реле контроля состояния изоляции КРУ IDR-10. Руководство по эксплуатации. г. Пермь ООО «Д и м р у с» Реле контроля состояния изоляции КРУ IDR-10 г. Пермь Оглавление 1. Введение... 3 1.1. Назначение... 3 1.2. Описание прибора «IDR-10»... 4 1.2.1. Технические характеристики прибора...

Подробнее

Содержание. Страница. V.A.G. 1552 - Руководство по эксплуатации Страница - 1 -

Содержание. Страница. V.A.G. 1552 - Руководство по эксплуатации Страница - 1 - Содержание Страница 1. Состав оборудования. 3 2. Для чего необходима новая диагностическая система? 4 3. Что означает понятие «самодиагностика»? 5 4. Что собой представляет система бортовой электроники

Подробнее

Введение в электронику

Введение в электронику Федеральное агентство по образованию Российской Федерации (РФ) ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР) Кафедра Электронных приборов (ЭП) УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой

Подробнее

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE. Руководство по программированию. VLT AutomationDrive

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE. Руководство по программированию. VLT AutomationDrive MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Руководство по программированию VLT AutomationDrive Оглавление Оглавление 1 Введение 3 1.1.1 Разрешения 3 1.1.2 Символы 3 1.1.3 Сокращения 3 1.1.4 Определения 4 1.1.5 Электрическая

Подробнее

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ MICOM P125 / P126 / P127

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ MICOM P125 / P126 / P127 Руководство по применению P12x/RU AP/E42 MiCOM P125 / P126 / P127 РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ MICOM P125 / P126 / P127 Руководство по применению P12y/RU AP/E42 MiCOM P125 / Р126 / Р127 Стр. 1/77 СОДЕРЖАНИЕ

Подробнее

Устройство и конструкция высокоскоростного электрошпинделя

Устройство и конструкция высокоскоростного электрошпинделя Устройство и конструкция высокоскоростного электрошпинделя По материалам IBAG Switzerland AG и IBAG North America Введение Высокоскоростной шпиндель, используемый в составе металлорежущего станка, должен

Подробнее

Низковольтные приводы переменного тока. Промышленные приводы AВВ ACS880, одиночные приводы от 0,55 до 250 квт Каталог

Низковольтные приводы переменного тока. Промышленные приводы AВВ ACS880, одиночные приводы от 0,55 до 250 квт Каталог Низковольтные приводы переменного тока Промышленные приводы ВВ CS880, одиночные приводы от 0,55 до 250 квт Каталог Что означает понятие "универсальная совместимость"? Выбор привода, обладающего универсальной

Подробнее

Пробники от А до Я. Учебное пособие

Пробники от А до Я. Учебное пособие Пробники от А до Я Учебное пособие Учебное пособие Селектор пробников Tektronix Этот онлайновый интерактивный инструмент позволяет выбирать пробники по серии, модели или по стандартам/ приложениям путем

Подробнее

РЕГУЛЯТОРЫ ТЕМПЕРАТУРЫ РТ-10 ЦИФРОВЫЕ

РЕГУЛЯТОРЫ ТЕМПЕРАТУРЫ РТ-10 ЦИФРОВЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ ТЕМПЕРАТУРЫ РТ-10 ЦИФРОВЫЕ Т ЕМ ПЕ РА ТУР Ы К1 С Т рз =5 8 Т ри = 4 8. 4 Т ом =8 9> Т ои = 1 0 7. 1 Тп и = 14 2.1 Руководство по эксплуатации ШИМН.423110.001РЭ КИЕВ РЕГУЛЯТОРЫ ТЕМПЕРАТУРЫ РТ-10

Подробнее

Датчики вращения для электродвигателей

Датчики вращения для электродвигателей Датчики вращения для электродвигателей Август 2011 Juli 2010 mit optimierter Abtastung Oktober 2010 September 2007 September 2010 Januar 2009 für gesteuerte Werkzeugmaschinen Juni 2007 Приведенные в данном

Подробнее

HEXFET III: НОВОЕ ПОКОЛЕНИЕ МОЩНЫХ МОП-ТРАНЗИСТОРОВ

HEXFET III: НОВОЕ ПОКОЛЕНИЕ МОЩНЫХ МОП-ТРАНЗИСТОРОВ 1 D.GRANT Введение HEXFET III: НОВОЕ ПОКОЛЕНИЕ МОЩНЫХ МОП-ТРАНЗИСТОРОВ AN-966A Фирма International Rectifier выпустила новое, третье поколение мощных МОП-транзисторов - HEXFET III. МОП-транзисторы третьего

Подробнее

Глава 1. Для чего необходим осциллограф? 1. Для чего необходим осциллограф?

Глава 1. Для чего необходим осциллограф? 1. Для чего необходим осциллограф? Глава 1. Для чего необходим осциллограф? 1. Для чего необходим осциллограф? Как было отмечено в инструкции, все не так просто как это выглядит при анализе осциллограмм и выявлении причин возникшей проблемы,

Подробнее

Коваленко В.В., Лысов А.Н. МАЛОГАБАРИТНАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА

Коваленко В.В., Лысов А.Н. МАЛОГАБАРИТНАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Южно-Уральский государственный университет Кафедра «Приборостроение» Коваленко В.В., Лысов А.Н. МАЛОГАБАРИТНАЯ

Подробнее

в частности, микроорганизмов. Проблема обеспечения таких регионов безопасной, пригодной для питья водой без добавления химикатов,

в частности, микроорганизмов. Проблема обеспечения таких регионов безопасной, пригодной для питья водой без добавления химикатов, 1 001688 2 Настоящее изобретение относится к способу очистки воды, которая инфицирована или может быть инфицирована микроорганизмами, и обеспечения ее пригодности для питья, в особенности в регионах, где

Подробнее

Новое семейство бензиновых двигателей EA211

Новое семейство бензиновых двигателей EA211 Service Training Программа самообучения 511 Новое семейство бензиновых двигателей EA211 Устройство и принцип действия С внедрением модульной платформы с поперечным расположением силового агрегата (Modularer

Подробнее

OUTLOOK Система ручного и автоматического управления светом

OUTLOOK Система ручного и автоматического управления светом OUTLOOK Система ручного и автоматического управления светом Введение в Outlook Система Outlook представляет собой обширное семейство станций управления архитектурным освещением, предназначенных для применений,

Подробнее

Кафедра «Электроподвижной состав» Ю.С. Кабалык ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА

Кафедра «Электроподвижной состав» Ю.С. Кабалык ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА Министерство транспорта Российской Федерации Федеральное агентство железнодорожного транспорта Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Дальневосточный

Подробнее