Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства"

Транскрипт

1 Машинно-тракторный агрегат как объект управления скоростью и положением навесного устройства Д.т.н., проф. Шипилевский Г.Б. МГТУ «МАМИ» Эффективность управления (автоматического, дистанционного или ручного) может оцениваться тем, насколько полно выполняются требования, которым оно должно соответствовать. Для её максимума действие системы управления (или водителя) должно происходить по определённой закономерности, описываемой алгоритмом управления. В нём учитываются все действующие факторы и все известные зависимости. При этом одну из самых важных ролей играют свойства трактора или машинно-тракторного агрегата как объекта управления. Перечисление и точное математическое описание этих свойств являются довольно сложной задачей. Однако с точки зрения создания эффективных систем управления полное и точное решение этой задачи не является обязательным. Достаточно выделить те свойства, которые оказывают наибольшее влияние на конкретный вид управления. Но и здесь оказывается, что необходимо учитывать многие взаимосвязи и взаимодействия, которые присущи работе трактора и машинно-тракторного агрегата. Кстати говоря, знание этих явлений может оказаться полезным и при решении других аналитических задач, связанных с конструированием и расчётом тракторов. Представление взаимосвязей и взаимодействий может быть описано в форме единой модели машинно-тракторного агрегата. Для начала её можно показать, сделав некоторые допущения. Будем рассматривать только прямолинейное движение, считая, что все характеристики опорной поверхности под правым и левым бортами трактора абсолютно одинаковыми. При таком подходе представим агрегат в виде совокупности трёх динамических систем моторно-трансмиссионной установки со средствами управления, ходовой системы со средствами подрессоривания и навесного устройства с навешенным орудием и системой регулирования положения. Состав такой совокупности и параметров, по которым эти системы взаимосвязаны и взаимодействуют, показан на схеме (рис.1). Первая из этих систем моторно-трансмиссионная установка (МТУ) со средствами управления (через них могут быть осуществляться действия и водителя, и систем регулирования), задающих частоту вращения ведущих колёс, и внешней нагрузки, задающей крутящий момент на выходном валу МТУ. Математическое описание этого процесса состоит из дифференциального уравнения двигателя, связывающего частоту вращения его вала с действующим на него крутящим моментом нагрузки и подачей топлива: 513

2 Рисунок 1 - МТА как совокупность систем (полужирным шрифтом выделены внешние воздействия, жирными стрелками показаны выходные показатели) J dω/dt = M d (ω,h) M Σ, (1) где J момент инерции маховика с учётом всех движущихся масс; ω - частота вращения вала двигателя; M d крутящий момент двигателя; h - цикловая подача топлива; M Σ - приведенная к валу двигателя суммарная нагрузка (тяговое сопротивление и сопротивление качению). Нужно иметь в виду, что величина момента инерции J и суммарная нагрузка M Σ при прочих равных условиях зависят от передаточного отношения трансмиссии (чем оно меньше, тем больше эти величины). Затем должно использоваться уравнение динамики регулирования подачи топлива соответствующей системой: h = F 1 (ω, A), (2) где А параметр, характеризующий настройку регулятора на определённую характеристику подачи топлива, изменяющуюся в результате управления; и уравнение или закон управления передаточным отношением трансмиссии, которое преобразует нагрузку на ведущие колёса в нагрузку на двигатель в зависимости от его нагрузочно-скоростного режима: 514

3 i = F 2 (ω, M дв ), (3) где i - передаточное отношение трансмиссии; М дв крутящий момент нагрузки на двигатель. Следует учитывать, что уравнение (3) совместно с изменением параметра А распространяется только на автоматическое управление. При ручном управлении действия водителя трудно предсказать, и в этом случае проще рассматривать так называемое «нулевое» управление, при котором значения параметра А и передаточного отношения i считаются постоянными (при выполнении энергоёмкой работы типа пахоты со стремлением к максимальной производительности можно считать, что этот параметр имеет величину, соответствующую работе двигателя по внешней характеристике). Ходовую систему совместно со средствами подрессоривания следует описывать в двух аспектах. Во-первых, она преобразует вращение ведущих колёс в действительную скорость трактора с учётом буксования, которое зависит от свойств почвы, вертикальной нагрузки на почву, состоящей из сцепного веса с инерционными добавками, и суммарного сопротивления движению. Во-вторых, она преобразует микрорельеф в колебательные движения остова, в которых нас должны интересовать их уровни в месте установки водительского сиденья с точки зрения комфорта и в месте установки навесного устройства с точки зрения колебаний навесного орудия. Здесь нужно принимать во внимание то, что для колёсного трактора учитываются исходные характеристики микрорельефа только при наезде на него переднего моста. По заднему мосту следует считать, что он наезжает со сдвигом во времени (который равен частному от деления длины колёсной базы на действительную скорость) на этот же микрорельеф, но уже деформированный передним мостом (эту деформацию можно представить в виде некоторой функции, которая равна 1 на абсолютно жёстком фоне и близка к нулю на фоне очень мягком). Уравнения, описывающие преобразование микрорельефа в колебательные движения остова, широко описаны в литературе, поэтому их можно не приводить, показав только общий принцип составления. Он заключается в том, что вертикальная координата каждой точки остова, которую можно считать местом приложения опорной реакции, равна высоте микрорельефа под ней за вычетом деформации подвески. Усилие, действующее на остов в этой точке, равно произведению жёсткости подвески и её полной деформации с учётом сопротивления амортизатора, пропорционального скорости деформирования подвески. Угловое перемещение остова определяется геометрически по вертикальным перемещениям соответствующих точек, а его динамика моментом действующих усилий относительно центра масс остова и моментом инерции масс относительно поперечной горизонтальной оси. Обычно угловые перемещения остова составляют не более нескольких градусов, что 515

4 позволяет приравнивать значения синусов и тангенсов соответствующих углов их величине в радианной мере, а косинусы считать равными единице. Зависимости, связанные с навесным устройством и навешенным орудием, существенно различаются при разных способах регулирования. Если принять, что орудие имеет опорное колесо для регулирования глубины обработки, то её можно считать практически постоянной. В этом случае тяговое сопротивление орудия будет зависеть только от свойств почвы, выражаемых через удельное сопротивление обработке (значение этой величины сила на единицу площади прямоугольника, который образуют глубина и ширина захвата орудия), и действительной скорости движения (например, для пахоты по известной формуле В.П. Горячкина). Однако его величину даже для постоянных условий работы следует считать случайной, имеющей различные отклонения от среднего значения. При обычной пахоте эти отклонения могут составлять до 25% среднего значения, в некоторых случаях доходя до 40%, причём они могут быть как кратковременными, так и достаточно длительными (для случайных процессов мерой таких явлений служит такой показатель, как спектральная плотность). Исследования, связанные с изучением тягового сопротивления, как случайного процесса, проводились в своё время достаточно широко и имеют много опубликованных результатов. При работе с навесным орудием, не имеющим опорного колеса, должна действовать система автоматического регулирования положения навесного устройства. Напомнив, что в ней могут использоваться три вида регулирования силовое, позиционное и смешанное (комбинированное), отметим, что на колёсных тракторах в основном используется только силовое и смешанное. Напротив, похоже, что на гусеничных тракторах типа «Challenger» применяется только позиционное регулирование (здесь нужно отметить, что ходовая система таких тракторов отличается наличием задних ведущих колёс большого диаметра, не имеющих упругой подвески). Проще всего начать рассмотрение именно с позиционного регулирования. Орудие сохраняет заданное положение относительно остова трактора и повторяет его колебания. Простые геометрические соотношения позволят определить колебания глубины обработки и тягового сопротивления. При силовом регулировании можно считать, что тяговое сопротивление было бы постоянным, если бы не изменялись влияющие на его величину факторы удельное сопротивление почвы, ширина захвата орудия и скорость трактора. Для стабилизации тягового сопротивления на заданном уровне система регулирования изменяет глубину обработки, однако её действие ограничено скоростными возможностями гидравлического привода, который не может отработать быстрые изменения указанных факторов. Полное математическое описание процессов такого регулирования является достаточно сложным, поэтому здесь могут использоваться приближённые зависимости и некоторые допущения. Примеры таких описаний в литературе имеются. 516

5 Смешанное регулирование отличается от силового тем, что в нём действует отрицательная обратная связь по положению орудия относительно остова трактора. Она в определённой степени стабилизирует процесс, уменьшая колебания глубины обработки. Компьютерная интерпретация единой модели на основе обычных языков программирования представляется довольно сложной для практического использования. Здесь более разумным следует считать программирование в среде Matlab Simulink. Наш опыт показывает, что здесь гораздо легче формируется сама базовая компьютерная модель, а также существенно упрощается перебор параметров или изменение структуры модели. Кроме того, без дополнительного программирования могут быть получены как численные показатели моделируемого процесса, так и графические представления протекания динамических процессов. На рис. 2 в качестве примера показана блок-схема модели двигателя с управляемым всережимным регулятором как часть общей модели. Рисунок 2 - Блок-схема модели двигателя с управляемым всережимным регулятором Круг задач, которые могут решаться с использованием единой модели, довольно широк. В первую очередь к ним можно отнести любые задачи структурного и параметрического синтеза заложенных в неё систем. Нужно только иметь в виду, что сама модель не выполняет оптимизационных действий, но даёт возможность исследователю самому оценить эффективность тех или иных структурных или параметрических вариаций. При этом ограничительные требования сами по себе могут отражать смысл поставленной задачи. Здесь, например, можно отрабатывать постановку определения максимально допустимой скорости движения агрегата при колебаниях остова и глубины обработки, не превышающих установленные пределы. 517

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ»

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ» РАЦИОНАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ ПО КОЛЕСАМ ТРАКТОРА С КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 4 4 ПРИ РАБОТЕ НА СКЛОНЕ асп. Ягубова Е.В. МГТУ им. Н.Э. Баумана yagubova.evg@yandex.ru, 8-(499)-263-61-40 Десятки миллионов

Подробнее

Расчетное исследование профильной проходимости полноприводного автомобиля

Расчетное исследование профильной проходимости полноприводного автомобиля Расчетное исследование профильной проходимости полноприводного автомобиля д. т. н., проф. Шухман С.Б., к. т. н., с. н. с. Соловьев В.И., науч. сотр. Малкин М.А. ОАО «Инновационная фирма «НАМИ-Сервис»,

Подробнее

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН

МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН УДК 629.113 МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ДВИЖИТЕЛЯМИ КОЛЕСНЫХ МАШИН А. В. Келлер Приведены методологические принципы и результаты определения оптимального характера

Подробнее

РАЦИОНАЛЬНОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА

РАЦИОНАЛЬНОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА УДК 629.114.2.001.4 РАЦИОНАЛЬНОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРОМЫШЛЕННОГО ТРАКТОРА В.Н. Бондарь, СВ. Кондаков, А.Е. Новосельский Предлагается

Подробнее

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э.

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Баумана Использование бортового поворота на колесной машине позволяет:

Подробнее

Модульный принцип моделирования сочленённых машин двойного назначения # 08, август 2010 автор: Баженов Е. Е.

Модульный принцип моделирования сочленённых машин двойного назначения # 08, август 2010 автор: Баженов Е. Е. Модульный принцип моделирования сочленённых машин двойного назначения # 08, август 2010 автор: Баженов Е. Е. УДК 629.11.012.816 Уральский Федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИН

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИН МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИН Презентация подготовлена профессором, д.т.н. Носовым С.В., кафедра Транспортных средств и техносферной безопасности Разделы курса 1. Введение. Методы моделирования

Подробнее

Имитационное моделирование динамики транспортнотехнологических

Имитационное моделирование динамики транспортнотехнологических Имитационное моделирование динамики транспортнотехнологических машин при проектировании 77-48211/469719 # 08, август 2012 Плужников Б. И. УДК 681.52:629.114 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана pluz-bor@mail.ru

Подробнее

1. ТЕОРИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ

1. ТЕОРИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЯ 629 В 222 Вахламов В. К. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства автомобилей : учеб. пособие для вузов / В.К. Вахламов. М. : Академия, 2009. 557 с. ISBN 978-5-7695-6608-0. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие......

Подробнее

Ключевые слова: устойчивость движения, вынужденные колебания, навесное орудие,

Ключевые слова: устойчивость движения, вынужденные колебания, навесное орудие, IN 536 36 ИВУЗ «Лесной журнал» 9 5 73 УДК 6337 ИЕ Донцов Воронежская государственная лесотехническая академия Донцов Игорь Евгеньевич родился в 959 г, окончил в 984 г Воронежский лесотехнический институт,

Подробнее

1. Двигатели внутреннего сгорания: их параметры, обозначение и влияние на экологию окружающей среды. 2. Классификация и требования, предъявляемые к

1. Двигатели внутреннего сгорания: их параметры, обозначение и влияние на экологию окружающей среды. 2. Классификация и требования, предъявляемые к 1. Двигатели внутреннего сгорания: их параметры, обозначение и влияние на экологию окружающей среды. 2. Классификация и требования, предъявляемые к автомобилям. 3. Классификация и требования, предъявляемые

Подробнее

База нормативной документации: ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

База нормативной документации:  ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСТ Р 52777 2007 ТЕХНИКА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ Методы энергетической оценки Москва Стандартинформ

Подробнее

РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОАКТИВНОСТИ БУКСЫ ВАГОНА

РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОАКТИВНОСТИ БУКСЫ ВАГОНА УДК 625.2.001.24, 625.23/24 РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОАКТИВНОСТИ БУКСЫ ВАГОНА А.М. Захезин, Д.Ю. Иванов Рассмотрена математическая модель виброактивности буксы вагона при его движении по рельсам. Представленная

Подробнее

Таблица 1 Параметры автомобиля и шин Название величин

Таблица 1 Параметры автомобиля и шин Название величин ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ АВТОМОБИЛЕЙ ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ ПУТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ШИНАХ асп. Бабийчук А.Э., д.т.н., проф. Агейкин Я.С. ФГБОУ ВПО "МГИУ" (495) 675-62-42 Современные полноприводные

Подробнее

Повышение устойчивости движения тракторов в составе агрегатов с фронтальным навешиванием

Повышение устойчивости движения тракторов в составе агрегатов с фронтальным навешиванием Секция «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ», Повышение устойчивости движения тракторов в составе агрегатов с фронтальным навешиванием К.т.н., Гамалеев П.П., Зейгерман А.С.,

Подробнее

А.А. Полунгян, А.Б. Фоминых, Н.Н. Староверов ДИНАМИКА КОЛЕСНЫХ МАШИН

А.А. Полунгян, А.Б. Фоминых, Н.Н. Староверов ДИНАМИКА КОЛЕСНЫХ МАШИН Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана А.А. Полунгян, А.Б. Фоминых, Н.Н. Староверов ДИНАМИКА КОЛЕСНЫХ МАШИН Часть 1 Под редакцией А.А. Полунгяна Допущено Учебно-методическим

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В ЧЕТЫРЕХОНОМ ГРУППОВОМ КАРДАННОМ ПРИВОДЕ ЛОКОМОТИВОВ. Д.Н. Курилкин

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В ЧЕТЫРЕХОНОМ ГРУППОВОМ КАРДАННОМ ПРИВОДЕ ЛОКОМОТИВОВ. Д.Н. Курилкин 48 Подвижной состав УДК 6.4 Подвижной состав ОПРЕДЕЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В ЧЕТЫРЕХОНОМ ГРУППОВОМ КАРДАННОМ ПРИВОДЕ ОКОМОТИВОВ Д.Н. Курилкин Аннотация Динамические нагрузки возникающие в групповом

Подробнее

Секция 1 «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ». Подсекция «Автомобили и интеллектуальные транспортные системы».

Секция 1 «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ». Подсекция «Автомобили и интеллектуальные транспортные системы». ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ УСТАНОВИВШЕГОСЯ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ КАМАЗ-4350, КАМАЗ-5350 И УРАЛ-4320-3 С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ И БЛОКИРОВАННЫМ ПРИВОДОМ КОЛЁС Воронин В.В., к.т.н.,

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «КОНСТРУКЦИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ТРАНСПОРТНЫХ И ТРАНСПОРТНО- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «КОНСТРУКЦИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ТРАНСПОРТНЫХ И ТРАНСПОРТНО- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ» ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Подробнее

УДК-630*377 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ К ОПРОКИДОВАНИЮ ЛЕСНОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА НА СКЛОНЕ

УДК-630*377 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ К ОПРОКИДОВАНИЮ ЛЕСНОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА НА СКЛОНЕ Уральский научный вестник,014 9С.139-144 Андронов Алексанндр Вячеславович. Старший преподаватель СПб ГЛТУ Валяжонков Владимир Дмитриевич. К.т.н., доцент СПб ГЛТУ УДК-630*377 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ К ОПРОКИДОВАНИЮ

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный университет» А. П. Карабаницкий, О. А. Левшукова ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ

Подробнее

Моделирование работы широкозахватного культиватора

Моделирование работы широкозахватного культиватора Н.В. Щербаков, С.А. Ким, А.А. Галямова Костанайский государственный университет им. А. Байтурсынова, Казахстан Моделирование работы широкозахватного культиватора При совершенствовании и создании широкозахватных

Подробнее

«Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение» заочной формы обучения

«Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение» заочной формы обучения Тольяттинский государственный университет Кафедра «Автомобили и тракторы» Индекс: ДС.Ф.1 15 мая РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение»

Подробнее

Рисунок 8 Блок-схема системы управления

Рисунок 8 Блок-схема системы управления Глава II Построение модели системы управления Реальная система управления состоит из определенного числа взаимосвязанных приборов и устройств, включая, конечно, объект управления, обладающих различной

Подробнее

ВЛИЯНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ЛИНИИ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ ТЯГИ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ ПЛУГА. Рыжих Н.Е. к. т. н., доцент Кубанский государственный аграрный университет

ВЛИЯНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ЛИНИИ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ ТЯГИ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ ПЛУГА. Рыжих Н.Е. к. т. н., доцент Кубанский государственный аграрный университет УДК 632.372.072.1.32 ВЛИЯНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ЛИНИИ ДЕЙСТВИЯ СИЛЫ ТЯГИ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ ПЛУГА Рыжих Н.Е. к. т. н., доцент Кубанский государственный аграрный университет В статье приведен анализ взаимного воздействия

Подробнее

Ульянов Р.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, , г. Казань, ул. Кремлевская, д.18

Ульянов Р.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, , г. Казань, ул. Кремлевская, д.18 УДК 519 РЕАЛИЗАЦИЯ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ НА БАЗЕ MATLAB REALTIME WINDOWS TARGET Ульянов Р.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлевская,

Подробнее

Pасчёт колебаний агрегата, установленного на раме автомобиля

Pасчёт колебаний агрегата, установленного на раме автомобиля Метод повышения плавности хода автомобиля за счет оптимизации параметров опор агрегатов и узлов, установленных на раме к.т.н., Ле Хонг Фыонг, к.т.н., НГУЕН Гуй Чыонг Научно-исследовательий автомобильный

Подробнее

Теория движения автомобиля и трактора

Теория движения автомобиля и трактора Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)

Подробнее

ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЯ УАЗ НА ШИНАХ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ

ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЯ УАЗ НА ШИНАХ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ УДК 629.114.2 ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЯ УАЗ НА ШИНАХ НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ Григорьев Александр Юрьевич студент заочного отделения направления 35.03.06 «Агроинженерия» Ачинский филиал ФГБОУ ВО Красноярский ГАУ

Подробнее

Составление блок-схемы в MATLAB & Simulink самоблокирующегося дифференциала Torsen

Составление блок-схемы в MATLAB & Simulink самоблокирующегося дифференциала Torsen # 03, март 2016 УДК 629.11.01 Составление блок-схемы в MATLAB & Simulink самоблокирующегося дифференциала Torsen Антонян А.В., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Колесные

Подробнее

УДК Н.С. Семенова КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОПОДВИЖНЫХ МАШИН

УДК Н.С. Семенова КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОПОДВИЖНЫХ МАШИН УДК 621.5 Н.С. Семенова КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОПОДВИЖНЫХ МАШИН Надежда Сергеевна Семенова Санкт-Петербург, Россия, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, к.т.н., доцент

Подробнее

Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование

Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование Математическая модель заноса автомобиля Овчинников Евгений Иванович, 11 кл., МБОУ

Подробнее

Лекция 12. Динамика твердого тела

Лекция 12. Динамика твердого тела Оглавление Механическая система... 2 Классификация сил, действующих на механическую систему.... 2 Свойства внутренних сил.... 2 Дифференциальные уравнения движения механической системы. 3 Масса системы.

Подробнее

ОСНОВЫ ЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ ПОДРЕССОРИВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ И ТЯГОВЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН

ОСНОВЫ ЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ ПОДРЕССОРИВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ И ТЯГОВЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ» В.А. САВОЧКИН С.М. ШИШАНОВ ОСНОВЫ ЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ ПОДРЕССОРИВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ И ТЯГОВЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН

Подробнее

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика МГТУ им Н Э Баумана Кафедра Прикладная механика Лабораторная работа 2 по курсу Управление в технических системах «Устойчивость системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины» Студент:

Подробнее

УДК Е. А. Селезнёв

УДК Е. А. Селезнёв УДК 69.07 Е. А. Селезнёв АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ В РЕЖИМЕ ЭКСТРЕННОГО ТОРМОЖЕНИЯ НА НЕРОВНОЙ ДОРОГЕ Рассматривается устойчивость автомобиля при движении по неровной дороге в режиме торможения. Предлагаемая

Подробнее

СРАВНЕНИЕ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ

СРАВНЕНИЕ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ СРАВНЕНИЕ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ ЧТО ТЯНЕТ ТРАКТОР? Ходовая часть является промежуточным звеном между двигателем и почвой. Между тем тенденция увеличения производительности тракторов продолжается.

Подробнее

ПМ.01 Техническое обслуживание и ремонт автотранспорта МДК ТЕОРИЯ АВТОМОБИЛЕЙ

ПМ.01 Техническое обслуживание и ремонт автотранспорта МДК ТЕОРИЯ АВТОМОБИЛЕЙ ОГБОУ СПО «Томский автомобильно-дорожный техникум» ПМ.01 Техническое обслуживание и ремонт автотранспорта МДК.01.01. ТЕОРИЯ АВТОМОБИЛЕЙ Методические указания и контрольные задания для студентов заочного

Подробнее

использования колесных тракторов на транспортных работах посвящено много работ. Результаты данных исследований

использования колесных тракторов на транспортных работах посвящено много работ. Результаты данных исследований УДК 631. 1. 004 Щитов С.В., к.т.н.профессор; Яценко С.В., к.т.н.; Спириданчук Н.В., аспирант, ДальГАУ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 НА ТРАНСПОРТНЫХ РАБОТАХ В УСЛОВИЯХ

Подробнее

Методы распределением мощности между ведущими колесами автомобилей многоцелевого назначения Ганиченко С.И., к.т.н., доц. Келлер А.В., Мазихин Д.А.

Методы распределением мощности между ведущими колесами автомобилей многоцелевого назначения Ганиченко С.И., к.т.н., доц. Келлер А.В., Мазихин Д.А. Методы распределением мощности между ведущими колесами автомобилей многоцелевого назначения Ганиченко С.И., к.т.н., доц. Келлер А.В., Мазихин Д.А., Щелконогов Д.С. ЧВВАКИУ Многофункциональный характер

Подробнее

Особенности шарико-винтовой передачи

Особенности шарико-винтовой передачи Модели и их особенности Крутящий момент составляет одну треть от момента, необходимого для привода передачи без шариков (скольжение) В этой шарико-винтовой передаче качение шариков осуществляется между

Подробнее

В.В.Веренев ДЕКОМПОЗИЦИЯ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ

В.В.Веренев ДЕКОМПОЗИЦИЯ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ УДК 621.771.06-11K.001.5 293 В.В.Веренев ДЕКОМПОЗИЦИЯ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ Предлагается параметры и факторы, от которых зависят динамические нагрузки в главных линиях прокатных

Подробнее

Тракторы и автомобили

Тракторы и автомобили В. П. Гребнев, О. И. Поливаев, А. В. Ворохобин Тракторы и автомобили Теория и эксплуатационные свойства Под общей редакцией профессора О.И. Поливаева Рекомендовано УМО вузов Российской Федерации по агроинженерному

Подробнее

Задание 1. Грузовая тележка

Задание 1. Грузовая тележка 3.1. АЛЬБОМ ЗАДАНИЙ Задание 1. Грузовая тележка 14 Кривошипно-ползунный механизм двигателя внутреннего сгорания преобразует возвратно-поступательное движение ползуна (поршня) 3 во вращательное движение

Подробнее

ТЯГОВАЯ ДИНАМИКА КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

ТЯГОВАЯ ДИНАМИКА КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МАМИ" В. А. Савочкин ТЯГОВАЯ ДИНАМИКА КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА Рекомендовано УМО по образованию в области транспортных

Подробнее

Research results of use of wheel tractor class 1,4 with the trailer 2 PTS-4, with forward leading bridge on transport works are brought here.

Research results of use of wheel tractor class 1,4 with the trailer 2 PTS-4, with forward leading bridge on transport works are brought here. УДК 631.1 Щитов А.С., к.т.н, доцент, ДальГАУ ПОВЫШЕНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ КЛАССА 1,4 НА ПОЛЕВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ РАБОТАХ В УСЛОВИЯХ АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ Приведены результаты исследований

Подробнее

АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ АГРЕГАТИРОВАНИЯ КОСИЛКИ-ПЛЮЩИЛКИ НАВЕСНОЙ КПН-6-Ф С ТРАКТОРОМ «БЕЛАРУС-2022»

АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ АГРЕГАТИРОВАНИЯ КОСИЛКИ-ПЛЮЩИЛКИ НАВЕСНОЙ КПН-6-Ф С ТРАКТОРОМ «БЕЛАРУС-2022» МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ 19 УДК 629.114.2 АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ АГРЕГАТИРОВАНИЯ КОСИЛКИ-ПЛЮЩИЛКИ НАВЕСНОЙ КПН-6-Ф С ТРАКТОРОМ «БЕЛАРУС-2022» В. Б. ПОПОВ, А. В. ГОЛОПЯТИН Учреждение образования «Гомельский

Подробнее

Силы резания при точении на базе токарно-винторезного станка модели 1К62

Силы резания при точении на базе токарно-винторезного станка модели 1К62 Силы резания при точении на базе токарно-винторезного станка модели 1К62 ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Приобретение навыков по определению сил резания, обработке экспериментальных данных и получению эмпирических зависимостей

Подробнее

, где v линейная скорость тела

, где v линейная скорость тела 1 Лабораторная работа 16 ИЗУЧЕНИЕ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ Теоретическое введение Колебаниями называются процессы, при которых физическая величина принимает многократно, через равные (или почти равные) последовательные

Подробнее

УДК ПОВЫШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

УДК ПОВЫШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ УДК 629.113.06 ПОВЫШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ П.В. Яковлев Полноприводные автомобили являются незаменимыми при выполнении транспортных задач в условиях слаборазвитой дорожной

Подробнее

Репозиторий БНТУ ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3

Репозиторий БНТУ ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 3 Глава 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И ПОНЯТИЯ СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ... 4 1.1. Задачи и методы строительной механики... 4 1.2. Понятие о расчетной схеме сооружения и ее элементах.. 6 1.3.

Подробнее

Нелинейная задача динамического изгиба стержня после потери устойчивости

Нелинейная задача динамического изгиба стержня после потери устойчивости Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 7 www.mai.ru/siene/trud/ УДК 9.:. Нелинейная задача динамического изгиба стержня после потери устойчивости И.Н. Воробьев Т.В. Гришанина Аннотация Решена плоская задача

Подробнее

17. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ДЕФОРМАЦИЙ УПРУГИХ СИСТЕМ

17. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ДЕФОРМАЦИЙ УПРУГИХ СИСТЕМ Лекция 17 Энергетические методы расчета упругих систем. Потенциальная энергия деформации. Обобщенные силы и обобщенные перемещения. Основные энергетические уравнения механики (теорема Кастильяно). Метод

Подробнее

ВЛИЯНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ НА НАДЕЖНОСТЬ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН

ВЛИЯНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ НА НАДЕЖНОСТЬ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Праці ТДАТУ 73 Вип.10. Т.5 УДК 629.114.2.032.001.1 ВЛИЯНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ НА НАДЕЖНОСТЬ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Полянский А.С., д.т.н., профессор Дубинин Е.А., к.т.н. Харьковский национальный автомобильно-дорожный

Подробнее

Исследование колебаний сдвиговой нагрузки и их влияние на реологические свойства опорного основания

Исследование колебаний сдвиговой нагрузки и их влияние на реологические свойства опорного основания Исследование колебаний сдвиговой нагрузки и их влияние на реологические свойства опорного основания Муратов А.В. Липецкий государственный технический университет Развитие сельского хозяйства и увеличение

Подробнее

Статья взята из книги Э.Сингуринди. Построен на базе ЗАЗ 968, и несмотря на солидный возраст конструкции, может дать хороший заряд адреналина.

Статья взята из книги Э.Сингуринди. Построен на базе ЗАЗ 968, и несмотря на солидный возраст конструкции, может дать хороший заряд адреналина. Описание и чертежи багги АБ-82 Статья взята из книги Э.Сингуринди. Построен на базе ЗАЗ 968, и несмотря на солидный возраст конструкции, может дать хороший заряд адреналина. Специальный кроссовый автомобиль

Подробнее

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН И КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН И КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ШИН И КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ д.т.н., доц. Макаров В.А., к.т.н. Петров А.В., к.т.н. Писанец А.А., Воловненко Е.Г. Донецкая академия автомобильного

Подробнее

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ»

Секция 4 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ» АТЕАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ОПТИИЗАЦИЯ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСИССИИ В ЗАДАЧАХ ОПТИАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТООБИЛЬНОЙ ТЕХНИКИ ктн, доц Ахмедов АА, дтн, проф Бахмутов СВ ГТУ «АИ» khm@mmiru, 8 (495) 3-5-3,

Подробнее

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ Электронный научно-технический журнал Октябрь 2007 года http://www.bru.mogilev.by РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ А.А. СЛАВИНСКИЙ, С.А. РЫНКЕВИЧ В статье рассмотрен процесс проектирования автоматической

Подробнее

от времени. Существует, однако, особый класс сил, которые в явном виде зависят от координат и времени одновременно, (5.1) ( ) ( )

от времени. Существует, однако, особый класс сил, которые в явном виде зависят от координат и времени одновременно, (5.1) ( ) ( ) 5. Параметрические колебания 5.. Введение Рассмотренные ранее случаи возникновения и протекания колебаний были характерны тем, что проявляющиеся в процессе движения силы, можно было отнести к одной из

Подробнее

Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса

Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса ктн Балакина ЕВ Зотов ВМ ктн Зотов НМ ВолгГТУ Активная безопасность современных

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ 2619 Министерство образования Российской Федерации ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра прикладной механики ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторной

Подробнее

mx = kx k m 2 m = ω. x+ω =.

mx = kx k m 2 m = ω. x+ω =. Лекция Колебательное движение. Гармонические колебания. Амплитуда, частота, фаза колебаний. Смещение, скорость, ускорение при гармоническом колебательном движении. Связь колебательного и вращательного

Подробнее

СНИЖЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПРИ ПЕРЕМЕЩЕНИИ В ПОЧВЕ ТРЕХГРАННОГО КЛИНА. Пикушов А. Н. д. т. н., профессор Кубанский государственный аграрный университет

СНИЖЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПРИ ПЕРЕМЕЩЕНИИ В ПОЧВЕ ТРЕХГРАННОГО КЛИНА. Пикушов А. Н. д. т. н., профессор Кубанский государственный аграрный университет УДК 631.316.22 СНИЖЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПРИ ПЕРЕМЕЩЕНИИ В ПОЧВЕ ТРЕХГРАННОГО КЛИНА Пикушов А. Н. д. т. н. профессор Кубанский государственный аграрный университет В статье дана оценка возможного снижения

Подробнее

Основные законы и формулы

Основные законы и формулы 1.5. Механические колебания и волны Основные законы и формулы Колебания, при которых физические величины, которые их описывают (например, отклонение от положения равновесия, скорость, ускорение и т.д.),

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАВНОСТИ ХОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА С УЧЕТОМ РЕОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЧВЫ Киндюхин Ю.Ю.

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАВНОСТИ ХОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА С УЧЕТОМ РЕОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЧВЫ Киндюхин Ю.Ю. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАВНОСТИ ХОДА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА С УЧЕТОМ РЕОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЧВЫ Киндюхин Ю.Ю. Липецкий ГТУ Колесные тракторы, в составе тракторного агрегата, работают на различных

Подробнее

ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО АВТОМОБИЛЕЙ.

ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО АВТОМОБИЛЕЙ. ТЕМА 1 ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО АВТОМОБИЛЕЙ. КЛАССИФИКАЦИЯ АТОМОБИЛЕЙ. - 1 - ТЕСТ 1 I. На каком из рисунков изображён легковой автомобиль с типом кузова «СЕДАН»: II. Автомобиль с грузопассажирским салоном и дополнительной

Подробнее

МЕТОД КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ АВТОМОБИЛЬНОГО БАЗОВОГО ШАССИ С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЙ

МЕТОД КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ МОЩНОСТИ МЕЖДУ ВЕДУЩИМИ КОЛЕСАМИ АВТОМОБИЛЬНОГО БАЗОВОГО ШАССИ С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЙ ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК 3 (3 УДК 69.3 С. В. УШНУРЦЕВ А. В. КЕЛЛЕР В. Ю. УСИКОВ Омский танковый инженерный институт Южно-Уральский государственный университет г. Челябинск МЕТОД КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Подробнее

сельского хозяйства имени Петра Василенко

сельского хозяйства имени Петра Василенко УДК 629.114.026 ВЛИЯНИЕ ИНЕРЦИОННОСТИ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬХОЗМАШИН НА РЕЗОНАНСНЫЕ ЯВЛЕНИЯ ПРИВОДА ВОМ ТРАКТОРА Лебедев А.Т., д.т.н., проф. 1) ; Шевченко И.А., к.т.н., доц. 1) ; Левченко П.Н.,

Подробнее

Гашение колебаний корпуса гусеничной машины в горизонтальной плоскости /649847

Гашение колебаний корпуса гусеничной машины в горизонтальной плоскости /649847 Гашение колебаний корпуса гусеничной машины в горизонтальной плоскости 77-48211/649847 # 11, ноябрь 2013 Держанский В. Б., Тараторкин И. А., Карпов Е. К. УДК.629.1.02 Россия, ФГБОУ ВПО «Курганский государственный

Подробнее

Таблица 1 Краткая техническая характеристика автомобилей. Шины Рисунок протектора УАЗ ( ) 23, /90R15 универсаль-

Таблица 1 Краткая техническая характеристика автомобилей. Шины Рисунок протектора УАЗ ( ) 23, /90R15 универсаль- Результаты экспериментальных исследований опорной проходимости полноприводных легковых автомобилей УАЗ-31514 и к.т.н., доц. Красавин П.А., к.т.н., с.н.с. Острецов А.В., аспирант Рыжов М.А. МГТУ «МАМИ»

Подробнее

6-ступенчатая механическая коробка передач модели 02M

6-ступенчатая механическая коробка передач модели 02M Service. Программа самообучения 205 6-ступенчатая механическая коробка передач модели 02M Конструкция и принцип действия Разработка новых трансмиссий направлена на удовлетворение постоянно растущих требований

Подробнее

СИСТЕМА КАЧЕСТВА ПРОГРАММА КАНДИДАТСКОГО ЭКЗАМЕНА ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

СИСТЕМА КАЧЕСТВА ПРОГРАММА КАНДИДАТСКОГО ЭКЗАМЕНА ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА с. 2 из 5 Настоящие вопросы кандидатского экзамена по специальности составлены в соответствии с Программой-минимум кандидатского экзамена по специальности 05.20.01 по техническим и сельскохозяйственным

Подробнее

УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА

УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА II РОДА Публикуется по учебному изданию Уравнения Лагранжа второго рода: методические указания к курсовому заданию по динамике / В.И.Дронг, Г.М.Максимов, А.И.Огурцов / под ред. В.В.Дубинина.

Подробнее

Аттестационные испытания для поступления на второй и последующие курсы института управления инженерными системами, 2013 г.

Аттестационные испытания для поступления на второй и последующие курсы института управления инженерными системами, 2013 г. Для поступления на 2 курс. Дисциплина: «Высшая математика». Тема 1. Степень с рациональным показателем. Понятие степени с рациональным показателем; свойства степени с рациональным показателем; произведение

Подробнее

Настоящее изобретение относится к способам

Настоящее изобретение относится к способам 1 003562 2 Настоящее изобретение относится к способам изменения тягового усилия подъемных устройств. Может быть применено в подъемных механизмах, где требуется получение тягового усилия, меняющегося по

Подробнее

Тест по классификации и общему устройству автомобиля

Тест по классификации и общему устройству автомобиля Чугунов Сергей Петрович Тест по классификации и общему устройству автомобиля Данный тест разработан для контроля усвоения учащимися специальности «Автомеханик» колледжа. ТЕСТ 1 «СЕДАН»: II. Автомобиль

Подробнее

К О Л Е Б А Н И Я МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

К О Л Е Б А Н И Я МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ Министерство образования Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «МЕХАНИКА» К О

Подробнее

(2) (3) Упругий момент в контуре трансмиссии рекомендуется определить по формуле [1]:

(2) (3) Упругий момент в контуре трансмиссии рекомендуется определить по формуле [1]: Исследование влияний упругих крутящих моментов на долговечность трансмиссий полноприводных грузовых автомобилей с дифференциально - блокированными межосевыми и межколесными связями ктн Ракипов К Камская

Подробнее

ДИНАМИКА ПРОЦЕССА ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ ТРУБ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С ЦЕЛЬЮ УМЕНЬШЕНИЯ ИХ РАЗНОСТЕННОСТИ

ДИНАМИКА ПРОЦЕССА ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ ТРУБ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С ЦЕЛЬЮ УМЕНЬШЕНИЯ ИХ РАЗНОСТЕННОСТИ УДК 621.941.1 ДИНАМИКА ПРОЦЕССА ТОКАРНОЙ ОБРАБОТКИ ТРУБ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ С ЦЕЛЬЮ УМЕНЬШЕНИЯ ИХ РАЗНОСТЕННОСТИ М.М. Тверской Рассмотрены силовые воздействия на исполнительное устройство

Подробнее

Перевод панели управления лифтом сцепного устройства минитрактора Mitsubishi MT155

Перевод панели управления лифтом сцепного устройства минитрактора Mitsubishi MT155 Перевод панели управления лифтом сцепного устройства минитрактора Mitsubishi MT155 1. Панель автоматического управления лифтом сцепного устройства - выключено (off), 1,2- глубина обработки земли навесным

Подробнее

x m и начальной фазой. Аргумент

x m и начальной фазой. Аргумент Лабораторная работа 20б Свободные колебания двух связанных маятников Цель работы: для колебательной системы из двух связанных маятников измерить частоты нормальных колебаний и частоту биений при различной

Подробнее

Библиографический список

Библиографический список Библиографический список Винокуров В.Н., Еремин Н.В. Система машин в лесном хозяйстве. М.: «ACADEMA», 2004. 319 с. Золотницкий В.А. Автомобильные газовые топливные системы. М.: АСТ: Астрель, 2007. 60 с.

Подробнее

Аналитическая зависимость критической по заносу скорости быстроходной гусеничной машины от ее колебаний

Аналитическая зависимость критической по заносу скорости быстроходной гусеничной машины от ее колебаний УДК 629.113 Аналитическая зависимость критической по заносу скорости Аналитическая зависимость критической по заносу скорости быстроходной гусеничной машины от ее колебаний О.А. Наказной МГТУ им. Н.Э.

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. «Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение» очной формы обучения

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. «Теория автомобиля» для студентов специальности «Автомобиле и тракторостроение» очной формы обучения Министерство образования и науки Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Автомобили и тракторы» Индекс: СД.ДС. Ф.1. 15 мая РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «Теория автомобиля»

Подробнее

Секция 1 «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ». Подсекция «Автомобили и интеллектуальные транспортные системы».

Секция 1 «АВТОМОБИЛИ, ТРАКТОРЫ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ». Подсекция «Автомобили и интеллектуальные транспортные системы». Секция «АВТОМОБИЛИ ТРАКТОРЫ СПЕЦИАЛЬНЫЕ КОЛЕСНЫЕ И ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ». ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЩНОСТИ В ВЕТВЯХ ТРАНСМИССИИ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ Аспирант Чудаков О.И. д.т.н.

Подробнее

Литература Сравнительная оценка опорной проходимости автомобилей КамАЗ-4350, КамАЗ и Урал на сыпучем песке

Литература Сравнительная оценка опорной проходимости автомобилей КамАЗ-4350, КамАЗ и Урал на сыпучем песке Турбоэлектрокомпрессор имеет три режима работы. В первом режиме, при избытке мощности турбины над потребной мощностью компрессора, обратимая электрическая машина работает в режиме генератора и заряжает

Подробнее

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ Назначение 1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ Гусеничные тракторы ВТГ-90А и ВТГ-90М, сельскохозяйственные и промышленные модификации на их базе Тракторы ВТГ-90А и ВТГ-90М (гусеничные) сельскохозяйственные, общего

Подробнее

Results of researches of use of a wheel tractor of class 1,4 with the dual wheels in an agricultural production of the Amur region are brought here.

Results of researches of use of a wheel tractor of class 1,4 with the dual wheels in an agricultural production of the Amur region are brought here. УДК 631.1 Щитов С.В., к.т.н, профессор, ДальГАУ Злобин В.И., к.т.н, УГАДН ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 ЗА СЧЕТ ПОСТАНОВКИ СДВОЕННЫХ КОЛЕС В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

Подробнее

Утверждаю ектор ФГБОУ ВПО «Московский сударственныи университет леса>,> ессор, д. т. н. Санае ОТЗЫВ

Утверждаю ектор ФГБОУ ВПО «Московский сударственныи университет леса>,> ессор, д. т. н. Санае ОТЗЫВ Утверждаю ектор ФГБОУ ВПО «Московский сударственныи университет леса>,> ессор, д. т. н. Санае (? /? '. f 2014~ ОТЗЫВ ведущей организации на диссертацию Сивкова Евгения Николаевича на тему: «Обоснование

Подробнее

К выбору электродвигателя механизмов горизонтального перемещения с учетом неустановившегося процесса при пуске

К выбору электродвигателя механизмов горизонтального перемещения с учетом неустановившегося процесса при пуске К выбору электродвигателя механизмов горизонтального перемещения с учетом неустановившегося процесса при пуске # 11 ноябрь 2015 Богачев В. Н. 1 Пучкова Л. М. 1* УДК: 621.86/87 1 Россия МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробнее

ТРАНСПОРТ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ КАЧЕНИИ С УВОДОМ. А.С. Павлюк, В.И.

ТРАНСПОРТ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ КАЧЕНИИ С УВОДОМ. А.С. Павлюк, В.И. ТРАНСПОРТ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО КОЛЕСА ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПРИ КАЧЕНИИ С УВОДОМ А.С. Павлюк, В.И. Поддубный В статье дан краткий анализ теорий описания взаимодействия

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА МЕТОДОМ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА МЕТОДОМ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ Лабораторная работа 8 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА МЕТОДОМ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ Цель работы изучение колебательного движения на примере крутильного маятника, определение момента инерции твердого

Подробнее

ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТРАКТОРА

ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТРАКТОРА МИНИСТРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Курганский государственный университет» Кафедра «Автомобили» ТЯГОВЫЙ

Подробнее

ПОВЫШЕНИЕ ТЯГОВО- ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МОБИЛЬНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ПРИВОДОВ ВЕДУЩИХ КОЛЕС

ПОВЫШЕНИЕ ТЯГОВО- ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МОБИЛЬНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ПРИВОДОВ ВЕДУЩИХ КОЛЕС МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. К.Д. ГЛИНКИ О.И. Поливаев, В.П. Иванов ПОВЫШЕНИЕ ТЯГОВО- ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ

Подробнее

РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛОВЫХ И СКОРОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КЛИНОРЕМЁННОГО ВАРИАТОРА МОТОВЕЗДЕХОДА В ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ

РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛОВЫХ И СКОРОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КЛИНОРЕМЁННОГО ВАРИАТОРА МОТОВЕЗДЕХОДА В ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛОВЫХ И СКОРОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КЛИНОРЕМЁННОГО ВАРИАТОРА МОТОВЕЗДЕХОДА В ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ к.т.н., доц. Лукьянов А.С., Шнырёв Р.А. МГТУ «МАМИ» На современных

Подробнее

ВИБРОИЗОЛЯТОРЫ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЁСТКОСТЬЮ А. Н. ЗОТОВ. Уфимский государственный нефтяной технический университет

ВИБРОИЗОЛЯТОРЫ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЁСТКОСТЬЮ А. Н. ЗОТОВ. Уфимский государственный нефтяной технический университет УДК 6-75 ВИБРОИЗОЛЯТОРЫ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЁСТКОСТЬЮ А. Н. ЗОТОВ Уфимский государственный нефтяной технический университет Одним из наиболее распространённых методов защиты от вибрации является применение

Подробнее

Часть 1 Сопротивление материалов

Часть 1 Сопротивление материалов Часть Сопротивление материалов Рисунок Правило знаков Проверки построения эпюр: Эпюра поперечных сил: Если на балке имеются сосредоточенные силы, то на эпюре, должен быть скачок на величину и по направлению

Подробнее

УДК : М. В. Лейбович, Н. А. Иванов, 2013 УСТОЙЧИВОСТЬ ЛЕГКОГО КОЛЕСНОГО ВЕЗДЕХОДА ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ

УДК : М. В. Лейбович, Н. А. Иванов, 2013 УСТОЙЧИВОСТЬ ЛЕГКОГО КОЛЕСНОГО ВЕЗДЕХОДА ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРАНСПОРТ ВЕСТНИК ТОГУ. 2013. 1 (28) УДК 603.226 : 603.31 М. В. Лейбович, Н. А. Иванов, 2013 УСТОЙЧИВОСТЬ ЛЕГКОГО КОЛЕСНОГО ВЕЗДЕХОДА ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ Лейбович М. В. канд. техн. наук,

Подробнее