ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11"

Транскрипт

1 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие ЧАСТЬ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ И ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ.15.Глава 1. Основные понятия теории управления Понятия об управлении и системах управления Объекты управления Технические объекты Экономические объекты Биологические системы Поведение объектов и систем управления Информация и принципы управления Разомкнутые системы управления Компенсация возмущений Системы управления с обратной связью Системы с компенсацией параметрических возмущений Адаптивное управление Классификация систем управления Классификация систем управления по типу сигнала Классификация систем автоматического регулирования по типу алгоритма Классификация систем управления по энергетическому признаку Задачи теории управления Математические модели систем управления Взаимодействие системы со средой Операторы преобразования переменных Классы моделей Автономные системы Модели среды Способы построения моделей Аналитический способ... ; Электрическая схема Механическая поступательная система Экспериментальный способ Особенности структурных моделей систем управления Модели систем управления с раскрытой причинно-следственной структурой Иерархические модели систем управления ЧАСТЬ 2. ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Глава 2. Линейные модели и характеристики систем управления Модели вход-выход

2 2.1.1.Дифференциальные уравнения Передаточные функции Временные характеристики Частотные характеристики Преобразование форм представления моделей вход-выход Построение временных характеристик Построение частотных характеристик Полнота характеристик Системы дифференциальных уравнений Системы дифференциальных уравнений различных порядков Системы дифференциальных уравнений в форме пространства состояний Дифференциальные уравнения автономных систем Построение моделей вход-выход по системе дифференциальных уравнений Последовательное исключение переменных Правило Крамера Матричный способ Построение моделей вход-выход по уравнениям в форме пространства состояний Вычисление передаточной функции Х Построение временных характеристик Модели систем управления с раскрытой причинно-следственной структурой Структурные схемы (С-графы) Сигнальные графы Причинно-следственные системы дифференциальных уравнений Преобразование форм представления моделей с раскрытой структурой Запись дифференциальных уравнений по графу Построение графов по дифференциальным уравнениям Характеристики систем с типовыми структурами Характеристики последовательного соединения Характеристики параллельного соединения Характеристики соединения с обратной связью Построение моделей вход-выход систем с раскрытой структурой Последовательное применение правил эквивалентного преобразования графов Формула Мэзона Построение моделей с раскрытой структурой по моделям вход-выход Построение модели в форме пространства состояний по дифференциальному уравнению n-го порядка Построение структурных схем по передаточной функции Типовые звенья Модели систем управления высших уровней Модели среды и расширенной системы Неопределенность моделей систем управления...96

3 Глава 3. Анализ систем управления Задачи анализа Анализ устойчивости Свободные движения Условие устойчивости Устойчивость вход-выход Критерии устойчивости Необходимое условие устойчивости Алгебраические критерии Частотный критерий Михайлова Устойчивость систем с типовой структурой Устойчивость систем без контуров Устойчивость одноконтурных систем Приближенная зависимость корней характеристического полинома одноконтурной системы от нулей и полюсов передаточной функции разомкнутой системы Критерий Найквиста Инвариантность систем управления Формы инвариантности Селективная инвариантность к степенным воздействиям Селективная инвариантность к гармоническому воздействию Инвариантность систем с типовой структурой Последовательная компенсация воздействия Параллельная компенсация воздействия Инвариантность в системах с обратной связью Чувствительность систем управления Чувствительность систем с типовой структурой Чувствительность системы, образованной последовательным соединением звеньев Чувствительность системы, образованной параллельным соединением звеньев Чувствительность системы с обратной связью Чувствительность систем со сложной структурой Показатели качества собственных движений систем управления Корневые показатели качества процессов управления Интегральные показатели качества Частотные показатели качества Показатели качества вынужденных процессов управления Управляемость и наблюдаемость систем Понятия управляемости и наблюдаемости Критерии управляемости и наблюдаемости Принцип дуальности Глава 4. Синтез систем управления О синтезе систем управления Задачи синтеза систем управления Стабилизация неустойчивых объектов Размещение корней характеристического полинома. Операторный метод Размещение собственных значений матрицы дифференциальных уравнений в форме пространства состояний Аналитическое конструирование регуляторов Синтез наблюдателя состояний

4 4.4. Синтез систем управления, инвариантных к возмущениям Синтез статических систем Синтез астатических систем по требованию к точности подавления степенных возмущений Синтез систем по требованию к точности подавления гармонических возмущений Синтез следящих систем из условия требуемой точности воспроизведения Коррекция систем управления Методики формирования желаемых передаточных функций Вычисление передаточных функций корректирующих устройств Последовательная коррекция Местная обратная связь Параметрический синтез систем автоматического управления..206 ЧАСТЬ 3 ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ..212 Глава 5. Общие сведения о дискретных системах автоматического управления Классификация дискретных систем по виду квантования Понятия об импульсных системах автоматического управления Обобщенные структурные схемы импульсных автоматических систем...: Глава 6. Модели линейных дискретных систем управления Решетчатые функции и разностные уравнения Математическое описание идеального импульсного элемента Уравнения и импульсная передаточная функция разомкнутой импульсной системы Частотные характеристики импульсных систем Логарифмические частотные характеристики импульсных систем Представление дискретных систем в пространстве состояний.253 Глава 7. Анализ импульсных систем автоматического управления Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем... : Процессы в импульсных системах Оценка точности импульсных систем автоматического управления в установившемся режиме Устойчивость импульсных систем Глава 8. Синтез импульсных систем управления О синтезе импульсных систем Построение желаемых частотных характеристик Синтез непрерывных корректирующих устройств Синтез дискретных корректирующих устройств ЧАСТЬ 4. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Глава 9. Нелинейные модели систем управления Необходимость в нелинейных моделях Безынерционные нелинейные элементы

5 9.3.Динамические нелинейные элементы Нелинейные модели с раскрытой структурой Расчетные формы нелинейных моделей Глава 10. Анализ равновесных режимов Равновесные режимы Определение равновесных режимов по дифференциальным уравнениям Определение равновесных режимов и статических характеристик систем с типовой структурой Определение статических характеристик систем с произвольной структурой Равновесные режимы в системах управления и катастрофы Глава 11. Анализ поведения систем на фазовой плоскости Метод фазовой плоскости Поведение нелинейных систем в окрестности положений равновесия Построение фазовых портретов нелинейных систем Метод изоклин Примеры аналитического построения фазовых портретов Связь фазовых траекторий со временем Особенности фазовых портретов нелинейных систем Глава 12. Устойчивость положений равновесия Понятие об устойчивости невозмущенного движения Первый метод Ляпунова Применение первого метода Ляпунова к дифференциальным уравнениям в форме Коши Исследование устойчивости по дифференциальным уравнениям n-го порядка Исследование устойчивости по моделям в форме структурной схемы Второй (прямой) метод Ляпунова Применение второго метода Ляпунова Частотный метод исследования абсолютной устойчивости..346 Глава 13. Исследование периодических режимов методом гармонического баланса Основные положения метода гармонического баланса Гармоническая линеаризация нелинейного элемента Способы вычисления коэффициентов гармонической линеаризации Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации усреднением по фазе Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации усреднением по множеству значений входа нелинейного элемента Гармоническая линеаризация соединений нелинейных элементов

6 13.4. Определение параметров периодических режимов Метод Л.С.Гольдфарба Метод А.А.Вавилова Метод Е.П.Попова Устойчивость периодических режимов Чувствительность периодических режимов ЧАСТЬ 5. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ 370 Глава 14. Общие сведения о случайных воздействиях и процессах в системах управления Случайные воздействия Случайный процесс и его основные характеристики Стационарные случайные процессы Определения стационарных случайных процессов Эргодические случайные процессы Основные свойства корреляционной функции Спектральная плотность и ее связь с коррекционной функцией Модели случайных воздействий Глава 15. Анализ линейных систем при случайных воздействиях Преобразование случайного сигнала линейным звеном Объект управления при случайных воздействиях Замкнутая система при случайных воздействиях Способы вычисления дисперсии случайного сигнала Аналитический способ Графоаналитический способ Применение идеального белого шума в качестве модели внешней среды Вычисление дисперсии ошибки в системах различного порядка Оценка точности преобразования стационарных случайных сигналов в установившихся режимах Вычисление дисперсии ошибки в системах первого порядка Вычисление дисперсии ошибки в системах второго порядка Вычисление дисперсии ошибки в системах третьего порядка Глава 16. Синтез линейных систем при случайных воздействиях Постановка задач синтеза Синтез оптимальной системы с заданной структурой Синтез оптимальной системы с произвольной структурой Описание оптимальной системы интегральным уравнением Винера-Хопфа Определение оптимальной передаточной функции с учетом физической реализуемости системы (фильтр Винера) Определение передаточной функции системы с ограниченной длительностью переходного процесса (фильтр с конечной памятью) Синтез оптимальной системы в пространстве состояний (фильтр Калмана-Бьюси)

7 Глава 17. Нелинейные системы при случайных воздействиях Преобразование случайного сигнала нелинейным звеном Статистическая линеаризация нелинейного звена Исследование нелинейных систем методом статистической линеаризации ЧАСТЬ 6.. ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Глава 18. Условия оптимальности процессов в динамических системах Принцип максимума Постановка задачи Формулировка принципа максимума Применение принципа максимума Условия трансверсальности Задачи Больца и Майера Численные методы расчета оптимального управления на основе принципа максимума Решение краевой задачи путем поиска начального значения сопряженного вектора Приращение функционала Метод градиента для решения задачи Майера Метод последовательных приближений Преобразование к задаче нелинейного программирования Метод динамического программирования Принцип оптимальности Дискретные детерминированные системы Непрерывные детерминированные системы Непрерывные стохастические системы Глава 19. Системы, оптимальные по быстродействию Определение алгоритма управления Вырожденность управления Теорема об n интервалах Расчет моментов переключения Описание объекта в пространстве состояний Описание объекта в виде уравнения вход-выход Численный метод расчета на ЭВМ оптимальных по быстродействию процессов Замкнутые оптимальные по быстродействию системы Синтез замкнутой оптимальной по быстродействию системы второго порядка Учет изменения параметров объекта Оптимальные по быстродействию системы с ограниченными ресурсами Оптимизация по критерию расхода топлива Оптимизация по расходу энергии Численный алгоритм оптимизации по расходу топлива и энергии для линейного объекта управления 507 Глава 20. Оптимизация динамических систем по квадратичному критерию Постановка задачи Детерминированный оптимальный регулятор с фиксированным временем перехода при полной информации о состоянии объекта..515

8 Уравнение Риккати Свойства решения уравнения Риккати Детерминированный регулятор с бесконечным временем перехода при полной информации о состоянии Устойчивость замкнутой системы с оптимальным регулятором Учет постоянно действующих возмущений Вычисление матрицы стационарного оптимального регулятора Асимптотическое распределение корней Оптимальность в частотной области Критерий обобщенной работы Стохастический непрерывный оптимальный регулятор при полной информации о состоянии Дискретные системы, оптимальные по квадратичному критерию Дискретные детерминированные оптимальные системы Оптимальные стохастические дискретные системы. 535 Глава 21. Оптимальные системы при неполном измерении вектора состояния Оптимальная система с детерминированным наблюдателем полного порядка Детерминированный наблюдатель пониженного порядка Оптимальный стохастический непрерывный наблюдатель Стационарный оптимальный наблюдатель Сингулярная (вырожденная) задача наблюдения Стохастическая непрерывная оптимальная система управления при неполной информации. Принцип разделения Оптимальный дискретный наблюдатель Стохастическая оптимальная дискретная система управления при неполном измерении состояния. Принцип разделения.556 Заключение Список литературы

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49 Оглавление Предисловие 9 Введение 11 РАЗДЕЛ1 Линейные автоматические системы управления 19 1. Составление уравнений движения элементов АСУ и методы их решения 19 1.1. Математическое описание элементов

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ 19/30/1 Одобрено кафедрой «Железнодорожная автоматика, телемеханика и связь» Утверждено деканом факультета «Управление процессами перевозок» ТЕОРИЯ

Подробнее

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ»

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» «УТВЕРЖДАЮ» Директор АВТИ Лунин В.П. подпись 2015

Подробнее

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления?

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 2 Определите понятия управление и объект управления.

Подробнее

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный авиационный технический университет»

Подробнее

ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по кафедре «Автоматизации»

ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по кафедре «Автоматизации» Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» ПРОГРАММА вступительного экзамена

Подробнее

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36 Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5 1.1. Введение 5 1.2. Объект автоматического управления 6 1.3. Примеры объектов управления 10 1.4. Функциональные и структурные

Подробнее

Тематические вопросы в магистратуру по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств»

Тематические вопросы в магистратуру по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств» по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств» 1. Современный уровень автоматизации технологических процессов. Уровень автоматизации и перспективы ее развития. Общие сведения

Подробнее

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ КОНТРОЛЬНО-ПРОВЕРОЧНЫХ МАТЕРИЛОВ

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ КОНТРОЛЬНО-ПРОВЕРОЧНЫХ МАТЕРИЛОВ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»

Подробнее

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ. по направлению подготовки Управление в технических системах. Факультет

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ В МАГИСТРАТУРУ. по направлению подготовки Управление в технических системах. Факультет Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) УТВЕЖДАЮ

Подробнее

Екатеринбург 2017 Содержание документа

Екатеринбург 2017 Содержание документа СМК ПВИ 09.06.01 (АКТ) МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уральский государственный горный университет» Программа 8. Деятельность организации

Подробнее

Обзор лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» Для студентов очной формы обучения

Обзор лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» Для студентов очной формы обучения Обзор лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» Для студентов очной формы обучения Направление подготовки: 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» Направление подготовки:

Подробнее

9 сентября 2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

9 сентября 2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ КАФЕДРА АВТОНОМНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ, проф. В.В.ГУБАРЕВ 9 сентября

Подробнее

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß Ä. Ï. Êèì ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÌÍÎÃÎÌÅÐÍÛÅ, ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ, ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÅ È ÀÄÀÏÒÈÂÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÇÀÄÀ ÍÈÊ УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ АКАДЕМИЧЕСКОГО БАКАЛАВРИАТА 2-е издание, исправленное и дополненное Ðåêîìåíäîâàíî

Подробнее

6М Автоматизаци и управление

6М Автоматизаци и управление 6М07000 -Автоматизаци и управление «Элементы и устройства автоматики».устройство и принцип действия двигателей постоянного тока.. Основные характеристики трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором.

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления Министерство образования и науки РФ ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А.Соловьева» УТВЕРЖДАЮ Проректор по науке и инновациям Т.Д. Кожина РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Подробнее

Московский институт электроники и математики Департамент электронной инженерии

Московский институт электроники и математики Департамент электронной инженерии Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики" Московский институт электроники и математики Департамент

Подробнее

ГЛАВА 1. ИЗБРАННЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛГЕБРЫ МАТРИЦ И АЛГЕБРЫ ЧАСТНЫХ...

ГЛАВА 1. ИЗБРАННЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛГЕБРЫ МАТРИЦ И АЛГЕБРЫ ЧАСТНЫХ... ОГЛАВЛЕНИЕ Введение... 10 ГЛАВА 1. ИЗБРАННЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛГЕБРЫ МАТРИЦ И АЛГЕБРЫ ЧАСТНЫХ...13 1.1. Матрицы. Основные операции и свойства... 13 1.1.1. Матрицы и задачи над ними...13 1.1.2. Матричные операции

Подробнее

1 Основы теории автоматического управления

1 Основы теории автоматического управления Программа кандидатского экзамена по специальности 05.13.06 ПРОГРАММА кандидатского экзамена по специальности 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

Подробнее

1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА 1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Цель изучения дисциплины «Основы теории управления» состоит в формировании у студентов знаний и умений постановки оптимизационных задач, решаемых в рамках информационных систем

Подробнее

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß Ä. Ï. Êèì ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÌÍÎÃÎÌÅÐÍÛÅ, ÍÅËÈÍÅÉÍÛÅ, ÎÏÒÈÌÀËÜÍÛÅ È ÀÄÀÏÒÈÂÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÇÀÄÀ ÍÈÊ УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ ДЛЯ АКАДЕМИЧЕСКОГО БАКАЛАВРИАТА 2-е издание, исправленное и дополненное Ðåêîìåíäîâàíî

Подробнее

Билеты к экзамену по курсу «Теория автоматического управления» Билет 1 1. Принципы построения и классификация систем автоматического управления.

Билеты к экзамену по курсу «Теория автоматического управления» Билет 1 1. Принципы построения и классификация систем автоматического управления. Билеты к экзамену по курсу «Теория автоматического управления» Билет 1 1. Принципы построения и классификация систем автоматического управления. Понятие управления. Основные определения. Задачи управления.

Подробнее

Основы теории управления

Основы теории управления Министерство образования Российской Федерации Рыбинская государственная авиационная технологическая академия им. П.А. Соловьева Факультет радиоэлектроники и информатики Кафедра Вычислительные системы УТВЕРЖДАЮ

Подробнее

Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А.

Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьева» Факультет радиоэлектроники и информатики Кафедра МПО

Подробнее

оглавление 222 ОГЛАВЛеНИе

оглавление 222 ОГЛАВЛеНИе оглавление Введение...3 глава. Статические системы...8.. Ошибки моделирования...9.2. Аппроксимация функций...9.3. Адекватность математической модели...7 глава 2. Линейные системы с бесконечным временем...22

Подробнее

«ИНСТИТУТ КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК И ТЕХНОЛОГИЙ» ПРОГРАММА вступительных испытаний в магистратуру по программе «Системный анализ и оптимизация

«ИНСТИТУТ КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК И ТЕХНОЛОГИЙ» ПРОГРАММА вступительных испытаний в магистратуру по программе «Системный анализ и оптимизация «ИНСТИТУТ КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК И ТЕХНОЛОГИЙ» ПРОГРАММА вступительных испытаний в магистратуру по программе «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий», направление 09.04.02 «Информационные

Подробнее

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ 1.1 Цель преподавания 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ Цель преподавания учебной дисциплины «Автоматика и управление» - дать студентам необходимые знания по основам теории автоматического управления, по общим

Подробнее

ОПД.Ф.8 ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОПД.Ф.8 ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет

Подробнее

1 Цели и задачи дисциплины. 2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины

1 Цели и задачи дисциплины. 2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины 1 Цели и задачи дисциплины 1.1 Освоение общих принципов и средств, необходимых для управления динамическими системами различной физической природы применительно к производственным и технологическим процессам.

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ "УТВЕРЖДАЮ" Председатель методкомиссии механического факультета К. И. Савинова " " 2002 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ Формула для приращения функционала Доказательство принципа максимума в задаче со свободным

ОГЛАВЛЕНИЕ Формула для приращения функционала Доказательство принципа максимума в задаче со свободным ОГЛАВЛЕНИЕ Введение... 8 Список основных сокращений... 13 Г л а в а 1. Проблема оптимального управления объектами с распределенными параметрами... 14 1.1. Содержательная постановка задачи оптимального

Подробнее

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ УДК 681.5(07) ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ Д.Н. Вятченников, В.В. Кособуцкий, А.А. Носенко, Н.В. Плотникова Недостаточная информация об объектах при разработке их

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. Введение... 6

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 3 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. Введение... 6 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие.................................................. 3 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ Введение..................................................... 6 Глава 1 Численные методы решения систем линейных

Подробнее

АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ

АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СОДЕРЖАНИЕ Список основных обозначений... 13 Предисловие... 14 Введение... 17 В.1. Современное состояние и перспективы развития силовой электроники... 17 В.2. Системы управления... 22 ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ

Подробнее

ТЕОРИЯ ОПТИМИЗАЦИИ И РАСЧЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

ТЕОРИЯ ОПТИМИЗАЦИИ И РАСЧЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ К. У. МЕРРИЭМ ТЕОРИЯ ОПТИМИЗАЦИИ И РАСЧЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ Перевод с английского и предисловие канд. техн. наук Б. М. АВДЕЕВА, канд. техн. наук Ю. В. КОВАЧИЧА, канд. техн. наук В. Н.

Подробнее

Учебная программа. специализация «Статистическая радиофизика»

Учебная программа. специализация «Статистическая радиофизика» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского»

Подробнее

Лекция 5 Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка

Лекция 5 Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка Лекция 5 Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка Автоматические регуляторы с типовыми алгоритмами регулирования релейными, пропорциональным (П), пропорционально-интегральным (ПИ),

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный архитектурно-строительный

Подробнее

1. ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

1. ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ 1. ПРЯМАЯ И ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ Прямая связь увеличивает быстродействие системы. Идея прямой связи подать на вход управляемого объекта сигнал без задержки. Система, в которой есть только прямая связь, называется

Подробнее

И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ Министерство образования и науки Российской Федерации Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина «УТВЕРЖДАЮ» Проректор по учебной

Подробнее

ПРОГРАММА. Наименование дисциплины: Теория автоматического управления

ПРОГРАММА. Наименование дисциплины: Теория автоматического управления Рекомендовано МССН пприложение 4 ПРОГРАММА Наименование дисциплины: Теория автоматического управления Рекомендуется для направлений подготовки специальностей 1 220400 Управление в технических системах,

Подробнее

1. Требования к дисциплине

1. Требования к дисциплине Раб 2 Пояснительная записка Данная программа регламентирует чтение курса «Информационная теория управления» бакалаврам по направлению 230400 «Информационные системы и технологии» на третьем курсе для студентов

Подробнее

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Кемеровский государственный университет»

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Кемеровский государственный университет» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Кемеровский государственный университет» Новокузнецкий

Подробнее

И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ Министерство образования и науки Российской Федерации Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина ПРОГРАММА вступительных испытаний

Подробнее

НЕКОММЕРЧЕСКОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ

НЕКОММЕРЧЕСКОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ НЕКОММЕРЧЕСКОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ Утверждено Проректор по УМР проф. С.В. Коньшин 2017 г. Программа вступительного экзамена в магистратуру

Подробнее

А.Н.Тихонов, А.Б.Васильева, А.Г.Свешников ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Один из выпусков «Курса высшей математики и математической физики» под редакцией

А.Н.Тихонов, А.Б.Васильева, А.Г.Свешников ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Один из выпусков «Курса высшей математики и математической физики» под редакцией А.Н.Тихонов, А.Б.Васильева, А.Г.Свешников ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Один из выпусков «Курса высшей математики и математической физики» под редакцией А.Н.Тихонова, В.А.Ильина, А.Г.Свешникова. Учебник создан

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

Подробнее

Федеральное агентство по образованию ПРОГРАММА «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» ОБЩЕПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН

Федеральное агентство по образованию ПРОГРАММА «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» ОБЩЕПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный университет» (НГУ) Факультет информационных технологий

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СТАЦИОНАРНЫХ СОСТОЯНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СТАЦИОНАРНЫХ СОСТОЯНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА СЕМИНАР 7 Исследование устойчивости стационарных состояний нелинейных систем второго порядка. Классическая система В. Вольтерра. Аналитическое исследование (определение стационарных состояний и их устойчивости)

Подробнее

1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств

1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств 1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств В литературе, посвященной анализу нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств [1 11, 13 46, 50, 55, 88 90], приводятся несколько

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ. Предисловие к первому изданию...9 Предисловие к третьему изданию...10

СОДЕРЖАНИЕ. Предисловие к первому изданию...9 Предисловие к третьему изданию...10 СОДЕРЖАНИЕ Предисловие к первому изданию...9 Предисловие к третьему изданию...10 Глава I. ТЕОРИЯ ПОЛЯ.11 1. Введение 11 1.Понятие поля (I I ). 2.Скалярное поле (12).3- Векторные линии, поток, дивергенция

Подробнее

Основы теории управления

Основы теории управления Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московской области «Международный университет природы, общества и человека «Дубна» (Университет «Дубна») Филиал

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. Кафедра «Технология и оборудование автоматизированных производств» УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Тритенко А.Н. 20 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. Кафедра «Технология и оборудование автоматизированных производств» УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Тритенко А.Н. 20 г. МИНОБРНАУКИ РОСИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Вологодский государственный технический университет» (ВоГТУ) Кафедра «Технология

Подробнее

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ»

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» «УТВЕРЖДАЮ» Директор ИТАЭ Дедов А.В. подпись 2015

Подробнее

Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем»

Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем» Вопросы для вступительного экзамена в докторантуру по дисциплинам «Автоматизация технических систем» 1 Основные задачи в области автоматизации технических систем и их связь с требованиями производства.

Подробнее

Уравнения первого порядка

Уравнения первого порядка Глава 1. Введение Лекция 1 1. Понятие дифференциального уравнения. Основные определения. 2. Общее решение дифференциального уравнения, общий интеграл. 3. Постановка основных задач для обыкновенных дифференциальных

Подробнее

Лабораторная работа 5

Лабораторная работа 5 Лабораторная работа 5 МОДАЛЬНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ Цель работы Исследование матричной процедуры модального метода синтеза линейных непрерывных одноканальных систем статического типа, методики

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Б1.В.ДВ2 Современные проблемы аналитической и прикладной теории управления»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Б1.В.ДВ2 Современные проблемы аналитической и прикладной теории управления» Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» Кафедра «Радиоэлектроника и телекоммуникации»

Подробнее

ОСНОВЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ. ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ С ПРИМЕРАМИ НА ЯЗЫКЕ MATLAB

ОСНОВЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ. ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ С ПРИМЕРАМИ НА ЯЗЫКЕ MATLAB Д.Л.Егоренков, А.Л.Фрадков, В.Ю.Харламов ОСНОВЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ. ПОСТРОЕНИЕ И АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ С ПРИМЕРАМИ НА ЯЗЫКЕ MATLAB Рассмотрены основные понятия и методы математического моделирования.

Подробнее

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени

Подробнее

Навчальна програма з дисципліни Теорiя цифрового зв язку

Навчальна програма з дисципліни Теорiя цифрового зв язку 1. Введение 1.1. Объект изучения. Навчальна програма з дисципліни Теорiя цифрового зв язку Объект изучения - способы построения цифровых систем связи, технология обработки, передачи и приема цифровой информации

Подробнее

Уравнения динамики и статики. Линеаризация

Уравнения динамики и статики. Линеаризация Уравнения динамики и статики. Линеаризация На определенном этапе разработки и исследования системы автоматического управления получают ее математическое описание описание процессов проистекающих в системе

Подробнее

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МИНИСТЕРСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ И НАУКЕРФ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» НОЯБРЬСКИЙ ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА

Подробнее

Федеральное агентство по образованию ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» ЦИКЛ ОБЩЕПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН

Федеральное агентство по образованию ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ» ЦИКЛ ОБЩЕПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ДИСЦИПЛИН Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Новосибирский государственный университет» (НГУ) Факультет информационных технологий

Подробнее

СПРАВОЧНИК ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СПРАВОЧНИК ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СПРАВОЧНИК ПО ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Под редакцией А. А. КРАСОВСКОГО Ш МОСКВА «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 19 8 7. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие, 13 Глава 1. Пространство

Подробнее

ЧАСТЬ II УСТОЙЧИВОСТЬ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА. Глава 4 Оценка устойчивости критерии устойчивости

ЧАСТЬ II УСТОЙЧИВОСТЬ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА. Глава 4 Оценка устойчивости критерии устойчивости Мелешкин Г.А., Меркурьев Г.В.Устойчивость энергосистем. Книга. Глава 4. Оценка устойчивости критерии устойчивости 8 ЧАСТЬ II УСТОЙЧИВОСТЬ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА Глава 4 Оценка устойчивости критерии устойчивости

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ 1. ПРОГРАММА РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА.7 3. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ. 8

СОДЕРЖАНИЕ 1. ПРОГРАММА РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА.7 3. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ. 8 СОДЕРЖАНИЕ 1. ПРОГРАММА... 4 2. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА.7 3. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ. 8 3 ПРОГРАММА ВВЕДЕНИЕ В основу настоящей программы положены следующие дисциплины: системный анализ, моделирование

Подробнее

ЧАСТЬ 7 ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЧАСТЬ 7 ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТЬ 7 ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Глава 22 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ 22.1. Событие, классификация событий, вероятность

Подробнее

ФТД.4 ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ ИНФОРМАЦИОННЫХ СЕТЕЙ

ФТД.4 ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ ИНФОРМАЦИОННЫХ СЕТЕЙ МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТУРИЗМА И СЕРВИСА» (ФГБОУ ВПО «РГУТИС»)

Подробнее

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ имени

Подробнее

Если до второй мировой войны проектирование систем управления представляло собой искусство, то в период второй мировой войны и до начала 50-х годов

Если до второй мировой войны проектирование систем управления представляло собой искусство, то в период второй мировой войны и до начала 50-х годов Введение Теория автоматического регулирования начала формироваться как самостоятельная научная дисциплина в 30-40 годы XIX века на основе отдельных направлений теоретической механики для решения конкретных

Подробнее

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ В. Г. Васильев, к.т.н., доцент (Тверской государственный технический университет, Тверь) LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ 1. Постановка задачи. Моделирование

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ Исходные данные для выполнения домашнего задания приведены

Подробнее

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления Ю. Н. Соколов Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления 2004 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского Харьковский

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН АЛМАТИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН АЛМАТИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН АЛМАТИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРОГРАММА вступительного экзамена в магистратуру по специальности 6М070200 «Автоматизация и управление» Алматы,

Подробнее

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 8 ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Понятие дискретной системы Методы описания линейных дискретных систем: разностное уравнение, передаточная функция, импульсная характеристика, частотная передаточная функция

Подробнее

1 Организационно-методический раздел

1 Организационно-методический раздел Программа курса Обыкновенные дифференциальные уравнения 3-й и 4-й семестры, 2012-2013 учебный год Основной курс для студентов II курса, I потока Составил доцент, к.ф.-м.н. Г. А. Чумаков 1 Организационно-методический

Подробнее

Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным

Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным Построение модели системы управления и ее элементов не всегда удается осуществлять аналитически, т.е. на основе использования

Подробнее

Навчальна програма з дисципліни Математичнi основи теорii зв язку

Навчальна програма з дисципліни Математичнi основи теорii зв язку Навчальна програма з дисципліни Математичнi основи теорii зв язку 1. Введение 1.1. Объект изучения. Объект изучения системы цифровой связи, принципы построения систем связи, теория обработки, передачи

Подробнее

3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины 1 2014 1. Цели освоения дисциплины Целями освоения дисциплины (модуля) «Моделирование мехатронных систем» являются подготовка специалиста в области математического моделирования систем управления. 8. Место

Подробнее

Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования Н.А. Целигоров, Е.Н. Целигорова, Г.М.

Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования Н.А. Целигоров, Е.Н. Целигорова, Г.М. Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования Н.А. Целигоров, Е.Н. Целигорова, Г.М. Мафура В практике управления системами различного назначения (экономическими,

Подробнее

Министерство образования Российской Федерации. Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА.

Министерство образования Российской Федерации. Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. Министерство образования Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА дисциплины Оптимальное и адаптивное управление Для подготовки дипломированный

Подробнее

Àâòîìàòè åñêèå ðåãóëÿòîðû â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ è èõ íàñòðîéêà

Àâòîìàòè åñêèå ðåãóëÿòîðû â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ è èõ íàñòðîéêà è òåõíîëîãèè, ¹ 6 23 Окончание. Начало в 3 4'23 Àâòîìàòè åñêèå ðåãóëÿòîðû â ñèñòåìàõ óïðàâëåíèÿ è èõ íàñòðîéêà àñòü 3. Öèôðîâûå ðåãóëÿòîðû è èõ íàñòðîéêà Â íàñòîÿùåå âðåìÿ íàáëþäàåòñÿ òåíäåíöèÿ âûòåñíåíèÿ

Подробнее

52. Чем определяется потенциальная точность совместных оценок частоты и задержки сигнала? 53. В чём заключается идея оценивания параметров сигнала с

52. Чем определяется потенциальная точность совместных оценок частоты и задержки сигнала? 53. В чём заключается идея оценивания параметров сигнала с Контрольные вопросы 0. Вывод рекуррентного уравнения для АПВ дискретных марковских 1. Как преобразуются ПВ распределения случайных величин при их функциональном преобразовании? 2. Что такое корреляционная

Подробнее

«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р. Е. АЛЕКСЕЕВА» (НГТУ)

«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р. Е. АЛЕКСЕЕВА» (НГТУ) Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ К Г Э У Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ

Подробнее

УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Е.А. Захаров " " 2012 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Теория автоматического управления»

УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе Е.А. Захаров   2012 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Теория автоматического управления» Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Волгоградский государственный технический университет»

Подробнее

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный

Подробнее

1. Отличие классической автоматики от современной теории и практики систем управления сложными объектами.

1. Отличие классической автоматики от современной теории и практики систем управления сложными объектами. Раздел 1. АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Тема 1. КЛАССИФИКАЦИЯ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ 1. Отличие классической автоматики от современной теории и практики систем управления сложными объектами. 2. Классификация

Подробнее

УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой Х,ТЭХПиМЭТ. Доцент Черник А. А.

УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой Х,ТЭХПиМЭТ. Доцент Черник А. А. УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой Х,ТЭХПиМЭТ Доцент Черник А. А. Теоретические вопросы по дисциплине «Моделирование и оптимизация химикотехнологических процессов в отрасли» для студентов 4 курса специальности 1-48

Подробнее

Примеры решения задач

Примеры решения задач . Динамические характеристики линейных систем Примеры решения задач Пример. Алгоритм нахождения обратной матрицы. C T транспонированная матрица алгебраических дополнений; Полученная матрица A и будет обратной.

Подробнее

МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) МАИ

МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) МАИ МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) МАИ ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ЭКЗАМЕНОВ В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ 161700 «БАЛЛИСТИКА И ГИДРОАЭРОДИНАМИКА» Программа вступительного

Подробнее

Направление физика (510400) бакалавриат. Название и содержание дисциплины в соответствии с ГОС ВПО

Направление физика (510400) бакалавриат. Название и содержание дисциплины в соответствии с ГОС ВПО Направление физика 010700 (510400) бакалавриат ЕН.Ф.03 Название и содержание в соответствии с ГОС ВПО Математический анализ. Предмет математики. Физические явления как источник математических понятий.

Подробнее

ПРОГРАММА учебной дисциплины

ПРОГРАММА учебной дисциплины Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным

Подробнее

1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ ПО ПРИЕМУ В МАГИСТРАТУРУ НА НАПРАВЛЕНИЕ

1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ ПО ПРИЕМУ В МАГИСТРАТУРУ НА НАПРАВЛЕНИЕ 1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ ПО ПРИЕМУ В МАГИСТРАТУРУ НА НАПРАВЛЕНИЕ 24.04.02 «Системы управления движением и навигация» 3 1.1 Настоящая Программа, составленная в соответствии

Подробнее

Министерство образования и науки Российской Федерации

Министерство образования и науки Российской Федерации Министерство образования и науки Российской Федерации ПРОГРАММА-МИНИМУМ кандидатского экзамена по специальности 01.02.01 «Теоретическая механика» по физико-математическим и техническим наукам Программа-минимум

Подробнее

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Л.Э.Эльсгольц ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ОГЛАВЛЕНИЕ От редакторов серии 8 ЧАСТЬ I 8 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Введение 9 Глава 1. Дифференциальные уравнения первого порядка 15

Подробнее

1. Цели освоения дисциплины. 2. Место дисциплины в структуре ООП

1. Цели освоения дисциплины. 2. Место дисциплины в структуре ООП 1. Цели освоения дисциплины Цель изучения дисциплины «Теория автоматического управления» заключается в формировании у студентов знаний и умений анализа и синтеза систем автоматического регулирования и

Подробнее

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ для поступающих в магистратуру по направлению «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ для поступающих в магистратуру по направлению «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» УТВЕРЖДЕНО Заместителем председателя приемной комиссии ЛГТУ Ю.П. Качановским «_30_» _сентября_ 2016 г. ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ для поступающих в магистратуру по направлению 27.04.04 «УПРАВЛЕНИЕ

Подробнее