Кафедра автоматизированных систем управления МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Кафедра автоматизированных систем управления МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ"

Транскрипт

1 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматизированных систем управления МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания для выполнения практических работ по дисциплине «Основы теории управления» УФА

2 Составители ОД Лянцев ЕЕ Кузнецова УДК 7) ББК 97-8я7) Методы решения задач по теории автоматического управления: методические указания для выполнения практических работ по дисциплине «Основы теории управления» / Уфимск гос авиац техн ун-т; Сост ОД Лянцев ЕЕ Кузнецова Уфа 9 с Методические указания содержат задачи по базовым разделам линейной теории автоматического управления: получение передаточных функций из дифференциальных уравнений состояния преобразования структурных схем методы исследования устойчивости САУ и качества регулирования Приведены примеры решения задач и варианты заданий для самостоятельной работы Методические указания разработаны с использованием учебной и специальной литературы по теории автоматического управления с применением типовых методических материалов Предназначены для подготовки дипломированных специалистов по направлению «Информатика и вычислительная техника» специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления» Табл Ил Библиогр: назв Рецензенты: канд техн наук доц НМ Дубинин д-р техн наук проф РА Мунасыпов Уфимский государственный авиационный технический университет

3 СОДЕРЖАНИЕ Практическое занятие ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТОВ Цель работы Теоретическая часть Примеры и решения Задачи 9 Практическое занятие КАНОНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ И СТРУКТУРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ Цель работы Теоретическая часть Примеры и решения Задачи 9 Практическое занятие ОШИБКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ Цель работы Теоретическая часть Примеры и решения Задачи Практическое занятие 8 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 8 И КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ САУ 8 Цель работы 8 Теоретическая часть 8 Примеры и решения 8 Задачи Список литературы 8

4 Практическое занятие ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ОБЪЕКТОВ Цель работы Целью работы является изучение методов составления передаточных функций объектов управления Теоретическая часть Понятие передаточной функции является одним из основных в классической теории управления Передаточные функции объекта могут быть получены на основе дифференциальных уравнений описывающих характеристики физического объекта и на основе системы дифференциальных уравнений Существуют матричные передаточные функции описывающие системы имеющие более одной входной или выходной величины Задачи на получение матричной передаточной функции сводятся к получению матрицы передаточных функций из динамических характеристик объекта Примеры и решения Пример Получение передаточной функции L цепи Необходимо записать уравнения математической модели определить передаточную функцию для объекта приведенного на рис при Ом Ом С С Ф: U вх U вых Рис Выходной величиной будем считать напряжение на выходе цепи те U вых входным воздействием напряжение на входе U вх Чтобы найти передаточную функцию необходимо найти отношение выходного сигнала к входному сигналу: U вых ) ) U ) вх

5 Физическими законами в силу которых развиваются процессы в объекте являются законы Кирхгофа и Ома Запишем дифференциальные уравнения для этих процессов Запишем сопротивление при параллельном соединении как показано пунктиром на рис Для этого выразим комплексное сопротивление элементов и согласно таблице Таблица Элемент Резистор Катушка индуктивности Конденсатор Операторное сопротивление L При параллельном соединении проводников складываются величины обратные их сопротивлениям: или На рис показана преобразованная эквивалентная схема после замены параллельного соединения на I U вх U вых Рис Запишем выражение для сопротивления при последовательном соединении проводников как показано на рис В этом случае значения сопротивлений и складываются:

6 Найдем выражение для сопротивления как показано на рис вых U U вх I I U Рис Сопротивление в контуре равно: или ) ) ) Далее найдем входной ток по закону Ома как отношение входного напряжения к сопротивлению всей цепи: U I вх ) ) ) ) )) ) ) U вх тогда напряжение U как показано на рис будет равно: ) ) ) ) ) U I U вх ток I после разветвления равен: U I ) ) ) ) U вх Выходное напряжение равно: I U вых ) ) ) ) U вх Разделим обе части выражения на вх U : ) U U вх вых Подставив численные значения получим искомую передаточную функцию: )

7 Пример Получение передаточной функции объекта на основе системы дифференциальных уравнений Опередить передаточную функцию ) если известны дифференциальные уравнения состояния объекта: или Запишем уравнения состояния в операторной форме: Из третьего уравнения системы выразим : Из второго уравнения системы тогда Из первого уравнения системы запишем тогда или Поставив в первое уравнение системы получим: Поставив во второе уравнение системы получим: Из уравнения выхода найдем Разделим обе части выражения на получим искомую передаточную функцию: 7

8 8 ) Пример Получение матричной передаточной функции на основе дифференциальных уравнений состояния Определить матричную передаточную функцию системы описываемой следующими дифференциальными уравнениями: 8 Запишем уравнения в операторной форме: ) ) 8) ) ) или 8 Тогда матричная передаточная функция будет иметь вид: 8 ) ) ) ) ) Пример Получение матричной передаточной функции на основе матриц состояния объекта Определить матричную передаточную функцию если известны матрицы А В и С: A B Исходя из матриц запишем дифференциальные уравнения состояния объекта: Запишем уравнения в операторной форме:

9 Из первого уравнения системы выразим : Из второго уравнения системы выразим : *) **) Для того чтобы выразить через и подставим выражение **) в выражение *) получим: и : ) Таким же образом подставляем *) в **) и получаем через ) Так как и получим системы уравнений в которой при переменных управления находятся искомые матрицы: Матричная передаточная функция имеет вид: Задачи Задача Записать уравнения математической модели определить передаточную функцию для объекта приведенного на рис при Ом ком С С Ф L Гн а) б) U вх U вых U вх U вых 9

10 в) г) U вх U вых U вх U вых д) е) U вх U вых U вх U вых ж) з) U вх U вых U вх U вых и) к) U вх U вых U вх L U вых Рис Задача Опередить передаточную функцию ) если известны дифференциальные уравнения состояния объекта: а) б)

11 в) г) 7 д) е) ж) з) и) к) Задача Определить матричную передаточную функцию системы описываемой следующими дифференциальными уравнениями: а) б) в) 8 г) д) е) 8 8

12 ж) з) 8 8 и) 7 к) 7 Задача Определить матричную передаточную функцию если известны матрицы А В и С: а) A B ; б) A B ; в) A 8 B ; г) 8 A B ; д) A B ; е) 8 A B ; ж) A B ; з) 7 A 7 B ; и) 7 A B ; к) 9 A B

13 Практическое занятие КАНОНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ И СТРУКТУРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ Цель работы Целью работы является изучение методов структурных преобразований и канонического описания Теоретическая часть Существуют две формы представления модели объекта в переменных состояния которые именуются первой и второй канонической формами Примеры и решения Пример Первая каноническая форма Записать модель в переменных состояния соответствующую первому каноническому описанию определить матрицы A B и изобразить структурную схему системы: Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме: Передаточная функция этого выражения будет иметь вид: ) ) ) Представим передаточную функцию в виде произведения двух передаточных функций обозначив сигнал проходящий между ними как z: z Рис Структурное представление передаточной функции Запишем операторные уравнения для каждого звена системы через z: ) z ) z

14 или по z: z z z z z z z Из первого уравнения системы выразим старшую производную z z z z Согласно полученному выражению нарисуем цепочку из трех интеграторов переменной z z z z z Рис Из уравнения z z z сформируем выходную переменную как сумму переменной z и ее производных и добавим к предыдущей схеме: z z z z Рис Тк в сигнал z проходя через звено становится равным z а сигнал z уже присутствует в системе можно упростить структурную схему перенеся сигналы от производных по z на выход системы оставив только коэффициенты На рис нарисована структурная схема после преобразования: Рис

15 Обозначив выход каждого интегратора как переменную состояния z z z перейдем к модели в переменных состояния: В векторно-матричной форме объект имеет вид: A B [ ] Пример Вторая каноническая форма Записать модель в переменных состояния соответствующую второму каноническому описанию определить матрицы A B и изобразить структурную схему системы: 8 Запишем дифференциальное уравнение в операторной форме: 8 Передаточная функция этого выражения будет иметь вид: 8 ) Представим передаточную функцию в виде произведения двух передаточных функций обозначив сигнал проходящий между ними как z : z 8 Рис Запишем операторные уравнения для каждого звена системы через z : ) ) 8 z z или 8 z z

16 Из второго уравнения системы выразим старшую производную по : z Согласно полученному выражению нарисуем цепочку из трех интеграторов переменной : z Рис Из уравнения z 8 сформируем выходную переменную z как сумму переменной и ее производных и добавим к предыдущей схеме: 8 z Рис 7 Упростим структурную схему Перенесем сигналы от производных по оставив только коэффициенты На рис 8 нарисована структурная схема после преобразования: Рис 8 Здесь выход каждого интегратора обозначен как переменная состояния Поэтому запишем уравнения:

17 7 8 Матрицы объекта имеют вид: A B 8 [ ] Пример Структурные преобразования Записать передаточную функцию системы структурная схема которой имеет вид: Решение: Перенос узла через звено: Последовательно соединенные звенья: Параллельно соединенные звенья:

18 Обратная связь: рез Ответ: ) Пример Структурные преобразования при нулевом входном сигнале По структурной схеме системы определить передаточную функцию ))/М) при : Решение: Искомая передаточная функция будет иметь вид: ) M Обозначим сигнал после сумматора через z а сигнал рассогласования как Е Опишем все сигналы в системе в виде уравнений E * z z M * E * z Подставив последовательно значения сигналов найдем результирующую передаточную функцию z M * * z ) M ) * ) M M ) z 8

19 Задачи Задача Записать модель в переменных состояния соответствующую первому каноническому описанию изобразить структурную схему системы определить матрицы A B а) ; б) 7 ; в) ; г) 8 8 ; д) 9 ; е) 7 ж) 8 7 ; з) 9 ; и) 8 7 ; к) 9 ; Задача Записать модель в переменных состояния соответствующую второму каноническому описанию изобразить структурную схему системы определить матрицы A B а) ; б) ; в) ; г) 8 ; д) 7 ; е) 8 ж) 8 ; з) 9 и) 8 8 ; к) 7 9 ; ; Задача Записать передаточную функцию системы структурная схема которой имеет вид: а) б) 9

20 в) г) д) е) ж) з)

21 и) к) Задача По структурной схеме системы определить передаточную функ- ) ) при цию M ) а) б) 9 7 M в) г)

22 7 7 - M д) е) - 8 M ж) з) M и) к) - Практическое занятие ОШИБКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ Цель работы Целью работы является изучение методов вычисления ошибок регулирования

23 Теоретическая часть Статические и динамические ошибки регулирования служат для оценки точности выполнения системой заданных программ управления Примеры и решения Пример Определение статической и скоростной ошибки Определить относительную статическую ошибку и скоростную ошибку при νt в системе со следующей структурной схе- мой: Решение: Запишем выражение для полной статической ошибки: v v M и после преобразований получим: ) v M В статике когда вычисляем статическую ошибку в системе Она равна нулю Для того чтобы найти скоростную ошибку запишем выражение для случая линейно нарастающего входного сигнала представив входной сигнал как линейное воздействие v t тем самым получим: M Тогда в статике когда получим скоростную ошибку: Пример Определение коэффициента усиления при заданной статической ошибке по входу Для структурной схемы представленной на рис определить область значений коэффициента усиления К так чтобы статическая ошибка в системе * не превышала % от v при:

24 K ) ; ) откуда Рис Структурная схема системы к задачам Запишем ошибку в системе обозначив ее через : v v )[ M ) ] ) v M ) ) ) ) подставим значения передаточных функций получим: v K решим неравенство с передаточной функ- В статике при цией по v: ) M K K) Ответ: K Пример Определение коэффициента усиления при заданной статической ошибке по возмущению Для структурной схемы представленной на рис определить область значений коэффициента усиления К так чтобы статическая ошибка в системе по возмущению * не превышала % при: ) K ; Ошибка в системе равняется ) ) v M ) ) ) ) Подставив значения передаточных функций получим: v K 9 M K K В статике при решим неравенство с передаточной функцией по ошибке M: Ответ: K 9 K)

25 Пример Определение полной статической ошибки Определить полную статическую ошибку в системе структурная схема которой изображена на рис ) ; ) ) Ошибка в системе определяется выражением: ) v M ) ) ) ) Подставив значения передаточных функций получим: ) ) v ) ) ) Подставив ) M ) ) ) вычислим полную ошибку в системе Ответ: Полная статическая ошибка равна: Задачи Задача Определить относительную статическую ошибку и скоростную ошибку при νt в системе со следующей структурной схе- мой: а) б) в) г) д) е)

26 ж) з) и) к) Задача Для структурной схемы представленной на рис Определить полную статическую ошибку в системе при: а) ) ; ) б) в) г) д) е) ж) з) и) к) ) K ) ; K ) ) ; K ) ; K ) ; K ) ; K ) ) ; K ) ; ) K ; K ) ) ; ) ) 8 ) ) ) 7 9 ) ) ) ) 8 9 Задача Для структурной схемы представленной на рис определить область значений коэффициента усиления К так чтобы статическая ошибка в системе по возмущению * не превышала % при:

27 а) б) в) г) д) е) ж) з) и) к) K ) ; K ) ) ; K ) ; ) K ; K ) ; K ) ; ) K ; K ) ) ; K ) ; ) K ; 7 ) 7 ) ) ) ) 7 ) ) ) ) ) 8 ) ) ) ) Задача Определить полную статическую ошибку в системе структурная схема которой изображена на рис при: а) ) ) б) в) г) д) е) ж) з) ) ) ) ) 8 ) ) ) ) ) 7 ) ) ; ) ; ) ) ; 9 ) ; ) ; ) ; 7 ) ) ; 7 ) ; 8 7

28 и) к) ) ) 9 ) ; 7 ) Практическое занятие ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ САУ Цель работы Целью работы является изучение методов построения частотных характеристик САУ и их использования для проверки устойчивости Теоретическая часть Для проверки устойчивости системы существуют критерии устойчивости Выделяют алгебраические и частотные критерии устойчивости Примеры и решения Пример Частотные характеристики Написать аналитические выражения и построить частотные характеристики следующего звена: Произведем замену ) jω jω) jω АФХ характеристика звена: Чтобы найти ВЧХ и МЧХ умножим числитель и знаменатель выражения для АФХ на комплексно-сопряженное выражение для знаменателя и выделим вещественную и мнимую части: jω ) jω) jω jω ) jω ) jω ) jω) Вещественная частотная характеристика: U ω) ω Мнимая частотная характеристика 8ω V ω) ω ω 8ω j ω 8

29 Амплитудно-частотная характеристика ω A ω) ω ω ω График амплитудно-фазовой характеристики показан на рис Im ω ω ω e ω Рис Амплитудно-фазовая характеристика звена Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика ЛАЧХ) задается выражением L ω) lg A ω) lg lg ω ЛАЧХ можно аппроксимировать двумя асимптотами низкочастотной проходящей параллельно оси частот на участке ω < lg ω < ) через точку L lg и высокочастотной проходящей с наклоном - дб/дек через точку ω lg L lg при ω L ω) lg lg ω при ω Наклон высокочастотной асимптоты равен - дб/дек потому что при увеличении частоты в раз что соответствует изменению логарифма частоты на единицу) логарифм амплитуды уменьшается на дб На участке низкочастотной асимптоты пренебрегают вторым членом в выражении логарифмической амплитудно-частотной характеристики в виду его малости а на участке высокочастотной асимптоты единицей по сравнению с ω Обе асимптоты сопрягаются в точке ω поэтому частота ω рад/сек) называется сопрягающей График логарифмической амплитудно-частотной характеристики показан на рис 9

30 Lω) lg - дб\дек lg lgω Рис Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика Фазово-частотная характеристика описывается выражением: V ω) ϕ ω) arctg arctgω U ω) Логарифмическая фазовая характеристика те фазовая частотная характеристика у которой частоты отложения в логарифмическом масштабе имеет вид изображенный на рис максимальный сдвиг по фазе при ω сдвиг по фазе равен - ω составляет -9 На сопрягающей частоте Рис Логарифмическая фазо-частотная характеристика Пример Критерий устойчивости Гурвица Для структурной схемы представленной на рис с помощью критерия Гурвица определить такое значение Т при котором система будет находиться на границе устойчивости если: ) T ) Рис Структурная схема системы к задачам

31 Определим результирующую передаточную функцию системы ) ) T ) Запишем характеристический полином системы: A ) T T ) T) Составим матрицу Гурвица которая будет иметь вид: T H T T T Для устойчивости системы необходимо чтобы все определители матрицы Гурвица были положительны те: T > T ) * T) *T > Решив систему уравнений найдем что для устойчивости систему необходимо чтобы T > Таким образом система будет находиться на границе устойчивости при T Пример Критерий устойчивости Михайлова Для структурной схемы представленной на рисунке c помощью критерия Михайлова определить значение d гр для системы где Решение: ) ) d Определим результирующую передаточную функцию системы ) ) d ) Выпишем характеристический полином A ) d ) d) Заменим на j ω и выделим вещественную и мнимую части: A jω) jω d ) ω d) jω A jω) jω dω ω ) d ) ω

32 Необходимым и достаточным условием нахождения системы на границе устойчивости является равенство нулю мнимой и вещественной частей Im ω e ω ) ) или ω dω d) ω ω Решим систему уравнений относительно двух неизвестных ω и d определим такое значение d при котором система будет находиться на границе устойчивости Решив систему уравнений получим: d 88 d 88 Подставив d 88 в характеристический полином получим отрицательные коэффициенты полинома следовательно система с таким значением d не может находиться на границе устойчивости Ответ: d 88 Пример Критерий устойчивости Найквиста Для структурной схемы представленной на рисунке c помощью критерия Найквиста определить область допустимых значений коэффициента k для системы где ) k ) ) Рис Структурная схема системы к задачам Решение: Разомкнем систему и найдем передаточную функцию разомкнутой системы: Заменим на j ω : k раз ) ) ) ) k раз jω) jω) 8 jω) jω)

33 k раз jω) jω 8ω jω ω) k раз j j ω ω ) 8ω ) Умножим выражение на сопряженные величины и выделим мнимую и вещественную части: раз k jω ω ) 8ω )) раз jω) ω ω ) 8ω ) kω ω ) k8ω ) jω) j 7ω 88ω ω 7ω 88ω ω Необходимым и достаточным условием чтобы система была на границе устойчивости является прохождение годографа через точку с координатами { j} : k8ω ) 7ω 88ω ω kω ω ) 7ω 88ω ω Решив систему уравнений получим: k Пример Метод D-разбиения Для структурной схемы представленной на рис методом D- разбиения определить область допустимых значений коэффициента k для системы где k ) ) ) Решение: Определим передаточную функцию замкнутой системы: ) k ) k и запишем ее характеристическое уравнение A ) k Здесь k это параметр по которому строится область устойчивости Выразим его из уравнения k k или

34 получим уравнения для кри- и обозначим k через D заменяя на j ω вой D-разбиения: D jw) jω ω jω Выделим мнимую и вещественную части D jw) ω ) jω ω ) Вычислим значения вещественной и мнимой части меняя частоту от до и занесем эти данные в таблицу Таблица ω e Im По полученной таблице строим годограф: Рис Кривая D-разбиения для исследуемой системы Из рис видно что кривая делит плоскость на две подобласти Возьмем одно вещественное значение в первой подобласти например D и оценим устойчивость Исследуя характеристический полином A ) * по критерию Гурвица найдем что все определители положительны В этой области система устойчива и следовательно в другой неустойчива Ответ: система устойчива в области < < ) k

35 Задачи Задача Найти и построить частотные характеристики следующего звена: а) ) ; д) ) ; и) ) 8 ) ; б) ) ; е) в) ) ; ж) г) 8 ) ; з) 8 ) ) ; ) ) ; к) ) ) ; Задача Для структурной схемы представленной на рис с помощью критерия Гурвица определить такое значение Т при котором система будет находиться на границе устойчивости если: а) б) в) г) д) е) ж) з) и) к) ) T ) T ) ) T ) ) ) ) ) ) T 7 ) ) T ) 7 ) ) ; ) ; ) ; 9 ) ; T ) ; T ) ; T ) ; ) ; 8 T ) ; 8T ) Задача Для структурной схемы представленной на рис c помощью критерия Михайлова определить значение d гр для системы где

36 а) б) в) г) д) е) ж) з) и) к) ) 8 ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) 8 ) 9 ) d ) ; d 9 ) ; d ) ; d ) ; d ) ; d ) ; d ) ; d ) ; d ) ; d ) Задача Для структурной схемы представленной на рис c помощью критерия Найквиста определить область допустимых значений коэффициента k для системы где а) б) k ) ) ) ) k ) ; ) ; в) 9 ) 7 ) k ) ; г) ) ) k ) ; д) е) ) k ) ) ) ) ; k ) ;

37 ж) k ) ) ) ; 7 з) ) k ) ) ; 9 и) ) ) ) k ; к) ) ) k ) Задача Для структурной схемы представленной на рис c помощью критерия Найквиста определить область допустимых значений коэффициента k для системы где а) k ) ) ) 8; б) ) k ) ) ; в) ) ) ) k ; г) ) k ) ) ; д) ) k ) ) ; е) ) ) k ) ; ж) k ) ) ) ; з) ) 9 k ) ) ; и) 8 ) ) ) k ; к) ) ) k ) 7

38 Список литературы Востриков АС Теория автоматического регулирования: Учеб пособие для вузов /АС Востриков ГА Французова М: Высш шк Савин ММ Теория автоматического управления: Учебное пособие Ростов н/д: Феникс 7 Бесекерский ВА Попов ЕП Теория систем автоматического управления Учебное пособие для вузов СПб: Профессия Дорф Р Бишоп Р Современные системы управления М: Лаборатория Базовых Знаний Филлипс Ч Харбор Р Системы управления с обратной связью М: Лаборатория Базовых Знаний Методы классической и современной теории управления Учебник в -х томах Издат МГТУ им НЭ Баумана 8

39 Составители: Лянцев Олег Дмитриевич Кузнецова Елена Евгеньевна МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания для выполнения практических работ по дисциплине «Основы теории управления» Подписано в печать Формат х8 / Бумага офсетная Печать плоская Гарнитура Таймс Усл печ л7 Усл кр - отт 7 Уч -изд л Тираж экз Заказ ГОУ ВПО Уфимский государственный авиационный технический университет Центр оперативной полиграфии УГАТУ Уфа-центр ул К Маркса 9

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы Практическое занятие ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Цели и задачи работы В результате освоения темы студент должен уметь по заданному дифференциальному уравнению получить операторное уравнение;

Подробнее

Примеры решения задач

Примеры решения задач . Динамические характеристики линейных систем Примеры решения задач Пример. Алгоритм нахождения обратной матрицы. C T транспонированная матрица алгебраических дополнений; Полученная матрица A и будет обратной.

Подробнее

Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления». Модуль 2. «Линейные автоматические системы».

Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления». Модуль 2. «Линейные автоматические системы». Методические указания к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления» Модуль «Линейные автоматические системы» Лабораторная работа Определение параметров типовых динамических звеньев

Подробнее

Частотный критерий устойчивости Найквиста Данный критерий применяется при анализе устойчивости систем, структурная схема которых показана на рис. 2.1.

Частотный критерий устойчивости Найквиста Данный критерий применяется при анализе устойчивости систем, структурная схема которых показана на рис. 2.1. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ. ЦЕЛЬ РАБОТЫ Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ 19/30/2 Одобрено кафедрой «Железнодорожная автоматика, телемеханика и связь» ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Задание на контрольную работу с методическими

Подробнее

ЗАДАНИЯ ДЛЯ РЕЙТИНГ-КОНТРОЛЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

ЗАДАНИЯ ДЛЯ РЕЙТИНГ-КОНТРОЛЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Владимирский государственный университет Кафедра автоматических и мехатронных систем

Подробнее

Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено)

Типовые звенья систем автоматического управления (колебательное звено) Федеральное агентство по образованию ТВЕРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматизации технологических процессов Типовые звенья систем автоматического управления колебательное звено

Подробнее

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Тема: Комплекс расчетов линейной и нелинейной систем управления

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ» Тема: Комплекс расчетов линейной и нелинейной систем управления Министерство образования и науки Российской Федерации УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматики и компьютерных технологий КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА «АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ» ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ САУ Методические указания к лабораторным занятиям по курсу «Теория

Подробнее

Исследование линейных стационарных систем

Исследование линейных стационарных систем МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Курганский государственный университет Кафедра автоматизации производственных процессов Исследование линейных стационарных систем Методические указания

Подробнее

Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература:

Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература: Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ 1. Типовые звенья систем: характеристики и уравнения; физические модели. План лекции:

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 1 ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 6.2 КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ

Подробнее

План лекции: Литература:

План лекции: Литература: Лекция 6 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.2: СТРУКТУРНАЯ МОДЕЛЬ (СХЕМА) СИСТЕМЫ Тема лекции: СТРУКТУРНАЯ МОДЕЛЬ (СХЕМА) СИСТЕМЫ План лекции: 1. Понятие структурной схемы

Подробнее

РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТЫХ И ЗАМКНУТЫХ ЛИНЕЙНЫХ САР

РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТЫХ И ЗАМКНУТЫХ ЛИНЕЙНЫХ САР Электронный архив ГЛТ ГГ Ордуянц ВЯ Тойбич РАСЧЕТ СТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНТЫХ И ЗАМКНТЫХ ЛИНЕЙНЫХ САР Екатеринбург 0 Электронный архив ГЛТ МИНОБРНАКИ РОССИИ ФГБО ВПО «ральский государственный лесотехнический

Подробнее

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Министерство образования Российской Федерации Ульяновский государственный технический университет СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания по курсовому проектированию Ульяновск Министерство

Подробнее

Лекция 4. Частотные характеристики систем САУ

Лекция 4. Частотные характеристики систем САУ Лекция 4 Частотные характеристики систем САУ Частотные характеристики САУ характеризуют реакцию систем на синусоидальное входное воздействие в установившемся режиме. К частотным характеристикам относятся:

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 4. ДИНАМИЧЕКИЕ ЗВЕНЬЯ. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ, ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ЧАСТОТНАЯ

Подробнее

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 3 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Комплексные передаточные функции Логарифмические частотные характеристики 3 Заключение Комплексные передаточные функции (комплексные частотные характеристики)

Подробнее

ОСНОВЫ ТЕОРИИ НЕПРЕРЫВНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ НЕПРЕРЫВНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ухтинский государственный технический университет» (УГТУ) ОСНОВЫ ТЕОРИИ НЕПРЕРЫВНЫХ

Подробнее

РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Методические указания к практическим занятиям для студентов специальности 464 «Электропривод

Подробнее

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Уравнения состояния электрических цепей Алгоритм формирования уравнений состояния 3 Примеры составления уравнений состояния 4 Выводы Уравнения состояния электрических

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Федеральное агентство железнодорожного транспорта Уральский государственный университет путей сообщения Кафедра «Мехатроника» А. А. Шапран МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Конспект

Подробнее

1. Пассивные RC цепи

1. Пассивные RC цепи . Пассивные цепи Введение В задачах рассматриваются вопросы расчета амплитудно-частотных, фазочастотных и переходных характеристик в пассивных - цепях. Для расчета названных характеристик необходимо знать

Подробнее

1. Исходные данные. Структурная схема электропривода:

1. Исходные данные. Структурная схема электропривода: СОДЕРЖАНИЕ Исходные данные Синтез последовательного корректирующего устройства Расчет частотных характеристик неизменяемой части САУ5 Построение желаемой ЛАЧХ и синтез последовательного корректирующего

Подробнее

Лекция 4. Типовые динамические звенья

Лекция 4. Типовые динамические звенья Лекция 4 Типовые динамические звенья Системы автоматического регулирования удобно представлять в виде соединения элементов, каждый из которых описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением

Подробнее

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Основы теории управления д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Динамические характеристики объектов регулирования 1. Временные характеристики. Кривая разгона. Импульсно переходная функция. 2. Решение дифференциальных

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ Исходные данные для выполнения домашнего задания приведены

Подробнее

Тема: Анализ устойчивости моделируемой системы управления

Тема: Анализ устойчивости моделируемой системы управления УГС (код, наименование) 220000 Автоматика и управление Направление 220100 Системный анализ и управление Квалификация Магистр Факультет Информационных технологий и управления Дисциплина Современные компьютерные

Подробнее

Лекция 12. РЕЗОНАНС. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 12. РЕЗОНАНС. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция РЕЗОНАНС ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Резонанс и его значение в радиоэлектронике Комплексные передаточные функции 3 Логарифмические частотные характеристики 4 Выводы Резонанс и

Подробнее

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. План. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы.

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. План. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы. 70 Лекция 7 ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ План Операторные входные и передаточные функции Полюсы и нули функций цепей 3 Выводы Операторные входные и передаточные функции Операторной функцией цепи называют

Подробнее

Лабораторная работа 1 Оценка устойчивости системы методом D-разбиения Цель работы заключается в получении и закреплении навыков расчета устойчивости

Лабораторная работа 1 Оценка устойчивости системы методом D-разбиения Цель работы заключается в получении и закреплении навыков расчета устойчивости Лабораторная работа Оценка устойчивости системы методом D-разбиения Цель работы заключается в получении и закреплении навыков расчета устойчивости систем методом D-разбиения в плоскости одного параметра.

Подробнее

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ ЭЛЕМЕНТОВ

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ ЭЛЕМЕНТОВ Министерство образования и науки Российской Федерации Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНДУКТИВНОСТИ КАТУШКИ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНДУКТИВНОСТИ КАТУШКИ Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тихоокеанский государственный университет» ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНДУКТИВНОСТИ КАТУШКИ Методические

Подробнее

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы.

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы. 8 Лекция 7 ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ Операторные входные и передаточные функции Полюсы и нули функций цепей 3 Выводы Операторные входные и передаточные функции Операторной функцией цепи называют отношение

Подробнее

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ, МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ ГОСУДАРСТВЕННО ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ ДОНЕЦКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ В.А. Резников И.А. Тарасова И.В. Дорохов СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

значения. Другое название действующих значений эффективные, а также среднеквадратичные.

значения. Другое название действующих значений эффективные, а также среднеквадратичные. Глава 3 Переменный ток Теоретические сведения Большая часть электрической энергии вырабатывается в виде ЭДС, изменяющейся во времени по закону гармонической (синусоидальной) функции Источниками гармонической

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ЗАДАНИЯ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ.5 Вариант 1..5 Вариант 2..7 Вариант 3..8 Вариант 4..9

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ЗАДАНИЯ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ.5 Вариант 1..5 Вариант 2..7 Вариант 3..8 Вариант 4..9 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 4 ЗАДАНИЯ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ 5 Вариант 5 Вариант 7 Вариант 8 Вариант 4 9 ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ СИНТЕЗА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ САУ ПРИ ЗАДАННОЙ ЕЁ СТРУКТУРЕ Основные

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ. Учреждение образования «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ. Учреждение образования «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Учреждение образования «БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра автоматизации технологических процессов и производств Теория автоматического

Подробнее

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления Ю. Н. Соколов Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления 2004 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского Харьковский

Подробнее

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ Лабораторная работа 1 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ 1. Цель работы Исследовать динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического управления (САУ), а также познакомиться с основными правилами структурного

Подробнее

Резонансные явления в последовательном колебательном контуре.

Резонансные явления в последовательном колебательном контуре. 33. Резонансные явления в последовательном колебательном контуре. Цель работы: Экспериментально и теоретически исследовать резонансные явления в последовательном колебательном контуре. Требуемое оборудование:

Подробнее

Динамические и частотные характеристики САУ

Динамические и частотные характеристики САУ Динамические и частотные характеристики САУ Цель работы Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических

Подробнее

МЕТОДЫ РАСЧЕТА СЛОЖНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

МЕТОДЫ РАСЧЕТА СЛОЖНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»

Подробнее

Аналитически они записываются следующим образом:

Аналитически они записываются следующим образом: Синусоидальный ток «на ладони» Большая часть электрической энергии вырабатывается в виде ЭДС, изменяющейся во времени по закону гармонической (синусоидальной) функции. Источниками гармонической ЭДС служат

Подробнее

СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине: Теория автоматического управления Выполнил: Проверил: РЕФЕРАТ Курсовой проект по дисциплине

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский политехнический университет

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский политехнический университет МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский политехнический университет УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ Мельников Ю.С. " " 1998г. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

ИНТЕРПОЛЯЦИОННАЯ ФОРМУЛА ЛАГРАНЖА

ИНТЕРПОЛЯЦИОННАЯ ФОРМУЛА ЛАГРАНЖА Федеральное агентство по образованию Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ) Кафедра информационной безопасности ИНТЕРПОЛЯЦИОННАЯ ФОРМУЛА ЛАГРАНЖА Методические указания к выполнению

Подробнее

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный

Подробнее

Лекция 4. Частотные функции и характеристики 4.1 Понятие частотных функций и характеристик

Лекция 4. Частотные функции и характеристики 4.1 Понятие частотных функций и характеристик Лекция 4 Частотные функции и характеристики 4 Понятие частотных функций и характеристик Важную роль при исследовании линейных стационарных систем играют частотные характеристики Они представляют собой

Подробнее

Часть 1. Линейные цепи постоянного тока. Расчёт электрической цепи постоянного тока методом свертывания (метод эквивалентной замены)

Часть 1. Линейные цепи постоянного тока. Расчёт электрической цепи постоянного тока методом свертывания (метод эквивалентной замены) Часть 1. Линейные цепи постоянного тока. Расчёт электрической цепи постоянного тока методом свертывания (метод эквивалентной замены) 1. Теоретические вопросы 1.1.1 Дайте определения и объясните различия:

Подробнее

; p - передаточная функция местной обратной связи: W ос ( p) 1.

; p - передаточная функция местной обратной связи: W ос ( p) 1. Задача Автоматическая система регулирования - замкнутая АСУ (автоматическая система управления) состоит из 3-х последовательно соединенных звеньев. Второе звено охвачено местной обратной связью. Определить

Подробнее

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36 Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5 1.1. Введение 5 1.2. Объект автоматического управления 6 1.3. Примеры объектов управления 10 1.4. Функциональные и структурные

Подробнее

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ КОНТРОЛЬНО-ПРОВЕРОЧНЫХ МАТЕРИЛОВ

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ КОНТРОЛЬНО-ПРОВЕРОЧНЫХ МАТЕРИЛОВ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Лекция 4.2 ДИНАМИЧЕКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ. (4 ч)

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Лекция 4.2 ДИНАМИЧЕКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ. (4 ч) 1 ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 4.2 ДИНАМИЧЕКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ. (4 ч) 2 ФГБОУ ВПО «Омский

Подробнее

Резонанс «на ладони».

Резонанс «на ладони». Резонанс «на ладони». Резонансом называется режим пассивного двухполюсника, содержащего индуктивные и ёмкостные элементы, при котором его реактивное сопротивление равно нулю. Условие возникновения резонанса

Подробнее

Расчет цепей переменного тока.

Расчет цепей переменного тока. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Нижегородский государственный университет им НИ Лобачевского Национальный исследовательский университет Расчет цепей переменного тока Учебно-методическое

Подробнее

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 64 Лекция 6 ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Преобразование Лапласа Свойства преобразования Лапласа 3 Операторный метод анализа электрических цепей 4 Определение оригинала по известному

Подробнее

Государственный комитет РФ по высшему образованию Пермский государственный технический университет Кафедра конструирования радиоэлектронных средств

Государственный комитет РФ по высшему образованию Пермский государственный технический университет Кафедра конструирования радиоэлектронных средств Государственный комитет РФ по высшему образованию Пермский государственный технический университет Кафедра конструирования радиоэлектронных средств ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ С

Подробнее

Лабораторная работа 1. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MATLAB/Simulink

Лабораторная работа 1. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MATLAB/Simulink СОДЕРЖАНИЕ Лабораторная работа. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MALAB/Simulin... 3 Цель работы... 3 Программа работы... 3 Ход работы... 3. Построение временных характеристик САУ с помощью

Подробнее

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ Кафедра электротехники и авиационного электрооборудования Ю.П. Артёменко, Сапожникова Н.М. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Пособие

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 5 СОСТАВЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н.Э. БАУМАНА

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н.Э. БАУМАНА МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н.Э. БАУМАНА Методические указания по выполнению курсовой работы по единому комплексному заданию по блоку дисциплины «Основы электротехники» МГТУ

Подробнее

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ Г.Г. Ордуянц В.Я. Тойбич ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗВЕНЬЕВ Екатеринбург 5 МИНОБРНАУКИ РОССИИ ФГБОУ ВПО «Уральский государственный лесотехнический университет»

Подробнее

СБОРНИК ТИПОВЫХ ЗАДАЧ С РЕШЕНИЯМИ ДЛЯ СЕМИНАРСКИХ ЗАНЯТИЙ ПО КУРСУ "ОСНОВЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"

СБОРНИК ТИПОВЫХ ЗАДАЧ С РЕШЕНИЯМИ ДЛЯ СЕМИНАРСКИХ ЗАНЯТИЙ ПО КУРСУ ОСНОВЫ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Физический факультет Кафедра радиофизики А.И. Ерохин СБОРНИК ТИПОВЫХ ЗАДАЧ С РЕШЕНИЯМИ ДЛЯ СЕМИНАРСКИХ ЗАНЯТИЙ ПО КУРСУ "ОСНОВЫ

Подробнее

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ ДЛЯ ВУЗОВ Þ.Â. Ïåòðàêîâ, Î.È. Äðà åâ ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ Ðåêîìåíäîâàíî Ó åáíî-ìåòîäè åñêèì îáúåäèíåíèåì ïî óíèâåðñèòåòñêîìó ïîëèòåõíè åñêîìó îáðàçîâàíèþ â êà åñòâå

Подробнее

Липецкий государственный технический университет. Кафедра Электропривода КУРСОВАЯ РАБОТА. Компьютерное моделирование линейных систем управления

Липецкий государственный технический университет. Кафедра Электропривода КУРСОВАЯ РАБОТА. Компьютерное моделирование линейных систем управления Липецкий государственный технический университет Кафедра Электропривода КУРСОВАЯ РАБОТА по ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Компьютерное моделирование линейных систем управления Студент А.А.Музылѐв подпись,

Подробнее

Безынерционное. Апериодическое 1-го порядка. Алгебраическое уравнение: Дифференциальное уравнение:

Безынерционное. Апериодическое 1-го порядка. Алгебраическое уравнение: Дифференциальное уравнение: Безынерционное Алгебраическое уравнение: : такого звена представляет собой ступенчатую функцию, т. е. при x 1 (t) = 1(t), x 2 (t) = h(t) = k*1(t) представляет собой импульсную функцию, площадь которой

Подробнее

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ ПРИМЕРОВ ВЫПОЛНЕНИЯ И ОФОРМЛЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ЭЛЕКТРОННЫЙ ВАРИАНТ ПРИМЕРОВ ВЫПОЛНЕНИЯ И ОФОРМЛЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»

Подробнее

УДК (085 ) Т41 Б0 Балахнов Д.А. Определение частотных характеристик динамических звеньев: Методические указания к лабораторной работе/ Д.А.Балах

УДК (085 ) Т41 Б0 Балахнов Д.А. Определение частотных характеристик динамических звеньев: Методические указания к лабораторной работе/ Д.А.Балах МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕСИТЕТ Определение частотных характеристик динамических звеньев Методические указания к лабораторной работе

Подробнее

Последовательный колебательный (резонансный) контур. а) б)

Последовательный колебательный (резонансный) контур. а) б) Лекция Тема олебательные системы Выделение полезного сигнала из смеси различных побочных сигналов и шумов осуществляется частотно-избирательными линейными цепями, которые строятся на основе колебательных

Подробнее

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ АСР

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ АСР Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учереждение Высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет)

Подробнее

9 сентября 2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

9 сентября 2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ КАФЕДРА АВТОНОМНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ, проф. В.В.ГУБАРЕВ 9 сентября

Подробнее

ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ КОНТУР

ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ КОНТУР Федеральное агентство по образованию Уральский государственный технический университет УПИ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина В.В. Муханов, А. Г. Бабенко ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ КОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ КОНТУР Учебное

Подробнее

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА ЧАСТЬ 2

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА ЧАСТЬ 2 РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ 7//9 Одобрено кафедрой «Электротехника» ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА ЧАСТЬ Методические указания

Подробнее

ЧАСТОТНЫЕ И ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

ЧАСТОТНЫЕ И ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ

Подробнее

Последовательный диодный ограничитель амплитуды

Последовательный диодный ограничитель амплитуды ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» А.А. Насонов Последовательный диодный ограничитель амплитуды Учебно-методическое

Подробнее

Московский государственный университет

Московский государственный университет Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова Физический факультет Кафедра общей физики Л а б о р а т о р н ы й п р а к т и к у м п о о б щ е й ф и з и к е (электричество и магнетизм) Козлов

Подробнее

ИЗУЧЕНИЕ СВОБОДНЫХ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИИ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ

ИЗУЧЕНИЕ СВОБОДНЫХ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИИ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ ИЗУЧЕНИЕ СВОБОДНЫХ И ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИИ В КОЛЕБАТЕЛЬНОМ КОНТУРЕ Свободные электрические колебания в колебательном контуре Рассмотрим колебательный контур, состоящий из последовательно соединенных емкости

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский политехнический университет. УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ Мельников Ю.С. " " 2000г.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский политехнический университет. УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ Мельников Ю.С.   2000г. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Томский политехнический университет УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ Мельников Ю.С. " " 000г. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Подробнее

РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана В.И. Волченсков, Г.Ф. Дробышев РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана Московский государственный

Подробнее

Лабораторно-практическое занятие 5 ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗВЕТВЛЕННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

Лабораторно-практическое занятие 5 ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗВЕТВЛЕННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА Лабораторно-практическое занятие 5 ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗВЕТВЛЕННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА Типовые задачи Задача 5.. Определить полную проводимость цепи, используя данные таблицы 5.. Параметры

Подробнее

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ # 0, январь 06 Наумов А. М.,* УДК: 68.5 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана *a63@ail.ru Введение.

Подробнее

Лекция 2. АНАЛИЗ РЕЗИСТИВНЫХ ЦЕПЕЙ

Лекция 2. АНАЛИЗ РЕЗИСТИВНЫХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция АНАЛИЗ РЕЗИСТИВНЫХ ЦЕПЕЙ План Задача анализа электрических цепей Законы Кирхгофа Примеры анализа резистивных цепей 3 Эквивалентные преобразования участка цепи 4 Выводы Задача анализа электрических

Подробнее

Министерство образования Российской Федерации Московский государственный горный университет Кафедра электротехники

Министерство образования Российской Федерации Московский государственный горный университет Кафедра электротехники Министерство образования Российской Федерации Московский государственный горный университет Кафедра электротехники РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА Методические указания к самостоятельной работе по ТОЭ для

Подробнее

В.Я. Уфимцев Н.Р. Шабалина О.Б. Пушкарѐва РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

В.Я. Уфимцев Н.Р. Шабалина О.Б. Пушкарѐва РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА В.Я. Уфимцев Н.Р. Шабалина О.Б. Пушкарѐва РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Екатеринбург 00 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОУ ВПО «УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

1. ПРОИЗВОДНАЯ, ЕЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ

1. ПРОИЗВОДНАЯ, ЕЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ПРОИЗВОДНАЯ, ЕЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ Приращением функции = f() называется разность f f, где - приращение аргумента Из рис видно, что g () Рис Производной функции = f() в точке называется конечный

Подробнее

ГЛАВА 6. Анализ динамических характеристик импульсного стабилизатора напряжения с принципом управления по отклонению

ГЛАВА 6. Анализ динамических характеристик импульсного стабилизатора напряжения с принципом управления по отклонению ГЛАВА 6 Анализ динамических характеристик импульсного стабилизатора напряжения с принципом управления по отклонению В предыдущей главе на основании анализа математической модели показано, что импульсный

Подробнее

РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА. Задания и методические указания к самостоятельной работе по общей электротехнике

РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА. Задания и методические указания к самостоятельной работе по общей электротехнике Федеральное агентство по образованию РФ Томский государственный архитектурно-строительный университет РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА Задания и методические указания к самостоятельной

Подробнее

ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Федеральное агентство по образованию Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет» АП Смольников ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

Кривые второго порядка

Кривые второго порядка Министерство образования и науки Российской Федерации Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова Кафедра алгебры и математической логики Кривые второго порядка Часть I Методические указания

Подробнее

Е.В. Иванова ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Е.В. Иванова ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

Лабораторная работа 3.1 ИССЛЕДОВАНИЕ RС ЦЕПИ В УСТАНОВИВШЕМСЯ СИНУСОИДАЛЬНОМ РЕЖИМЕ

Лабораторная работа 3.1 ИССЛЕДОВАНИЕ RС ЦЕПИ В УСТАНОВИВШЕМСЯ СИНУСОИДАЛЬНОМ РЕЖИМЕ Лабораторная работа 3 ИССЛЕДОВАНИЕ С ЦЕПИ В УСТАНОВИВШЕМСЯ СИНУСОИДАЛЬНОМ РЕЖИМЕ Рассмотрим процессы в последовательной С-цепи (рис 3) при действии на входе синусоидального напряжения u( t) sinωt Расчет

Подробнее

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления?

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 2 Определите понятия управление и объект управления.

Подробнее

Министерство образования Российской Федерации Московский государственный горный университет Кафедра Электротехники

Министерство образования Российской Федерации Московский государственный горный университет Кафедра Электротехники Министерство образования Российской Федерации Московский государственный горный университет Кафедра Электротехники Е.Ф. Цапенко, В.А. Румянцева Расчет переходных процессов в линейных электрических цепях

Подробнее

Министерство образования Российской Федерации

Министерство образования Российской Федерации Министерство образования Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С. М. Кирова Кафедра физики ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНДУКТИВНОСТИ

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ НАЦИОНАЛЬНАЯ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ УКРАИНЫ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к решению задач по дисциплине Высшая математика и варианты контрольных заданий практические

Подробнее

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Оглавление: РАБОТА9. РЕЗОНАНС НАПРЯЖЕНИЙ...2 РАБОТА10. РЕЗОНАНС ТОКОВ...4 РАБОТА12. ТРЕХФАЗНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ...6 РАБОТА13. ИССЛЕДОВАНИЕ

Подробнее

МАТЕМАТИКА ЧАСТЬ I ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ

МАТЕМАТИКА ЧАСТЬ I ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ МАТЕМАТИКА ЧАСТЬ I ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет» МАТЕМАТИКА Задания для контрольной работы для студентов

Подробнее

ВВЕДЕНИЕ. Для линейных цепей законы коммутации чаще записывают так:

ВВЕДЕНИЕ. Для линейных цепей законы коммутации чаще записывают так: Оглавление ВВЕДЕНИЕ Раздел КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ Раздел РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ВХОДНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕГРАЛОВ НАЛОЖЕНИЯ9 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ7

Подробнее