ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ЗАДАЧЕ УЛУЧШЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ГЛОНАСС

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ЗАДАЧЕ УЛУЧШЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ГЛОНАСС"

Транскрипт

1 СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ УДК 528:629 ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В ЗАДАЧЕ УЛУЧШЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ГЛОНАСС А. Г. Ханин В работе рассмотрен метод имитационного моделирования, позволяющий решать широкий круг задач, направленных на формирование эфемеридно-временного обеспечения ГЛОНАСС. Описывается программный имитатор измерительной информации, разрабатываемый во ФГУП СНИИМ. Поясняются его эффективность и возможности. На основе имитационного моделирования представлен новый алгоритм предварительной обработки измерений ГЛОНАСС с использованием медианной и сплайновой фильтрации. 1. ВВЕДЕНИЕ Широкий круг задач, таких как проектирование спутникового сегмента КНС ГЛОНАСС, отработка беззапросных технологий траекторных измерений, разработка эфемеридно-временного обеспечения, построение и исследование алгоритмов оценивания навигационных параметров успешно решается методами имитационного моделирования. Для этих целей во ФГУП СНИИМ разрабатывается программный имитатор. 2. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Программный имитатор проектируется по принципам многомодульности. Это подразумевает не просто разбиение всего программного комплекса на подзадачи, а такую структуризацию, при которой возможно формирование и выполнение любой последовательности заданий. Программная реализация имитатора включает в себя следующие модели: 1. Модель орбитальной группировки; 2. Модель перехода из ОСК в ИСК; 3. Модель сети БИС; 4. Модель перехода из ГСК в ИСК; 5. Модель измерительных каналов. Аспирант-очник кафедры автоматики

2 2 А. Г. Ханин Модель орбитальной группировки предназначена для расчета параметров движения центров масс космических аппаратов (КА). Расчет проводится численным интегрированием уравнений движения всех КА орбитальной группировки. Учтены результаты многочисленных исследований численных методов решения уравнений движения КА. Интегрирование проводится многошаговым методом, использующим экстраполяционную и интерполяционную формулу Адамса 7-го порядка и позволяет интегрировать с переменным шагом при прохождении теневых участков от Земли. Для гарантированного обнаружения теневых участков (при интегрировании с большим шагом) радиусы Земли и Луны увеличены на 40 и 10 км. Это позволяет интегрировать (без опасения пройти теневой участок) шагом до 12 минут. Для получения разгонной сетки, необходимой для старта метода Адамса, используется метод Рунге-Кутта 4-го порядка точности. Перед началом расчета параметров движения группировки производится подведение начальных условий всех КА к единому моменту времени. Расчет правой части уравнений движения производится в поле сил, учитывающих возмущения: от гравитационных полей Земли, Луны, Солнца, от светового давления. Учитываются прецессия и нутация земной оси. Восполнение измерительной информации в моменты времени, не совпадающими с моментами численного интегрирования уравнений движения КА, производится аппроксимацией. Одним из самых эффективных и вместе с тем простым способом является аппроксимация с использованием ортогональных полиномов Чебышева. Модель перехода из объектноцентрической системы координат (ОСК) в инерциальную систему координат (ИСК) использует матрицу перехода. При этом необходим учет возмущающих ускорений от гравитационного поля Земли, гравитационных полей Луны, Солнца, радиационного давления Солнца на оси ОСК. Модель сети БИС предполагает задание сети беззапросных измерительных станций в виде набора геоцентрических координат. В зонах видимости БИС производится расчет геометрических дальностей от КА до БИС. Погрешность измерений по каждому каналу КА-БИС имитируется с помощью математических моделей: 1. Ухода часов БИС и часов КА; 2. Тропосферной поправки; 3. Ионосферной поправки;

3 Имитационное моделирование 3 4. Аппаратурной погрешности кодовых и фазовых измерений. Модель перехода от геоцентрической системы координат (ГСК) в ИСК также является матричной. При переходе учитывается прецессия, нутация и движение полюса Земли. Модель измерительных каналов связана с моделированием беззапросных кодовых и фазовых измерений навигационных сигналов, транслируемых с борта КА КНС. В общем случае расчетные аналоги кодовых и фазовых измерений определяются выражениями: P = D + c ( T БИС - T КА ) + D ИОН + D ТР + D ЦМ + D ФЦ ; L с / f = D + c ( T БИС - T КА ) - D ИОН + D ТР + D ЦМ + D ФЦ + N, где P псевдодальность, измеряемая в единицах длины; L фаза несущей, измеряемая в циклах на частоте несущей; с скорость света; f несущая частота навигационного сигнала; D наклонная дальность между БИС и КА, рассчитанная с учетом времени распространения сигнала; T БИС поправка часов БИС; T КА поправка часов КА; D ИОН ионосферная поправка; D ТР тропосферная поправка; D ЦМ поправка за центр масс КА; D ФЦ поправка за фазовый центр антенны БИС; N неоднозначность фазовых измерений; длина волны несущей. Подсистема накопления и хранения информации базируется на принципах построения СУБД систем и выполняет следующие функции: 1. Обеспечение целостности и структурированности сохраняемых модельных измерений; 2. Обеспечение управляемости, надежности и защищенности СУБД; 3. Масштабируемость используемой базы данных; 4. Оперативное предоставление сведений по сформированным запросам. Вычисляемые имитатором массивы моделированных измерений передаются и записываются в таблицы БД Oracle.

4 4 А. Г. Ханин Математическая модель программного имитатора реализована на алгоритмическом языке FORTRAN в виде библиотек DLL. Интерфейсная часть реализована на языке С++ Builder. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Представленный в работе программный имитатор измерительной информации ГЛОНАСС решает такие задачи, как: 1. Обобщение накопленных методик и алгоритмов моделирования массивов измерений в единый программный пакет с удобным для дальнейшего исследования и учета информации интерфейсом под средой Windows. 2. Отработка методик и алгоритмов моделирования измерений с пунктов сети лазерных дальномеров, с пунктов сети запросных измерительных систем (ЗИС). 3. Отработка методик и алгоритмов предварительной обработки реальных навигационных измерений. Программный имитатор позволил исследовать возможность применения новых алгоритмов фильтрации для предварительной обработки измерительной информации (с целью исключения аномальных значений в составе измерений и восполнения пропущенных значений), для компенсации разрывов в фазовых измерениях. Исследования показали эффективность алгоритмов медианной и сплайновой фильтрации [1] для восстановления искаженных шумами фазовых измерений КА. Первичный этап обработки зашумленных фазовых измерений проводился медианным фильтром, выход которого определяется как медиана элементов, попавших в апертуру фильтра. Медианный фильтр характеризуется хорошей способностью сглаживать импульсный шум, тогда как низкочастотный шум с небольшой амплитудой сглаживается значительно хуже, что и показал эксперимент. Устранение «остаточных шумов» после медианной фильтрации и исключение разрывов в измерениях проводилось аппроксимацией сглаживающими сплайнами. Вычислительный эксперимент, построенный на программном имитаторе, показал хорошие результаты обработки. При относительном уровне шумов 50 % относительная погрешность приближения функции не превышает 3x10-4 %, что составляет 75 м при величине сигнала порядка 25x10 3 км.

5 Имитационное моделирование 5 [1] Воскобойников Ю.Е., Колкер А.Б. Адаптивный алгоритм фильтрации изображений и преобразования их в векторный формат // Автометрия 2002, том 38, 4.

ЛЕКЦИЯ 24 ТЕМА: СПУТНИКОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

ЛЕКЦИЯ 24 ТЕМА: СПУТНИКОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ 1 Направления подготовки: Авионика Аэронавигация Системная инженерия Бортовые системы управления Дисциплина: Курс, семестр, уч. год: 3, весенний, 2011/2012 Кафедра: 301 СУЛА Руководитель обучения: ассистент

Подробнее

Материалы Международной научно-технической конференции, 3 7 декабря 2012 г.

Материалы Международной научно-технической конференции, 3 7 декабря 2012 г. Материалы Международной научно-технической конференции, 3 7 декабря 2012 г. МОСКВА INTERMATIC 2 0 1 2, часть 6 МИРЭА ПОДХОДЫ К ПОСТРОЕНИЮ БОРТОВОЙ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ СПУТНИКОВЫХ

Подробнее

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ к навигационным модулям ГНСС ГЛОНАСС/GPS для использования в навигационно-мониторинговых системах специальных потребителей Российской Федерации 1 Общие положения 1.1 Настоящие технические

Подробнее

Глобальная навигационная спутниковая система. Основные положения

Глобальная навигационная спутниковая система. Основные положения ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ российской ФЕДЕРАЦИИ ГОСТ Р 53607-2009 МЕТОДЫ И ТЕХНОЛОГИИ ВЫПОЛНЕНИЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ И ЗЕМЛЕУСТРОИТЕЛЬНЫХ РАБОТ Определение

Подробнее

Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана

Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана УДК 519.711.2 Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана Д. И. Галкин 1 1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 155, Россия Дано описание построения фильтра Калмана

Подробнее

Повышение точности определения местоположения потребителей ГЛОНАСС путем увеличения частоты закладок временной информации на спутники

Повышение точности определения местоположения потребителей ГЛОНАСС путем увеличения частоты закладок временной информации на спутники Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 57 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 69.78 Повышение точности определения местоположения потребителей ГЛОНАСС путем увеличения частоты закладок временной информации на

Подробнее

Приложение А. Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине

Приложение А. Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине Приложение А. Комплект оценочных средств (контролирующих материалов) по дисциплине Приложение А-1. Тесты текущего контроля СТО БТИ АлтГТУ 15.62.2.0008-2014 Вопросы к модулям (разделам) курса «Вычислительная

Подробнее

Разрешение неоднозначности фазовых измерений псевдодальности. Основные положения. Предисловие

Разрешение неоднозначности фазовых измерений псевдодальности. Основные положения. Предисловие ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ российской ФЕДЕРАЦИИ ГОСТ Р 53608-2009 Глобальная навигационная спутниковая система МЕТОДЫ И ТЕХНОЛОГИИ ВЫПОЛНЕНИЯ

Подробнее

Выбор численного метода интегрирования дифференциальных уравнений для задач спутниковых навигационных технологий

Выбор численного метода интегрирования дифференциальных уравнений для задач спутниковых навигационных технологий 174 УДК 6-83: 531.3 А.А. Карауш Выбор численного метода интегрирования дифференциальных уравнений для задач спутниковых навигационных технологий Проведен сравнительный анализ численных методов интегрирования

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ «НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ «НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРБИТ ЗЕМЛИ И ВЕНЕРЫ, АСТРОНОМИЧЕСКОЙ ЕДИНИЦЫ И РАДИУСА ВЕНЕРЫ НА ОСНОВЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ ВЕНЕРЫ В гг.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРБИТ ЗЕМЛИ И ВЕНЕРЫ, АСТРОНОМИЧЕСКОЙ ЕДИНИЦЫ И РАДИУСА ВЕНЕРЫ НА ОСНОВЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ ВЕНЕРЫ В гг. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРБИТ ЗЕМЛИ И ВЕНЕРЫ, АСТРОНОМИЧЕСКОЙ ЕДИНИЦЫ И РАДИУСА ВЕНЕРЫ НА ОСНОВЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ ВЕНЕРЫ В 1962 1977 гг. М. Д. Кислик, Ю. Ф. Колюка, академик В. А. Котельников, Г. М. Петров,

Подробнее

52. Чем определяется потенциальная точность совместных оценок частоты и задержки сигнала? 53. В чём заключается идея оценивания параметров сигнала с

52. Чем определяется потенциальная точность совместных оценок частоты и задержки сигнала? 53. В чём заключается идея оценивания параметров сигнала с Контрольные вопросы 0. Вывод рекуррентного уравнения для АПВ дискретных марковских 1. Как преобразуются ПВ распределения случайных величин при их функциональном преобразовании? 2. Что такое корреляционная

Подробнее

Алгоритмы коррекции навигационных систем

Алгоритмы коррекции навигационных систем Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, И.А. Кузнецов Алгоритмы коррекции навигационных систем Допущено Учебно-методическим объединением

Подробнее

Точная Спутниковая Навигация и её Применение в Земледелии

Точная Спутниковая Навигация и её Применение в Земледелии Точная Спутниковая Навигация и её Применение в Земледелии Рапопорт Л.Б. Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН Управление колесными роботами и задачи точной навигации Оценка положения и ориентации

Подробнее

Решение задачи относительной навигации по измерениям глобальной спутниковой навигационной системы при сближении космических аппаратов. I.

Решение задачи относительной навигации по измерениям глобальной спутниковой навигационной системы при сближении космических аппаратов. I. ТРУДЫ МФТИ. 2011. Том 3, 3 Аэрокосмические исследования, прикладная механика 79 УДК 517.9 М.В. Михайлов 1, И.И. Ларьков 2 1 Ракетно-космическая корпорация «Энергия» им. С.П. Королёва 2 Московский физико-технический

Подробнее

Томографический метод определения местоположений и мощностей источников

Томографический метод определения местоположений и мощностей источников «Труды МАИ». Выпуск 8 УДК 6.396.96.mai.ru/cience/rud/ Томографический метод определения местоположений и мощностей источников Самойленко М.В. Московский авиационный институт (национальный исследовательский

Подробнее

АЛГОРИТМЫ КОНТРОЛЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ НА ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ МАТРИЦЫ

АЛГОРИТМЫ КОНТРОЛЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ НА ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ МАТРИЦЫ АЛГОРИТМЫ КОНТРОЛЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ НА ФОТОЧУВСТВИТЕЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ МАТРИЦЫ В.В.Замятин Для измерения координат точечного источника излучения на поверхности фоточувствительной матрицы применяют

Подробнее

СПУТНИКОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ GPS и GLONASS

СПУТНИКОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ GPS и GLONASS СПУТНИКОВЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ GPS и GLONASS Кафедра теоретической механики МФТИ, Институт проблем управления РАН, Javad GNSS Межпредметный семинар МФТИ, 29.10.08 Оглавление GPS и ГЛОНАСС 1 GPS и ГЛОНАСС

Подробнее

ИКОНИКА НАУКА ОБ ИЗОБРАЖЕНИИ

ИКОНИКА НАУКА ОБ ИЗОБРАЖЕНИИ ИКОНИКА НАУКА ОБ ИЗОБРАЖЕНИИ УДК 004.932.4 МЕТОД МЕЖКАНАЛЬНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ИМПУЛЬСНЫХ ПОМЕХ В ЗАДАЧАХ ВОССТАНОВЛЕНИЯ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ 2013 г. Е. А. Самойлин, доктор техн. наук; В.

Подробнее

ФОРМУЛА ОБРАЩЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ ТОМОГРАФИЧЕСКОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ ДЛЯ ОДНОЙ СХЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ДАННЫХ

ФОРМУЛА ОБРАЩЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ ТОМОГРАФИЧЕСКОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ ДЛЯ ОДНОЙ СХЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ДАННЫХ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 006. 3(45) 37 4 УДК 59.64 ФОРМУЛА ОБРАЩЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ ТОМОГРАФИЧЕСКОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ ДЛЯ ОДНОЙ СХЕМЫ ПОЛУЧЕНИЯ ДАННЫХ Е. В. ШАПОШНИКОВА Получены формулы обращения для трехмерной

Подробнее

Повышение точности измерения параметров сигналов в цифровом тракте

Повышение точности измерения параметров сигналов в цифровом тракте Повышение точности измерения параметров сигналов в цифровом тракте # 10, октябрь 2014 Логвиненко А. С., Жураковский В. Н. УДК: 621.396.621 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана sm2-2@inbox.ru Введение Цифровая

Подробнее

Вопросы, выносимые на опрос (для дискуссии) по Введению. Вопросы, выносимые на опрос (для дискуссии) по разделу 1

Вопросы, выносимые на опрос (для дискуссии) по Введению. Вопросы, выносимые на опрос (для дискуссии) по разделу 1 1. Оценочные средства текущего контроля. Вопросы, выносимые на опрос (для дискуссии) по Введению -Назовите виды погрешности. - Как рассчитывается абсолютная погрешность? - Как рассчитывается относительная

Подробнее

Алгоритмическое и программное обеспечение формирования плана сброса информации с тандема космических аппаратов на наземные пункты приема информации

Алгоритмическое и программное обеспечение формирования плана сброса информации с тандема космических аппаратов на наземные пункты приема информации Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 66 www.mai.u/science/tud/ Алгоритмическое и программное обеспечение формирования плана сброса информации с тандема космических аппаратов на наземные пункты приема

Подробнее

УДК А. В. Фомичев 1, Е. С. Лобусов 1, А. В. Пролетарский 1, В. В. Лукьянов 1, Е. Г. Одинцова 1, А. Д. Устюгов 1

УДК А. В. Фомичев 1, Е. С. Лобусов 1, А. В. Пролетарский 1, В. В. Лукьянов 1, Е. Г. Одинцова 1, А. Д. Устюгов 1 УДК 69.7.05 Разработка математического и алгоритмического обеспечения интегрированной навигационной системы как элемента бортовой информационно-управляющей системы наземного подвижного объекта А. В. Фомичев,

Подробнее

Оглавление. От авторов... 3

Оглавление. От авторов... 3 Оглавление От авторов... 3 Вариационное исчисление. Необходимые условия 4 Гла ва XLI X Экстремумы функционалов... 5 1. Некоторые сведения и понятия из функционального анализа 5 1.1. Функциональные пространства...

Подробнее

Рис Виды моделирования систем

Рис Виды моделирования систем 1 Моделирование систем Классификация видов моделирования систем. В основе моделирования лежит теория подобия, которая утверждает, абсолютное подобие может иметь место лишь при замене объекта другим точно

Подробнее

Численное интегрирование функций

Численное интегрирование функций ( часа) Цель работы: получение практических навыков построения алгоритмов интегрирования функций, программной реализации их на компьютере, оценки погрешности решения, сравнение эффективности квадратурных

Подробнее

Численное решение задачи Коши для одного дифференциального уравнения

Численное решение задачи Коши для одного дифференциального уравнения Лабораторная работа 7 ( часа) Численное решение задачи Коши для одного дифференциального уравнения Цель работы: получение практических навыков построения алгоритмов численного решения обыкновенных дифференциальных

Подробнее

Космический эксперимент по сличению шкал времени средствами оптической лазерной локации

Космический эксперимент по сличению шкал времени средствами оптической лазерной локации «Труды МАИ». Выпуск 80 УДК 621.396.96 www.mai.ru/science/trudy/ Космический эксперимент по сличению шкал времени средствами оптической лазерной локации Жабин А.С. Научно-производственная корпорация "Системы

Подробнее

Интегрированная навигационная система БПЛА: структура и исследование характеристик

Интегрированная навигационная система БПЛА: структура и исследование характеристик Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 41 УДК 629.7.54.7 www.mai.ru/science/trudy/ Интегрированная навигационная система БПЛА: структура и исследование характеристик Пронькин А. Н., Кузнецов И. М., Веремеенко

Подробнее

СН-3803М Имитатор сигналов СНС ГЛОНАСС/GPS/GALILEO

СН-3803М Имитатор сигналов СНС ГЛОНАСС/GPS/GALILEO CH-3803М комплект поставки 1 Блок имитации СН-3803М ТДЦК.467877.006 2 Управляющий компьютер с установленной средой создания сценариев СПО ССС ТДЦК.80025-04 - ноутбук Toshiba - сумка для ноутбука - адаптер

Подробнее

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет» Инженерно-строительный факультет

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет» Инженерно-строительный факультет Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет» Инженерно-строительный факультет Кафедра металлических конструкций «УТВЕРЖДАЮ» Декан инженерно-строительного

Подробнее

G 20 G 10 O. x O. mm mm mm. m 2. m 1. r 1. = кг массы

G 20 G 10 O. x O. mm mm mm. m 2. m 1. r 1. = кг массы ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ «ЗЕМЛЯ ЛУНА» Легатюк ДИ Тульский государственный университет Тула, Россия Рассмотрим движение вокруг Солнца планеты Земля с учетом влияния ее спутника Луны, в инерциальной

Подробнее

ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ИСЗ С ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ

ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ИСЗ С ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ Канд. техн. наук А.В.Козаков, канд. техн. наук М.Н.Сергеева ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ИСЗ С ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ Известно, что в современной

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский национальный исследовательский

Подробнее

Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений

Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений Нижегородский государственный университет им. Н.И.Лобачевского Факультет Вычислительной математики и кибернетики Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений При поддержке компании Intel Баркалов

Подробнее

МОДЕЛЬ ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА- ОПЕРАТОРА ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ ОБРАЗОВ ОБЪЕКТОВ

МОДЕЛЬ ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА- ОПЕРАТОРА ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ ОБРАЗОВ ОБЪЕКТОВ МОДЕЛЬ ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА- ОПЕРАТОРА ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ ОБРАЗОВ ОБЪЕКТОВ Ю.С. Гулина, В.Я. Колючкин Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Изложена математическая

Подробнее

ФГУП «РНИИ КП» Альманах результатов мониторинга целостности взаимодополняющих систем ГЛОНАСС/GPS

ФГУП «РНИИ КП» Альманах результатов мониторинга целостности взаимодополняющих систем ГЛОНАСС/GPS ФГУП «РНИИ КП» Альманах результатов мониторинга целостности взаимодополняющих систем ГЛОНАСС/GPS за период с 08.11.2007 03:00:00 по с 08.11.2007 06:00:00 1. Введение Данный материал представляет результаты

Подробнее

Баллистическое и временное обеспечение космических аппаратов на различных орбитах

Баллистическое и временное обеспечение космических аппаратов на различных орбитах И.Н. Карцан, Е.С. Жукова, Р.В. Карцан. Баллистическое и временное обеспечение космических аппаратов 19 УДК 629.78 И.Н. Карцан, Е.С. Жукова, Р.В. Карцан Баллистическое и временное обеспечение космических

Подробнее

1

1 Цифровая обработка выходного сигнала лазерного гироскопа с виброподставкой. # 10, октябрь 2012 Санеев И. В. УДК 004.942 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана saneevil@mail.ru Введение В большинстве современных

Подробнее

Алгоритм определения относительных координат фазового центра антенны навигационного приемника

Алгоритм определения относительных координат фазового центра антенны навигационного приемника УДК 69.78 Алгоритм определения относительных координат фазового центра антенны навигационного приемника Смоляков И.Д., студент Россия, 55, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Радиоэлектронные системы»

Подробнее

Идентификация параметров движения летательных аппаратов на активном участке траектории с использованием дискретного вейвлет-преобразования *

Идентификация параметров движения летательных аппаратов на активном участке траектории с использованием дискретного вейвлет-преобразования * Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск www.ma.ru/scence/trudy/ УДК 69.7.016 Идентификация параметров движения летательных аппаратов на активном участке траектории с использованием дискретного вейвлет-преобразования

Подробнее

КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ КОСМИЧЕСКАЯ ГЕОДЕЗИЯ. Специальность: Астрономогеодезия

КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ КОСМИЧЕСКАЯ ГЕОДЕЗИЯ. Специальность: Астрономогеодезия КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ "УТВЕРЖДАЮ" Проректор по учебной работе В.С.Бухмин ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ КОСМИЧЕСКАЯ ГЕОДЕЗИЯ Цикл - ОПД.Ф.6. Специальность: 300200 - Астрономогеодезия Принята на заседании

Подробнее

Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Вычислительная математика»

Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Вычислительная математика» Министерство образования и науки РФ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники ТУСУР Кафедра

Подробнее

Определение ориентации КА системы мониторинга Земли посредством обработки информации от аппаратуры зондирования

Определение ориентации КА системы мониторинга Земли посредством обработки информации от аппаратуры зондирования Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 38 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 629.7.05 Определение ориентации КА системы мониторинга Земли посредством обработки информации от аппаратуры зондирования К.А. Полосухина

Подробнее

На самостоятельное изучение выносятся следующие разделы: 2 Процесс построения математической модели. 3 Суть компьютерного моделирования.

На самостоятельное изучение выносятся следующие разделы: 2 Процесс построения математической модели. 3 Суть компьютерного моделирования. Методические указания по самостоятельному изучению разделов дисциплины «Методы математического моделирования». На самостоятельное изучение выносятся следующие разделы: 1 Форма и принципы представления

Подробнее

Раздел 1. Цели и задачи учебной дисциплины.

Раздел 1. Цели и задачи учебной дисциплины. Раздел 1. Цели и задачи учебной дисциплины. 1.1. Цель преподавания дисциплины. Преподавание курса Численные методы имеет целью приобретение студентами навыков решения различных математических задач, анализа

Подробнее

Приближенные методы расчета внеатмосферного активного участка траектории

Приближенные методы расчета внеатмосферного активного участка траектории Электронный журнал «Труды МАИ» Выпуск 66 wwwrr УДК: 6976::596 Приближенные методы расчета внеатмосферного активного участка траектории Карагодин В В Институт стратегической стабильности Госкорпорации Росатом

Подробнее

ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ КООРДИНАТ ИЗЛУЧАТЕЛЯ НА ПОВЕРХНОСТИ МАТРИЦЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЦЕНТРОИДАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ

ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ КООРДИНАТ ИЗЛУЧАТЕЛЯ НА ПОВЕРХНОСТИ МАТРИЦЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЦЕНТРОИДАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ КООРДИНАТ ИЗЛУЧАТЕЛЯ НА ПОВЕРХНОСТИ МАТРИЦЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЦЕНТРОИДАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ В. И. Замятин В. В. Замятин Алтайский государственный технический университет им.

Подробнее

Программное обеспечение спектрального метода Spectrum

Программное обеспечение спектрального метода Spectrum УДК 681.3 Программное обеспечение спектрального метода Spectrum К.А. Рыбаков Описывается алгоритмическое и программное обеспечение, предназначенное для решения задач теории автоматического управления с

Подробнее

РАЗРАБОТКА ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ КОНТРРЕФЛЕКТОРА РАДИОТЕЛЕСКОПА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ДЛИН ВОЛН

РАЗРАБОТКА ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ КОНТРРЕФЛЕКТОРА РАДИОТЕЛЕСКОПА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ДЛИН ВОЛН РАЗРАБОТКА ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ КОНТРРЕФЛЕКТОРА РАДИОТЕЛЕСКОПА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ДЛИН ВОЛН Н. С. Толочёк И. А. Коняхин Санкт-Петербургский национальный

Подробнее

1. Многочлен Лагранжа. Пусть из эксперимента получены значения неизвестной функции

1. Многочлен Лагранжа. Пусть из эксперимента получены значения неизвестной функции 1 Многочлен Лагранжа Пусть из эксперимента получены значения неизвестной функции ( x i = 01 x [ a b] i i i Возникает задача приближенного восстановления неизвестной функции ( x в произвольной точке x Для

Подробнее

ФТД.4 ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ ИНФОРМАЦИОННЫХ СЕТЕЙ

ФТД.4 ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ ИНФОРМАЦИОННЫХ СЕТЕЙ МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТУРИЗМА И СЕРВИСА» (ФГБОУ ВПО «РГУТИС»)

Подробнее

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4.1 Временные характеристики динамической системы Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия,

Подробнее

Под численным интегрированием понимают набор численных методов для нахождения значения определенного интеграла. При решении инженернотехнических

Под численным интегрированием понимают набор численных методов для нахождения значения определенного интеграла. При решении инженернотехнических Под численным интегрированием понимают набор численных методов для нахождения значения определенного интеграла. При решении инженернотехнических задач порой бывает необходимо вычислить среднее значение

Подробнее

Оценка влияния параметров вращения земли в задаче координатновременного. обеспечения навигацинонных спутников

Оценка влияния параметров вращения земли в задаче координатновременного. обеспечения навигацинонных спутников Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 69 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 531.391: 521.93 Оценка влияния параметров вращения земли в задаче координатновременного обеспечения навигацинонных спутников Ву Виет

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕРХНОСТНОЙ ТВЕРДОСТИ ПРИ ИОННО-ПЛАЗМЕННОМ АЗОТИРОВАНИИ

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕРХНОСТНОЙ ТВЕРДОСТИ ПРИ ИОННО-ПЛАЗМЕННОМ АЗОТИРОВАНИИ 58 УДК 621.793 К.А. Мустафин МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕРХНОСТНОЙ ТВЕРДОСТИ ПРИ ИОННО-ПЛАЗМЕННОМ АЗОТИРОВАНИИ Введение Все более активное развитие и распространение современных технологий повышения

Подробнее

Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика Т. 16, вып. 1 УДК 531 (075.8); (075)

Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика Т. 16, вып. 1 УДК 531 (075.8); (075) Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика. 2016. Т. 16, вып. 1 МЕХАНИКА УДК 531 (075.8); 629.7.05(075) ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДВИЖУЩЕГОСЯ

Подробнее

4. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

4. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ . ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ.. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОШИ... Задача Коши для одного обыкновенного дифференциального уравнения. Рассматривается задача Коши

Подробнее

Отчёт по лабораторной работе 2 По курсу Численные методы

Отчёт по лабораторной работе 2 По курсу Численные методы Отчёт по лабораторной работе 2 По курсу Численные методы Выполнил: Лапупин А.В. 2094/2 Проверил: Соловьев К.В. 2004 г. 1 2. Исследование интерполирования функций. 2.1. Провести сравнение качества построения

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления Министерство образования и науки РФ ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А.Соловьева» УТВЕРЖДАЮ Проректор по науке и инновациям Т.Д. Кожина РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Подробнее

При решении научных и инженерно-технических задач часто бывает необходимо математически описать какую-либо динамическую систему. Это можно сделать в

При решении научных и инженерно-технических задач часто бывает необходимо математически описать какую-либо динамическую систему. Это можно сделать в При решении научных и инженерно-технических задач часто бывает необходимо математически описать какую-либо динамическую систему. Это можно сделать в виде дифференциальных уравнений ДУ или системы дифференциальных

Подробнее

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕРВИЧНЫЙ СПЕЦИАЛЬНЫЙ ЭТАЛОН ЕДИНИЦЫ ДЛИНЫ в диапазоне от 24 м до 4000 км

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕРВИЧНЫЙ СПЕЦИАЛЬНЫЙ ЭТАЛОН ЕДИНИЦЫ ДЛИНЫ в диапазоне от 24 м до 4000 км ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Научный Центр РФ ФГУП «Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений» ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕРВИЧНЫЙ СПЕЦИАЛЬНЫЙ ЭТАЛОН ЕДИНИЦЫ ДЛИНЫ в диапазоне

Подробнее

Робоча навчальна програма з дисципліни Супутникові системи зв язку

Робоча навчальна програма з дисципліни Супутникові системи зв язку Робоча навчальна програма з дисципліни Супутникові системи зв язку Введение 1.1. Объект изучения Аналоговые и цифровые Земные станции спутниковой связи и орбитальные бортовые ретрансляторы. 1.2. Предмет

Подробнее

РАЗДЕЛ V. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ.

РАЗДЕЛ V. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ. ГИБРИДНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ РАЗДЕЛ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ УДК 43834 ГИБРИДНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ СА Синютин В статье описана система навигации

Подробнее

Движение искусственных спутников Земли

Движение искусственных спутников Земли 9 Движение спутников планет и искусственных спутников Земли 9 Возмущающие факторы в движении естественных спутников планет Возмущающие факторы в движении искусственных спутников Земли В движении естественных

Подробнее

управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Кафедра системного анализа (СА) Туч Елена Владимировна Вычислительная математика

управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Кафедра системного анализа (СА) Туч Елена Владимировна Вычислительная математика Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Кафедра системного анализа (СА) Туч Елена Владимировна Вычислительная математика Методические указания по самостоятельной

Подробнее

Ортогональные полиномы обладают следующим свойством:

Ортогональные полиномы обладают следующим свойством: Аппроксимация экспериментальных зависимостей с использованием ортогональных полиномов Чебышева и Форсайта в системе Mathcad к.т.н. доц. Муращенко Д.Д. МГТУ «МАМИ» Рассматриваются методы аппроксимации экспериментальных

Подробнее

Вычислительные системы и технологии (наименование кафедры)

Вычислительные системы и технологии (наименование кафедры) Кафедра Вычислительные системы и технологии (наименование кафедры) УТВЕРЖДЁН на заседании кафедры "4" марта 2016 г. протокол 6 Заведующий кафедрой Кондратьев В. В. (подпись) Фонд оценочных средств по учебной

Подробнее

Ю.М. Коршунов ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ НА ОСНОВЕ ИСКУССТВЕННО СОЗДАННОЙ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ СИГНАЛА И ПОМЕХИ

Ю.М. Коршунов ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ НА ОСНОВЕ ИСКУССТВЕННО СОЗДАННОЙ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ СИГНАЛА И ПОМЕХИ ISSN 1995-55. Вестник РГРТУ. 1 (выпуск 31). Рязань, 0 УДК 1.391 Ю.М. Коршунов ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ НА ОСНОВЕ ИСКУССТВЕННО СОЗДАННОЙ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ СИГНАЛА И ПОМЕХИ Предложен метод

Подробнее

R текущее значение относительного расстояния между спутниками -

R текущее значение относительного расстояния между спутниками - УДК 629.7 Махненко Ю.Ю. МОНИТОРИНГ КОЛЛОКАЦИИ ГЕОСТАЦИОНАРНЫХ СПУТНИКОВ С ПОМОЩЬЮ МАЛОБАЗОВЫХ РАДИОИНТЕРФЕРОМЕТРОВ Федеральное унитарное государственное предприятие «Космическая связь» В данном докладе

Подробнее

ТРЕХМЕРНЫЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНЫЕ АППРОКСИМАЦИИ УРАВНЕНИЙ НАВЬЕ СТОКСА, СТОКСА, ЭЙЛЕРА

ТРЕХМЕРНЫЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНЫЕ АППРОКСИМАЦИИ УРАВНЕНИЙ НАВЬЕ СТОКСА, СТОКСА, ЭЙЛЕРА СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 006. 1(43). 55 60 ТРЕХМЕРНЫЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНЫЕ АППРОКСИМАЦИИ УРАВНЕНИЙ НАВЬЕ СТОКСА, СТОКСА, ЭЙЛЕРА А.В. ГОБЫШ Представлены стабилизированные методы конечных элементов (метод

Подробнее

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ, ЗАДАННЫХ ЭКВИВАЛЕНТНЫМИ СХЕМАМИ

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ, ЗАДАННЫХ ЭКВИВАЛЕНТНЫМИ СХЕМАМИ УДК 681.5 АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ, ЗАДАННЫХ ЭКВИВАЛЕНТНЫМИ СХЕМАМИ В.В. Бодров, Н.В. Плотникова, М.Н. Устюгов, З.А. Фельк Системы автоматизации построения математических

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ. Динамика космического полета (наименование дисциплины)

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ. Динамика космического полета (наименование дисциплины) ФЕДЕРАЛЬНОЕ КОСМИЧЕСКОЕ АГЕНТСТВО НЕКОММЕРЧЕСКОЕ ПАРТНЕРСТВО "РОССИЙСКИЙ УЧЕБНО- НАУЧНО-ИННОВАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС АВИАКОСМИЧЕСКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ" (НП "РУНИКАП") РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ Динамика космического

Подробнее

Численные методы и математическое моделирование в физике (наименование дисциплины) Направление подготовки физика

Численные методы и математическое моделирование в физике (наименование дисциплины) Направление подготовки физика 1 Аннотация рабочей программы дисциплины Численные методы и математическое моделирование в физике (наименование дисциплины) Направление подготовки 03.03.02 физика Профиль подготовки «Фундаментальная физика»,

Подробнее

ЗАДАЧА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ СПУТНИКА ПРИ ПОМОЩИ РАЗНЕСЕННЫХ СПУТНИКОВЫХ АНТЕНН И ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

ЗАДАЧА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ СПУТНИКА ПРИ ПОМОЩИ РАЗНЕСЕННЫХ СПУТНИКОВЫХ АНТЕНН И ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ИЗВЕСТИЯ РАН. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, 2015, 4, с. 155 159 УДК 531.1 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ ЗАДАЧА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ СПУТНИКА ПРИ ПОМОЩИ РАЗНЕСЕННЫХ СПУТНИКОВЫХ АНТЕНН И ДАТЧИКОВ

Подробнее

БЫСТРЫЙ АЛГОРИТМ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДАННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ Симонов К.В., Перетокин С.А.

БЫСТРЫЙ АЛГОРИТМ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДАННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ Симонов К.В., Перетокин С.А. БЫСТРЫЙ АЛГОРИТМ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДАННЫХ НАБЛЮДЕНИЙ Симонов КВ Перетокин СА Постановка задачи В работе предлагается комплекс программ для исследования природных систем свойства которой меняются в

Подробнее

Программа по курсу «Вычислительная математика»

Программа по курсу «Вычислительная математика» Программа по курсу «Вычислительная математика» 1. Организационно-методический раздел. 1.1. Использование ЭВМ в различных областях науки и техники и управления народным хозяйством вызывают необходимость

Подробнее

Пирумов У. Г. Численные методы: Учеб. пособие для студ. втузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Дрофа, с.: ил.

Пирумов У. Г. Численные методы: Учеб. пособие для студ. втузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Дрофа, с.: ил. Рецензенты: проф., д. ф.-м. н. В. Б. Миносцев (зав. каф. общей и прикладной математики Московского государственного индустриального университета); проф., д. ф.-м. н., действ, чл. РАЕН Ю. И. Яламов Пирумов

Подробнее

Министерство образования и науки Российской Федерации. Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А.

Министерство образования и науки Российской Федерации. Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Министерство образования и науки Российской Федерации Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьева Кафедра МПО ЭВС РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УТВЕРЖДАЮ Декан факультета РЭИ

Подробнее

АСТРОНОМИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ЛЕДНИКОВЫХ ПЕРИОДОВ:

АСТРОНОМИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ЛЕДНИКОВЫХ ПЕРИОДОВ: СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК ИНСТИТУТ КРИОСФЕРЫ ЗЕМЛИ В.П. МЕЛЬНИКОВ, И.И. СМУЛЬСКИЙ АСТРОНОМИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ ЛЕДНИКОВЫХ ПЕРИОДОВ: НОВЫЕ ПРИБЛИЖЕНИЯ. РЕШЕННЫЕ И НЕРЕШЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ Ответственный

Подробнее

Лабораторная работа 1 «Исследование процесса определения координат на воздушном судне с помощью аппаратуры спутниковой навигации системы ГЛОНАСС»

Лабораторная работа 1 «Исследование процесса определения координат на воздушном судне с помощью аппаратуры спутниковой навигации системы ГЛОНАСС» Лабораторная работа «Исследование процесса определения координат на воздушном судне с помощью аппаратуры спутниковой навигации системы ГЛОНАСС» Цель работы: ознакомление и изучение принципов построения

Подробнее

УДК А.В. Кошелев, А.К. Синякин СГГА, Новосибирск ВЛИЯНИЕ ТУРБУЛЕНТНОСТИ АТМОСФЕРЫ НА РАБОТУ ЛАЗЕРНОГО ГЕТЕРОДИННОГО ИНТЕРФЕРОМЕТРА

УДК А.В. Кошелев, А.К. Синякин СГГА, Новосибирск ВЛИЯНИЕ ТУРБУЛЕНТНОСТИ АТМОСФЕРЫ НА РАБОТУ ЛАЗЕРНОГО ГЕТЕРОДИННОГО ИНТЕРФЕРОМЕТРА УДК 617844 АВ Кошелев, АК Синякин СА, Новосибирск ВЛИЯНИЕ ТУРБУЛЕНТНОСТИ АТМОСФЕРЫ НА РАБОТУ ЛАЗЕРНОО ЕТЕРОДИННОО ИНТЕРФЕРОМЕТРА Лазерные гетеродинные интерферометры нашли широкое применение для высокоточных

Подробнее

I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ II. ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ

I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ II. ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ СОДЕРЖАНИЕ I. Общие положения....3 II. Характеристика рабочей программы..3 2.1. Вид деятельности...3 2.2. Задачи деятельности..3 2.3. Перечень компетенций..4 3.4. Перечень умений и знаний...4 III. Цель

Подробнее

УДК ТРЕХМЕРНАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ В АТМОСФЕРЕ ИЗДЕЛИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ МАССО-ЦЕНТРОВОЧНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

УДК ТРЕХМЕРНАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ В АТМОСФЕРЕ ИЗДЕЛИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ МАССО-ЦЕНТРОВОЧНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ УДК 629.78 ТРЕХМЕРНАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ В АТМОСФЕРЕ ИЗДЕЛИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ МАССО-ЦЕНТРОВОЧНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ А.А. Суслов В статье рассматривается трехмерная динамическая модель движения в

Подробнее

Что такое GPS? GPS (Global Positioning System) NAVSTAR Navigation System of Timing and Ranging Основными достоинствами GPS являются:

Что такое GPS? GPS (Global Positioning System) NAVSTAR Navigation System of Timing and Ranging Основными достоинствами GPS являются: Что такое GPS? Спутниковая навигационная система GPS (Global Positioning System) или Глобальная система позиционирования местоопределения. Система GPS официальное название NAVSTAR (Navigation System of

Подробнее

С.И. Долганюк. навигационных приемников, но для работы на станции точность определения не должна превышать 2 м (для устранения

С.И. Долганюк. навигационных приемников, но для работы на станции точность определения не должна превышать 2 м (для устранения УДК 625.1:519.222:528.4 С.И. Долганюк С.И. Долганюк, 2010 ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НАВИГАЦИОННОГО РЕШЕНИЯ ПРИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИИ МАНЕВРОВЫХ ЛОКОМОТИВОВ ЗА СЧЕТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЦИФРОВЫХ МОДЕЛЕЙ ПУТЕВОГО РАЗВИТИЯ

Подробнее

Глава 2. Методы расчета характеристик рассеяния объектов

Глава 2. Методы расчета характеристик рассеяния объектов Глава. Методы расчета характеристик рассеяния объектов.4.1.1. Основные математические соотношения для расчета электромагнитного поля, рассеянного электрически большой зеркальной антенной с радиопоглощающим

Подробнее

2010 г. А.В. Левенец, канд. техн. наук, В.В. Нильга, Чье Ен Ун, д-р техн. наук (Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск)

2010 г. А.В. Левенец, канд. техн. наук, В.В. Нильга, Чье Ен Ун, д-р техн. наук (Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск) Измерительная техника 2010. 3(25) УДК 004.67 2010 г. А.В. Левенец, канд. техн. наук, В.В. Нильга, Чье Ен Ун, д-р техн. наук (Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск) АЛГОРИТМ СТРУКТУРНОГО

Подробнее

Определение динамической формы ротора гидрогенератора с учетом перемещений вала

Определение динамической формы ротора гидрогенератора с учетом перемещений вала СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. - 2005. -?(?). -? -? УДК 621-311.1.001.63 Определение динамической формы ротора гидрогенератора с учетом перемещений вала Г.В. ГЛАЗЫРИН, Г.Э. ТОРОПОВ, А.П. БУРМАТОВ Рассмотрены

Подробнее

МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЙ В ЭКОНОМИКЕ

МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЙ В ЭКОНОМИКЕ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский государственный университет им. А.М. Горького» ИОНЦ «Бизнес - информатика»

Подробнее

ОБВОДНОЙ КАНАЛ ДЛЯ САУ СКАЛЯРНЫХ И МНОГОКАНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ: СРАВНЕНИЕ С УПРЕДИТЕЛЕМ СМИТА

ОБВОДНОЙ КАНАЛ ДЛЯ САУ СКАЛЯРНЫХ И МНОГОКАНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ: СРАВНЕНИЕ С УПРЕДИТЕЛЕМ СМИТА СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2008. 2(52). 11 22 УДК 621.378.001 ОБВОДНОЙ КАНАЛ ДЛЯ САУ СКАЛЯРНЫХ И МНОГОКАНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ: СРАВНЕНИЕ С УПРЕДИТЕЛЕМ СМИТА Р.Ю. ИШИМЦЕВ, А.А. ВОЕВОДА, В.А. ЖМУДЬ Приведены

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Кемеровский государственный университет»

Подробнее

В. Ф. Апельцин МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ ПО КУРСОВОЙ РАБОТЕ ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ AKF3.RU г.

В. Ф. Апельцин МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ ПО КУРСОВОЙ РАБОТЕ ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ AKF3.RU г. В. Ф. Апельцин МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ ПО КУРСОВОЙ РАБОТЕ ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ AKF3.RU г. В курсовой работе предполагается построить приближенное решение краевой задачи для обыкновенного

Подробнее

УДК В. Б. Козарь, 2015 Использование имитационно-логико-вероятностных моделей для оценки эффективности сложных систем

УДК В. Б. Козарь, 2015 Использование имитационно-логико-вероятностных моделей для оценки эффективности сложных систем УДК 623.7.011 В. Б. Козарь, 2015 Использование имитационно-логико-вероятностных моделей для оценки эффективности сложных систем Обосновывается методический подход к оцениванию эффективности сложных систем

Подробнее

Институт импульсных процессов и технологий НАН Украины, Николаев, Украина

Институт импульсных процессов и технологий НАН Украины, Николаев, Украина ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 2001. Т. 42, N- 6 93 УДК 532 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЗКИ НА СТЕНКУ НЕФТЯНОЙ СКВАЖИНЫ, ФОРМИРУЕМОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РАЗРЯДОМ Г. А. Барбашова, В. М. Косенков

Подробнее

Дифференциально-разностный метод исследования процессов диффузии материалов.

Дифференциально-разностный метод исследования процессов диффузии материалов. УДК 6780153083 Дифференциально-разностный метод исследования процессов диффузии материалов Мартышенко ВА (Военная академия радиационной, химической и бактериологической защиты и инженерных войск) Процессы

Подробнее

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал Math-Net.Ru Общероссийский математический портал С. С. Денисов, Влияние уточнения орбит на результаты исследования эволюции движения астероидов, Матем. моделирование и краев. задачи, 2009, часть 3, 111

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ... 8

ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ... 8 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ... 8 1. ЗАДАЧИ ПО РАЗРАБОТКЕ АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ... 10 1.1. Линейные вычислительные процессы... 10 1.2. Циклические вычислительные процессы... 11 1.3. Вычислительные процессы с использованием

Подробнее

2.3. Фотографическая астрометрия. Астрографы и приборы для измерения астронегативов. Измеренные и стандартные координаты. Методы Тернера и Шлезингера.

2.3. Фотографическая астрометрия. Астрографы и приборы для измерения астронегативов. Измеренные и стандартные координаты. Методы Тернера и Шлезингера. 3 Фотографическая астрометрия Астрографы и приборы для измерения астронегативов Измеренные и стандартные координаты Методы Тернера и Шлезингера В процессе редукции фотографических измерений используют

Подробнее