МОДЕЛЬ ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА- ОПЕРАТОРА ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ ОБРАЗОВ ОБЪЕКТОВ

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "МОДЕЛЬ ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА- ОПЕРАТОРА ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ ОБРАЗОВ ОБЪЕКТОВ"

Транскрипт

1 МОДЕЛЬ ЗРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕКА- ОПЕРАТОРА ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ ОБРАЗОВ ОБЪЕКТОВ Ю.С. Гулина, В.Я. Колючкин Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Изложена математическая модель зрительной системы человека-оператора при решении задачи распознавания образов объектов по изображениям, формируемым оптико-электронными приборами наблюдения. Предложенная модель зрительной системы может быть использована для формулирования целевой функции проектирования оптико-электронных приборов наблюдения. Для достижения успешных результатов при проектировании оптикоэлектронных приборов (ОЭП) наблюдения необходимо формализовать свойства зрительного восприятия изображений человеком-оператором для условий и задач, определённых назначением прибора. Такая формализация представляет собой математическую модель зрительной системы человека. В настоящее время не существует математической модели, описывающей зрительную систему человека во всём многообразии её свойств. Тем не менее, известны математические модели, позволяющие оценить возможность обнаружения изображений объектов при наблюдении человеком-оператором изображений, формируемых ОЭП наблюдения. Для целей проектирования ОЭП наблюдения можно использовать модельное описание зрительной системы человека-оператора, учитывающее лишь некоторые из ее свойств. Можно рассматривать зрительную систему в линейном приближении и учитывать такие свойства зрения, как []: - селективность по длинам волн оптического излучения, характеризуемую, так называемой, кривой видности глаза V ( λ ); - инерционность восприятия, которую можно характеризовать передаточной функцией H% ( ν ), соответствующей по виду апериодическому звену с зр постоянной времени τ = (0,,...,0,) с; зр - пространственную селективность, оцениваемую функцией контрастной чувствительности (ФКЧ) - H % ( ν, ν ). k Анализ образов объектов, осуществляемый в зрительной системе человека, очень сложный процесс. Было показано [], что зрительную систему человекаоператора можно представить в виде линейной подсистемы, в которой производится анализ признаков, и подсистемы принятия решений об обнаружении, распознавании или идентификации на основе имеющейся априорной информации об объектах. Обработка сигналов, предшествующая принятию решений об образах объектов, описывается с помощью многоканальной модели зрительной системы человекаоператора. В основе этой модели лежит известная гипотеза о том, что в зрительной системе осуществляется оптимальный прием и последующий анализ не всего образа наблюдаемого объекта, а отдельных гармонических составляющих образа этого объекта []. Чтобы отнести объект к тому или иному классу, нужно, во-первых, выбрать эффективный словарь признаков распознавания набор гармоник, достаточных для 63

2 принятия решения о распознавании, и описать каждый класс объектов, подлежащих распознаванию, в признаковом пространстве. В рамках статистической теории распознавания образов такое описание задаётся функциями правдоподобия. Во-вторых, нужно определить границы между классами, задающие решающее правило для принятия решения о принадлежности объекта к тому или иному классу. Предложенная структурная схема модели зрительной системы человека оператора при распознавании образов объектов имеет вид, представленный на рисунке. оптический фильтр; временной фильтр; 3 пространственный фильтр; 4 параллельные фильтры; 5 блок определения решающих границ; 6 процессор; 7 память. Рис.. Структурная схема модели зрительной системы человека оператора при распознавании образов объектов В предпроцессоре осуществляется первичная обработка и анализ отдельных финитных гармонических составляющих образов объектов. Первичная обработка заключается в оптической, временной и пространственной фильтрации, выполняемой соответствующими фильтрами. Анализ отдельных гармоник в зрительной системе осуществляется в параллельных m ных каналах, содержащих линейные пространственные фильтры с импульсными откликами вида: m H m (, ) = rect(, )cos[π ( + )], l l l l l l где l, l - габаритные размеры объекта. Пространственные фильтры настроены на определенные пространственные частоты и реализуют согласованную фильтрацию образов объектов. Сигналы на выходе этих фильтров, представляющие собой коэффициенты разложения изображения в базисе финитных гармонических функций, могут использоваться как признаки распознавания. Известно, что в качестве признаков, по которым проводится анализ образов объектов, удобно использовать не амплитуды гармонических составляющих, а воспринимаемые отношения сигнал/шум (ОСШ) на этих гармониках, которые определяются формулами []: 64

3 L ~ ν k τ A зр o µ = µ ' (0,0) () 00 п н ντ A m m m m µ = µ L% ' (, ) H% (, ) H% (, ) H% (, ) m k зр o п н пс э в Aш l l l l l l l l, () где µ п пиковое ОСШ; ν k частота кадров в ОЭП наблюдения; A o габаритная площадь изображения объекта; A ш площадь корреляции аддитивного шума; ~ m L ' (, ) Фурье-образ нормированной функции, описывающей изображение н l l объекта без учета линейных искажений, которые вносит тракт ОЭП наблюдения; H% пс( ν, ν ) передаточная функция приемной системы ОЭП наблюдения; H % э( ν V) передаточная функция электронного тракта; H% в( ν, ν ) передаточная функция видеоконтрольного устройства. В логическом блоке определяются решающие границы по совокупности гармоник и решается задача о принадлежности объекта к тому или иному классу. Рассмотрим задачу построения решающих границ на примере двух подлежащих распознаванию типов объектов. При зашумлении изображений объектов аддитивным шумом с нормальным законом распределения, значения амплитуд различных спектральных составляющих будут меняться случайным образом, и, следовательно, будут представлять собой нормально распределенные случайные величины, которые характеризуются математическим ожиданием и дисперсией. Для двух объектов, у которых признаки распознавания являются нормально распределёнными случайными величинами, можно использовать байесовское решающее правило, которое относительно вектора наблюдения Х, представляется в виде []: T T P( ) ω Σ < ω ( Х M) Σ ( Х M) ( Х M ) Σ ( Х M) + l l X,(3) Σ > P( ω) ω где [ ] X = случайный вектор, реализация сигнала,... T T M j = mj m j... m j вектор математического ожидания случайного вектора Х, σ... σ Σ= ковариационная матрица, элементами которой являются числа σ... σ {( )( )} σ = M m m, где q,w=,,,. qw q q w w ( ) j P ω априорная вероятность, характеризующая принадлежность объекта к тому или иному классу ω j. Примем следующие допущения. Во-первых, пусть шум «белый». Тогда ковариационная матрица принимают диагональный вид. Во-вторых, будем считать, что появление объектов различных классов равновероятно, т.е. P( ω) = P( ω) = 0,5. 65 A ш

4 Обозначим вектора математического ожидания M и M через Mu и Mu : T Mu i [ µ i µ i... µ i] ОСШ. Затем введем нормированную переменную Ζ = [ ζ, ζ... ζ ] =. Эти векторы численно выражаются через воспринимаемые, элементы которой представляют собой элементы вектора Х, нормированного на СКО шума. Тогда уравнение границы между классами в признаковом пространстве воспринимаемых ОСШ будет иметь вид: T T T ( Mu Mu) Ζ+ ( Mu Mu MuMu) = 0 (4) Вероятность правильного распознавания i го класса: ( ζ ) ( ) µ ζ µ PRi = ep dζ... dζ π Ω, (5) ( ) i где Ω i области в пространстве признаков, ограниченные решающими границами i-х классов. Вероятность распознавания двух классов объектов: PR = P( ω ) Р R + P( ω ) Р R (6) Для проверки правильности предложенной модели зрительной системы человека-оператора при распознавании образов объектов были проведены экспериментальные исследования. В экспериментах принимали участие специально обученных операторов. В процессе обучения на мониторе им предъявлялись нецветные изображения объектов различного масштаба, наблюдаемые на равномерном фоне (рис. ). Рис.. Изображения объектов для распознавания. В процессе экспериментов операторам предлагались искаженные белым шумом изображения объектов (рис. 3), и ставилась задача определения принадлежности к одному из двух классов. Значение среднеквадратического отклонения шума увеличивалось до такой степени, когда каждый оператор уже не мог распознать объект. Условия наблюдения (освещенность и расстояние наблюдения) каждый из операторов выбирал по своему усмотрению. Рис.3. Изображение объекта, искаженное белым шумом. 66

5 По данным, полученным в ходе экспериментов, были рассчитаны вероятности распознавания объектов различных размеров при различных значениях пикового ОСШ. Полученные экспериментально результаты и рассчитанные по формулам (5) и (6) графики вероятности распознавания объектов приведены на рис. 4а 4г. При расчете использовались 4 признака распознавания: нулевая ((0,0)) и первые ((0,), (,0) и (,)) гармонические составляющие образов объектов. 4а. 4б. 4в. 4г. «-» теоретически рассчитанная зависимость, экспериментально полученные значения а размеры объектов пикселей; б размеры объектов 9 34 пикселей; в размеры объектов 0 7 пикселей; г размеры объектов 5 9 пикселей. Рис. 5.Зависимость вероятности распознавания от пикового отношения сигнал/шум. Из анализа полученных результатов следует, что отличие экспериментальных значений вероятности распознавания от расчётных не превышает 0%. Такое хорошее соответствие свидетельствует об адекватности разработанной математической модели, описывающей зрительную систему человека-оператора при распознавании изображений объектов. В заключение следует отметить, что полученные в ходе исследования результаты свидетельствуют о принципиальной возможности использования предложенной модели зрительной системы человека-оператора для формулирования целевой функции проектирования оптико-электронных приборов наблюдения.. Бенуни А.А., Колючкин В.Я. Модель зрительной системы человекаоператора // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. "Приборостроение" С Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов: Пер. с англ. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, с. 67

Устройство для измерения линейных перемещений объектов

Устройство для измерения линейных перемещений объектов УДК 535.8(75.8) Устройство для измерения линейных перемещений объектов # 3, март Колючкин В.В. Студент, кафедра «Лазерные и оптико-электронные системы» Научный руководитель: Тимашова Л.Н., к.т.н., доцент

Подробнее

1.4. СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ В РТС КАК СЛУЧАЙНЫЕ ЯВЛЕНИЯ

1.4. СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ В РТС КАК СЛУЧАЙНЫЕ ЯВЛЕНИЯ ЛЕКЦИЯ Сообщения, сигналы, помехи как случайные явления Случайные величины, вектора и процессы 4 СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ В РТС КАК СЛУЧАЙНЫЕ ЯВЛЕНИЯ Как уже отмечалось выше основная проблематика теории РТС это

Подробнее

Двумерное распознавание сигнала на основе метода k ближайших соседей

Двумерное распознавание сигнала на основе метода k ближайших соседей УДК 621.391 Двумерное распознавание сигнала на основе метода k ближайших соседей Якубов Р.Ж., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Информационная безопасность» Научный руководитель:

Подробнее

СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ГРУППЫ ДАТЧИКОВ В СЕЙСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ НАБЛЮДЕНИЯ

СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ГРУППЫ ДАТЧИКОВ В СЕЙСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ НАБЛЮДЕНИЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2007. 4(50) 39 44 УДК 621.39.519.2 СОВМЕСТНАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ГРУППЫ ДАТЧИКОВ В СЕЙСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ НАБЛЮДЕНИЯ Д.О. СОКОЛОВА Рассматривается совместная обработка сигналов

Подробнее

МЕТОДЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ ЛИЦА

МЕТОДЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ ЛИЦА МЕТОДЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ЧЕЛОВЕКА ПО ИЗОБРАЖЕНИЮ ЛИЦА В.Я. Колючкин, Е.В. Родионов Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана В докладе представлен сравнительный анализ методов распознавания

Подробнее

Савинков Василий Владимирович

Савинков Василий Владимирович Савинков Василий Владимирович На правах рукописи УДК 621 391 6 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПЕЛЕНГАТОРАХ Специальность 05 11 07 - Оптические и оптико-электронные

Подробнее

АДАПТИВНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ СО СТРУКТУРНЫМИ ИСКАЖЕНИЯМИ

АДАПТИВНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ СО СТРУКТУРНЫМИ ИСКАЖЕНИЯМИ Цифровая Обработка Сигналов 4/28 УДК 68.58 АДАПТИВНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ СО СТРУКТУРНЫМИ ИСКАЖЕНИЯМИ Костров Б.В., Саблина В.А. Введение Процесс регистрации аэрокосмических изображений сопровождается

Подробнее

Лекция 11. Прием непрерывных сообщений. Критерии помехоустойчивости

Лекция 11. Прием непрерывных сообщений. Критерии помехоустойчивости Лекция 11 Прием непрерывных сообщений. Критерии помехоустойчивости Сообщение в общем случае представляет собой некоторый непрерывный процесс bt, который можно рассматривать как реализацию общего случайного

Подробнее

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ УДК 681.5(07) ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ Д.Н. Вятченников, В.В. Кособуцкий, А.А. Носенко, Н.В. Плотникова Недостаточная информация об объектах при разработке их

Подробнее

8. Различение сигналов 8.1. Постановка задачи различения сигналов

8. Различение сигналов 8.1. Постановка задачи различения сигналов ВН Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-onlinenarodru 8 Различение сигналов 81 Постановка задачи различения сигналов Среда где распространяется сигнал РПдУ + РПУ Рис81

Подробнее

МЕТОД БАЙЕСОВСКИХ ОЦЕНОК В ЗАДАЧЕ ЛАЗЕРНОГО ОПТИКО-АКУСТИЧЕСКОГО ГАЗОАНАЛИЗА

МЕТОД БАЙЕСОВСКИХ ОЦЕНОК В ЗАДАЧЕ ЛАЗЕРНОГО ОПТИКО-АКУСТИЧЕСКОГО ГАЗОАНАЛИЗА УДК 61.378:551.508 Л. Н. Еременко, М. Л. Белов, В. И. Алехнович, В. А. Городничев МЕТОД БАЙЕСОВСКИХ ОЦЕНОК В ЗАДАЧЕ ЛАЗЕРНОГО ОПТИКО-АКУСТИЧЕСКОГО ГАЗОАНАЛИЗА Описаны процедуры обработки сигналов, основанные

Подробнее

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования 02_2004_ukor_peredelka.qxd 11/15/2004 15:30 Page 24 УДК 681.337 Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования М.Н. Быканов, В.С.

Подробнее

52. Чем определяется потенциальная точность совместных оценок частоты и задержки сигнала? 53. В чём заключается идея оценивания параметров сигнала с

52. Чем определяется потенциальная точность совместных оценок частоты и задержки сигнала? 53. В чём заключается идея оценивания параметров сигнала с Контрольные вопросы 0. Вывод рекуррентного уравнения для АПВ дискретных марковских 1. Как преобразуются ПВ распределения случайных величин при их функциональном преобразовании? 2. Что такое корреляционная

Подробнее

Лекция 24. Регрессионный анализ. Функциональная, статистическая и корреляционная зависимости

Лекция 24. Регрессионный анализ. Функциональная, статистическая и корреляционная зависимости МВДубатовская Теория вероятностей и математическая статистика Лекция 4 Регрессионный анализ Функциональная статистическая и корреляционная зависимости Во многих прикладных (в том числе экономических) задачах

Подробнее

Системи цифрової обробки сигналів. Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова, Украина

Системи цифрової обробки сигналів. Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова, Украина 0 УДК 68. : 59.6 С.Б. ПРИХОДЬКО Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова, Украина УСТОЙЧИВОСТЬ ОТ ВОЗДЕЙСТВИЯ ШИРОКОПОЛОСНЫХ ПОМЕХ СИСТЕМЫ СВЯЗИ, ОСНОВАННОЙ НА ПЕРЕДАЧЕ СЛУЧАЙНЫХ

Подробнее

АНАЛИЗ ПРИЧИННО-СЛЕДСТВЕННЫХ СВЯЗЕЙ НА ОСНОВЕ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ОТНОШЕНИЙ 1

АНАЛИЗ ПРИЧИННО-СЛЕДСТВЕННЫХ СВЯЗЕЙ НА ОСНОВЕ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ОТНОШЕНИЙ 1 УДК 519.33.5 М. А. НОВОЖИЛОВ Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Санкт-Петербург АНАЛИЗ ПРИЧИННО-СЛЕДСТВЕННЫХ СВЯЗЕЙ НА ОСНОВЕ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ОТНОШЕНИЙ 1 В данной работе сформулирована

Подробнее

6. Оптимальные линейные цепи (фильтры)

6. Оптимальные линейные цепи (фильтры) ВН Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-onlinenarodru 6 Оптимальные линейные цепи (фильтры) 61 Понятие оптимального фильтра его характеристики Пусть на вход линейной

Подробнее

Б а й е с о в с к а я к л а с с и ф и к а ц и я

Б а й е с о в с к а я к л а с с и ф и к а ц и я МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П.КОРОЛЕВА

Подробнее

Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г.

Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г. Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г. МОСКВА INTERMATIC 2 0 1 3, часть 3 МИРЭА КОНЦЕПТУАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПРОЕКТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ ИММЕРСИОННОЙ ЛИТОГРАФИИ НА ПРИМЕРЕ УЛЬТРАФИОЛЕТОВОГО

Подробнее

Предисловие 9. Введение 11

Предисловие 9. Введение 11 Предисловие 9 Список сокращений 10 Введение 11 Глава 1. Основные понятия теории связи 14 1.1. Информация, сообщение, сигнал 14 1.2. Связь, сеть связи, система связи 17 1.3. Кодирование и модуляция 23 1.4.

Подробнее

Лекция Сглаживание экспериментальных зависимостей. 6. Сглаживание экспериментальных зависимостей

Лекция Сглаживание экспериментальных зависимостей. 6. Сглаживание экспериментальных зависимостей Лекция 5 6. Сглаживание экспериментальных зависимостей 6.. Метод наименьших квадратов 6... Теоретическое обоснование метода наименьших квадратов 7. Проверка статистических гипотез 7..Критерий согласия

Подробнее

x(t) = F(a(t), x(t), u(t), t)

x(t) = F(a(t), x(t), u(t), t) ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК САМОЛЕТА ПО ИНФОРМАЦИИ БОРТОВЫХ УСТРОЙСТВ РЕГИСТРАЦИИ В СПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ А.Б. Сивашко, старший научный сотрудник Военной академии Республики Беларусь Основными критериями

Подробнее

Исследование алгоритма завязки и подтверждения траекторий по критерию M из N

Исследование алгоритма завязки и подтверждения траекторий по критерию M из N УДК 621.396.96 Исследование алгоритма завязки и подтверждения траекторий по критерию M из N Чернова Т.С., студент кафедры «Радиоэлектронные системы и устройства», Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э.

Подробнее

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ НА ШУМОВОЙ СИГНАЛ ИНФРАКРАСНОГО ДАТЧИКА

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ НА ШУМОВОЙ СИГНАЛ ИНФРАКРАСНОГО ДАТЧИКА Техника, технология, управление УДК 654.9; 519.876.5 Е. Ю. Алексеев ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ НА ШУМОВОЙ СИГНАЛ ИНФРАКРАСНОГО ДАТЧИКА Аннотация. В статье приводятся результаты исследования

Подробнее

ФИЛЬТРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЧАСТОТ ОПТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В СЛУЧАЕ НЕИЗОПЛАНАТИЗМА

ФИЛЬТРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЧАСТОТ ОПТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В СЛУЧАЕ НЕИЗОПЛАНАТИЗМА С.А. Родионов. Фильтрование пространственных частот оптическими системами в случае неизопланатизма. ФИЛЬТРОВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЧАСТОТ ОПТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В СЛУЧАЕ НЕИЗОПЛАНАТИЗМА С. А. Родионов Получено

Подробнее

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОЦЕНИВАНИЯ И ФИЛЬТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОЦЕНИВАНИЯ И ФИЛЬТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ ЛЕКЦИЯ 1. Постановка задачи оценивания параметров сигналов. Байесовские оценки случайных параметров сигналов при различных функциях потерь. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОЦЕНИВАНИЯ И ФИЛЬТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ 3.1.

Подробнее

Тепловизионные приборы и системы

Тепловизионные приборы и системы Московский Государственный технический университет им. Н. Э. Баумана В. Я. Колючкин Г. М. Мосягин Тепловизионные приборы и системы Рекомендовано редсоветом МГТУ им. Н. Э. Баумана в качестве учебного пособия

Подробнее

УГЛОВАЯ ПЕЛЕНГАЦИЯ В ЦИФРОВЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТКАХ ПО МЕЖКАНАЛЬНОМУ ВРЕМЕННОМУ СДВИГУ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ

УГЛОВАЯ ПЕЛЕНГАЦИЯ В ЦИФРОВЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТКАХ ПО МЕЖКАНАЛЬНОМУ ВРЕМЕННОМУ СДВИГУ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ 94 Збірник наукових праць ЖВІРЕ. Випуск 8 УДК 6.396.969.4 В.И. Слюсар А.А. Головин УГЛОВАЯ ПЕЛЕНГАЦИЯ В ЦИФРОВЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТКАХ ПО МЕЖКАНАЛЬНОМУ ВРЕМЕННОМУ СДВИГУ ИМПУЛЬСНЫХ СИГНАЛОВ Предложен метод

Подробнее

УДК 61.396.61 Цифровой обнаружитель с адаптивным порогом Логвиненко А.С., студент Россия, 155, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Автономные информационные управляющие системы» Научный руководитель:

Подробнее

Статистическая радиофизика и теория информации

Статистическая радиофизика и теория информации Статистическая радиофизика и теория информации Лекция 8 12. Линейные системы. Спектральный и временной подходы. Линейными называются системы или устройства, процессы в которых можно описать при помощи

Подробнее

Научный руководитель: Еременко Л.Н., доцент кафедры «Лазерные и оптико-электронные системы»

Научный руководитель: Еременко Л.Н., доцент кафедры «Лазерные и оптико-электронные системы» УДК 621.378:551.508 Определение концентраций газовых компонент многоспектрального лазерного зондирования # 03, март 2012 Бусаргин А.Ю. Студент, кафедра «Лазерные и оптико-электронные системы» Научный руководитель:

Подробнее

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОДСИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОДАННЫХ

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОДСИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОДАННЫХ 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОДСИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОДАННЫХ Математическая модель, в широком смысле, это приближенное описание какого-либо класса явлений внешнего мира, выраженное с помощью математической

Подробнее

ISSN Вестник РГРТУ

ISSN Вестник РГРТУ ISSN 995-4565 Вестник РГРТУ 5 53 93 УДК 53875 ИВ Бодрова, ОА Бодров, ДА Наумов РАСЧЕТ МАТРИЦ РАССЕЯНИЯ СВЕТОВОГО ПУЧКА МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ И ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТЯМИ ТЕХНОГЕННЫХ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Составлена

Подробнее

ИКОНИКА НАУКА ОБ ИЗОБРАЖЕНИИ

ИКОНИКА НАУКА ОБ ИЗОБРАЖЕНИИ ИКОНИКА НАУКА ОБ ИЗОБРАЖЕНИИ УДК 004.932.4 МЕТОД МЕЖКАНАЛЬНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ИМПУЛЬСНЫХ ПОМЕХ В ЗАДАЧАХ ВОССТАНОВЛЕНИЯ МНОГОКОМПОНЕНТНЫХ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ 2013 г. Е. А. Самойлин, доктор техн. наук; В.

Подробнее

ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ПРИБОРОВ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ

ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ПРИБОРОВ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ УДК 61.397: 61.391.8 В.В. Малинин, З.М. Цепиногова СГГА, Новосибирск Г.Н. Попов, Г.А. Моисеенко ФГУП «ЦКБ "Точприбор"», Новосибирск В.В. Моисеенко ИВМиМГ СО РАН, Новосибирск ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ КОМПЬЮТЕРНОЕ

Подробнее

ЦВЕТОВАЯ ФОТОМЕТРИЯ И КОЛОРИМЕТРИЯ НА ОСНОВЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЦВЕТОВ В МЕТРИЧЕСКОМ ВЕКТОРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ

ЦВЕТОВАЯ ФОТОМЕТРИЯ И КОЛОРИМЕТРИЯ НА ОСНОВЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЦВЕТОВ В МЕТРИЧЕСКОМ ВЕКТОРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ ЦВЕТОВАЯ ФОТОМЕТРИЯ И КОЛОРИМЕТРИЯ НА ОСНОВЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЦВЕТОВ В МЕТРИЧЕСКОМ ВЕКТОРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ Л.Л. Полосин, ФГУП «НИИТ», +7(812)2978536, ntk@imos.ru Представлена информационная модель зрительной

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ АНИЗОТРОПНОГО ШУМА НА ВЕКТОРНО-СКАЛЯРНЫХ ПРИЕМНИКАХ

МОДЕЛИРОВАНИЕ АНИЗОТРОПНОГО ШУМА НА ВЕКТОРНО-СКАЛЯРНЫХ ПРИЕМНИКАХ ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК ДОНА, 2, 2007, стр. 148 153 МОДЕЛИРОВАНИЕ АНИЗОТРОПНОГО ШУМА НА ВЕКТОРНО-СКАЛЯРНЫХ ПРИЕМНИКАХ 2007 г. О.Е. Шимко, рук. Г.М. Глебова В настоящее время в гидрофизике для оценки параметров

Подробнее

УДК Г. А. Омарова. Построение траектории движения объекта

УДК Г. А. Омарова. Построение траектории движения объекта УДК 5979 + 5933 Г А Омарова Èíñòèòóò âû èñëèòåëüíîé ìàòåìàòèêè è ìàòåìàòè åñêîé ãåîôèçèêè ÑÎ ÐÀÍ ïð Àêàä Ëàâðåíòüåâà, 6, Íîâîñèáèðñê, 630090, Ðîññèÿ E-mail: gulzira@ravccru Статистическая модель движения

Подробнее

Применение фильтра Калмана для обработки последовательности GPS-координат

Применение фильтра Калмана для обработки последовательности GPS-координат # 09, сентябрь 2015 УДК 004.021 Применение фильтра Калмана для обработки последовательности GPS-координат Листеренко Р.Р., бакалавр Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Программное

Подробнее

Исследование факторов, влияющих на погрешность измерения расстояния фазовым лазерным дальномером

Исследование факторов, влияющих на погрешность измерения расстояния фазовым лазерным дальномером Исследование факторов, влияющих на погрешность измерения расстояния фазовым УДК 621.396.067.7 Исследование факторов, влияющих на погрешность измерения расстояния фазовым лазерным дальномером Б.О. Берников,

Подробнее

НЕЙРОСЕТЕВЫЕ И НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ СТАТИСТИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ В ЗАДАЧЕ ОБНАРУЖЕНИЯ СИГНАЛОВ

НЕЙРОСЕТЕВЫЕ И НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ СТАТИСТИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ В ЗАДАЧЕ ОБНАРУЖЕНИЯ СИГНАЛОВ НЕЙРОСЕТЕВЫЕ И НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ СТАТИСТИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ В ЗАДАЧЕ ОБНАРУЖЕНИЯ СИГНАЛОВ 2006 А. Е. Прасолова старший преподаватель кафедры программного обеспечения и администрирования информационных систем

Подробнее

Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А.

Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьева» Факультет радиоэлектроники и информатики Кафедра МПО

Подробнее

Лекция 10 ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ ДВУХ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН.

Лекция 10 ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ ДВУХ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН. Лекция ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ ДВУХ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН -МЕРНЫЙ СЛУЧАЙНЫЙ ВЕКТОР ЦЕЛЬ ЛЕКЦИИ: определить числовые характеристики системы двух случайных величин: начальные и центральные моменты ковариацию

Подробнее

СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ УДК

СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ УДК СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. - 005. - 4. - 1-6 УДК 681.37.1.001.36 ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ РАЗНОСТНО- ДАЛЬНОМЕРНОГО МЕТОДА В ПАССИВНОЙ СЕЙСМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ДИСТАНЦИОННЫХ

Подробнее

Пересечение стационарных гауссовых последовательностей с неслучайными уровнями

Пересечение стационарных гауссовых последовательностей с неслучайными уровнями УДК 59. Пересечение стационарных гауссовых последовательностей с неслучайными уровнями С. Н. Воробьев, канд. техн. наук, доцент Н. В. Гирина, аспирант Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического

Подробнее

Повышение точности измерения параметров сигналов в цифровом тракте

Повышение точности измерения параметров сигналов в цифровом тракте Повышение точности измерения параметров сигналов в цифровом тракте # 10, октябрь 2014 Логвиненко А. С., Жураковский В. Н. УДК: 621.396.621 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана sm2-2@inbox.ru Введение Цифровая

Подробнее

Статистическая радиофизика и теория информации

Статистическая радиофизика и теория информации Статистическая радиофизика и теория информации. Введение Радиофизика как наука изучает физические явления существенные для радиосвязи, излучения и распространения радиоволн, приема радиосигналов. Предметом

Подробнее

Рис.1. Структурная схема рентгенотелевизионной системы

Рис.1. Структурная схема рентгенотелевизионной системы Ярославцев А.В. ИССЛЕДОВАНИЯ НЕОБХОДИМОСТИ ОХЛАЖДЕНИЯ ПРИБОРОВ С ЗАРЯДОВОЙ СВЯЗЬЮ В ВЫСОКОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ РЕНТГЕНОТЕЛЕВИЗИОННЫХ СИСТЕМАХ Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический

Подробнее

10 Экономическая кибернетика Коэффициент корреляции. , xy y i x i выборочные средние,

10 Экономическая кибернетика Коэффициент корреляции. , xy y i x i выборочные средние, Лекция 0.3. Коэффициент корреляции В эконометрическом исследовании вопрос о наличии или отсутствии зависимости между анализируемыми переменными решается с помощью методов корреляционного анализа. Только

Подробнее

7. Обнаружение сигналов 7.1. Постановка задачи обнаружения сигналов

7. Обнаружение сигналов 7.1. Постановка задачи обнаружения сигналов 7 Обнаружение сигналов 71 Постановка задачи обнаружения сигналов Среда где распространяется сигнал РПдУ + РПУ Рис71 К постановке задачи обнаружения сигналов Радиопередающее устройство (РПдУ) на интервале

Подробнее

Репозиторий БНТУ УДК

Репозиторий БНТУ УДК УДК 6.396.96 ОСОБЕННОСТИ РАСПОЗНАВАНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМИ МЕТОДАМИ ПРОВЕРКИ МНОГОАЛЬТЕРНАТИВНЫХ ГИПОТЕЗ Свинарский М.В. Ярмолик С.Н. Храменков А.С. Военная академия Республики

Подробнее

Спектральные характеристики линейных функционалов и их приложения к анализу и синтезу стохастических систем управления

Спектральные характеристики линейных функционалов и их приложения к анализу и синтезу стохастических систем управления УДК 6-5 Спектральные характеристики линейных функционалов и их приложения к анализу и синтезу стохастических систем управления К.А. Рыбаков В статье вводится понятие спектральных характеристик линейных

Подробнее

Лекция 4. Статистические методы распознавания, Распознавание при заданной точности для некоторых классов, ROC-анализ. Лектор Сенько Олег Валентинович

Лекция 4. Статистические методы распознавания, Распознавание при заданной точности для некоторых классов, ROC-анализ. Лектор Сенько Олег Валентинович Лекция 4 Статистические методы распознавания, Распознавание при заданной точности для некоторых классов, ROC-анализ Лектор Сенько Олег Валентинович Курс «Математические основы теории прогнозирования» 4-й

Подробнее

К вопросу о векторизации графических спектрограмм. А.М. Бонч-Бруевич, С.Б. Козлачков. МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, , Россия

К вопросу о векторизации графических спектрограмм. А.М. Бонч-Бруевич, С.Б. Козлачков. МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, , Россия К вопросу о векторизации графических спектрограмм УДК 004.934 К вопросу о векторизации графических спектрограмм А.М. Бонч-Бруевич, С.Б. Козлачков МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Для повышения

Подробнее

КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРОВ НАБЛЮДЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРОВ НАБЛЮДЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ УДК 621.384.3 Г.Н. Попов, Н.Н. Мордвин ФГУП ЦКБ «Точприбор», Новосибирск КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРОВ НАБЛЮДЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ Потребность вооруженных сил в современных

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления Министерство образования и науки РФ ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А.Соловьева» УТВЕРЖДАЮ Проректор по науке и инновациям Т.Д. Кожина РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Подробнее

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ 3181 УДК 6-56.1 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Н.В. Коплярова Сибирский Федеральный Университет Россия 6641 Красноярск пр. Свободный 79 E-mail: koplyarovanv@mail.ru Н.А. Сергеева Сибирский

Подробнее

Частотные и пространственные методы цифровой фильтрации изображений

Частотные и пространственные методы цифровой фильтрации изображений УДК 61.397 Частотные и пространственные методы цифровой фильтрации изображений # 05, май 01 Черный С.А. Cтудент, кафедра «Радиоэлектронные системы и устройства» Научный руководитель: Ахияров В.В., кандидат

Подробнее

ВОССТАНОВЛЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫМИ ФИЛЬТРАМИ, ПОЛУЧЕННЫМИ ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ ЛИНЕЙНОЙ ПО ПАРАМЕТРАМ МОДЕЛИ

ВОССТАНОВЛЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫМИ ФИЛЬТРАМИ, ПОЛУЧЕННЫМИ ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ ЛИНЕЙНОЙ ПО ПАРАМЕТРАМ МОДЕЛИ ВОССТАНОВЛЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫМИ ФИЛЬТРАМИ, ПОЛУЧЕННЫМИ ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ ЛИНЕЙНОЙ ПО ПАРАМЕТРАМ МОДЕЛИ В.А. Фурсов, Д.А. Елкин Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика

Подробнее

В.К. Злобин, Б.В. Костров, В.А. Саблина АЛГОРИТМ СЕКВЕНТНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ГРУППОВЫХ ПОМЕХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ

В.К. Злобин, Б.В. Костров, В.А. Саблина АЛГОРИТМ СЕКВЕНТНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ГРУППОВЫХ ПОМЕХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ УДК 004.932 В.К. Злобин, Б.В. Костров, В.А. Саблина АЛГОРИТМ СЕКВЕНТНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ГРУППОВЫХ ПОМЕХ НА ИЗОБРАЖЕНИИ Рассмотрены проблемы использования методов секвентного анализа применительно к цифровой

Подробнее

Симметризация точек изображения, заданных статистическими выборками

Симметризация точек изображения, заданных статистическими выборками Симметризация точек изображения, заданных статистическими выборками Каркищенко А.Н., Мнухин В.Б., karkishalex@gmail.com mnukhin.valeriy@mail.ru Южный федеральный университет, Таганрог Крит 4-11 октября

Подробнее

Молодежная научная конференция «Все грани математики и механики» (24 30 апреля 2015 г.)

Молодежная научная конференция «Все грани математики и механики» (24 30 апреля 2015 г.) МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Механико-математический факультет Молодежная научная конференция «Все грани математики

Подробнее

искомого фильтра yk В общем случае качество фильтрации будем характеризовать соотношением

искомого фильтра yk В общем случае качество фильтрации будем характеризовать соотношением ВА Толстунов Нелинейная фильтрация на основе степенного преобразования 7 УДК 00467 ВА Толстунов Нелинейная фильтрация на основе степенного преобразования Предлагается алгоритм цифрового сглаживающего фильтра

Подробнее

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ КОНЪЮНКТУРЫ РЫНКА НЕФТЕХИМИЧЕКСИХ ПРЕДПРИЯТИЙ. Кордунов Д.Ю., Битюцкий С.Я.

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ КОНЪЮНКТУРЫ РЫНКА НЕФТЕХИМИЧЕКСИХ ПРЕДПРИЯТИЙ. Кордунов Д.Ю., Битюцкий С.Я. 1 ПРОГНОЗИРОВАНИЕ КОНЪЮНКТУРЫ РЫНКА НЕФТЕХИМИЧЕКСИХ ПРЕДПРИЯТИЙ Кордунов Д.Ю., Битюцкий С.Я. Введение. В современных условиях хозяйствования, которые характеризуются быстрым развитием мировых интеграционных

Подробнее

Конспект лекции «Уменьшение размерности описания данных: метод главных компонент» по курсу «Математические основы теории прогнозирования» 2011

Конспект лекции «Уменьшение размерности описания данных: метод главных компонент» по курсу «Математические основы теории прогнозирования» 2011 Конспект лекции «Уменьшение размерности описания данных: метод главных компонент» по курсу «Математические основы теории прогнозирования» 2 Проблема анализа многомерных данных При решении различных задач

Подробнее

АНАЛИЗ АКУСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ФИЛЬТРАЦИИ КАЛМАНА И.П. Гуров, П.Г. Жиганов, А.М. Озерский

АНАЛИЗ АКУСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ФИЛЬТРАЦИИ КАЛМАНА И.П. Гуров, П.Г. Жиганов, А.М. Озерский АНАЛИЗ АКУСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ФИЛЬТРАЦИИ КАЛМАНА И.П. Гуров, П.Г. Жиганов, А.М. Озерский Рассматриваются особенности динамической обработки стохастических сигналов с использованием дискретных

Подробнее

ЭКОНОМЕТРИКА. Лекция Методы отбора факторов.

ЭКОНОМЕТРИКА. Лекция Методы отбора факторов. Лекция 3. ЭКОНОМЕТРИКА 3. Методы отбора факторов. Оптимальный состав факторов, включаемых в эконометрическую модель, является одним из основных условий ее хорошего качества, понимаемого и как соответствие

Подробнее

Л. В. ТЫМКУЛ, В. М. ТЫМКУЛ

Л. В. ТЫМКУЛ, В. М. ТЫМКУЛ УДК 535.4 Л. В. ТЫМКУЛ, В. М. ТЫМКУЛ КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ПРИБОРОВ НОЧНОГО ВИДЕНИЯ В ПРОИЗВОЛЬНО ПОЛЯРИЗОВАННОМ СВЕТЕ Предлагаются методика, математическое обеспечение и структура алгоритма

Подробнее

Нелинейная ближняя радиолокация. Новые алгоритмы идентификации электронных устройств.

Нелинейная ближняя радиолокация. Новые алгоритмы идентификации электронных устройств. Каргашин Виктор Леонидович кандидат технических наук Ткач Владимир Николаевич Ткачев Дмитрий Викторович Нелинейная ближняя радиолокация. Новые алгоритмы идентификации электронных устройств. Нелинейная

Подробнее

УДК А.В. Кошелев, А.К. Синякин СГГА, Новосибирск ВЛИЯНИЕ ТУРБУЛЕНТНОСТИ АТМОСФЕРЫ НА РАБОТУ ЛАЗЕРНОГО ГЕТЕРОДИННОГО ИНТЕРФЕРОМЕТРА

УДК А.В. Кошелев, А.К. Синякин СГГА, Новосибирск ВЛИЯНИЕ ТУРБУЛЕНТНОСТИ АТМОСФЕРЫ НА РАБОТУ ЛАЗЕРНОГО ГЕТЕРОДИННОГО ИНТЕРФЕРОМЕТРА УДК 617844 АВ Кошелев, АК Синякин СА, Новосибирск ВЛИЯНИЕ ТУРБУЛЕНТНОСТИ АТМОСФЕРЫ НА РАБОТУ ЛАЗЕРНОО ЕТЕРОДИННОО ИНТЕРФЕРОМЕТРА Лазерные гетеродинные интерферометры нашли широкое применение для высокоточных

Подробнее

Нелинейная ближняя радиолокация. Новые алгоритмы идентификации электронных устройств.

Нелинейная ближняя радиолокация. Новые алгоритмы идентификации электронных устройств. Каргашин Виктор Леонидович кандидат технических наук Ткач Владимир Николаевич Ткачев Дмитрий Викторович Нелинейная ближняя радиолокация. Новые алгоритмы идентификации электронных устройств. Нелинейная

Подробнее

Распознавание голосовых команд с помощью самоорганизующейся нейронной сети Кохонена

Распознавание голосовых команд с помощью самоорганизующейся нейронной сети Кохонена Распознавание голосовых команд с помощью самоорганизующейся нейронной сети Кохонена Кладов Станислав Александрович, ИУ7-83. МГТУ им. Н.Э. Баумана stas@kladov.ru Широкое развитие роботов-манипуляторов и

Подробнее

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ # 0, январь 06 Наумов А. М.,* УДК: 68.5 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана *a63@ail.ru Введение.

Подробнее

Часть 5 МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИИ СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ

Часть 5 МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИИ СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ Часть 5 МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИИ СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ Функции спектральной плотности можно определять тремя различными эквивалентными способами которые будут рассмотрены в последующих разделах: с помощью

Подробнее

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Вектор среднего дисперсий границ математических ожиданий границ функции среднеквадратических отклонений границ величина гиперслучайная векторная непрерывная 1.2 скалярная 1.2 интервальная

Подробнее

Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю):

Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю): Б..ДВ.. Статистический анализ данных Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине (модулю): Общие сведения. Кафедра Математики и математических методов в экономике.

Подробнее

В. А. ГОЛОВКОВ, В. А. СМИРНОВ

В. А. ГОЛОВКОВ, В. А. СМИРНОВ 6 В. А. Головков, В. А. Смирнов УДК 59.6.3 В. А. ГОЛОВКОВ, В. А. СМИРНОВ КОМПЕНСАЦИЯ ПОМЕХ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВАХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФИЛЬТРА ВИНЕРА ХОПФА Рассмотрен вопрос компенсации помехи путем

Подробнее

1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств

1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств 1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств В литературе, посвященной анализу нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств [1 11, 13 46, 50, 55, 88 90], приводятся несколько

Подробнее

1. СТАТИСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ЯВЛЕНИЙ Функции распределения вероятностей случайных величин

1. СТАТИСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ЯВЛЕНИЙ Функции распределения вероятностей случайных величин СТАТИСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ЯВЛЕНИЙ Случайные величины Функции распределения вероятностей случайных величин Простейшая модель физического эксперимента последовательность независимых опытов (испытаний

Подробнее

О влиянии шумов в спектрах на ошибки восстановления концентраций веществ при их обнаружении в атмосфере по данным фурье-спектрорадиометра

О влиянии шумов в спектрах на ошибки восстановления концентраций веществ при их обнаружении в атмосфере по данным фурье-спектрорадиометра О влиянии шумов в спектрах на ошибки восстановления концентраций веществ при их обнаружении в атмосфере по данным фурье-спектрорадиометра # 12 декабрь 2011 Наука в образовании: Электронное научное издание

Подробнее

Материалы V Международной научно-технической школы-конференции, ноября 2008 г. МОСКВА МОЛОДЫЕ УЧЕНЫЕ , часть 4 МИРЭА

Материалы V Международной научно-технической школы-конференции, ноября 2008 г. МОСКВА МОЛОДЫЕ УЧЕНЫЕ , часть 4 МИРЭА Материалы Международной научно-технической школы-конференции, 3 ноября 8 г. МОСКВА МОЛОДЫЕ УЧЕНЫЕ 8, часть 4 МИРЭА РЕГУЛЯРИЗИРУЮЩИЙ АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСОВОЙ ФУНКЦИИ ОПТИМАЛЬНОГО ПРИЕМНИКА ДВОИЧНЫХ

Подробнее

Навчальна програма з дисципліни Математичнi основи теорii зв язку

Навчальна програма з дисципліни Математичнi основи теорii зв язку Навчальна програма з дисципліни Математичнi основи теорii зв язку 1. Введение 1.1. Объект изучения. Объект изучения системы цифровой связи, принципы построения систем связи, теория обработки, передачи

Подробнее

Часть 3 КОРРЕЛЯЦИОННАЯ ТЕОРИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

Часть 3 КОРРЕЛЯЦИОННАЯ ТЕОРИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ Часть 3 КОРРЕЛЯЦИОННАЯ ТЕОРИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ В курсе "Теория вероятностей" корреляция между двумя случайными величинами определяется математическим ожиданием их произведения Если в качестве двух случайных

Подробнее

Вісник ДУІКТ 7 (1) 2009

Вісник ДУІКТ 7 (1) 2009 Вісник ДУІКТ 7 (1) 2009 УДК 519.72:621.391 ПРОПУСКНАЯ СПОСОБНОСТЬ КАНАЛА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В ПРОСТРАНСТВЕ СИГНАЛОВ, ПОСТРОЕННОМ НА ОБОБЩЕННОЙ БУЛЕВОЙ АЛГЕБРЕ С МЕРОЙ А.А. Попов Национальная академия

Подробнее

ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по кафедре «Автоматизации»

ПРОГРАММА вступительного экзамена в аспирантуру по кафедре «Автоматизации» Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» ПРОГРАММА вступительного экзамена

Подробнее

ОПТИКО ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ

ОПТИКО ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ Белорусский государственный университет УТВЕРЖДАЮ Декан физического факультета БГУ В.М. Анищик 11.06.2010 Регистрационный УД-3543/баз. ОПТИКО ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ Учебная программа для специальности 1-31

Подробнее

ВЫСОКОТОЧНАЯ ПЕЛЕНГАЦИЯ МНОГОЛУЧЕВЫХ СИГНАЛОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАЛОЭЛЕМЕНТНЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК КВ ДИАПАЗОНА

ВЫСОКОТОЧНАЯ ПЕЛЕНГАЦИЯ МНОГОЛУЧЕВЫХ СИГНАЛОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАЛОЭЛЕМЕНТНЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК КВ ДИАПАЗОНА ВЫСОКОТОЧНАЯ ПЕЛЕНГАЦИЯ МНОГОЛУЧЕВЫХ СИГНАЛОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАЛОЭЛЕМЕНТНЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК КВ ДИАПАЗОНА Л.И. Пономарев, А.А. Васин Московский авиационный институт (государственный технический университет)

Подробнее

2010 г. А.В. Левенец, канд. техн. наук, В.В. Нильга, Чье Ен Ун, д-р техн. наук (Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск)

2010 г. А.В. Левенец, канд. техн. наук, В.В. Нильга, Чье Ен Ун, д-р техн. наук (Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск) Измерительная техника 2010. 3(25) УДК 004.67 2010 г. А.В. Левенец, канд. техн. наук, В.В. Нильга, Чье Ен Ун, д-р техн. наук (Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск) АЛГОРИТМ СТРУКТУРНОГО

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РАДИОЛОКАЦИОНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ КАНАЛА УГЛА МЕСТА

ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РАДИОЛОКАЦИОНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ КАНАЛА УГЛА МЕСТА УДК 621.396 ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ РАДИОЛОКАЦИОНОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ КАНАЛА УГЛА МЕСТА Борисов А.Н., Глинченко В.А., Назаров А.А., Исламов Р.В., Сучков П.В. Научный

Подробнее

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ СЛОЖНЫХ СИГНАЛОВ В КОМПЬЮТЕРНОЙ ЛАБОРАТОРИИ

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ СЛОЖНЫХ СИГНАЛОВ В КОМПЬЮТЕРНОЙ ЛАБОРАТОРИИ УДК 621.396.96:519 673: 681.32 ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ СЛОЖНЫХ СИГНАЛОВ В КОМПЬЮТЕРНОЙ ЛАБОРАТОРИИ С.С. Костина СВФ «Укроборонэкспорт», г. Киев, Украина kostina@i.com.ua Рассмотрены

Подробнее

Обнаружение полезного сигнала на фоне сигналов активных помех в полном поляризационном базисе при известной межканальной корреляционной матрице

Обнаружение полезного сигнала на фоне сигналов активных помех в полном поляризационном базисе при известной межканальной корреляционной матрице Труды МАИ. Выпуск 89 УДК 621.391 www.mai.ru/science/trudy/ Обнаружение полезного сигнала на фоне сигналов активных помех в полном поляризационном базисе при известной межканальной корреляционной матрице

Подробнее

Пусть принятый сигнал r(t), 0 t T описывается уравнением. r(t)=s(t)+n(t) (1)

Пусть принятый сигнал r(t), 0 t T описывается уравнением. r(t)=s(t)+n(t) (1) Алгоритм распознавания модуляции с использованием вейвлетпреобразования Предлагается алгоритм распознавания модуляции в условиях присутствия белого шума с использованием вейвлет-преобразования и пика нормализованной

Подробнее

Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных роботов

Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных роботов Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных УДК 53.75.2, 68.3 Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных роботов В.Я. Колючкин, К.М. Нгуен,

Подробнее

СМЕЛКОВ Вячеслав Михайлович, кандидат технических наук, доцент ЭКСПРЕСС-РАСЧЕТ ДАЛЬНОСТИ НАБЛЮДЕНИЯ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЫ

СМЕЛКОВ Вячеслав Михайлович, кандидат технических наук, доцент ЭКСПРЕСС-РАСЧЕТ ДАЛЬНОСТИ НАБЛЮДЕНИЯ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЫ СМЕЛКОВ Вячеслав Михайлович, кандидат технических наук, доцент ЭКСПРЕСС-РАСЧЕТ ДАЛЬНОСТИ НАБЛЮДЕНИЯ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СИСТЕМЫ Известно, что процесс принятия решения оператором телевизионной системы включает

Подробнее

Н. В. Мясникова, М. П. Берестень, В. А. Дудкин ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗ СЕЙСМИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ *

Н. В. Мясникова, М. П. Берестень, В. А. Дудкин ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗ СЕЙСМИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ * Известия высших учебных заведений. Поволжский регион УДК 681.31 144 Н. В. Мясникова, М. П. Берестень, В. А. Дудкин ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗ СЕЙСМИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ * Изложены теоретические основы экспресс-анализа

Подробнее

Спиновые стекла во внешнем случайном магнитном поле

Спиновые стекла во внешнем случайном магнитном поле 12 июля 1;5 Спиновые стекла во внешнем случайном магнитном поле А.Н. Морозов, А.В. Скрипкин Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана E-mail: skripkin@bmstu.ru Поступило в Редакцию

Подробнее

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru

В.Н. Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-online.narod.ru 3. Случайные сигналы и помехи в радиотехнических системах 3.1. Случайные процессы и их основные характеристики Помехой называют стороннее колебание, затрудняющее приѐм и обработку сигнала. Помехи могут

Подробнее

УДК 519.2; А.А. Колесников 1, В.Е. Беляев 1, А.Ф., Кононов 2, С.С. Слива 2

УДК 519.2; А.А. Колесников 1, В.Е. Беляев 1, А.Ф., Кононов 2, С.С. Слива 2 МИС-00 Аппаратные и программные средства медицинской диагностики и терапии УДК 519.; 577.31 ОБ ОПРЕДЕЛЕНИИ ПЛОЩАДИ СТАТОКИНЕЗИГРАММЫ А.А. Колесников 1, В.Е. Беляев 1, А.Ф., Кононов, С.С. Слива 1 ТРТУ,

Подробнее

1

1 Цифровая обработка выходного сигнала лазерного гироскопа с виброподставкой. # 10, октябрь 2012 Санеев И. В. УДК 004.942 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана saneevil@mail.ru Введение В большинстве современных

Подробнее

Морфологическая фильтрация изображений на основе взаимного контрастирования*

Морфологическая фильтрация изображений на основе взаимного контрастирования* 17 я Всероссийская конференция с международным участием «Математические методы распознавания образов - 2015» г. Светлогорск Калининградская область 19-25 сентября 2015 Морфологическая фильтрация изображений

Подробнее