Чекмарев Антон Борисович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТЕНДА ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Чекмарев Антон Борисович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТЕНДА ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ"

Транскрипт

1 На правах рукописи Чекмарев Антон Борисович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТЕНДА ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ КАЛИБРОВКИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ Специальность Приборы и методы измерения (механические величины) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2013

2 2 Работа выполнена в Санкт-Петербургском национальном исследовательском университете информационных технологий, механики и оптики Научный руководитель: доктор технических наук, доцент, Грязин Дмитрий Геннадиевич ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Челпанов Игорь Борисович Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, профессор кандидат технических наук Швец Лев Константинович Ведущая организация: НИИ «Лот» ФГУП «Крыловский государственный научный центр», начальник отдела, главный метролог судостроительной промышленности ГНЦ РФ ФГАНУ "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики", , Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21 Защита диссертации состоится 16 апреля 2013 г. в 17:00 на заседании диссертационного совета Д при Санкт-Петербургском государственном национальном исследовательском университете информационных технологий, механики и оптики (НИУ ИТМО) по адресу: , Санкт-Петербург, Кронверкский пр., д. 49, ауд С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке НИУ ИТМО. Автореферат разослан 2013 г. Ваши отзывы и замечания по автореферату (в двух экземплярах), заверенные печатью, просим направлять по адресу университета: , Санкт-Петербург, Кронверкский пр., д. 49, секретарю диссертационного совета Д Ученый секретарь диссертационного совета Д кандидат технических наук, доцент С. С. Киселев

3 3 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы В последнее десятилетие в различных областях науки и техники активно используются микроэлектромеханические датчики и устройства, характеризующиеся малыми массой, габаритами, а также низкой стоимостью. Среди таких устройств выделяется класс микромеханических инерциальных датчиков, включающий широко применяемые микромеханические гироскопы (ММГ) и акселерометры (ММА). Системами стабилизации изображения на ММА оснащаются системы управления движением автомобиля, фото- и видеокамеры, планшетные компьютеры, игрушки. Применение таких датчиков в военной технике позволило создавать системы управления беспилотными летательными аппаратами, стабилизировать движение наземных и морских роботов, управлять траекторией полета различных видов боеприпасов. Для управления вращающимся по крену высокодинамичным объектом необходимы ММГ и ММА, работающие в широком диапазоне частот. В России разрабатываются подобные микродатчики, для оценки частотных характеристик которых необходимо специализированное оборудование, с требуемой точностью воспроизводящее переменную угловую скорость в заданном диапазоне частот. Средства контроля частотных характеристик таких датчиков выпускаются в основном зарубежными производителями и их поставки в Россию ограничены. На данный момент разработаны различные методы и средства оценки частотных характеристик акселерометров. Не решена задача создания стендов для оценки частотных характеристик микрогироскопов в полосе частот более 100 Гц, отчасти это объясняется тем, что подобная информация требуется только при создании малогабаритных систем на микромеханических датчиках, применяемых в высокодинамичных объектах. В связи с отсутствием рабочих средств задания угловой скорости нарушается прослеживаемость от эталона угловой скорости до выпускаемых промышленностью датчиков. Необходимость создания рабочих средств для обеспечения прослеживаемости в данной области подтверждает актуальность поставленной в диссертации задачи разработки испытательного оборудования для оценки частотных характеристик ММГ и создания метода расчета подобного оборудования. Целью диссертационной работы является разработка метода расчета конструкции и погрешности стенда для оценки частотных характеристик микрогироскопов, воспроизводящего угловое колебательное движение поворотной платформы путем преобразования

4 4 возвратно-поступательного движения силового преобразователя на основе электромагнитов, а также создание стенда на основе предложенного метода. Задачи диссертационной работы: анализ режимов работы микромеханических инерциальных датчиков и обзор существующих методов и средств оценки их динамических характеристик; выбор кинематической схемы стенда, проектирование и исследование характеристик его механической и электромагнитной систем; моделирование работы электромеханической системы стенда; разработка алгоритмов и модели системы управления; отработка системы управления на модели электромеханической системе стенда; программно-аппаратная реализация системы управления стенда; создание температурной модели стенда; расчет погрешности стенда; разработка метода расчета стенда; проведение работ, связанных с аттестацией стенда и его опытной эксплуатацией. Научная новизна работы заключается в создании метода расчета стенда для оценки частотных характеристик микрогироскопов, позволяющего спроектировать стенд с заранее заданными характеристиками. Оригинальными являются: совокупность приемов расчета и выбора параметров механической, электромагнитной систем и системы управления стенда; система автоматического управления стенда, созданная на основе синтеза ПИ-регулятора; модель электромеханической системы испытательного стенда, уточненная путем введения экспериментальных характеристик стенда; температурная модель стенда. Теоретическая значимость работы заключается в разработке: метода расчета стенда, представляющего собой совокупность приемов расчета и выбора параметров его механической и электромагнитной систем, системы управления, а также расчета погрешности стенда; модели функционирования стенда, основанной на введении в расчетную модель экспериментальных характеристик стенда; температурной модели стенда, созданной на основе анализа его конструкции и конвекционных потоков.

5 5 Практическая значимость работы заключается в том, что теоретические исследования доведены до создания методик практических расчетов, позволяющих проектировать стенды с подобной кинематической схемой на основе заданных характеристик. Результаты работы нашли практическое применение при создании стенда, эксплуатируемого в ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»» и создаваемого по заказу ОАО «Авангард». Методы исследований. В работе использовались основные положения математики, теоретической механики, теории расчета электромагнитных цепей, теории тепловых расчетов и теории автоматического управления. Математическое моделирование, расчеты и обработка результатов экспериментальных исследований выполнены с помощью ПЭВМ и программных продуктов MS Excel, Matlab Simulink, PRO/Engineer, Elcut и CFdesign на базе численных методов. Основные положения, выносимые на защиту модель электромеханической системы испытательного стенда; алгоритмы системы управления испытательного стенда; метод расчета испытательного стенда; методика аттестации испытательного стенда. Достоверность полученных результатов подтверждается использованием обоснованных методов исследований и сходимостью расчетных и экспериментальных характеристик опытного образца стенда. Апробация полученных результатов. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на ХХ Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника. Нано- микро- и макророботы» (2009), ХII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (2010), 2-м Международном симпозиуме «Механические измерения и испытания» (2010), XIX Международном научно-техническом семинаре «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» (2010), 3-й Всероссийской научно-технической конференции «Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях» (2010), Международном научно-техническом семинаре «Робототехника. Взгляд в будущее» (2010), ХIII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (2011), XIV конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (2012), 4-й Всероссийской научно-технической конференции «Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях» (2012).

6 6 По теме диссертации опубликовано 5 статей, 4 из которых в рецензируемых журналах. На основании материалов работы спроектирован, изготовлен и аттестован опытный образец испытательного стенда для динамической калибровки микромеханических датчиков. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность выбранной темы, сформулированы цель и задачи работы, методы исследования, ее научная новизна, теоретическая и практическая значимость. В первой главе на основе анализа сферы применения и режимов работы микромеханических инерциальных датчиков сформулированы требования к оборудованию для испытания их частотных характеристик, к числу которых относятся диапазон частот Гц и возможность воспроизведения амплитуды угловой скорости с максимальным диапазоном до 700º/с и относительной погрешностью не более 3 %. Предложен вариант построения стенда на основе электромагнитного привода, широко применяемого в электродинамических вибростендах (рис. 1). Рисунок 1 Схема испытательного стенда (1 поворотная платформа, 2 якорь, 3 линейная направляющая, 4 катушка управления, 5 электромагнитный привод, 6 цилиндрический шарнир, 7 датчик угла поворота платформы, 8 ЭВМ, 9 усилитель мощности, 10 кулиса с ползуном)

7 7 Электромагнитный привод стенда состоит из электромагнита, создающего постоянное магнитное поле в рабочем воздушном зазоре и помещенной в него подвижной катушки управления. Возвратно-поступательное перемещение якоря, жестко скрепленного с катушками управления, преобразуется в угловое колебательное движение платформы посредством кулисы и ползуна, соединенного с якорем цилиндрическим шарниром. К основным элементам блока электроники относятся датчик угла поворота платформы, ЭВМ с установленной программой управления и усилитель мощности катушек управления. Таким образом, реализуется управление по угловому положению и угловой скорости платформы стенда. Вторая глава посвящена анализу механической и электромагнитной систем стенда. Рассмотрены особенности схемы построения стенда, проведен анализ погрешностей. В результате исследований влияния параметров механической системы стенда на его амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) обоснована целесообразность уменьшения межосевого расстояния якоря электромагнитного привода и платформы стенда, обоснована схема размещения катушки, выходящей за пределы полюса электромагнита. Конструктивные особенности стенда обусловливают зависимость момента на валу платформы от угла ее поворота, а также нелинейность преобразования движения якоря. В главе проанализированы погрешности, обусловленные применением подшипниковых узлов, рассчитано значение относительной погрешности механической системы стенда δ м 1 %. Проведена оценка влияния параметров электромагнита на АЧХ стенда и качество управления исполнительным механизмом. Результаты моделирования электромагнитного привода стенда в Elcut показали, что основное влияние на его характеристики оказывают диаметр сердечника, ширина a и длина b воздушного зазора (рис. 2). Рисунок 2 Модель электромагнита в Elcut В связи с этим предложены рекомендации по выбору размеров магнитопровода электромагнита, обеспечивающему рациональное использование магнитодвижущей силы катушки намагничивания и достижение требуемых значений индукции в воздушном зазоре и силы электромагнитного привода. Анализ тяговой характеристики привода по-

8 8 казал, что предел относительной погрешности, обусловленной нелинейностью зависимости силы от перемещения якоря, составляет δ эм 2 %. Третья глава посвящена исследованию системы автоматического управления стенда. Рисунок 3 Структурная схема стенда в нерезонансном режиме с замкнутой системой управления (1 поворотная платформа, 2 кулиса с ползуном, 3 цилиндрический шарнир, 4 якорь, 5 катушка управления, 6 электромагнит, 7 датчик угла поворота, 8 программа управления) Согласно схеме (рис. 3), колебания возбуждаются с помощью задающего генератора (ЗГ) программы управления 8. Вырабатываемое синусоидальное напряжение U(t) требуемой частоты (f зад ) через усилитель поступает на катушки управления. Усилие передается с якоря 4 на платформу 1 через кулису и ползун 2 посредством цилиндрического шарнира 3. Информация об угловом положении платформы φ(t) передается с датчика угла 7 в программу 8, которая: а) с помощью регулятора (Р1) корректирует постоянную составляющую подаваемого на катушки синусоидального напряжения; б) регулирует амплитуду вырабатываемого генератором синусоидального напряжения. Амплитуда воспроизводимой угловой скорости определяется с помощью детектора амплитуды (ДА) после дифференцирования (Д) сигнала углового положения платформы. Сигнал разности измеренного и заданного (А зад ) значений амплитуды через регулятор (Р2) подается на вход управления амплитудой генератора. Реализация системы управления по данной схеме обеспечит воспроизведение угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону в заданном частотном диапазоне, оперативное управление частотой и ампли-

9 9 тудой скоростей, а также их изменение по заранее известной программе с целью автоматизации процесса оценивания частотных характеристик датчиков угловых скоростей. Для разработки и предварительной настройки системы управления разработана модель электромеханической системы стенда, с этой целью получены экспериментальные характеристики системы: зависимость тока в катушках управления и угловой скорости платформы стенда от частоты. Оценка выходного сигнала производилась для разомкнутой системы при постоянном сигнале на входе. Также получены расчетные значения параметров электромагнитного привода. Работа стенда моделировалась в пакете Matlab Simulink. В результате сравнения характеристик электромеханической системы стенда с характеристиками нескорректированной модели определены корректирующие функции. Полученная путем их аппроксимации в пакете MS Excel функция введена в модель в виде полинома (рис. 4). На рис. 5 приведены характеристика модели электромеханической системы стенда с корректирующей функцией и экспериментальная характеристика. Рисунок 4 Simulink-модель электромеханической системы стенда с корректирующей функцией Рисунок 5 Характеристики модели электромеханической системы стенда

10 10 На рис. 6 приведена Simulink-модель электромеханической системы стенда совместно с системой управления. Рисунок 6 Модель электромеханической системы стенда Система управления стенда содержит два контура обратной связи: внутренний по угловому положению платформы и внешний по ошибке угловой скорости движения платформы. Внутренний контур включает параллельный ПИ-регулятор, обеспечивающий стабильность среднего положения угловых колебаний платформы и его соответствие нулевому сигналу датчика угла. Внешний контур необходим для определения рассогласования задаваемой и воспроизводимой амплитуды угловой скорости и формирования при помощи последовательного ПИ-регулятора сигнала ошибки по углу с последующим введением коррекции в управляющий сигнал, подаваемый на цифроаналоговый преобразователь (ЦАП). Использование двух контуров обратной связи обеспечивает воспроизведение гармонических угловых скоростей в заданном диапазоне частот относительно неизменного начального углового положения платформы стенда. Проведенное моделирование показало, что настройка регуляторов системы управления обеспечивает воспроизведение угловых скоростей требуемых амплитуд в заданном диапазоне частот с пределом относительной погрешности δ у 1%. В четвертой главе рассмотрены вопросы, связанные с разработкой конструкции стенда, обоснованием принятых технических решений, аттестацией и опытной эксплуатацией стенда. На основании исследований, проведенных во второй главе, спроектирован и рассчитан электромагнитный привод стенда. На рис. 7 приведена картина поля электромагнитного привода (1 катушка управления, 2 катушка намагничивания). Согласно результатам расчета в Elcut, среднее значение магнитной индукции в рабочем воздушном зазоре составляет 0,38 Тл, что позволяет развивать силу 95 Н. Индукция по-

11 ля благодаря оптимизации размеров воздушного зазора распределена равномерно, искажение силовых линий магнитного поля и поток утечки незначительны. 11 Рисунок 7 Картина распределения поля электромагнитного привода Рисунок 8 Трехмерная картина теплового поля стенда Для обеспечения стабильного температурного режима функционирования стенда произведен тепловой расчет конструкции. Исследования показали, что наиболее эффективна приточная вентиляция с отводом тепла через отверстия в крышке корпуса стенда (рис. 8). В этом случае температура катушек управления и магнитопровода в продолжительном режиме работы не превышает допустимых значений. На основании расчетов и экспериментальных исследований спроектирован и изготовлен опытный образец стенда (рис. 9, здесь 1 электромагнит, 2 вал поворотной платформы, 3 узел датчика угла, 4 якорь с катушками управления на линейной направляющей, 5 цилиндрический шарнир, 6 источник питания катушек намагничивания, 7 источник питания вентиляторов, 8 вентилятор, 9 разъем подключения питания, 10 разъем подключения выхода усилителя, 11 разъем подключения датчика угла). Рисунок 9 Общий вид стенда

12 12 Алгоритмы управления электромеханической системой стенда реализованы в пакете программ Matlab Simulink. Указанное ПО выбрано благодаря наличию среды xpc Target, позволяющей соединить Simulink-модели с реальными исполнительными механизмами и управлять ими в режиме реального времени, используя платформу персонального компьютера. При подборе элементной базы для программно-аппаратной реализации системы управления была проведена оценка предела относительной погрешности датчика угла δ ду =1,8 %, погрешности дискретизации сигнала датчика угла δ у =1 % и погрешности ЦАП δ ц =0,01 %. На основании проведенного анализа сформирована схема, отражающая распределение погрешностей по системам стенда (рис. 10). Согласно схеме, после введения требуемого значения угловой скорости 0 система управления формирует управляющее воздействие, подаваемое в катушки управления, после чего платформа начинает движение с некоторой фактической угловой скоростью ф. Измеренное значение угловой скорости изм отличается от фактического вследствие погрешностей датчика угла ξ ду и дискретизации ξ д. Управляющее воздействие формируется с погрешностью алгоритмов управления ξ у и разрядности ЦАП ξ ц. Вследствие реализации схемы управления по углу и угловой скорости платформы погрешности механической ξ м и электромагнитной систем ξ эм в значительной степени компенсируются системой управления. Рисунок 10 Схема распределения погрешностей стенда Для расчета предела погрешности δ принята доверительная вероятность P =0,95. Вследствие равного порядка влияния погрешностей расчетное значение предела относительной погрешности стенда определяется как 1,1 2 м 2 эм 2 у 2 ду 2 ц 2 д,

13 13 где δ м и δ эм предел погрешностей, обусловленных механической и электромагнитной системами; δ у предел погрешности, обусловленной алгоритмами управления; δ ду предел погрешности датчика угла; δ ц предел погрешности ЦАП; δ д предел погрешности, обусловленной частотой дискретизации сигнала управления. В результате δ=4,15 %. Аттестация стенда проведена с применением допплеровского лазерного виброметра, выходной сигнал которого представляет собой напряжение, пропорциональное линейной виброскорости, выраженной в мм/с. Оценивалась погрешность воспроизведения угловых скоростей, диапазон амплитуд и частот воспроизводимых угловых скоростей (рис. 11). Рисунок 11 Схема установки для аттестации стенда Погрешность метода аттестации вызвана тем, что контрольная точка платформы движется по радиусу, тогда как виброметр измеряет линейную виброскорость. К инструментальной относится погрешность измерения радиуса движения контрольной точки. Ввиду малых значений угла поворота платформы и возможности точных измерений линейных расстояний указанные погрешности пренебрежимо малы. На рис. 12 приведена зависимость относительной погрешности воспроизведения амплитуды угловой скорости стенда от частоты и отмечена область допуска погрешности виброметра =1 %. Рисунок 12 График относительной погрешности угловой скорости стенда

14 14 На рис. 13 приведена АЧХ стенда, полученная для замкнутой системы при заданном значении зад =180 º/с. По датчику угла поворота платформы регистрировались значения воспроизводимой угловой скорости воспр. Для построения АЧХ амплитуда угловой скорости воспр усреднялась по десяти периодам колебаний. воспр А, 1,1 зад 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0, Рисунок 13 Амплитудно-частотная характеристика стенда f, Гц На рис. 14 приведен экспериментально полученный диапазон угловых скоростей в рабочем диапазоне частот опытного образца стенда. При определении рабочего диапазона стенда в катушках управления достигалось максимально допустимое значение силы тока I=6 А, при этом регистрировалась амплитуда угловой скорости движения платформы. Таким образом, указанный диапазон является предельным и обусловлен энергетическими характеристиками стенда, моментом инерции и моментом трения подвижной части.,... /с f, Гц Рисунок 14 Рабочий диапазон амплитуд угловых скоростей стенда

15 15 Прямолинейная часть приведенных графиков отражает кинематическое ограничение, обусловленное взаимосвязанностью частоты, угла и угловой скорости колебаний платформы. Спад кривых связан с влиянием электромеханической и электромагнитной постоянной стенда, моментными характеристиками привода стенда, энергетическим ограничением усилительного тракта и допустимой температурой нагрева провода катушек управления. Согласно результатам аттестации, стенд обеспечивает воспроизведение угловых скоростей в максимальном диапазоне амплитуд до 700º/с, диапазон частот Гц и относительную погрешность задания угловой скорости не более 3 %, что не превышает расчетного значения предела относительной погрешности стенда 4,15 % и удовлетворяет требуемой точности испытательного оборудования. Автором разработан метод расчета стенда с заранее заданными характеристиками, воспроизводящего угловые колебательные движения платформы путем преобразования возвратно-поступательных перемещений линейного электромагнитного привода. Метод включает следующие операции. 1. Проектирование подвижной части стенда: проектирование узла поворотной платформы; разработка конструкции постоянного электромагнита; определение параметров подвижной катушки управления; расчет погрешности механической и электромагнитной систем. 2. Определение моментных характеристик стенда: расчет динамического момента подвижной части стенда; расчет момента электромагнитного привода стенда. 3. Проектирование системы управления стенда: моделирование электромеханической системы стенда; разработка алгоритмов управления, создание модели системы управления и ее настройка на модели электромеханической системы стенда; программно-аппаратная реализация системы управления стенда; расчет погрешности системы управления и общей погрешности стенда. 4. Разработка температурной модели стенда. С помощью разработанного стенда были оценены динамические характеристики ММГ ADXRS150 производства фирмы Analog Devices, США (рис. 15). Диапазон измерений ММГ ±150 º/с, частотный диапазон до 500 Гц, масштабный коэффициент от

16 11,25 до 13,75 мв/º/с, нелинейность выходной характеристики 0,1%, погрешность, вызванная воздействием линейного ускорения 0,2 град с -1 /g. 16 Рисунок 15 ММГ ADXRS150 на платформе стенда При испытаниях на вход ММГ подавалась угловая скорость амплитудой 100 º/с в диапазоне частот Гц. Значения угловой скорости регистрировались с датчика угла стенда и ММГ. На основании экспериментальных данных оценивалось максимальное значение угловой скорости, измеренной ММГ, для чего в каждой реализации угловой скорости была произведена выборка 10 периодов колебаний. При динамической калибровке смещение нуля оценивалось путем расчета среднего значения дискретного выходного сигнала ММГ (полученное значение 2,5 В соответствует паспортной характеристике ММГ). Последующая обработка выходного сигнала ММГ показала, что на частоте 5 Гц, с учетом предела погрешности задаваемой стендом угловой скорости, значение масштабного коэффициента 11,4 0,35 мв/град с -1 (паспортное значение 12,5 1,25 мв/град с -1 ). В результате динамической калибровки ММГ погрешность датчика снижена путем уточнения его масштабного коэффициента. Заключение Основные научные результаты работы: предложена схема стенда, в основу которой положен принцип преобразования линейных возвратно-поступательных перемещений электромагнитного привода в угловые колебательные движения поворотной платформы; предложен метод разработки конструкции электромагнитного привода, основанный на аналитических исследованиях в Elcut; разработана модель электромеханической системы испытательного стенда с применением экспериментальных характеристик опытного образца; на основе синтеза ПИ-регулятора разработана система управления стенда, обеспечивающая воспроизведение угловых скоростей относительно неизменного начального положения платформы;

17 17 предложен метод расчета стенда, включающий проектирование подвижной части и электродинамического привода стенда, определение его моментных характеристик, создание температурной модели и проектирование системы управления; рассчитана погрешность стенда; предложена и опробована методика аттестации стенда с использованием допплеровского лазерного виброметра. Дальнейшее совершенствование метода и разрабатываемого стенда связано со снижением погрешности воспроизводимой угловой скорости путем точной настройки системы управления стенда и расширением динамического диапазона стенда путем применения электротехнических материалов с качественно лучшими характеристиками и более эффективной системой вентиляции. СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ АВТОРОМ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК: 1. Грязин Д.Г., Скалон А.И., Величко О.О., Чекмарев А.Б. Опыт аттестации трехосного поворотного стенда фирмы Acutronic // Мехатроника, автоматизация, управление (121). С Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Стенд контроля динамических характеристик микромеханических датчиков и модулей // Датчики и системы С Грязин Д.Г., Величко О.О., Чекмарев А.Б. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей // Известия Тульского государственного университета. Технические науки Вып. 7. С Грязин Д.Г., Чекмарев А.Б. Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний // Мехатроника, автоматизация, управление С Прочие публикации: 5. Грязин Д.Г., Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Оптимизация магнитной системы стенда для снятия амплитудно-частотных характеристик микромеханических гироскопов и модулей на их основе // Матер. ХХ Междунар. науч.-техн. конф. Экстремальная робототехника. Нано- микро- и макророботы. Таганрог: Изд. ТТИ ЮФУ, С

18 18 6. Грязин Д.Г., Чекмарев А. Б. Применение микромеханических датчиков в военной технике. Современное состояние (по материалам зарубежных ВС) // Матер. Междунар. науч.-техн. семинара «Робототехника. Взгляд в будущее». СПб, С Грязин Д. Г., Чекмарев А. Б. Устройство для определения частотных характеристик акселерометров и датчиков угловых скоростей // Тр. XIX Междунар. науч.-техн. семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». М.: ЗАО "Изд. дом МЭИ", С Грязин Д. Г., Чекмарев А. Б., Величко О. О. Калибровка стенда для контроля динамических характеристик малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Сб. тез. 3-й Всеросс. науч.-техн. конф. «Измерения и испытания в судостроении и смежных отраслях (Судометрика-2010). СПб: МАПП, С Патент С1 РФ. МПК G01P 21/00. Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону / Д. Г. Грязин, А. И. Скалон, А. Б. Чекмарев. Заявл ; опубл Бюл Скалон А.И., Чекмарев А.Б. Устройство для воспроизведения угловых скоростей // Тез. докл. 2-го Междунар. симпозиума «Механические измерения и испытания». М., Ч. 1. С Чекмарев А.Б. Стенд для контроля частотных характеристик микромеханических гироскопов и модулей на их основе // Матер. докл. ХII конф. молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб: «ЦНИИ «Электроприбор», С Чекмарев А.Б. Стенд для контроля частотных характеристик датчиков угловых скоростей и модулей на их основе // Гироскопия и навигация (69). С. 79. Тиражирование и брошюровка выполнены в ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» , Санкт-Петербург, М. Посадская ул., 30 Тел.: (812) Корректор Позднякова Л. Г. Объем 1,0 п.л. Тираж 100 экз.

УДК : ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЕМКОСТНОЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О ЗАЗОРЕ Р.Г. Люкшонков, Н.В.

УДК : ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЕМКОСТНОЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О ЗАЗОРЕ Р.Г. Люкшонков, Н.В. УДК 531.383-11:531.714.7 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЕМКОСТНОЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О ЗАЗОРЕ Р.Г. Люкшонков, Н.В. Моисеев Рассмотрена структурная схема дифференциального емкостного датчика

Подробнее

ОТЗЫВ Актуальность темы Степень обоснованности научных положений, выводов и практических рекомендаций

ОТЗЫВ Актуальность темы Степень обоснованности научных положений, выводов и практических рекомендаций ОТЗЫВ официального оппонента на диссертацию Алюкова Сергея Викторовича «Научные основы инерционных бесступенчатых передач повышенной нагрузочной способности», представленную на соискание ученой степени

Подробнее

3. Разработанный алгоритм расчета динамики срабатывания втяжных броневых электромагнитов отличается учетом влияния вихревых токов, магнитной нагрузки

3. Разработанный алгоритм расчета динамики срабатывания втяжных броневых электромагнитов отличается учетом влияния вихревых токов, магнитной нагрузки отзыв официального оппонента на диссертационную работу Архиповой Елены Владимировны «Моделирование втяжных броневых электромагнитов и разработка усовершенствованных методик их проектного расчета», представленную

Подробнее

Горшков В.Н., Грушин М.Е., Савельев И.И., Синельников А.О., Хохлов Н.И. АО «НИИ «Полюс» им М.Ф. Стельмаха»

Горшков В.Н., Грушин М.Е., Савельев И.И., Синельников А.О., Хохлов Н.И. АО «НИИ «Полюс» им М.Ф. Стельмаха» Влияние динамических зон синхронизации на выходную характеристику лазерных гироскопов при угловых скоростях, сравнимых с частотой подставки. Горшков В.Н., Грушин М.Е., Савельев И.И., Синельников А.О.,

Подробнее

Тарасов Владимир Олегович. Разработка системы управления активным выпрямителем на базе силового модуля PS12018-A АВТОРЕФЕРАТ ДИССЕРТАЦИИ

Тарасов Владимир Олегович. Разработка системы управления активным выпрямителем на базе силового модуля PS12018-A АВТОРЕФЕРАТ ДИССЕРТАЦИИ Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Комсомольский-на-Амуре государственный технический

Подробнее

Лекция 5 Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка

Лекция 5 Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка Лекция 5 Автоматические регуляторы в системах управления и их настройка Автоматические регуляторы с типовыми алгоритмами регулирования релейными, пропорциональным (П), пропорционально-интегральным (ПИ),

Подробнее

Разработаны и изготовлены МИМы (рис.2)., ПО навигации и ориентации. Рисунок2 Структурная схема РКМИМ. Рисунок 2 МИМ

Разработаны и изготовлены МИМы (рис.2)., ПО навигации и ориентации. Рисунок2 Структурная схема РКМИМ. Рисунок 2 МИМ РАСПРЕДЕЛЕННЫЙ КОМПЛЕКС МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА Петрухин В.А. (аспирант), Анчутин С.А. (научный сотрудник), Максимов В.Н. (научный

Подробнее

отзыв Актуальность темы Степень обоснованности научных положений, выводов и рекомендаций,

отзыв Актуальность темы Степень обоснованности научных положений, выводов и рекомендаций, отзыв Официального оппонента кандидата технических наук, доцента Родионова Игоря Евгеньевича на диссертацию Чабанова Евгения Александровича «Новый подход к исследованию и идентификации переходных процессов

Подробнее

Первый вывод Замечание по выводу. Второй вывод Третий вывод Четвертый вывод Пятый вывод Шестой вывод Замечание по выводу

Первый вывод Замечание по выводу. Второй вывод Третий вывод Четвертый вывод Пятый вывод Шестой вывод Замечание по выводу ОТЗЫВ официального оппонента доктора технических наук, профессора Павлова Павла Ивановича на диссертационную работу Кузнецова Алексея Николаевича на тему: «Разработка системы активного шумоподавления в

Подробнее

ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ (ОНМА) ДАО МИНЬ КУАН СОВЕРШЕСТВОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СУДОВОГО АСИНХРОННОГО ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА

ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ (ОНМА) ДАО МИНЬ КУАН СОВЕРШЕСТВОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СУДОВОГО АСИНХРОННОГО ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ (ОНМА) На правах рукописи ДАО МИНЬ КУАН УДК 629.5.064.5:621.313.332 СОВЕРШЕСТВОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СУДОВОГО АСИНХРОННОГО ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА 05.05.03 двигатели и энергетические

Подробнее

ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЛЬНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА: РЕАЛИЗАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК. В.Д. Ковшов, М.И. Хакимьянов, А.Ф.

ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЛЬНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА: РЕАЛИЗАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК. В.Д. Ковшов, М.И. Хакимьянов, А.Ф. ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЛЬНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА: РЕАЛИЗАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК В.Д. Ковшов, М.И. Хакимьянов, А.Ф. Сакаев Датчики угла наклона нашли широкое применение в различных областях

Подробнее

236 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО НИЗКОЧАСТОТНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ

236 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО НИЗКОЧАСТОТНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ 36 Ю.Н. ЖУРАВЛЕВ, А.В. ИЛЬИН, С.В. СМИРНОВ ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИВОДОМ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО НИЗКОЧАСТОТНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ Рассмотрены проблемы и способ реализации цифровой системы приводом электродинамического

Подробнее

Актуальность выбранной темы

Актуальность выбранной темы ОТЗЫВ официального оппонента на диссертационную работу Литвинова Артема Валерьевича «Совершенствование технологии испытаний асинхронных тяговых двигателей локомотивов», по специальности 05.22.07 «Подвижной

Подробнее

государственный университет ОТЗЫВ официального оппонента на диссертационную работу Лабая Никиты Юрьевича на тему: «Исследование и определение

государственный университет ОТЗЫВ официального оппонента на диссертационную работу Лабая Никиты Юрьевича на тему: «Исследование и определение В диссертационный совет Д 212.236.06 при федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и

Подробнее

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов 92 Космические исследования, механика ТРУДЫ МФТИ. 2014. Том 6, 2 УДК 621.3.049.779 А. А. Тыртычный, А. И. Скалон Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Выбор подвеса

Подробнее

ОТЗЫВ актуальной научной и технической проблемой Содержание работы Во введении В первой главе

ОТЗЫВ актуальной научной и технической проблемой Содержание работы Во введении В первой главе ОТЗЫВ официального оппонента к.т.н., Кудинова Игоря Васильевича на диссертацию Супельняк Максима Игоревича «Исследование циклических процессов теплопроводности и термоупругости в термическом слое твердого

Подробнее

процесса однофазного трансформатора при холостом ходе и нагрузке. Уравнения электродвижущих сил (ЭДС) и магнитодвижущих сил (МДС) трансформатора.

процесса однофазного трансформатора при холостом ходе и нагрузке. Уравнения электродвижущих сил (ЭДС) и магнитодвижущих сил (МДС) трансформатора. Аннотация рабочей программы дисциплины направление подготовки: 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов направленность: Телекоммуникационные системы и сети железнодорожного транспорта Дисциплина:

Подробнее

Q=B a1 2 S a1/2 μ 0 (1)

Q=B a1 2 S a1/2 μ 0 (1) В конструкции возвратно поступательного привода трибометра использованы электромагниты, имеющие подвижный якорь и неподвижный ограничитель движения якоря. Ток, протекающий через обмотку, создает электромагнитный

Подробнее

Тезисы: Численное моделирование, проектирование беспилотных летательных аппаратов.

Тезисы: Численное моделирование, проектирование беспилотных летательных аппаратов. УДК 004.94 СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, РАЗРАБОТКИ И ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО БЛА А.П. Ганцев, Д.С. Аниськин Федеральное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский

Подробнее

ЗАХАРОВ Алексей Вадимович ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ С ДВУХФАЗНЫМ ИНДУКТОРНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

ЗАХАРОВ Алексей Вадимович ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ С ДВУХФАЗНЫМ ИНДУКТОРНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ На правах рукописи ЗАХАРОВ Алексей Вадимович УДК 621.313.29 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ С ДВУХФАЗНЫМ ИНДУКТОРНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Специальность 05.02.05 - роботы, мехатроника и робототехнические

Подробнее

ОТЗЫВ. 1. Актуальность темы диссертационной работы

ОТЗЫВ. 1. Актуальность темы диссертационной работы ОТЗЫВ официального оппонента на диссертацию Матвиенко Сергея Анатольевича на тему «Технологическое обеспечение качества поверхностного слоя деталей машин на основе акустической отделочно-упрочняющей обработки

Подробнее

Получение навыков измерения угла фазового сдвига, знакомство с устройством и характеристиками цифрового фазометра.

Получение навыков измерения угла фазового сдвига, знакомство с устройством и характеристиками цифрового фазометра. Работа 15 Измерение угла фазового сдвига 1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ 1 Получение навыков измерения угла фазового сдвига, знакомство с устройством и характеристиками цифрового фазометра. 2 СВЕДЕНИЯ, НЕОБХОДИМЫЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ

Подробнее

^БОУ ВО «Тульский й университет» енисович. 201? г.

^БОУ ВО «Тульский й университет» енисович. 201? г. УТВЕРЖДАЮ: ^БОУ ВО «Тульский й университет» е, Д.Т.Н., проф. енисович 201? г. ОТЗЫВ ведущей организации на диссертацию Ермакова Александра Николаевича на тему «Обоснование параметров законтурных исполнительных

Подробнее

Рисунок 8 Блок-схема системы управления

Рисунок 8 Блок-схема системы управления Глава II Построение модели системы управления Реальная система управления состоит из определенного числа взаимосвязанных приборов и устройств, включая, конечно, объект управления, обладающих различной

Подробнее

ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В КООРДИНАТНЫХ ПОЗИЦИОНЕРАХ НА ЛИНЕЙНЫХ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЯХ

ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В КООРДИНАТНЫХ ПОЗИЦИОНЕРАХ НА ЛИНЕЙНЫХ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЯХ УДК 621.313.323 ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В КООРДИНАТНЫХ ПОЗИЦИОНЕРАХ НА ЛИНЕЙНЫХ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЯХ Канд. техн. наук ЖАРСКИЙ В. В. Белорусский государственный университет информатики

Подробнее

УДК Обеспечение надежности шагового двигателя на стадии проектирования

УДК Обеспечение надежности шагового двигателя на стадии проектирования УДК 681.313 Обеспечение надежности шагового двигателя на стадии проектирования В.Н.КИТАЕВ, Е.Н.КИТАЕВА, Н.А.ИКОННИКОВА ФГУП «Российский Федеральный ядерный центр Всероссийский научноисследовательский институт

Подробнее

Рисунок 1 Частотная характеристика УПТ

Рисунок 1 Частотная характеристика УПТ Лекция 8 Тема 8 Специальные усилители Усилители постоянного тока Усилителями постоянного тока (УПТ) или усилителями медленно изменяющихся сигналов называются усилители, которые способны усиливать электрические

Подробнее

Учет требований по аэроупругой устойчивости беспилотного летательного аппарата при проектировании электромеханического рулевого привода

Учет требований по аэроупругой устойчивости беспилотного летательного аппарата при проектировании электромеханического рулевого привода Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 78 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 629.7 Учет требований по аэроупругой устойчивости беспилотного летательного аппарата при проектировании электромеханического рулевого

Подробнее

Определение динамической формы ротора гидрогенератора с учетом перемещений вала

Определение динамической формы ротора гидрогенератора с учетом перемещений вала СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. - 2005. -?(?). -? -? УДК 621-311.1.001.63 Определение динамической формы ротора гидрогенератора с учетом перемещений вала Г.В. ГЛАЗЫРИН, Г.Э. ТОРОПОВ, А.П. БУРМАТОВ Рассмотрены

Подробнее

ОТЗЫВ Чичиланова Ильи Ивановича Соответствие диссертации специальности и отрасли науки, по которой она представлена к защите

ОТЗЫВ Чичиланова Ильи Ивановича Соответствие диссертации специальности и отрасли науки, по которой она представлена к защите ОТЗЫВ официального оппонента на диссертационную работу Чичиланова Ильи Ивановича, выполненную на тему «Совершенствование методики и средств диагностирования дизельных двигателей» на соискание ученой степени

Подробнее

ОТЗЫВ 1. Актуальность темы диссертации Степень обоснованности научных положений, выводов и рекомендаций

ОТЗЫВ 1. Актуальность темы диссертации Степень обоснованности научных положений, выводов и рекомендаций ОТЗЫВ официального оппонента д.т.н. Богдана Александра Владимировича на диссертационную работу Полищука Владимира Иосифовича «Развитие теории построения систем диагностики синхронных машин», представленной

Подробнее

Аннотация проекта (ПНИЭР), выполняемого в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научнотехнологического

Аннотация проекта (ПНИЭР), выполняемого в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научнотехнологического Аннотация проекта (ПНИЭР), выполняемого в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научнотехнологического комплекса России на 2014 2020 годы» Номер соглашения о предоставлении

Подробнее

ФОРМИРОВАНИЕ РАСЧЕТНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОГО ГЕНЕРАТОРА С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

ФОРМИРОВАНИЕ РАСЧЕТНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОГО ГЕНЕРАТОРА С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ 1 ФОРМИРОВАНИЕ РАСЧЕТНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОГО ГЕНЕРАТОРА С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ Высоцкий В.Е., Шамесмухаметов С.Л., Старухин А.А. Самарский государственный

Подробнее

ОТЗЫ В ОФ ИЦИАЛЬНОГО ОП ПОНЕНТА

ОТЗЫ В ОФ ИЦИАЛЬНОГО ОП ПОНЕНТА ОТЗЫ В ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА на диссертационную работу Гусева Андрея Александровича «Разработка методического аппарата создания прецизионных многозвенных конструкций для бортовых радиолокационных комплексов

Подробнее

Шавров Андрей Викторович

Шавров Андрей Викторович На правах рукописи Шавров Андрей Викторович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ РАДИОМОНИТОРИНГА НА ОСНОВАНИИ МЕТОДОВ АНАЛИЗА СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ

Подробнее

Работа 12 Измерение переменного электрического напряжения

Работа 12 Измерение переменного электрического напряжения Работа 12 Измерение переменного электрического напряжения 1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ 1 Получение навыков измерения переменного электрического напряжения. Ознакомление с особенностями влияния формы и частоты измеряемого

Подробнее

разработке и экспериментальной проверке методики определения углового положения ротора синхронного двигателя с инжекцией высокочастотного

разработке и экспериментальной проверке методики определения углового положения ротора синхронного двигателя с инжекцией высокочастотного 2 разработке и экспериментальной проверке методики определения углового положения ротора синхронного двигателя с инжекцией высокочастотного сигнала в обмотку возбуждения; разработке, теоретическом обосновании

Подробнее

В главе 1 «Принципы и методы математического моделирования механических систем с сосредоточенными и распределенными параметрами» анализируется

В главе 1 «Принципы и методы математического моделирования механических систем с сосредоточенными и распределенными параметрами» анализируется ОТЗЫВ официального оппонента Цыдыпова Балдандоржо Дашиевича на диссертационную работу Дабаевой Марии Жалсановны «Метод исследования колебаний систем твердых тел, установленных на упругом стержне, на основе

Подробнее

ПРЕИМУЩЕСТВА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА НА ОСНОВЕ ЭФФЕКТА САНЬЯКА

ПРЕИМУЩЕСТВА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА НА ОСНОВЕ ЭФФЕКТА САНЬЯКА УДК 621.396 Закиров Р.Г., Абдукаюмов А., Абдураимов О.Ш. E-mail: zrg1980@mail.ru Ташкентский государственный технический университет им. И.А.Каримова, Ташкент, Узбекистан ПРЕИМУЩЕСТВА ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКОГО

Подробнее

БЕЛОЗОРОВ Сергей Александрович ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБМОТОК ТРЁХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С УЧЁТОМ ЗУБЧАТОГО СТРОЕНИЯ ВОЗДУШНОГО ЗАЗОРА

БЕЛОЗОРОВ Сергей Александрович ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБМОТОК ТРЁХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С УЧЁТОМ ЗУБЧАТОГО СТРОЕНИЯ ВОЗДУШНОГО ЗАЗОРА На правах рукописи БЕЛОЗОРОВ Сергей Александрович ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБМОТОК ТРЁХФАЗНЫХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С УЧЁТОМ ЗУБЧАТОГО СТРОЕНИЯ ВОЗДУШНОГО ЗАЗОРА Специальность: 05.09.01 Электромеханика и

Подробнее

ТЕХНИКА, ТЕХНОЛОГИЯ, УПРАВЛЕНИЕ

ТЕХНИКА, ТЕХНОЛОГИЯ, УПРАВЛЕНИЕ Техника, технология, управление ТЕХНИКА, ТЕХНОЛОГИЯ, УПРАВЛЕНИЕ УДК 53.088 О. В. Гаврина ВОЗМОЖНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ АНАЛИЗА РЕЖИМОВ РАБОТЫ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

Подробнее

Цель исследования. Расчет рациональных параметров. максимально возможной энергетической эффективности с учетом заданных условий.

Цель исследования. Расчет рациональных параметров. максимально возможной энергетической эффективности с учетом заданных условий. Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный энергетический университет Тема доклада

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ТОКУ АКТИВНЫМ МАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ТОКУ АКТИВНЫМ МАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ УДК 6. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ТОКУ АКТИВНЫМ МАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ Евдокимов Ю.К., Кирсанов А.Ю. Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева, г. Казань, Изосимова

Подробнее

Вибростенды взрывозащищенные ТИК-ВВ (TIK VV)

Вибростенды взрывозащищенные ТИК-ВВ (TIK VV) Приложение к свидетельству 54541 Лист 1 об утверждении типа средств измерений ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ Вибростенды взрывозащищенные ТИК-ВВ (TIK VV) Назначение средства измерений Вибростенды взрывозащищенные

Подробнее

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ СО СФЕРИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗУЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ СО СФЕРИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗУЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ Известия Челябинского научного центра, вып. 3 (33), 2006 ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ УДК 623.83.062 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ СО СФЕРИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗУЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ

Подробнее

П р и л а д и т а м е т о д и к о н т р о л ю ДВУХОСНЫЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОР ПОЛЯ ЗРЕНИЯ НА МИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ

П р и л а д и т а м е т о д и к о н т р о л ю ДВУХОСНЫЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОР ПОЛЯ ЗРЕНИЯ НА МИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ 45 УДК 69..054 В. И. Гордиенко, А. Г. Голуб ДВУХОСНЫЙ ГИРОСТАБИЛИЗАТОР ПОЛЯ ЗРЕНИЯ НА МИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ГИРОСКОПАХ Введение В стабилизаторах поля зрения оптических приборов используют датчики углового

Подробнее

Элементы электрических цепей синусоидального тока. Цель работы: Ознакомиться с основными элементами электрических цепей

Элементы электрических цепей синусоидального тока. Цель работы: Ознакомиться с основными элементами электрических цепей 03001. Элементы электрических цепей синусоидального тока Цель работы: Ознакомиться с основными элементами электрических цепей синусоидального тока. Освоить методы электрических измерений в цепях синусоидального

Подробнее

В диссертационный совет Д при ФГБОУ ВПО «Новосибирский государственный технический университет» , г. Новосибирск, пр. К.

В диссертационный совет Д при ФГБОУ ВПО «Новосибирский государственный технический университет» , г. Новосибирск, пр. К. В диссертационный совет Д212.173.04 при ФГБОУ ВПО «Новосибирский государственный технический университет» 630073, г. Новосибирск, пр. К. Макса,20 ОТЗЫВ официального оппонента д.т.н., с.н.с. Полякова В.Н.

Подробнее

Государственная корпорация по космической деятельности «РОСКОСМОС»

Государственная корпорация по космической деятельности «РОСКОСМОС» Государственная корпорация по космической деятельности «РОСКОСМОС» Акционерное общество Сто/гас «Н аучно-производственны й центр «П олю с» (АО «НПЦ «Полюс») Кирова пр., 56 «в», г. Томск, Российская Федерация,

Подробнее

в производственных помещениях, учитывающего влияние параметров формирования метано-воздушных смесей в помещениях.

в производственных помещениях, учитывающего влияние параметров формирования метано-воздушных смесей в помещениях. ОТЗЫВ ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА доктора технических наук, доцента Корольченко Игоря Александровича на диссертационную работу Загуменникова Руслана Андреевича «Параметры формирования взрывоопасных метано-воздушных

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДЛЯ ПРОЦЕДУРЫ КАЛИБРОВКИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДЛЯ ПРОЦЕДУРЫ КАЛИБРОВКИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ УДК 629.13 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДЛЯ ПРОЦЕДУРЫ КАЛИБРОВКИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ А.Г. Щипицын Появление этой работы вызвано обстоятельством необходимости решения конкретной задачи калибровки

Подробнее

МЕХАТРОНИКА ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ДЕФЛЕКТОР МАРКИРУЮЩЕГО ЛАЗЕРА

МЕХАТРОНИКА ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ДЕФЛЕКТОР МАРКИРУЮЩЕГО ЛАЗЕРА МЕХАТРОНИКА УДК.33 И. А. КОШКИН, А. Б. СМИРНОВ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ДЕФЛЕКТОР МАРКИРУЮЩЕГО ЛАЗЕРА Исследован опытный образец двухкоординатного дефлектора с биморфными пьезоактюаторами. Проведена

Подробнее

АНАЛИЗ РАБОТЫ ДАТЧИКА БИЕНИЙ ВАЛА С БЕГУЩИМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ

АНАЛИЗ РАБОТЫ ДАТЧИКА БИЕНИЙ ВАЛА С БЕГУЩИМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ Вестник Пензенского государственного университета 3, 013 УДК 53.084 О. В. Гаврина АНАЛИЗ РАБОТЫ ДАТЧИКА БИЕНИЙ ВАЛА С БЕГУЩИМ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ Аннотация: В статье рассмотрена конструкция датчика биений

Подробнее

ОТЗЫВ. 3. Достоверность и научная новизна, полученных результатов Основные результаты диссертационной работы можно сгруппировать в три блока:

ОТЗЫВ. 3. Достоверность и научная новизна, полученных результатов Основные результаты диссертационной работы можно сгруппировать в три блока: ОТЗЫВ официального оппонента Гозбенко Валерия Ерофеевича на диссертационную работу Ильичева Валерия Андреевича «Расчетноэкспериментальное исследование резинокордных плоских муфт», представленную на соискание

Подробнее

ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГИБКИМИ РОТОРАМИ

ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГИБКИМИ РОТОРАМИ А.П. Сарычев, И.Г. Руковицын Особенности управления УДК 621.313:62-233.2+622.324 ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГИБКИМИ РОТОРАМИ А.П. Сарычев,

Подробнее

1. Назначение, состав оборудования и функциональная схема стенда.

1. Назначение, состав оборудования и функциональная схема стенда. 1. Назначение, состав оборудования и функциональная схема стенда. Стенд предназначен для исследования электромагнитных и электромеханических процессов двигателей переменного тока в установившихся и переходных

Подробнее

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ВК Руководство по эксплуатации

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ВК Руководство по эксплуатации ООО «ВиКонт» ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОТНОСИТЕЛЬНЫХ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ВК-318.20 Руководство по эксплуатации (ВК318.20-09 РЭ) МОСКВА 2 ООО ВиКонт СОДЕРЖАНИЕ 1 Введение 3 2 Назначение 3 3 Технические характеристики

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования УТВЕРЖДАЮ И.о. проректора по науке и инновациям федерального государственного )джетного образовательного '^щкдения высшего образования Щр^т^к. государственный Щц^Ш^Ш^ТЩ^^с - _х - наук, доцент С.Г. Литвинец

Подробнее

ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ И НАДЕЖНОСТЬ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ

ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ И НАДЕЖНОСТЬ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ И НАДЕЖНОСТЬ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ УДК 536.2 Д. С. ГРОМОВ, А. В. ШАРКОВ ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ НА БАЗЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПОВ Представлены результаты исследований

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ В.В. Остроухов Станы холодной прокатки труб (ХПТ) предназначены для производства холоднокатаных труб из легированных

Подробнее

Усилители УСИЛИТЕЛИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Усилители УСИЛИТЕЛИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ Усилители УСИЛИТЕЛИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ Обратная связь находит широкое использование в разнообразных устройствах полупроводниковой электроники. В усилителях введение обратной связи призвано улучшить ряд

Подробнее

АСТАФЬЕВ Андрей Николаевич

АСТАФЬЕВ Андрей Николаевич АСТАФЬЕВ Андрей Николаевич ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАДАЧИ ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ НАГРЕВА РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ Специальность.. Автоматизация и управление АВТОРЕФЕРАТ

Подробнее

Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы

Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 62 УДК 621.313.42 www.mai.ru/science/trudy/ Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы А.П. Панков,

Подробнее

Актуальность избранной темы

Актуальность избранной темы УТВЕРЖ ДАЮ ГБНУ ВИ ЭСХ Стребков Д.С. 2015 г. ОТЗЫВ ведущей организации - Федерального Государственного бюджетного научного учреждения «Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского

Подробнее

Тема 4 Основные показатели и характеристики усилителей

Тема 4 Основные показатели и характеристики усилителей Лекция 4 Тема 4 Основные показатели и характеристики усилителей Основные определения Устройства, с помощью которых путем затраты небольшого количества электрической энергии управляют энергией существенно

Подробнее

вх, ОТЗЫВ 1. Актуальность темы исследования

вх, ОТЗЫВ 1. Актуальность темы исследования с1>гдал11ьнс)1 Л1 и Г1СПЮ mopckoix) и рр:чноготрансгюрта с1> Е Д Е Р А л Ь Н о Е Г О С: У Д А Р С Т В Е И Н О Е КЮДЖЕ ГНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ МОРСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Подробнее

«Южно-Уральский государственный университет» (национальный исследовательский университет)

«Южно-Уральский государственный университет» (национальный исследовательский университет) Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет»

Подробнее

В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь

В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь Существует проблема внешнего охлаждения мощных и высокоэффективных газотурбинных установок (ГТУ) при эксплуатации их в наземных объектах, в частности, в составе газоперекачивающих

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ДЛЯ АНАЛИЗА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ДЛЯ АНАЛИЗА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ УДК 61.313 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РОТОРА ДЛЯ АНАЛИЗА УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ А.П. Сарычев, И.Г. Руковицын (ФГУП «НПП ВНИИЭМ») Для учета влияния упругих свойств ротора на динамические характеристики

Подробнее

Отзыв Актуальность темы диссертации

Отзыв Актуальность темы диссертации Отзыв официального оппонента Львова Юрия Николаевича на диссертацию МЕЛЬНИКОВОЙ Ольги Сергеевны «Диагностика главной изоляции силовых маслонаполненных электроэнергетических трансформаторов по статистическому

Подробнее

САНКТ ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ. Пахомов Сергей Николаевич ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКИХ ДАННЫХ вычислительная математика

САНКТ ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ. Пахомов Сергей Николаевич ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКИХ ДАННЫХ вычислительная математика САНКТ ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ На правах рукописи Пахомов Сергей Николаевич ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКИХ ДАННЫХ 01.01.07 вычислительная математика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание

Подробнее

Система автоматического регулирования петли в чистовой группе клетей сортового стана

Система автоматического регулирования петли в чистовой группе клетей сортового стана Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Комсомольский-на-Амуре государственный технический

Подробнее

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Факультет автоматики и вычислительной техники

Подробнее

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования 02_2004_ukor_peredelka.qxd 11/15/2004 15:30 Page 24 УДК 681.337 Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования М.Н. Быканов, В.С.

Подробнее

Система контроля активных фазированных антенных решеток (АФАР)

Система контроля активных фазированных антенных решеток (АФАР) Система контроля активных фазированных антенных решеток (АФАР) Применение АФАР позволяет применять новые методы обзора пространства, увеличивает разрешающую способность и дальность действия, что значительно

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ УРАВНЕНИЯ ХИЛЛА

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ УРАВНЕНИЯ ХИЛЛА На правах рукописи ТАРАМОВА Хеди Сумановна ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ УРАВНЕНИЯ ХИЛЛА Специальность 01.01.02 -Дифференциальные уравнения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата

Подробнее

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ На правах рукописи СМОРОДОВ Андрей Владимирович АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С МЕХАНИЗМАМИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ Специальность 05.02.05 -Роботы, мехатроника и робототехнические системы Автореферат

Подробнее

ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ВИБРАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ НА ВОЗДЕЙСТВИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ

ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ВИБРАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ НА ВОЗДЕЙСТВИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ВИБРАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ НА ВОЗДЕЙСТВИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ Ананьева Е.С. Томский политехнический университет Научный руководитель: Бритова Ю.А., ассистент кафедры точного приборостроения

Подробнее

напряжений и реальную работу фундаментов при малоцикловых нагрузках с учетом предыстории нагружений. В соответствии с этим, тема исследований

напряжений и реальную работу фундаментов при малоцикловых нагрузках с учетом предыстории нагружений. В соответствии с этим, тема исследований напряжений и реальную работу фундаментов при малоцикловых нагрузках с учетом предыстории нагружений. В соответствии с этим, тема исследований является актуальной. Оценка структуры и содержания работы В

Подробнее

ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ И НАДЕЖНОСТЬ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ

ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ И НАДЕЖНОСТЬ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ И НАДЕЖНОСТЬ ПРИБОРОВ И СИСТЕМ УДК 536.2 Д. С. ГРОМОВ, А. В. ШАРКОВ ТЕПЛОВЫЕ РЕЖИМЫ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ НА БАЗЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПОВ Представлены результаты исследований

Подробнее

1.2 Рассчитать коэффициент усиления напряжения неинвертирующего

1.2 Рассчитать коэффициент усиления напряжения неинвертирующего Лабораторная работа 4 Исследование линейных звеньев на операционных усилителях Цель работы экспериментальное исследование основных линейных звеньев на операционных усилителях. Рабочее задание 1 Домашнее

Подробнее

РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 7. (47). 7 4 РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ Г.Л. НИКУЛИН, Г.А. ФРАНЦУЗОВА На основе полученной ранее математической

Подробнее

ОТЗЫВ Актуальность темы исследования Обоснованность и достоверность полученных результатов Научная новизна полученных результатов

ОТЗЫВ Актуальность темы исследования Обоснованность и достоверность полученных результатов Научная новизна полученных результатов ОТЗЫВ официального оппонента доктора физико-математических наук Стуровой Изольды Викторовны на диссертацию Гончарова Дмитрия Александровича «Разработка экспериментально-аналитического метода расчета колебаний

Подробнее

ОТЗЫВ ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА ГАМАЗИНА СТАНИСЛАВА ИВАНОВИЧА

ОТЗЫВ ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА ГАМАЗИНА СТАНИСЛАВА ИВАНОВИЧА ОТЗЫВ ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА ГАМАЗИНА СТАНИСЛАВА ИВАНОВИЧА на диссертацию Грачевой Елены Ивановны «РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ И МЕТОДОВ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ НИЗКОВОЛЬТНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ ПРОМЫШЛЕННЫХ

Подробнее

Перестраиваемые полосно-пропускающие ферритовые фильтры СВЧ с цифровым управлением

Перестраиваемые полосно-пропускающие ферритовые фильтры СВЧ с цифровым управлением УДК 621.372.543.2 Фирсенков А.И., Дубовой В.А., Безобразов О.А., Козин А.Э. ОАО «Завод Магнетон» Перестраиваемые полосно-пропускающие ферритовые фильтры СВЧ с цифровым управлением Представлены результаты

Подробнее

уоводт О а,. Внесены в Государственный реестр средств измерений Регистрационный М

уоводт О а,. Внесены в Государственный реестр средств измерений Регистрационный М ооиг G K МУ о ае О Е Н Ун у о о Ь^0^ усу,ыю инс И r Tq? г ".. ^^ ц 0.1х о О а,. уоводт Вибропреобразователи пьезоэлектрические с предусилителями серии ВК-310 Внесены в Государственный реестр средств измерений

Подробнее

Актуальность темы диссертационного исследования

Актуальность темы диссертационного исследования МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уфимский государственный авиационный технический университет» (ФГБОУ ВПО «УГАТУ»)

Подробнее

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность работы: Начиная с 2007 года возрос спрос на спутниковые системы связи и продолжает расти и по сей день. Традиционные системы связи работающие в так называемых C-

Подробнее

Анализ характеристик двухкоординатной системы стабилизации и наведения оптико-электронного модуля

Анализ характеристик двухкоординатной системы стабилизации и наведения оптико-электронного модуля Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 62 УДК 681.5.01 www.mai.ru/science/trudy/ Анализ характеристик двухкоординатной системы стабилизации и наведения оптико-электронного модуля О.В. Горячев, А.В. Чадаев

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРАЦИОННОЙ АКТИНОСТИ УЗЛОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ РЕЛЬСОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРАЦИОННОЙ АКТИНОСТИ УЗЛОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ РЕЛЬСОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРАЦИОННОЙ АКТИНОСТИ УЗЛОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ РЕЛЬСОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА Костюков Ал.В., Цурпаль А.Е., Басакин В.В. НПЦ «Динамика», Омск, Россия Целью проведенного исследования является

Подробнее

5.3 Определить, как будет меняться во времени сила тока I(t) через катушку

5.3 Определить, как будет меняться во времени сила тока I(t) через катушку 5.1 Через некоторое время τ после замыкания ключа К напряжение на конденсаторе С 2 стало максимальным и равным / n, где ЭДС батареи. Пренебрегая индуктивностью элементов схемы и внутренним сопротивлением

Подробнее

ОТЗЫВ на диссертационную работу Железнова Романа Евгеньевича «Обоснование и методика выбора параметров сцепного устройства малотоннажного

ОТЗЫВ на диссертационную работу Железнова Романа Евгеньевича «Обоснование и методика выбора параметров сцепного устройства малотоннажного ОТЗЫВ на диссертационную работу Железнова Романа Евгеньевича «Обоснование и методика выбора параметров сцепного устройства малотоннажного автопоезда», представленную на соискание ученой степени кандидата

Подробнее

Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при его колебаниях с частотами, кратными частоте собственного вращения

Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при его колебаниях с частотами, кратными частоте собственного вращения УДК 6-75.4 Поведение роторного вибрационного гироскопа для вращающегося носителя при его колебаниях с частотами кратными частоте собственного вращения А.В. Кулешов В.В. Фатеев МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва

Подробнее

Тема 8.1. Электрические машины. Генераторы постоянного тока

Тема 8.1. Электрические машины. Генераторы постоянного тока Тема 8.1. Электрические машины. Генераторы постоянного тока Вопросы темы 1. Электрические машины постоянного и переменного тока. 1. Устройство и принцип работы генератора постоянного тока. 2. ЭДС и вращающий

Подробнее

Разработка мобильного робота и визуалиация его движения

Разработка мобильного робота и визуалиация его движения УДК 519-711 Разработка мобильного робота и визуалиация его движения Колосков С.С., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» Научный руководитель:

Подробнее

Влияние параметров прямой цепи компенсационных акселерометров на их точностные характеристики

Влияние параметров прямой цепи компенсационных акселерометров на их точностные характеристики Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 49 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 681.2 Влияние параметров прямой цепи компенсационных акселерометров на их точностные характеристики В.Е. Мельников Аннотация: Рассмотрены

Подробнее

Актуальность темы. Степень обоснованности научных положений,

Актуальность темы. Степень обоснованности научных положений, отзыв официального оппонента на диссертационную работу «Ветроэлектрическая установка с двухроторным генератором и стабилизацией частоты выходного напряжения», выполненную Моренко Константином Сергеевичем,

Подробнее

г 2017 г. УТВЕРЖДАЮ Ректор ФГБОУ ВО «Омский государственный университет путей доктор технических V w _ С. М. Овчаренко

г 2017 г. УТВЕРЖДАЮ Ректор ФГБОУ ВО «Омский государственный университет путей доктор технических V w _ С. М. Овчаренко УТВЕРЖДАЮ Ректор ФГБОУ ВО «Омский государственный университет путей доктор технических V w _ С. М. Овчаренко г 2017 г. 1----------- ОТЗЫВ ведущей организации - федерального государственного бюджетного

Подробнее

отзыв ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА

отзыв ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА отзыв ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА на диссертацию Морозовского Кирилла Валерьевича на тему «Метод и алгоритмы обработки изображений пространственных объектов на базе преобразования ХАФА, инвариантные к преобразованиям

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СОДЕРЖАНИЕ Список основных обозначений... 13 Предисловие... 14 Введение... 17 В.1. Современное состояние и перспективы развития силовой электроники... 17 В.2. Системы управления... 22 ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ

Подробнее