Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным"

Транскрипт

1 Глава IV Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным Построение модели системы управления и ее элементов не всегда удается осуществлять аналитически, т.е. на основе использования законов физики. Это касается устройств, состоящих из множества объединенных информационным процессом компонентов различной физической природы. Поэтому развиваются методы идентификации, позволяющие построить модель по экспериментальным данным, полученным в результате исследования реакции системы на некоторое тестовое воздействие. Рассмотрим эти методы. 1. Идентификация линейных динамических систем. 1. С постоянными параметрами а) Определение частотных характеристик. Пусть на вход линейной динамической системы подается последовательно синусоидальный сигнал c амплитудой и частотой Требуется определить амплитудную и фазовую частотные характеристики. На выходе мы будем получать сигнал, где амплитуда, а сдвиг по фазе выходного сигнала. Практически задача решается следующим образом: регистрируются осциллограммы входного и выходного сигналов на различных частотах, как это показано на рис

2 Рисунок 33 Осциллограммы сигналов x(t) и y(t) на частоте и частотные характеристики Для получения значения амплитудной частотной характеристики A( ) необходимо взять отношение, значение фазовой характеристики будет Например, =0,1с, =5 и т.д. для всех частот. б) Определение импульсной переходной функции k(t) ИПФ В качестве тестового сигнала x(t) берется функция, которая всюду равна нулю, кроме момента Используем известное соотношение т.е. реакция на такой сигнал и есть И.П.Ф. Реально при идентификации можно использовать в качестве теста единичное воздействие, но тогда для получения И.П.Ф. надо продифференцировать сигнал 2. Идентификация линейных динамических систем с переменными во времени параметрами. При идентификации линейных динамических систем с переменными во времени параметрами (Л.П.С.) применяется так называемый метод 55

3 синхронного детектирования. В качестве тестового сигнала берется сумма нескольких синусоидальных сигналов различной частоты Выходной сигнал в этом случае будет [ ] Рассмотрим схему, приведенную на рис. 34: Рисунок 34 Схема синхронного детектирования На этом рисунке знак - перемножение, а фильтры высоких частот. В соответствии со схемой образуем следующее произведение: [ ] [ ] [ ] 56

4 [ ] В этом выражении отбрасываются все члены, кроме первого, т.к. с помощью фильтра отфильтровываются все гармоники двойной и других более высоких частот, а оставшийся член представляет вещественную часть комплексной частотной характеристики на частоте Аналогично рассмотрим следующее произведение: И так далее для всех интересующих нас частот. Таким образом, с помощью такой схемы можно измерить вещественную и мнимую компоненты векторфункции и построить комплексную частотную характеристику для текущего времени, так как это показано на рис. 35. Рисунок 35 Функция 57

5 Таким образом, можно получить частотную характеристику Л.П.С. в следующем виде: [ ] 3. Идентификация дискретных систем. Рассмотрим дискретную систему (Д.С.) x i-2 x i-1 x i y i y i-1 y i-2 Δt t t x*(t) Д.С. y*(t) Рисунок 36 Схема дискретной системы Каким образом по вход-выходным данным определить динамические свойства Д.С.? I В общем случае Д.С. можно описать в виде: ( ) где: некоторая нелинейная функция; х входной процесс, у выходной процесс. Для простоты представим, что это уравнение является линейным, а его коэффициенты не зависят от времени. Это уравнение N+1 порядка с N+1выборкой предыдущих значений. II Представим входной и выходной процессы графически: 58

6 x, y x i-1 x i y i-1 y i x i+1 x i+2 y i+1 y i+2 Рисунок 37 График входных и выходных сигналов По этим графикам составим следующую таблицу выборок: t X Y Таблица 1 t= t= t= t= t= Эти данные можно сгруппировать, но построить оценки для выходных значений: Таблица 2 X, Y III Сформируем функционал 59

7 ( ) где: М число вычислительных переменных состояния. [ ( )] Возьмем частные производные по Получим (2N+2) линейных алгебраических уравнений, содержащих Из решения полученной системы уравнений определим искомые коэффициенты. IV Рассмотрим пример: Возьмем следующую зависимость [ ] [ ] [ ] или 60

8 Для оценки точности: Стандартное отклонение (СКО) [ ] [ ( ) ] Преимущество метода идентификации: 1. Не нарушается нормальный процесс эксплуатации. Не требуется тестовый сигнал. 2. Не требуется специального оборудования. 3. Необходимы только экспериментальные данные, полученные через равные промежутки времени. 4. Регистрация и вычисления проводятся на той же управляющей ЭВМ. Можно также от дискретного уравнения перейти к непрерывному. Пусть 61

9 Применим разложение Паде: получим: ( ) 4. Идентификация нелинейных динамических систем. Имеется нелинейная система x(t) Н.Д.С. y(t) Рисунок 38 Схема нелинейной системы Поставим задачу: требуется идентифицировать модель этой системы, а именно, найти оценку для нелинейной системы по вход-выходным данным (см. рис. 38). Критерием близости оценки к оригиналу будет норма разности дисперсий 62

10 F(x) Н.Д.С. Модель Рисунок 39 Схема постановки задачи Будем искать модель в виде: [ ] получим [ ] где x(t)- белый гауссов процесс с корреляционной функцией и спектральной плотностью ортогональные полиномы Винера, такие, что при Можно записать { при m=n. Сами полиномы можно выписать следующим образом: 63

11 Соответственно, для и т.д. Но надо знать ядра G-функционалов. Поэтому рассмотрим каким образом можно определять ядра. Предварительно рассмотрим цепи с запаздыванием. Обратимся к схеме, показанной на рис. 40. x(t) σ y(t) = x(t-σ) 64

12 σ 1 x(t) y 2 (t) = x(t-σ 1 ) x(t-σ 2 ) σ 2 Рисунок 40 Схема цепей с запаздыванием 1. запаздывание. Или 2. Или Теперь перейдем к выводу формул, по которым можно определить ядра (рис. 41). 1. Определим - ядро первого порядка x(t) Н.Д.С. σ y(t) y 1 (t)=x(t- ) Рисунок 41 Схема для определения ядра 65

13 { [ ]} h(σ) Рисунок 42 График ядра 2. Определим ядро второго порядка. x(t) Н.Д.С. σ 1 y(t) σ 2 66

14 Рисунок 43 Схема для определения ядра { [ ]} { } [ ] 67

15 Тогда и т.д. Общие формулы для определения ядер следующие: при. Для любых { [ ]} Таким образом, в данной главе приведены основные методы непараметрической идентификации систем управления. 68

16 Материал предшествующих глав был по-сути дела прелюдией для рассмотрения основных проблем моделирования и испытаний систем управления. 69

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Основы теории управления д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Динамические характеристики объектов регулирования 1. Временные характеристики. Кривая разгона. Импульсно переходная функция. 2. Решение дифференциальных

Подробнее

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ 54 Лекция 5 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕ- СКИХ ЦЕПЕЙ План Спектры апериодических функций и преобразование Фурье Некоторые свойства преобразования Фурье 3 Спектральный метод

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 21 ТЕМА: ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ

ЛЕКЦИЯ 21 ТЕМА: ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ 1 Направления подготовки: Авионика Аэронавигация Системная инженерия Бортовые системы управления Дисциплина: Курс, семестр, уч. год: 3, весенний, 2011/2012 Кафедра: 301 СУЛА Руководитель обучения: ассистент

Подробнее

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. План. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы.

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. План. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы. 70 Лекция 7 ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ План Операторные входные и передаточные функции Полюсы и нули функций цепей 3 Выводы Операторные входные и передаточные функции Операторной функцией цепи называют

Подробнее

Динамические и частотные характеристики САУ

Динамические и частотные характеристики САУ Динамические и частотные характеристики САУ Цель работы Ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических

Подробнее

1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств

1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств 1.1. Методы анализа нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств В литературе, посвященной анализу нелинейно-инерционных свойств аналоговых устройств [1 11, 13 46, 50, 55, 88 90], приводятся несколько

Подробнее

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 15. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 43 Лекция 5 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ И СПЕКТРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Спектры апериодических функций и преобразование Фурье Некоторые свойства преобразования Фурье 3 Спектральный метод

Подробнее

Адаптивный ПИД регулятор с частотным разделением каналов управления и самонастройки

Адаптивный ПИД регулятор с частотным разделением каналов управления и самонастройки Адаптивный ПИД регулятор с частотным разделением каналов управления и самонастройки Предложен новый принцип построения адаптивных систем управления с частотным разделением каналов управления и самонастройки.

Подробнее

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4.1 Временные характеристики динамической системы Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия,

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к домашнему заданию по курсу УТС Исследование нелинейной системы автоматического регулирования ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ Исходные данные для выполнения домашнего задания приведены

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11

ОГЛАВЛЕНИЕ. Предисловие... 11 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 11 ЧАСТЬ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ И ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ.15.Глава 1. Основные понятия теории управления... 15 1.1.Понятия об управлении и системах управления... 15 1.2.Объекты

Подробнее

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 16. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 64 Лекция 6 ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Преобразование Лапласа Свойства преобразования Лапласа 3 Операторный метод анализа электрических цепей 4 Определение оригинала по известному

Подробнее

Лекция 3. Математическое описание систем управления

Лекция 3. Математическое описание систем управления Лекция 3 Математическое описание систем управления В теории управления при анализе и синтезе систем управления имеют дело с их математической моделью Математическая модель САУ представляет собой уравнения

Подробнее

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления?

4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 4.1 Контрольные вопросы для самоконтроля 1 РАЗДЕЛ «Линейные непрерывные модели и характеристики систем управления» 1 Что изучает теория управления? 2 Определите понятия управление и объект управления.

Подробнее

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 5. ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 5 ЛИНЕЙНЫЕ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ Свойства линейных стационарных систем: линейность, стационарность, физическая реализуемость Дифференциальное уравнение Передаточная функция Частотная передаточная функция

Подробнее

Глава 9. Регрессионный анализ 9.1. Задачи регрессионного анализа

Глава 9. Регрессионный анализ 9.1. Задачи регрессионного анализа 46 Глава 9. Регрессионный анализ 9.. Задачи регрессионного анализа Во время статистических наблюдений как правило получают значения нескольких признаков. Для простоты будем рассматривать в дальнейшем двумерные

Подробнее

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы.

Лекция 17. ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ. 1. Операторные входные и передаточные функции. 2. Полюсы и нули функций цепей. 3. Выводы. 8 Лекция 7 ОПЕРАТОРНЫЕ ФУНКЦИИ ЦЕПЕЙ Операторные входные и передаточные функции Полюсы и нули функций цепей 3 Выводы Операторные входные и передаточные функции Операторной функцией цепи называют отношение

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Методы идентификации систем управления Министерство образования и науки РФ ФГБОУ ВПО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А.Соловьева» УТВЕРЖДАЮ Проректор по науке и инновациям Т.Д. Кожина РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Подробнее

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ УДК 681.5(07) ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ Д.Н. Вятченников, В.В. Кособуцкий, А.А. Носенко, Н.В. Плотникова Недостаточная информация об объектах при разработке их

Подробнее

Уравнения динамики и статики. Линеаризация

Уравнения динамики и статики. Линеаризация Уравнения динамики и статики. Линеаризация На определенном этапе разработки и исследования системы автоматического управления получают ее математическое описание описание процессов проистекающих в системе

Подробнее

Ответ: х i -0,5 0,5 y i 3 4 p i 0,3 0,7 q i 0,2 0,8. Решение Так как X и Y независимые величины, то мы имеем DX MX

Ответ: х i -0,5 0,5 y i 3 4 p i 0,3 0,7 q i 0,2 0,8. Решение Так как X и Y независимые величины, то мы имеем DX MX Задача. Монета бросается до тех пор пока два раза подряд она выпадет одной и той же стороной. Найти вероятность того что опыт окончится до шестого бросания. Решение Событие - опыт закончится до шестого

Подробнее

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

Тема 8. ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Тема 8 ЛИНЕЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Понятие дискретной системы Методы описания линейных дискретных систем: разностное уравнение, передаточная функция, импульсная характеристика, частотная передаточная функция

Подробнее

6. Оптимальные линейные цепи (фильтры)

6. Оптимальные линейные цепи (фильтры) ВН Исаков Статистическая теория радиотехнических систем (курс лекций) strts-onlinenarodru 6 Оптимальные линейные цепи (фильтры) 61 Понятие оптимального фильтра его характеристики Пусть на вход линейной

Подробнее

Лекция 4. Типовые динамические звенья

Лекция 4. Типовые динамические звенья Лекция 4 Типовые динамические звенья Системы автоматического регулирования удобно представлять в виде соединения элементов, каждый из которых описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением

Подробнее

1. Пассивные RC цепи

1. Пассивные RC цепи . Пассивные цепи Введение В задачах рассматриваются вопросы расчета амплитудно-частотных, фазочастотных и переходных характеристик в пассивных - цепях. Для расчета названных характеристик необходимо знать

Подробнее

Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов

Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов Лекция 6 Преобразование математических моделей систем. Передаточные функции. Модели в виде сигнальных графов Чтобы изучить свойства сложных физических систем и научиться управлять ими, необходимо иметь

Подробнее

нелинейные цепи - коэффициенты уравнений зависят от величин сигналов, их интегралов или производных;

нелинейные цепи - коэффициенты уравнений зависят от величин сигналов, их интегралов или производных; Нелинейные цепи Ранее - линейные инвариантные по времени цепи (ЛИВ-цепи) системы дифференциальных уравнений с коэффициентами, не зависящими ни от времени, ни от величин сигналов (токов и напряжений). Но

Подробнее

Исследование простейших линейных цепей в частотной области

Исследование простейших линейных цепей в частотной области 030202. Исследование простейших линейных цепей в частотной области Цель работы:. Освоить методы исследования электрических цепей в частотной области. Требуемое оборудование Модульный учебный комплекс МУК-ЭТ1(2)

Подробнее

1. РЯДЫ ФУРЬЕ РЕШЕНИЕ ТИПОВЫХ ЗАДАЧ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ОГЛАВЛЕНИЕ

1. РЯДЫ ФУРЬЕ РЕШЕНИЕ ТИПОВЫХ ЗАДАЧ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ОГЛАВЛЕНИЕ ОГЛАВЛЕНИЕ РЯДЫ ФУРЬЕ 4 Понятие о периодической функции 4 Тригонометрический полином 6 3 Ортогональные системы функций 4 Тригонометрический ряд Фурье 3 5 Ряд Фурье для четных и нечетных функций 6 6 Разложение

Подробнее

Материалы V Международной научно-технической школы-конференции, ноября 2008 г. МОСКВА МОЛОДЫЕ УЧЕНЫЕ , часть 4 МИРЭА

Материалы V Международной научно-технической школы-конференции, ноября 2008 г. МОСКВА МОЛОДЫЕ УЧЕНЫЕ , часть 4 МИРЭА Материалы Международной научно-технической школы-конференции, 3 ноября 8 г. МОСКВА МОЛОДЫЕ УЧЕНЫЕ 8, часть 4 МИРЭА РЕГУЛЯРИЗИРУЮЩИЙ АЛГОРИТМ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСОВОЙ ФУНКЦИИ ОПТИМАЛЬНОГО ПРИЕМНИКА ДВОИЧНЫХ

Подробнее

1. Основные характеристики детерминированных сигналов

1. Основные характеристики детерминированных сигналов 1. Основные характеристики детерминированных сигналов В технике под термином «сигнал» подразумевают величину, каким-либо образом отражающую состояние физической системы. В радиотехнике сигналом называют

Подробнее

Лекция 3 АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ

Лекция 3 АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ Лекция АНАЛИЗ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ План Введение Решение систем линейных уравнений методом исключения Гаусса Метод LU- разложения 4 Анализ линейных цепей в установившемся синусоидальном

Подробнее

Торлин В.Н., д.т.н., Долгин В.П., к.т.н., Мешков В.В., Чуйко И.Ю., аспирант СевНТУ, г. Севастополь

Торлин В.Н., д.т.н., Долгин В.П., к.т.н., Мешков В.В., Чуйко И.Ю., аспирант СевНТУ, г. Севастополь 33 УДК 69.3 Торлин В.Н., д.т.н., Долгин В.П., к.т.н., Мешков В.В., Чуйко И.Ю., аспирант СевНТУ, г. Севастополь ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРАНСМИССИИ АВТОМОБИЛЯ КАК ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Подробнее

СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Учебное пособие по направлению подготовки «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» (МАГИСТРАТУРА)

СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Учебное пособие по направлению подготовки «УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ» (МАГИСТРАТУРА) Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Подробнее

нового поколения Требования к первичным преобразователям сигналов Релейная защита

нового поколения Требования к первичным преобразователям сигналов Релейная защита 2 Для создания более совершенных средств управления электроэнергетическими системами на основе цифровой техники необходимо пересмотреть требования ко всем элементам этих средств Преобразование первичных

Подробнее

4.2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ

4.2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ 4.2. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ К основным техническим показателям и характеристикам электронных усилителей относятся: коэффициент усиления, амплитудно-частотная, фазочастотная,

Подробнее

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 5 АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ План Уравнения состояния электрических цепей Алгоритм формирования уравнений состояния 3 Примеры составления уравнений состояния 4 Выводы Уравнения состояния электрических

Подробнее

Статистическая радиофизика и теория информации

Статистическая радиофизика и теория информации Статистическая радиофизика и теория информации Лекция 8 12. Линейные системы. Спектральный и временной подходы. Линейными называются системы или устройства, процессы в которых можно описать при помощи

Подробнее

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ 3181 УДК 6-56.1 НЕПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Н.В. Коплярова Сибирский Федеральный Университет Россия 6641 Красноярск пр. Свободный 79 E-mail: koplyarovanv@mail.ru Н.А. Сергеева Сибирский

Подробнее

Задание 3. Анализ прохождения импульсных и периодических сигналов через линейные цепи.

Задание 3. Анализ прохождения импульсных и периодических сигналов через линейные цепи. Задание. Анализ прохождения импульсных и периодических сигналов через линейные цепи. Пример.. Аналоговый импульсный сигнал (), показанный на рис.., подается на вход фильтра верхних частот (ФВЧ) первого

Подробнее

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Лекция 13 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ 4 Лекция 3 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Комплексные передаточные функции Логарифмические частотные характеристики 3 Заключение Комплексные передаточные функции (комплексные частотные характеристики)

Подробнее

1) Искажающая (передающая) система - например, e( t) Реальные системы - казуальны - подчиняются принципу причинности, т.е.

1) Искажающая (передающая) система - например, e( t) Реальные системы - казуальны - подчиняются принципу причинности, т.е. Переходные процессы - операторный подход. Метод Фурье Искажающая передающая система - например B Q{ A } - пусть один вход один выход Реальные системы - казуальны - подчиняются принципу причинности т.е.

Подробнее

ФТД.4 ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ ИНФОРМАЦИОННЫХ СЕТЕЙ

ФТД.4 ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ ИНФОРМАЦИОННЫХ СЕТЕЙ МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТУРИЗМА И СЕРВИСА» (ФГБОУ ВПО «РГУТИС»)

Подробнее

V. D. Epaneshnikov, E. V. Perlovskiy PARAMETRIC IDENTIFICATION OF CONTINUOUS SYSTEMS AUTOMATIC CONTROL

V. D. Epaneshnikov, E. V. Perlovskiy PARAMETRIC IDENTIFICATION OF CONTINUOUS SYSTEMS AUTOMATIC CONTROL ISSN 2079-8490 Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ» 2013, Том 4, 4, С. 834 840 Свидетельство Эл ФС 77-39676 от 05.05.2010 http://ejournal.khtu.ru/ ejournal@khtu.ru УДК 620.179.16 2013 г. В.

Подробнее

Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А.

Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П.А. Соловьева» Факультет радиоэлектроники и информатики Кафедра МПО

Подробнее

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ Лабораторная работа 1 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ 1. Цель работы Исследовать динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического управления (САУ), а также познакомиться с основными правилами структурного

Подробнее

ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА

ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА УДК 63695 АНАлюнов, АВБулычев, ВАГуляев ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛОВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ЧЕРЕЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ ТОКА Техника регистрации и обработки сигналов релейной защиты в энергосистемах вступает

Подробнее

Усилители УСИЛИТЕЛИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Усилители УСИЛИТЕЛИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ Усилители УСИЛИТЕЛИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ Обратная связь находит широкое использование в разнообразных устройствах полупроводниковой электроники. В усилителях введение обратной связи призвано улучшить ряд

Подробнее

! +1 при! 0, + 2!!! = 1 при!, 2 0 при прочих!

! +1 при! 0, + 2!!! = 1 при!, 2 0 при прочих! 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ. применение метода спектральных представлений для решения задач статистической динамики автомобиля 4 (81) 2013

ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ. применение метода спектральных представлений для решения задач статистической динамики автомобиля 4 (81) 2013 28 ИССЛЕДОВАНИЯ, КОНСТРУКЦИИ, ТЕХНОЛОГИИ УДК 629.113 применение метода спектральных представлений для решения задач статистической динамики автомобиля И.С. Чабунин, к.т.н. / В.И. Щербаков, к.т.н. Московский

Подробнее

1.4. СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ В РТС КАК СЛУЧАЙНЫЕ ЯВЛЕНИЯ

1.4. СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ В РТС КАК СЛУЧАЙНЫЕ ЯВЛЕНИЯ ЛЕКЦИЯ Сообщения, сигналы, помехи как случайные явления Случайные величины, вектора и процессы 4 СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ В РТС КАК СЛУЧАЙНЫЕ ЯВЛЕНИЯ Как уже отмечалось выше основная проблематика теории РТС это

Подробнее

Предисловие 9. Введение 11

Предисловие 9. Введение 11 Предисловие 9 Список сокращений 10 Введение 11 Глава 1. Основные понятия теории связи 14 1.1. Информация, сообщение, сигнал 14 1.2. Связь, сеть связи, система связи 17 1.3. Кодирование и модуляция 23 1.4.

Подробнее

Аналитически они записываются следующим образом:

Аналитически они записываются следующим образом: Синусоидальный ток «на ладони» Большая часть электрической энергии вырабатывается в виде ЭДС, изменяющейся во времени по закону гармонической (синусоидальной) функции. Источниками гармонической ЭДС служат

Подробнее

Лабораторная работа 1. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MATLAB/Simulink

Лабораторная работа 1. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MATLAB/Simulink СОДЕРЖАНИЕ Лабораторная работа. Анализ САУ с помощью ЭВМ и программного обеспечения MALAB/Simulin... 3 Цель работы... 3 Программа работы... 3 Ход работы... 3. Построение временных характеристик САУ с помощью

Подробнее

Методика построения непрерывных моделей

Методика построения непрерывных моделей Методика построения непрерывных моделей импульсных преобразователей напряжения постоянного тока Анатолий КОРШУНОВ, д. т. н. В статье рассмотрена методика получения предельных непрерывных моделей импульсных

Подробнее

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕНДА НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПОЛИНОМОВ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕНДА НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПОЛИНОМОВ С. В. ГИЛЕВСКИЙ, П. П. КОРЖУКОВ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕНДА НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ПОЛИНОМОВ Работа сложных динамических систем различной физической природы (особенно силовых агрегатов

Подробнее

НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского Радиофизический факультет Кафедра радиоэлектроники Отчет по лабораторной работе: НЕЛИНЕЙНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ Выполнили: Проверил:

Подробнее

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы Практическое занятие ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Цели и задачи работы В результате освоения темы студент должен уметь по заданному дифференциальному уравнению получить операторное уравнение;

Подробнее

Часть 5 МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИИ СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ

Часть 5 МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИИ СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ Часть 5 МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИИ СПЕКТРАЛЬНОЙ ПЛОТНОСТИ Функции спектральной плотности можно определять тремя различными эквивалентными способами которые будут рассмотрены в последующих разделах: с помощью

Подробнее

Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература:

Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература: Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ 1. Типовые звенья систем: характеристики и уравнения; физические модели. План лекции:

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Неверова Дарья Андреевна Кафедра прикладной математики

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Неверова Дарья Андреевна Кафедра прикладной математики ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Неверова Дарья Андреевна Кафедра прикладной математики Подготовка к контрольной работе 1. Анализ многомерных систем. Формула Коши. 2. ИПФ и ЕПФ одномерных систем. 3. Передаточные

Подробнее

Б.Х. Айтчанов, д-р.техн.наук, проф. КазНТУ, Д.М.Ескендирова, ст. преп., КазНТУ

Б.Х. Айтчанов, д-р.техн.наук, проф. КазНТУ, Д.М.Ескендирова, ст. преп., КазНТУ УДК 68.5 Б.Х. Айтчанов, д-р.техн.наук, проф. КазНТУ, Д.М.Ескендирова, ст. преп., КазНТУ СИНТЕЗ СТАТИСТИЧЕСКИ ОПТИМАЛЬНЫХ ЧАСТОТНО- ИМПУЛЬСНЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ Стохастическая динамическая частотно-импульсная

Подробнее

Лекция 15. Элементы теории корреляции. 1. Функциональная, статистическая и корреляционная зависимости.

Лекция 15. Элементы теории корреляции. 1. Функциональная, статистическая и корреляционная зависимости. Лекция 5. Элементы теории корреляции.. Функциональная, статистическая и корреляционная зависимости. Две случайные величины могут быть связаны функциональной зависимостью, т.е. изменение одной из них по

Подробнее

Уравнения математической в ОПИСАНИИ ПРОЦЕССОВ ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Уравнения математической в ОПИСАНИИ ПРОЦЕССОВ ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА Уравнения математической в ОПИСАНИИ ПРОЦЕССОВ ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА Решение вопросов организации эффективной добычи полезных ископаемых требует изучения закономерностей движения воды, тепла, распределен

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 13. Полупроводниковый умножитель частоты

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 13. Полупроводниковый умножитель частоты ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 13. Полупроводниковый умножитель частоты Процесс получения и выделения гармоники с частотой n, отличающийся от исходной частоты в целое число n раз, где n=,3,4..., называется умножением

Подробнее

ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ПЕРИОДИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ПЕРИОДИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.И. ЛОБАЧЕВСКОГО Гармонический анализ и синтез периодических сигналов: Описание к лабораторной работе

Подробнее

Лекция 4 Устройства получения информации о состоянии процесса

Лекция 4 Устройства получения информации о состоянии процесса Лекция 4 Устройства получения информации о состоянии процесса Устройства этой группы технических средств ГСП предназначены для сбора и преобразования информации без изменения ее содержания о контролируемых

Подробнее

Статистическая радиофизика и теория информации

Статистическая радиофизика и теория информации Статистическая радиофизика и теория информации. Введение Радиофизика как наука изучает физические явления существенные для радиосвязи, излучения и распространения радиоволн, приема радиосигналов. Предметом

Подробнее

Исследование динамики типовых звеньев автоматики

Исследование динамики типовых звеньев автоматики I Исследование динамики типовых звеньев автоматики 1 Идеальный усилитель (апериодическое звено нулевого порядка - АП-0) и реальный усилитель (апериодическое звено первого порядка - АП-1) Цель работы: исследовать

Подробнее

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования

Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования 02_2004_ukor_peredelka.qxd 11/15/2004 15:30 Page 24 УДК 681.337 Исследование влияния фазовой нестабильности тактового сигнала на характеристики тракта аналого-цифрового преобразования М.Н. Быканов, В.С.

Подробнее

Лекция 8. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Лекция 8. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ВТОРОГО ПОРЯДКА 8 Лекция 8. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦЕПЯХ ВТОРОГО ПОРЯДКА План. Введение.. Переходный процесс в последовательном колебательном контуре реакция при нулевом входе. 3. Подключение последовательного колебательного

Подробнее

Исследование линейных стационарных систем

Исследование линейных стационарных систем МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Курганский государственный университет Кафедра автоматизации производственных процессов Исследование линейных стационарных систем Методические указания

Подробнее

Лекция 8 АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И ШУМОВ ЭЛЕКТРОННЫХ СХЕМ. План

Лекция 8 АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И ШУМОВ ЭЛЕКТРОННЫХ СХЕМ. План 88 Лекция 8 АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И ШУМОВ ЭЛЕКТРОННЫХ СХЕМ План 1. Введение. Анализ чувствительности методом малых приращений 3. Анализ чувствительности методом присоединенных схем 4. Анализ шумов аналоговых

Подробнее

Математическое моделирование объектов теплоэнергетики

Математическое моделирование объектов теплоэнергетики Математическое моделирование объектов теплоэнергетики Лекция 1 Нелинейные алгебраические и трансцендентные уравнения. Термины и понятия 2 Моделирование это исследование объекта или системы объектов путем

Подробнее

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ И АПЕРИОДИЧЕСКИХ СИСТЕМ СО СТАТИСТИЧЕСКИ РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ И АПЕРИОДИЧЕСКИХ СИСТЕМ СО СТАТИСТИЧЕСКИ РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ УДК 621.91 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ И АПЕРИОДИЧЕСКИХ СИСТЕМ СО СТАТИСТИЧЕСКИ РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ВРЕМЕНЕМ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И. Ю. Бутусов 1, А. Е. Гриднев 2, Ю. Н. Перин 2 1 Воронежский государственный

Подробнее

Вынужденные колебания в последовательном. колебательный контур. Лабораторная работа 8. Теоретическая часть. di u L = L, u R = Ri, dt

Вынужденные колебания в последовательном. колебательный контур. Лабораторная работа 8. Теоретическая часть. di u L = L, u R = Ri, dt Лабораторная работа 8 Вынужденные колебания в последовательном колебательном контуре Цель работы: исследование амплитудно-частотной и фазовочастотной зависимостей напряжения на конденсаторе в последовательном

Подробнее

В табл представлена эпюра сигнала и его спектр. Таблица 1.1.

В табл представлена эпюра сигнала и его спектр. Таблица 1.1. 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АНАЛОГОВЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВАХ (АЭУ). ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ АЭУ 1. 1. Общие сведения об аналоговых электронных устройствах (АЭУ), принципы их построения Аналоговые сигналы

Подробнее

Лекция 4 МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИ

Лекция 4 МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИ Лекция 4 МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИ 4.1 Метрологические характеристики СИ и их нормирование Метрологические характеристики (MX) - такие характеристики СИ, которые позволяют судить об их пригодности

Подробнее

КУРСОВАЯ РАБОТА по курсу «Основы теории цепей» на тему «Анализ линейных цепей»

КУРСОВАЯ РАБОТА по курсу «Основы теории цепей» на тему «Анализ линейных цепей» КУРСОВАЯ РАБОТА по курсу «Основы теории цепей» на тему «Анализ линейных цепей» Подготовительный этап Получите у преподавателя номер варианта задания. Согласно номеру варианта определите в таблице 1 номер

Подробнее

Лекция 14. Равенство Парсеваля. Минимальное свойство коэффициентов разложения. Комплексная форма ряда Фурье.

Лекция 14. Равенство Парсеваля. Минимальное свойство коэффициентов разложения. Комплексная форма ряда Фурье. Лекция 4. Равенство Парсеваля. Минимальное свойство коэффициентов разложения. Комплексная форма ряда..4. Равенство Парсеваля Пусть система вещественных функций g( ), g( ),..., g ( ),... ортогональна и

Подробнее

1. Цели освоения дисциплины. 2. Место дисциплины в структуре ОПОП бакалавриата

1. Цели освоения дисциплины. 2. Место дисциплины в структуре ОПОП бакалавриата 1 1. Цели освоения дисциплины Целью дисциплины является подготовка специалиста в области цифровой обработки сигналов и изображений, владеющего современными методами и техникой вычисления с применением

Подробнее

31. Непрерывная и дискретная стабилизация управляемых систем. Смирнов Н.В.

31. Непрерывная и дискретная стабилизация управляемых систем. Смирнов Н.В. 31 Непрерывная и дискретная стабилизация управляемых систем Смирнов НВ 1 Постановка задачи Система в отклонениях Задача стабилизации непосредственно вытекает из проблемы устойчивости программных движений

Подробнее

Реализация алгоритма построения статистической модели объекта по методу Брандона. Постановка задачи

Реализация алгоритма построения статистической модели объекта по методу Брандона. Постановка задачи Голубев ВО Литвинова ТЕ Реализация алгоритма построения статистической модели объекта по методу Брандона Постановка задачи Статистические модели создают на основании имеющихся экспериментальных данных

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

СОДЕРЖАНИЕ ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ТРАНЗИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СОДЕРЖАНИЕ Список основных обозначений... 13 Предисловие... 14 Введение... 17 В.1. Современное состояние и перспективы развития силовой электроники... 17 В.2. Системы управления... 22 ЧАСТЬ I. НЕКОТОРЫЕ

Подробнее

Вестник науки Сибири (14)

Вестник науки Сибири (14) УДК 621.317.77 Ермошин Николай Иванович, студент кафедры информационно-измерительной техники Института неразрушающего контроля ТПУ. E-mail: ermoschin.nik@yandex.ru Область научных интересов: электромагнитные

Подробнее

Одесская национальная академия связи им. А.С. Попова. Кафедра теории электрической связи

Одесская национальная академия связи им. А.С. Попова. Кафедра теории электрической связи Одесская национальная академия связи им. А.С. Попова Кафедра теории электрической связи ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ по дисциплине «Сигналы и процессы в радиотехнике» для студентов заочного факультета Составитель

Подробнее

ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕЧНАЯ СИСТЕМА

ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕЧНАЯ СИСТЕМА Министерство связи и массовых коммуникаций Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ

Подробнее

На самостоятельное изучение выносятся следующие разделы: 2 Процесс построения математической модели. 3 Суть компьютерного моделирования.

На самостоятельное изучение выносятся следующие разделы: 2 Процесс построения математической модели. 3 Суть компьютерного моделирования. Методические указания по самостоятельному изучению разделов дисциплины «Методы математического моделирования». На самостоятельное изучение выносятся следующие разделы: 1 Форма и принципы представления

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ. 1. Постановка задачи 2. Базовые элементы функциональных схем 3. Алгоритмы моделирования базовых безынерционных

СОДЕРЖАНИЕ. 1. Постановка задачи 2. Базовые элементы функциональных схем 3. Алгоритмы моделирования базовых безынерционных СОДЕРЖАНИЕ. Постановка задачи 2. Базовые элементы функциональных схем 3. Алгоритмы моделирования базовых безынерционных элементов 4. Алгоритмы моделирования базовых инерционных линейных элементов 5. Особенности

Подробнее

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ «СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В РАДИОТЕХНИКЕ» ДЛЯ СТУДЕНТОВ ГРУППЫ ВДБВ-6-14

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ «СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В РАДИОТЕХНИКЕ» ДЛЯ СТУДЕНТОВ ГРУППЫ ВДБВ-6-14 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ «СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В РАДИОТЕХНИКЕ» ДЛЯ СТУДЕНТОВ ГРУППЫ ВДБВ-6-14 Список литературы 1. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем:

Подробнее

Лабораторная работа 2. Модуляция сигналов

Лабораторная работа 2. Модуляция сигналов Федеральное агентство по образованию Томский политехнический университет УТВЕРЖДАЮ Декан ФТФ В.И. Бойко Лабораторная работа 2 Модуляция сигналов Методическое указание к выполнению лабораторной работы по

Подробнее

Дифференциальные уравнения

Дифференциальные уравнения Глава 1 Дифференциальные уравнения 1.1 Понятие о дифференциальном уравнении 1.1.1 Задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям. В классической физике каждой физической величине ставится в соответствие

Подробнее

АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ С ОДИНАКОВЫМИ КОРНЯМИ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА

АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ С ОДИНАКОВЫМИ КОРНЯМИ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА 212 УДК 517926 АНАЛИТИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ ЛИНЕЙНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ С ОДИНАКОВЫМИ КОРНЯМИ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА БТ Поляк Институт проблем управления им ВА Трапезникова РАН Россия, 117997,

Подробнее

Навчальна програма з дисципліни Математичнi основи теорii зв язку

Навчальна програма з дисципліни Математичнi основи теорii зв язку Навчальна програма з дисципліни Математичнi основи теорii зв язку 1. Введение 1.1. Объект изучения. Объект изучения системы цифровой связи, принципы построения систем связи, теория обработки, передачи

Подробнее

Идентификация АДТ Т-102 как объекта управления по скорости воздушного потока и по возмущающему воздействию угла атаки модели

Идентификация АДТ Т-102 как объекта управления по скорости воздушного потока и по возмущающему воздействию угла атаки модели УДК 533.6.07:62-52 Идентификация АДТ Т-102 как объекта управления по скорости воздушного потока и по возмущающему воздействию угла атаки модели Бухаров К.Д., Петроневич В.В. ФГУП «Центральный Аэрогидродинамический

Подробнее

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Министерство образования Российской Федерации Ульяновский государственный технический университет СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания по курсовому проектированию Ульяновск Министерство

Подробнее

1.2 Рассчитать коэффициент усиления напряжения неинвертирующего

1.2 Рассчитать коэффициент усиления напряжения неинвертирующего Лабораторная работа 4 Исследование линейных звеньев на операционных усилителях Цель работы экспериментальное исследование основных линейных звеньев на операционных усилителях. Рабочее задание 1 Домашнее

Подробнее

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления

Ю. Н. Соколов. Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления Ю. Н. Соколов Функции MATLAB в задачах анализа и проектирования систем управления 2004 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского Харьковский

Подробнее

Лекция 4. Частотные функции и характеристики 4.1 Понятие частотных функций и характеристик

Лекция 4. Частотные функции и характеристики 4.1 Понятие частотных функций и характеристик Лекция 4 Частотные функции и характеристики 4 Понятие частотных функций и характеристик Важную роль при исследовании линейных стационарных систем играют частотные характеристики Они представляют собой

Подробнее

Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программы

Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программы Дисциплина ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ 1. Цель и задачи учебной дисциплины Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программы Дисциплина «Теоретические основы электротехники»

Подробнее