Разработаны и изготовлены МИМы (рис.2)., ПО навигации и ориентации. Рисунок2 Структурная схема РКМИМ. Рисунок 2 МИМ

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Разработаны и изготовлены МИМы (рис.2)., ПО навигации и ориентации. Рисунок2 Структурная схема РКМИМ. Рисунок 2 МИМ"

Транскрипт

1 РАСПРЕДЕЛЕННЫЙ КОМПЛЕКС МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЧЕЛОВЕКА Петрухин В.А. (аспирант), Анчутин С.А. (научный сотрудник), Максимов В.Н. (научный сотрудник) МАИ каф. 305 Одним из перспективных направлений применения инерциальных технологий является использование распределенного комплекса микромеханических инерциальных модулей (РКМИМ) для контроля кинематических параметров движения человека. Подобные комплексы востребованы, в частности, в медицинских и спортивных исследованиях биомеханики движения человека. В отличие от применяемых для этих целей оптических и электромагнитных систем, РКМИМ не требует формирования специальной обстановки и может использоваться в любых окружающих условиях [1,2,3]. Наиболее интересным примером разработки аналогичных систем является продукт компании Xsens Motion Tech. В качестве датчика информации используется модуль MT9 [1]. МТ9 это цифровое измерительное устройство, построенное на базе микромеханических инерциальных датчиков, которые измеряют линейные ускорения, параметры магнитного поля и углы поворота. В совокупности с программным обеспечением МТ9 дает данные о ориентации в форме углов Эйлера и кватернионов на частотах до 512 Гц и погрешностью 1 градус. На базе этого модуля была построена полная система слежения за движениями человека - Moven. Система Moven от компании Xsens представляет собой специальный костюм, состоящий из нательного комбинезона, пары перчаток, пары ботинок и кепки. В общей сложности 16 измерительных модулей MTx. Сбор информации с измерительных модулей осуществляется двумя базовыми станциями XBus Masters, которые далее передают информацию по беспроводному каналу на

2 персональный компьютер или ноутбук. Система Moven наиболее близкий зарубежный аналог проектируемой системы. Основой РКМИМ, разрабатываемой на каф.305 МАИ является микромеханический инерциальный модуль (МИМ), содержащий микромеханические гироскопы и акселерометры, а также векторный магнитометр. РКМИМ содержит от 10 до 16 МИМ, закрепленных на человеке, систему сбора и обработки получаемых от МИМ данных, радиоканал передачи и приема данных, программное обеспечение отображения данных и визуализация движения человека (рис.2). Рисунок2 Структурная схема РКМИМ Разработаны и изготовлены МИМы (рис.2)., ПО навигации и ориентации. Рисунок 2 МИМ

3 Каждый МИМ представляет собой законченное устройство, позволяющее определять угловую ориентацию объекта в базовой системе координат Инерциальный модуль предназначен для определения параметров движения человека в составе распределенной системы. Модуль имеет проводной интерфейс (UART) для подключения к модулю вычислителя и питания. Для определения параметров движения основания и его ориентации в модуле применены микромеханические инерциальные датчики компаний STMicroelectronics и Analog Devices. В качестве датчика угловой скорости использован трехосный микромеханический гироскоп L3G4200D (STMicroelectronics) с цифровым выходом. В качестве датчика линейных ускорений использован трехосный микромеханический акселерометр ADXL345 (Analog Devices) с цифровым выходом. В качестве магниторезистивного трехкомпонентного датчика использован магнитометр HMC1043 (Honeywell). На рис. 2 представлена структура инерциального модуля.

4 Трехосный датчик угловой скорости (цифровой) Трехосный датчик линейного ускорения Трехкомпонентный магниторезистивн ый датчик Подсистема перемагничивания Блок усиления Микроконтроллер Аналогоцифровой преобразователь Датчик температуры (аналоговый) Подсистем а питания К модулю вычислителя (UART) От внешнего источника питания (5В) Рисунок 2. Структурная схема инерциального модуля. МИМ представляет собой курсовертикаль, построенную на основе микромеханических гироскопов. Для коррекции погрешностей гироскопов используются микромеханические акселерометры, дающие информацию о векторе кажущегося ускорения, и магниторезистивный сенсор, дающий информацию о векторе магнитного поля. На выходе микромеханическая курсовертикаль дает информацию о углах поворота и ускорениях в цифровом виде относительно горизонта Целью данной работы ставится разработка ПО и стенда для экспериментального исследования разработанного АО и ПО В алгоритмическом обеспечении по сравнению с разработками Xsens применен алгоритм калибровки в условиях ограниченных углов поворота МИМ, позволяющий проводить калибровку МИМ в условиях эксплуатации[4]. Для обработки информации поступающей с измерительных модулей необходимо разработана математическая модель поведения различных

5 частей тела. Поскольку сложно абсолютно точно описать взаимодействие всех органов человека, на начальном этапе разработки в качестве модели человека принята простейшая модель в виде робота, состоящего из 16 жестких стержней, соединенных шарнирами на рис. 3. Рисунок 3 - Шарнирная модель человека Пользователь системы для измерения кинематических параметров движений человека должен получать информацию о движениях в удобном виде. Удобным для него будет наглядность выходной информации, возможность визуально оценить конкретный измеряемый. Таким образом, перед вычислительным блоком, использующим алгоритм обработки данных, ставятся задачи: 1. получения на выходе углов ориентации частей тела человека - относительно базовой системы координат - относительно связанных систем координат соседних сегментов 2. визуализации движений человека в трехмерном пространстве. Входными данными будет набор кватернионов, соответствующий количеству сегментов тела, несущий информацию об ориентации частей тела в данный момент времени, а также, длины L подвижных частей тела человека.

6 На схеме в соответствии с рисунком 3 представлена структурная схема разработанного алгоритма. Ввод начальных данных Получение базовых МНК Получение относительных МНК Проверка относительных МНК с помощью анатомических ограничений Калибровка относительных МНК Калибровка базовых МНК Вычисление координат узловых точек Построение 3D модели человека Рисунок 3- Алгоритм обработки информации Для калибровки МИМ в условиях эксплуатации применялся разработанный ранее алгоритм калибровки. [4] Особенность этого алгоритма заключается в возможности определения калибровочных коэффициентов в условиях ограниченных углов поворота МИМ.

7 Проверка работы всего алгоритма проводилась путем как модельного эксперимента в среде MATLAB, а также на специальном поворотном стенде, позволяющем моделировать вращение руки человека, который представляет собой трехосную поворотную платформу (ТПП), и ее системы управления. На рис 4 показан примененный специальный поворотный стенд. Рисунок 4- Специальный поворотный стенд Была разработана и построена модель ТПП с помощью программного пакета SimMechanics среде Simulink. Модель позволяет управлять стендом в двух режимах в режиме программного управления, при задании управляющих сигналов заранее известной формы при помощи компьютера, и в директорном режиме, при котором управление стендом задается при помощи джойстика. Для оценки погрешностей МО наиболее интересен режим программного управления, так как он позволяет моделировать с высокой точностью тестовые калибровочные действия и может проводить их циклично. Модель (рис 5) позволяет сравнивать сигналы программного управления с сигналами, полученными при совместной обработке информации поступающей с МО в условиях отработки стендом программных управлений.

8 Рисунок 5 Simulink-модель определения взаимного положения смоделированного функционального элемента РКМИМ датчиков правой руки Результаты работы модели в условиях отработки стендом программных управлений показаны на рис 6. Рисунок 6 - Координаты, полученные при обработке данных с модельных МО Величины ошибок определения координат составляют порядка 2 мм на плече в 0,5 м. Адекватность работы модели также проверяется визуально (рис. 7).

9 Рисунок 7 - Визуализация стенда в среде MATLAB Было проведено моделирование ТПП и МИМ и модельное испытание, точность определения положения в полунатурном испытании не превышает 2 мм на плече 0.5 м. Было проведено натурное испытание, точность в натурном испытании не превышает 3 мм на плече 0.5 м. Испытания показали адекватность работы алгоритма как в полунатурном так и натурном испытании. Список используемых источников Анчутин С.А., Максимов В.Н., Курис Э.Д., Плеханов В.Е., Петрухин В.А/ О калибровке блока микромеханических датчиков для системы измерения

10 кинематических параметров движений человека //Известия Кабардино- Балкарского научного центра РН, 1(39) 2011// Нальчик: КБНЦ РАН, 2011, с 20-25

Продукция Лаборатории Микроприборов

Продукция Лаборатории Микроприборов Продукция Лаборатории Микроприборов Лаборатория Микроприборов российская компания, занимающаяся разработкой и производством устройств в сфере микроэлектромеханических (MEMS) систем. Основное направление

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ (БИНС)

МОДЕЛИРОВАНИЕ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ (БИНС) Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт» Кафедра приборов и систем ориентации и навигации Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Навигационные

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДЛЯ ПРОЦЕДУРЫ КАЛИБРОВКИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДЛЯ ПРОЦЕДУРЫ КАЛИБРОВКИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ УДК 629.13 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДЛЯ ПРОЦЕДУРЫ КАЛИБРОВКИ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ А.Г. Щипицын Появление этой работы вызвано обстоятельством необходимости решения конкретной задачи калибровки

Подробнее

Комплексные решения для контроля параметров MEMS (Микроэлектромеханические системы) «СОВТЕСТ АТЕ», Россия

Комплексные решения для контроля параметров MEMS (Микроэлектромеханические системы) «СОВТЕСТ АТЕ», Россия Комплексные решения для контроля параметров MEMS (Микроэлектромеханические системы) «СОВТЕСТ АТЕ», Россия Микроэлектромеханические системы (МЭМС) миниатюрная система, содержащая электронные и механические

Подробнее

Одноосный акселерометр

Одноосный акселерометр Одноосный акселерометр Одноосный акселерометр прибор, определяющий величину мгновенной проекции вектора ускорения на ось акселерометра. Ваша задача сделать микроэлектромеханический акселерометр, работающий

Подробнее

Алгоритмы коррекции навигационных систем

Алгоритмы коррекции навигационных систем Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, И.А. Кузнецов Алгоритмы коррекции навигационных систем Допущено Учебно-методическим объединением

Подробнее

Алгоритм бесплатформенной курсовертикали на MEMS датчиках

Алгоритм бесплатформенной курсовертикали на MEMS датчиках УДК 629.05 Алгоритм бесплатформенной курсовертикали на MEMS датчиках Мкртчян В.И., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации»

Подробнее

Испытания и результаты экспериментальных замеров инерциального измерительного модуля ADIS16488

Испытания и результаты экспериментальных замеров инерциального измерительного модуля ADIS16488 УДК 629.054 Испытания и результаты экспериментальных замеров инерциального измерительного модуля ADIS16488 Абрамянц А.Э., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Системы автоматического

Подробнее

Создание новейшей навигационной системы БИНС для самолетов Су-35, Су-35С, МиГ-35

Создание новейшей навигационной системы БИНС для самолетов Су-35, Су-35С, МиГ-35 Создание новейшей навигационной системы БИНС для самолетов Су-35, Су-35С, МиГ-35 Коллективом Московского института электромеханики и автоматики разработана бесплатформенная инерциальная навигационная система

Подробнее

ПОЛУЧЕНИЕ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ, СНИМАЕМЫХ С СИНУСНО-КОСИНУСНОГО ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА

ПОЛУЧЕНИЕ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ, СНИМАЕМЫХ С СИНУСНО-КОСИНУСНОГО ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА УДК 531.383 ПОЛУЧЕНИЕ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ, СНИМАЕМЫХ С СИНУСНО-КОСИНУСНОГО ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА Сорокин С.Г., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Приборы и системы

Подробнее

Маятниковая вертикаль для беспилотного летательного аппарата

Маятниковая вертикаль для беспилотного летательного аппарата Труды МАИ. Выпуск 88 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 681.2.082.7.001.63; 681.2.082.7.001.66; 621.317.001.63; 621.317.001.66 Маятниковая вертикаль для беспилотного летательного аппарата Петрухин В.А.*, Мельников

Подробнее

Тезисы: Численное моделирование, проектирование беспилотных летательных аппаратов.

Тезисы: Численное моделирование, проектирование беспилотных летательных аппаратов. УДК 004.94 СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, РАЗРАБОТКИ И ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО БЛА А.П. Ганцев, Д.С. Аниськин Федеральное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский

Подробнее

Структура ошибок микромеханического акселерометра ADXL103

Структура ошибок микромеханического акселерометра ADXL103 Структура ошибок микромеханического акселерометра ADXL103 С.В.ЦЫБАКОВ, О.Л. МУМИН. ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, ул. Малая Посадская, 30, Россия E-mail: office@eprib.ru Аннотация Ключевые

Подробнее

Лабораторная работа 4 Моделирование движения маятника при помощи пакета SimMechanics.

Лабораторная работа 4 Моделирование движения маятника при помощи пакета SimMechanics. Лабораторная работа 4 Моделирование движения маятника при помощи пакета SimMechanics. Цель работы: ознакомиться пакетом SimMechanics расширения Simulink для моделирования механических систем. Освоить основные

Подробнее

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов

Выбор подвеса чувствительных элементов инерциальных микромеханических датчиков для систем управления малых космических аппаратов 92 Космические исследования, механика ТРУДЫ МФТИ. 2014. Том 6, 2 УДК 621.3.049.779 А. А. Тыртычный, А. И. Скалон Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Выбор подвеса

Подробнее

ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ИСЗ С ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ

ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ИСЗ С ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ Канд. техн. наук А.В.Козаков, канд. техн. наук М.Н.Сергеева ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ЗЕМЛИ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ИСЗ С ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ Известно, что в современной

Подробнее

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ Программа составлена на основе федерального государственного образовательного стандарта высшего образования (уровень подготовки кадров высшей квалификации) по направлению подготовки 01.06.01

Подробнее

УДК : ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЕМКОСТНОЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О ЗАЗОРЕ Р.Г. Люкшонков, Н.В.

УДК : ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЕМКОСТНОЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О ЗАЗОРЕ Р.Г. Люкшонков, Н.В. УДК 531.383-11:531.714.7 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЕМКОСТНОЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ДОПОЛНИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ О ЗАЗОРЕ Р.Г. Люкшонков, Н.В. Моисеев Рассмотрена структурная схема дифференциального емкостного датчика

Подробнее

1

1 Цифровая обработка выходного сигнала лазерного гироскопа с виброподставкой. # 10, октябрь 2012 Санеев И. В. УДК 004.942 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана saneevil@mail.ru Введение В большинстве современных

Подробнее

Решение задачи навигации с помощью бесплатформенной инерциальной системы навигации и системы воздушных сигналов

Решение задачи навигации с помощью бесплатформенной инерциальной системы навигации и системы воздушных сигналов УДК 629.05 Решение задачи навигации с помощью бесплатформенной инерциальной системы навигации и системы воздушных сигналов Мкртчян В.И., студент, кафедра «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации»

Подробнее

Электронный журнал «руды МАИ». Выпуск 71 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 681..08 Аналитическая юстировка и калибровка инерциального измерительного блока бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Подробнее

СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ УСТРОЙСТВ ПОВОРОТА Комаров А. Л. Сибирский федеральный университет

СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ УСТРОЙСТВ ПОВОРОТА Комаров А. Л. Сибирский федеральный университет УДК 68.5. СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ УСТРОЙСТВ ПОВОРОТА Комаров А. Л. Научный руководитель доцент Иванов В.И. Сибирский федеральный университет Устройства поворота используются

Подробнее

Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы

Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 62 УДК 621.313.42 www.mai.ru/science/trudy/ Автоматизированный комплекс для исследования привода горизонтального наведения оптико-электронной системы А.П. Панков,

Подробнее

РАЗДЕЛ V. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ.

РАЗДЕЛ V. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ. ГИБРИДНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ РАЗДЕЛ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ УДК 43834 ГИБРИДНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ СА Синютин В статье описана система навигации

Подробнее

ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЛЬНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА: РЕАЛИЗАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК. В.Д. Ковшов, М.И. Хакимьянов, А.Ф.

ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЛЬНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА: РЕАЛИЗАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК. В.Д. Ковшов, М.И. Хакимьянов, А.Ф. ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА НА ОСНОВЕ ИНТЕГРАЛЬНОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА: РЕАЛИЗАЦИЯ И ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК В.Д. Ковшов, М.И. Хакимьянов, А.Ф. Сакаев Датчики угла наклона нашли широкое применение в различных областях

Подробнее

А.О. Беляев ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ДАТЧИК ВИБРОСКОРОСТИ С АНАЛОГОВЫМ ИНТЕГРАТОРОМ И ЦИФРОВОЙ КОРРЕКЦИЕЙ

А.О. Беляев ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ДАТЧИК ВИБРОСКОРОСТИ С АНАЛОГОВЫМ ИНТЕГРАТОРОМ И ЦИФРОВОЙ КОРРЕКЦИЕЙ Известия ЮФУ. Технические науки Тематический выпуск А.О. Беляев ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ДАТЧИК ВИБРОСКОРОСТИ С АНАЛОГОВЫМ ИНТЕГРАТОРОМ И ЦИФРОВОЙ КОРРЕКЦИЕЙ В настоящее время на рынке цифровой микроэлектроники

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 22 ТЕМА: ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ. Физические принципы инерциальной навигации

ЛЕКЦИЯ 22 ТЕМА: ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ. Физические принципы инерциальной навигации Направления подготовки: Авионика Аэронавигация Системная инженерия Бортовые системы управления Дисциплина: Курс, семестр, уч. год: 3, весенний, 20/202 Кафедра: 30 СУЛА Руководитель обучения: ассистент

Подробнее

ТРЕХОСНЫЙ ГИРОСКОП НА ПЛАТФОРМЕ NI MYRIO

ТРЕХОСНЫЙ ГИРОСКОП НА ПЛАТФОРМЕ NI MYRIO ТРЕХОСНЫЙ ГИРОСКОП НА ПЛАТФОРМЕ NI MYRIO Рязанова В.Н. Томский политехнический университет, г. Томск Научный руководитель: Баранов П.Ф., к.т.н., доцент кафедры точного приборостроения В системах ориентации,

Подробнее

Компенсация девиации азимутального канала инклинометра. С.А. Афонин

Компенсация девиации азимутального канала инклинометра. С.А. Афонин Компенсация девиации азимутального канала инклинометра С.А. Афонин Введение В состав разработанных в НППГА Луч комплексов геофизической аппаратуры включен модуль инклинометра. Для измерения зенита, азимута

Подробнее

АНАЛИЗ И ОЦЕНКА СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ СТАБИЛИЗАЦИИ КОНСТРУКЦИИ В ВИДЕ ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА

АНАЛИЗ И ОЦЕНКА СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ СТАБИЛИЗАЦИИ КОНСТРУКЦИИ В ВИДЕ ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА УДК 621.446 АНАЛИЗ И ОЦЕНКА СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ СТАБИЛИЗАЦИИ КОНСТРУКЦИИ В ВИДЕ ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА Баранов Б. М., студент; Суков С. Ф., доц., к.т.н. (ГВУЗ «Донецкий национальный технический университет»,

Подробнее

ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ ОБЪЕКТОВ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ ОБЪЕКТОВ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК ДОНА, 2, 2007, стр. 58 63 ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ ОБЪЕКТОВ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 2007 г. П.И. Николас При разработке сложных радиотехнических изделий возникает

Подробнее

АНАЛИЗ МЕТОДИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ, ВЫЗВАННЫХ КОНИЧЕСКИМ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

АНАЛИЗ МЕТОДИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ, ВЫЗВАННЫХ КОНИЧЕСКИМ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ П Р ОБ ЛЕ М Ы М ЕХАН ИКИ И УП РАВ ЛЕН ИЯ Нелинейные динамические системы Вып. 47 Межвузовский сборник научных трудов 015 УДК 531.383 Ю.А. Годоров, С.В. Лутманов Пермский государственный национальный исследовательский

Подробнее

Лекция 10 Тема: Ключевые слова Характеристика и назначение систем поддержки решений

Лекция 10 Тема: Ключевые слова Характеристика и назначение систем поддержки решений Лекция 10 Тема: Информационная технология поддержки принятия решений План 1. Характеристика и назначение систем поддержки решений; 2. Основные компоненты систем принятия решений; 3. База данных; 4. Система

Подробнее

Горшков В.Н., Грушин М.Е., Савельев И.И., Синельников А.О., Хохлов Н.И. АО «НИИ «Полюс» им М.Ф. Стельмаха»

Горшков В.Н., Грушин М.Е., Савельев И.И., Синельников А.О., Хохлов Н.И. АО «НИИ «Полюс» им М.Ф. Стельмаха» Влияние динамических зон синхронизации на выходную характеристику лазерных гироскопов при угловых скоростях, сравнимых с частотой подставки. Горшков В.Н., Грушин М.Е., Савельев И.И., Синельников А.О.,

Подробнее

ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ РЕЗЕРВНЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ НА ИНТЕГРАЛЬНЫХ ДАТЧИКАХ ОАО АНПП «ТЕМП-АВИА»

ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ РЕЗЕРВНЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ НА ИНТЕГРАЛЬНЫХ ДАТЧИКАХ ОАО АНПП «ТЕМП-АВИА» 336 УДК 621.398.694 А.В. Корнилов ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ РЕЗЕРВНЫХ СИСТЕМ ОРИЕНТАЦИИ НА ИНТЕГРАЛЬНЫХ ДАТЧИКАХ ОАО АНПП «ТЕМП-АВИА» Рассмотрен принцип повышения надежности систем ориентации летательных аппаратов

Подробнее

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ С СИСТЕМОЙ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ С СИСТЕМОЙ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА А.В. Хромов Взаимодействие корректирующей двигательной установки... УДК 69.7 ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ С СИСТЕМОЙ ОРИЕНТАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА А.В. Хромов (ОАО «Корпорация

Подробнее

* ** ***

*  **  *** Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 70 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 681.586.325 Аннотация Малогабаритная комплексная навигационная система на микромеханических датчиках Мишин А.Ю.*, Кирюшин Е.Ю., Обухов

Подробнее

Измерители угла наклона двухкоординатные ИН-Д3

Измерители угла наклона двухкоординатные ИН-Д3 Приложение к свидетельству 54287 об утверждении типа средств измерений Лист 1 ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ Измерители угла наклона двухкоординатные ИН-Д3 Назначение средства измерений Измерители угла

Подробнее

Комплексы программно-технические контролируемого пункта «RTU 4» и «RTU 4М»

Комплексы программно-технические контролируемого пункта «RTU 4» и «RTU 4М» Приложение к свидетельству 59768 лист 1 об утверждении типа средств измерений всего листов 5 ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ Комплексы программно-технические контролируемого пункта «RTU 4» и «RTU 4М»

Подробнее

Лабораторная работа 2 по УТС Изучение динамических характеристик датчика температуры охлаждающей жидкости автомобиля Смирнов А.А.

Лабораторная работа 2 по УТС Изучение динамических характеристик датчика температуры охлаждающей жидкости автомобиля Смирнов А.А. Лабораторная работа 2 по УТС Изучение динамических характеристик датчика температуры охлаждающей жидкости автомобиля Смирнов А.А., 2011 План лабораторной работы 1. Изучение устройства и принципа работы

Подробнее

Сильносвязанная многоантенная интегрированная инерциальноспутниковая

Сильносвязанная многоантенная интегрированная инерциальноспутниковая Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 54 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 629.7.054.07 Сильносвязанная многоантенная интегрированная инерциальноспутниковая навигационная система Б. С. Алешин,Д.А. Антонов,

Подробнее

Технические характеристики

Технические характеристики AH100B MEMS Mini Attitude and Heading Reference System Технические характеристики Обозначение продукции:ar100b Описание:MEMS миниатюрная система определения Версия документа:ver.02 Общее описание AR100B

Подробнее

Тема: «Метод однородных координат в задачах кинематики манипуляторов»

Тема: «Метод однородных координат в задачах кинематики манипуляторов» Тема: «Метод однородных координат в задачах кинематики манипуляторов» 1 Лекция 2 Формирование функциональной схемы системы управления манипулятором. Термины и определения кинематики манипуляторов (координатные

Подробнее

Раздел 5. Система материальных точек. Движение абсолютно твердого тела

Раздел 5. Система материальных точек. Движение абсолютно твердого тела Раздел 5 Система материальных точек Движение абсолютно твердого тела Тема 1 Кинематика и динамика абсолютно твердого тела Тема 2 Момент инерции Сохранение момента импульса Тема 3 Энергия движущегося АТТ

Подробнее

Калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы при повороте вокруг вертикальной оси

Калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы при повороте вокруг вертикальной оси Труды МАИ. Выпуск 89 УДК 629.051 www.mai.ru/science/trudy/ Калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы при повороте вокруг вертикальной оси Матасов А.И.*, Тихомиров В.В.** Московский

Подробнее

1 Конструкторско-технологический институт вычислительной техники СО РАН, 2 Институт теоретической и прикладной механики им. С.А. Христиановича СО РАН,

1 Конструкторско-технологический институт вычислительной техники СО РАН, 2 Институт теоретической и прикладной механики им. С.А. Христиановича СО РАН, УДК 004.5 Гаркуша В.В. 1, Гилев В.М. 2, Мишнев А.С. 1, Собстель Г.М. 1, Шевченко Д.О. 1, Яковлев В.В. 1 МАГИСТРАЛЬНО-МОДУЛЬНЫЙ ПОДХОД К СОЗДАНИЮ УНИФИЦИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Подробнее

Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана

Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана УДК 519.711.2 Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана Д. И. Галкин 1 1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 155, Россия Дано описание построения фильтра Калмана

Подробнее

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ С УВЕЛИЧЕННЫМИ УГЛАМИ ОБЗОРА

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ С УВЕЛИЧЕННЫМИ УГЛАМИ ОБЗОРА УДК 69.591 Известия ТулГУ. Технические науки. 013. Вып. 11 СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ С УВЕЛИЧЕННЫМИ УГЛАМИ ОБЗОРА В.А. Смирнов, В.С. Захариков Рассмотрена возможность построения

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КАНАЛА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КАНАЛА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК 715 УДК 004.942 МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КАНАЛА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК Диденко В.А., Полено А.Н., Бондаренко А.Ф. Донбасский

Подробнее

Качественный анализ воздействия вибраций на микромеханические инерциальные датчики

Качественный анализ воздействия вибраций на микромеханические инерциальные датчики УДК 629.7.5 Качественный анализ воздействия вибраций на микромеханические инерциальные датчики Дегтярёв И. О., студент Россия, 155, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Системы и приборы ориентации,

Подробнее

Список информационных источников

Список информационных источников На основе полученного графика, можно прийти к выводу, что разработанная программа на микроконтроллерах Atmega16 можно применить для регулирования скорости вращения и позволять выбирать характер режима

Подробнее

Е.И. Сомов, С.А. Бутырин. НИИ Проблем надежности механических систем Самарского государственного технического университета

Е.И. Сомов, С.А. Бутырин. НИИ Проблем надежности механических систем Самарского государственного технического университета Комплексирование наблюдательной и навигационной информации для полетной верификации работы системы управления спутника и улучшения измерительных свойств космических снимков Е.И. Сомов, С.А. Бутырин НИИ

Подробнее

Лекция 4 Автоматизация поддержки решений

Лекция 4 Автоматизация поддержки решений Лекция 4 Автоматизация поддержки решений Главной особенностью информационной технологии поддержки принятия решений является качественно новый метод организации взаимодействия человека и компьютера. Выработка

Подробнее

Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении. В.Г.Ли, В.Н. Сапрунов, А.А.Улядуров

Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении. В.Г.Ли, В.Н. Сапрунов, А.А.Улядуров Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении В.Г.Ли, В.Н. Сапрунов, А.А.Улядуров ВИРТУАЛЬНАЯ СРЕДА ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ТРЕНИРОВОК КОСМОНАВТОВ-ОПЕРАТОРОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ

Подробнее

x(t) = F(a(t), x(t), u(t), t)

x(t) = F(a(t), x(t), u(t), t) ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК САМОЛЕТА ПО ИНФОРМАЦИИ БОРТОВЫХ УСТРОЙСТВ РЕГИСТРАЦИИ В СПОКОЙНОЙ АТМОСФЕРЕ А.Б. Сивашко, старший научный сотрудник Военной академии Республики Беларусь Основными критериями

Подробнее

Определение погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы в режиме рулежки и разгона

Определение погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы в режиме рулежки и разгона Труды МАИ Выпуск 84 УДК 57:5198 wwwmairu/science/trudy/ Определение погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы в режиме рулежки и разгона Вавилова НБ* Голован АА Кальченко АО** Московский

Подробнее

Лекция 6: Тестирование и интеграция ИУС РВ

Лекция 6: Тестирование и интеграция ИУС РВ ВСТРОЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ Лекция 6: Тестирование и интеграция ИУС РВ Кафедра АСВК, Лаборатория Вычислительных Комплексов Балашов В.В. ИУС РВ Информационно-управляющая

Подробнее

Вопросы применения микромеханических гироскопов для космических проектов

Вопросы применения микромеханических гироскопов для космических проектов Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. 213. Т. 1. 4. С. 51 63 Вопросы применения микромеханических гироскопов для космических проектов Г.А. Аванесов, Р.В. Бессонов, С.А. Дятлов,

Подробнее

Исследования, конструкции, технологии 5

Исследования, конструкции, технологии 5 1 (90) 2015 Исследования, конструкции, технологии 5 УДК 004.9:629.067: 629.783 Инструментальная База Для Исследования Режима Позиционирования Мобильного Объекта В условиях Дефицита Информации Р. И. Хасанов,

Подробнее

Функциональные алгоритмы и уравнения ошибок определения параметров ориентации в инерциальных навигационных системах

Функциональные алгоритмы и уравнения ошибок определения параметров ориентации в инерциальных навигационных системах «Труды МАИ». Выпуск 80 www.mai.ru/siene/trudy/ УДК 69.7.05 Функциональные алгоритмы и уравнения ошибок определения параметров ориентации в инерциальных навигационных системах Дмитроченко Л.А. ачков Г.П.

Подробнее

Комплекс программно-аппаратный серии K2T-300 (далее - комплекс) предназначен для измерения параметров антенн в ручном и автоматическом режиме.

Комплекс программно-аппаратный серии K2T-300 (далее - комплекс) предназначен для измерения параметров антенн в ручном и автоматическом режиме. Комплекс программно-аппаратный серии K2T-300 (далее - комплекс) предназначен для измерения параметров антенн в ручном и автоматическом режиме. Он осуществляет позиционирование антенны в трех направлениях,

Подробнее

КомпаНав-2Т. Малогабаритная интегрированная навигационная система для наземного применения. ООО «ТеКнол» , Москва, ул.

КомпаНав-2Т. Малогабаритная интегрированная навигационная система для наземного применения. ООО «ТеКнол» , Москва, ул. ООО «ТеКнол» 117342, Москва, ул. Введенского, 13Б, e-mail: contact@teknol.ru http://www.teknol.ru КомпаНав-2Т Малогабаритная интегрированная навигационная система для наземного применения Описание системы

Подробнее

Научно-исследовательская деятельность. кафедра Лазерных измерительных и навигационных систем

Научно-исследовательская деятельность. кафедра Лазерных измерительных и навигационных систем Научно-исследовательская деятельность кафедра Лазерных измерительных и навигационных систем Научные группы кафедры ЛИНС работают в направлениях: 1. Лазерные прецизионные углоизмерительные системы 2. Микромеханические

Подробнее

Анализ характеристик двухкоординатной системы стабилизации и наведения оптико-электронного модуля

Анализ характеристик двухкоординатной системы стабилизации и наведения оптико-электронного модуля Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 62 УДК 681.5.01 www.mai.ru/science/trudy/ Анализ характеристик двухкоординатной системы стабилизации и наведения оптико-электронного модуля О.В. Горячев, А.В. Чадаев

Подробнее

Алгоритм определения параметров ориентации для летательных аппаратов, имеющих вращение вдоль продольной оси

Алгоритм определения параметров ориентации для летательных аппаратов, имеющих вращение вдоль продольной оси Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 63 www.mai.u/science/tudy/ УДК 531.383 Алгоритм определения параметров ориентации для летательных аппаратов, имеющих вращение вдоль продольной оси С.И. Серегин Аннотация

Подробнее

СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ НАЗЕМНЫХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ НАЗЕМНЫХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ УДК 621.391.26 К.М. Другов, Л.А. Подколзина СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ НАЗЕМНЫХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ Современный технический прогресс в области информационных технологий существенно расширяет тактико-технические

Подробнее

Предлагаемые темы выпускных квалификационных работ по кафедре ВТ. Уч. степень, Тема выпускной квалификационной работы

Предлагаемые темы выпускных квалификационных работ по кафедре ВТ. Уч. степень, Тема выпускной квалификационной работы Предлагаемые темы выпускных квалификационных работ по кафедре ВТ Программа бакалавриата по направлению 09.03.01(230100.62) Информатика и вычислительная техника, профиль «Вычислительные машины, комплексы,

Подробнее

Система определения движения макетов системы управления на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры

Система определения движения макетов системы управления на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры 58-я научная конференция МФТИ Секция динамики и управления движением космических аппаратов Система определения движения макетов системы управления на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры

Подробнее

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Хазиев В.В. ГОУ ВПО «Уральский государственный горный университет», Екатеринбург СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Данная работа посвящена созданию экспериментального стенда

Подробнее

Разработка алгоритма калибровки инерциальной навигационной системы на двухосном испытательном стенде

Разработка алгоритма калибровки инерциальной навигационной системы на двухосном испытательном стенде Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 63 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 681..89:681..87 Разработка алгоритма калибровки инерциальной навигационной системы на двухосном испытательном стенде К.К. Веремеенко,

Подробнее

РАЗРАБОТКА ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ КОНТРРЕФЛЕКТОРА РАДИОТЕЛЕСКОПА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ДЛИН ВОЛН

РАЗРАБОТКА ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ КОНТРРЕФЛЕКТОРА РАДИОТЕЛЕСКОПА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ДЛИН ВОЛН РАЗРАБОТКА ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ КОНТРРЕФЛЕКТОРА РАДИОТЕЛЕСКОПА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА ДЛИН ВОЛН Н. С. Толочёк И. А. Коняхин Санкт-Петербургский национальный

Подробнее

Инерциальная навигационная система «БИНС-ТЭК-С2» для авиационного применения Техническое описание

Инерциальная навигационная система «БИНС-ТЭК-С2» для авиационного применения Техническое описание ООО «ТеКнол» 117246, Москва, Научный проезд, д. 20, стр.2 e-mail: contact@teknol.ru http://www.teknol.ru Инерциальная навигационная система «БИНС-ТЭК-С2» для авиационного применения Техническое описание

Подробнее

Список информационных источников

Список информационных источников 6 В поступает на линейные стабилизаторы напряжения LP386 и ADP3336. Мощный линейный стабилизатор с ультра-низким падением напряжения LP386 может обеспечить ток нагрузки до 3А, при этом падение напряжение

Подробнее

ОГМ240. Прибор безопасности для башенных кранов

ОГМ240. Прибор безопасности для башенных кранов ОГМ240 Прибор безопасности для башенных кранов Краткое описание Прибор предназначен для защиты крана от перегрузки и опрокидывания при подъеме груза, от повреждения крана при работе в стесненных условиях

Подробнее

Структурная схема измерительного канала блока датчиков угловых скоростей на микромеханических вибрационных гироскопах

Структурная схема измерительного канала блока датчиков угловых скоростей на микромеханических вибрационных гироскопах Структурная схема измерительного канала блока датчиков угловых скоростей на микромеханических вибрационных гироскопах Студент, кафедра «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации»: Бойко А.О.

Подробнее

Моделирование асинхронного электропривода в программном комплексе Универсальный механизм

Моделирование асинхронного электропривода в программном комплексе Универсальный механизм Моделирование асинхронного электропривода в программном комплексе Универсальный механизм Введение д.т.н. Реутов А.А., инж. Мясников А.А. Брянский государственный технический университет Программный комплекс

Подробнее

Испытательные стенды. Оптико - электронные углоизмерительные приборы

Испытательные стенды. Оптико - электронные углоизмерительные приборы Испытательные стенды Оптико - электронные углоизмерительные приборы ПОВОРОТНЫЕ ИСПЫТАТЕЛЬНЫЕ СТЕНДЫ Поворотные испытательные стенды это высокоточные измерительные установки для испытания и калибровки

Подробнее

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОРИЕНТИРОВАНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДУЛЯ GY-531

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОРИЕНТИРОВАНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДУЛЯ GY-531 УДК 681.3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ОРИЕНТИРОВАНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДУЛЯ GY-531 Н.А. Горин, В.Н. Струнилин Донецкий национальный технический университет, г. Донецк кафедра компьютерная инженерия

Подробнее

КОМПЛЕКСНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ

КОМПЛЕКСНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2007. 3(49) 29 34 УДК 621.396 КОМПЛЕКСНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ Г.А. ФРАНЦУЗОВА, Д.А. ШЕНДРИК Предложен подход к комплексному

Подробнее

УНИФИЦИРОВАННЫЙ КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ДАТЧИКОВ ВИБРАЦИИ

УНИФИЦИРОВАННЫЙ КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ДАТЧИКОВ ВИБРАЦИИ ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК ДОНА,, 007, стр. 7 76 УНИФИЦИРОВАННЫЙ КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ДАТЧИКОВ ВИБРАЦИИ 007 г. В.С. Орехов, С.В. Маляров Учебно-научно-иновационно-технологический комплекс

Подробнее

Студент, кафедра «Системы автоматического управления»: Д.И. Галкин

Студент, кафедра «Системы автоматического управления»: Д.И. Галкин Оценка параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана Студент, кафедра «Системы автоматического управления»: Д.И. Галкин Научный руководитель: А.А. Карпунин, к.т.н., доцент

Подробнее

Исследование характеристик МШУ аппаратуры потребителей СРНС и условий его работы (лабораторная работа)

Исследование характеристик МШУ аппаратуры потребителей СРНС и условий его работы (лабораторная работа) Исследование характеристик МШУ аппаратуры потребителей СРНС и условий его работы (лабораторная работа) Содержание 1 Цели работы 2 Состав стенда 3 Описание 4 Домашняя подготовка 5 Лабораторное задание 5.1

Подробнее

Устройство записи и анализа вибрационных сигналов ВД Краткое описание.

Устройство записи и анализа вибрационных сигналов ВД Краткое описание. Устройство записи и анализа вибрационных сигналов ВД-852 Краткое описание. Оглавление 2. НАЗНАЧЕНИЕ...3 2. СОСТАВ ПРИБОРА...3 3. ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА...3 4. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ ПРИБОРА...5

Подробнее

УДК ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ СТЕНД

УДК ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ СТЕНД УДК 531.781.2 + 621.9.01 ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ СТЕНД Д.А. Кацай В статье рассматривается универсальный тензометрический стенд для одновременного измерения трех взаимно ортогональных компонент

Подробнее

Оперативное координатно- временное обеспечение дистанционного зондирования Земли из космоса

Оперативное координатно- временное обеспечение дистанционного зондирования Земли из космоса 1 Оптико-физический отдел ИКИ РАН 2 Российский институт радионавигации и времени Оперативное координатно- временное обеспечение дистанционного зондирования Земли из космоса Г.А. Аванесов 1, В.Е. Дружин

Подробнее

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИМ ДИСЦИПЛИНАМ

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИМ ДИСЦИПЛИНАМ ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИМ ДИСЦИПЛИНАМ Е.Д.Баран, А.Ю.Любенко Новосибирский государственный технический университет, 630092, Новосибирск-92, пр. К.Маркса, 20, тел.

Подробнее

Разработка фрезерного станка с ЧПУ с вертикальной координатно-позиционной системой

Разработка фрезерного станка с ЧПУ с вертикальной координатно-позиционной системой УДК 674.055 Разработка фрезерного станка с ЧПУ с вертикальной координатно-позиционной системой Ульяновский государственный технический университет Евсевичев Денис Александрович, молодой учёный, к.т.н.,

Подробнее

КАЛИБРОВКА НАВИГАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА

КАЛИБРОВКА НАВИГАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт» Кафедра приборов и систем ориентации и навигации Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Навигационные

Подробнее

Создание летательного аппарата с цифровой дистанционной системой управления

Создание летательного аппарата с цифровой дистанционной системой управления УДК 004.942 Создание летательного аппарата с цифровой дистанционной системой управления Коваль Д.О., ученик 11 класса Россия, 140236, Московская область, Воскресенский район, пос. Фосфоритный, МОУ СОШ

Подробнее

«Свободные колебания упругой системы с одной степенью свободы»

«Свободные колебания упругой системы с одной степенью свободы» НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Аэро-гидродинамика, прочность машин и сопротивление материалов» ОПИСАНИЕ к лабораторной работе «Свободные колебания упругой системы с одной

Подробнее

УДК А.О. Кравецкий, В.А. Краснокутский Донецкий национальный технический университет, г. Донецк кафедра компьютерной инженерии

УДК А.О. Кравецкий, В.А. Краснокутский Донецкий национальный технический университет, г. Донецк кафедра компьютерной инженерии Секция 3. Компьютерная инженерия 137 УДК 531.8 А.О. Кравецкий, В.А. Краснокутский Донецкий национальный технический университет, г. Донецк кафедра компьютерной инженерии СИСТЕМА БЕСПРОВОДНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ Е.П. Сенькив, А.Д. Брагин, Г.И. Однокопылов Национальный исследовательский Томский политехнический университет, Россия, Томск

Подробнее

Студенты, кафедра «Специальная робототехника и мехатроника»

Студенты, кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» УДК 62-523.8 Система стабилизации БЛА Квадрокоптера # 08, август 2012 А.С. Панов, С.П. Чашников Студенты, кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» Научный руководитель: Ю.И. Рассадкин, к. т. н.,

Подробнее

Keywords: Strapdown attitude control system, numerical differentiation, errors.

Keywords: Strapdown attitude control system, numerical differentiation, errors. ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ ПО УРАВНЕНИЯМ ЭЙЛЕРА В СРЕДЕ MATLAB И MATHCAD Белочкин П.Е. Кацай Д.А. Южно-Уральский государственный университет Челябинск Россия SOME FEATURES

Подробнее

ВВЕДЕНИЕ. 1. Учебный план дисциплины

ВВЕДЕНИЕ. 1. Учебный план дисциплины 3 ВВЕДЕНИЕ Настоящее пособие по изучению дисциплины «Авиационные информационно-измерительные системы» содержит перечень целей и задач дисциплины, последовательность изучения материала, перечень лабораторных

Подробнее

Разработка мобильного робота и визуалиация его движения

Разработка мобильного робота и визуалиация его движения УДК 519-711 Разработка мобильного робота и визуалиация его движения Колосков С.С., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» Научный руководитель:

Подробнее

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНДУКЦИИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ НВ0302.1А Руководство по эксплуатации НВ РЭ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНДУКЦИИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ НВ0302.1А Руководство по эксплуатации НВ РЭ ООО «НПО ЭНТ» 199106, Санкт-Петербург, В.О., 24 линия, дом 3-7, п/я 43 тел/факс (812)301-86-93 E-mail office@nvlab.spb.ru ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНДУКЦИИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ НВ0302.1А Руководство

Подробнее

Поверочное оборудование компании ZERA GmbH

Поверочное оборудование компании ZERA GmbH Поверочное оборудование компании ZERA GmbH Лебедев И.В., Семин А.В. ЗАО «Росприбор» Компания ZERA GmbH является мировым лидером по производству метрологического оборудования, использующегося для поверки,

Подробнее

108 «Информатика и компьютерные технологии-2012»

108 «Информатика и компьютерные технологии-2012» 08 «Информатика и компьютерные технологии-202» УДК 004.35 УСТРОЙСТВО ВВОДА АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ В СИСТЕМЕ MATLAB Ткаченко С.В., Гусев Б.С., Краснокутский

Подробнее