u для восприимчивых узлов и v для инфицированных

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "u для восприимчивых узлов и v для инфицированных"

Транскрипт

1 УДК МАТЕМАТИКА ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ МОДЕЛИРУЮЩЕЙ РАСПРОСТРАНЕНИЕ ВРЕДОНОСНОГО КОДА Н А Семыкина ANALYSIS OF THE STABILITY OF THE MALWARE PROPAGATION MODEL N A Semykina В статье исследована устойчивость нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений которая моделирует процесс распространения вируса в компьютерной сети Анализ проводился с помощью первого и второго методов Ляпунова Получены условия существования устойчивого положения равновесия Приведены результаты численных экспериментов подтверждающие аналитические выводы The paper focuses on the stability of nonlinear system of differential equations The system simulates the process of computer virus propagation into the network The Lyapunov methods are used for analysis The research revealed the conditions of the stability of virus infection equilibrium Numerical simulations are provided to support the theoretical conclusions Ключевые слова: математическая модель компьютерный вирус устойчивость системы нелинейная система дифференциальных уравнений метод Ляпунова Keywords: mathematical model computer virus stability of the system nonlinear system of differential equations Lyapunov method Введение С помощью математических моделей распространения компьютерных вирусов и последующего исследования эволюции системы можно изучить динамику численности зараженных узлов и условия распространения эпидемии вредоносного кода Большинство математических моделей описано с помощью управляемых систем дифференциальных уравнений с ограничениями Анализируя устойчивость стационарных точек данных систем можно сделать выводы о характере развития эпидемии и способах ее погашения Это позволяет оценить эффективность и скорость различных мер противодействия Построение модели Процесс защиты сети от распространения вредоносного кода на фиксированном промежутке времени [0 Т] будем описывать с помощью эпидемиологической модели в следующих предположениях [ ]: ) N ( общее количество машин в сети; ) произвольный узел локальной сети может находиться в трех состояниях: уязвимом S ( инфицированном I ( и невосприимчивом R ( ; ) вирус самопроизвольно размножается по сети без участия пользователя; 4) распространение копии вредоносной программмы происходит с постоянной частотой характеризуемой коэффициентом β В общем случае данный коэффициент можно рассматривать как функцию от времени ( ; 5) количество компьютеров в сети является переменным числом и параметр b характеризует скорость прироста новых уязвимых узлов; 6) в реальных условиях «лечение» происходит за счет установки антивирусного программного обеспечения или межсетевых экранов При этом иммунитет приобретают не только инфицированные компьютеры но и уязвимые со средней скоростью иммунизации u для восприимчивых узлов и v для инфицированных компьютеров; 7) часть компьютеров отключаются от сети при этом отключение не связано с вирусной атакой коэффициент характеризующий скорость отключения; 8) на практике антивирусная защита работает для определенного вредоносного ПО При появлении нового вида вируса узел опять становится уязвимым с частотой заражения Схематичное представление этой модели отражено на рисунке Вестник Кемеровского государственного университета Н А 04 Семыкина (59) 04 Т 4

2 σr us bn βsi S I R vi μs μi μr Рис Представление модели В соответствии с вышеперечисленными предположениями имеем следующую систему дифференциальных уравнений с начальными условиями: ds S( I( bn( S( us( R( S(0) S0 dt di S( I( I ( vi( I(0) I0 () dt dr us( vi( ( ) R( R(0) R0 dt dn Здесь N ( S( I ( R( тогда ( b ) N( dt Для описания модели использованы следующие переменные и постоянные величины приведенные в таблице Параметр N( S( I( R( β b μ σ u v Таблица Описание Общее количество машин в сети Количество уязвимых узлов в момент времени t Количество инфицированных узлов в момент времени t Количество невосприимчивых узлов в момент времени t Коэффициент характеризующий скорость заражения уязвимых узлов Коэффициент характеризующий скорость прироста новых уязвимых узлов Коэффициент характеризующий скорость отключения узлов от сети независящая от вируса Коэффициент характеризующий скорость с которой невосприимчивые хосты вновь становятся уязвимыми Параметр характеризующий скорость «иммунизации» уязвимых узлов Параметр характеризующий скорость лечения инфицированных узлов Функции S( I( R( будем считать фазовыми переменными Если коэффициенты u и v рассматривать как управляющие параметры то задача () представляет собой систему с обратной связью (замкнутую систему) Замкнутые системы при своей деятельности стремятся к состоянию равновесия С помощью обратной связи модель адаптируется к изменениям при внешних воздействиях т е реализуется механизм автокоррекции системы Управляющие параметры удовлетворяют условиям () которые характеризуют ограничения в технических и экономических возможностях: 0 u U max 0 v Vmax () Исследуем динамику и устойчивость системы () i i i Исследование устойчивости Пусть существуют положения равновесия кото- x S I R i у рые обозначим через i системы () Предполагая что u = const 0 U max v = const 0 V max и удовлетворяющие условию () найдем стационарные точки Для этого требуется решить следующую систему нелинейных уравнений: SI ( b u) S ( b ) R bi 0 SvI 0 us vi ( ) R 0 Рассматривая различные варианты равенства нулю множителей второго уравнения системы () можно найти различные стационарные решения () 4 Вестник Кемеровского государственного университета 04 (59) Т

3 В результате получаем следующие нетривиальные точки равновесия: x S I R v u( v) vi = I ( ) при условии b ; us x S I R = S 0 при условии = b ; S I R x = v ( v)( u) ( v) ( v)( u( v) v( u)) ( )( v) Из физического смысла задачи следует что точка равновесия неотрицательна т е: S 0 I 0 R 0 i i i i Точка x не удовлетворяет этому условию и далее рассматриваться не будет Для анализа устойчивости полученных стационарных состояний нелинейной системы () используем метод Ляпунова по первому приближению метод линеаризации системы в окрестности точек равновесия [] [5] В нашей задаче матрица коэффициентов линеаризованной системы будет иметь следующий вид: Ii bu Si b b Jx ( i ) Ii Si v 0 u v Исследуем состояние системы в окрестности точки равновесия x S I R Матрица системы первого приближения для данной точки будет иметь вид: I u v J ( x ) I 0 0 u v Собственные числа матрицы с постоянными коэффициентами являются решением уравнения третьего порядка ( I u ) I 0 v Решая данное характеристическое уравнение находим собственные числа матрицы устойчивости 0 I ( ) J x u D где I u МАТЕМАТИКА D D Здесь один корень равен нулю а другие отрицательны Например если u = v то 0 u I I ( u v ) ( u) ( ) J x I Следовательно система () будет находиться на границе апериодической устойчивости А М Ляпуновым было установлено если линейная система первого приближения находится на границе устойчивости то доказать устойчивость или неустойчивость исходной нелинейной системы по уравнениям первого приближения нельзя Необходимо исследовать исходную нелинейную систему другими методами Применим второй метод Ляпунова [] [5] Для этого рассмотрим знакопостоянную функцию: V ( S I R) S I R Функция V(S I R) положительно определена для всех фазовых переменных одновременно не обращающихся в нуль и непрерывна по всем своим частным производным первого порядка Производная от функции Ляпунова V(S I R) по времени в силу системы нелинейных дифференциальных уравнений () записывается в виде: dv V V V S I dt t S I V R b S I R R Из последнего равенства видно что если b то производная функции Ляпунова будет определена dv условием 0 А это указывает на устойчивость dt по Ляпунову системы () Заметим что точки равновесия существуют при b выполнении условия Данное равенство удовлетворяет условию устойчивости полученного выше Анализируя вид точек равновесия можно заметить что количество узлов сети находящихся в невосприимчивом состоянии R будет больше числа уязвимых узлов S т е на начало эпидемии большинство компьютеров должно быть обеспечено антивирусной защитой ( u ) В этом случае распространение вредоносного ПО возможно остановить Если защиту обеспечить не удалось то в начальный период большая часть узлов будет уязвима ( u ) Тогда для погашения эпидемии должно быть выполнено условие количество зараженных компьютеров I не должно превышать определенного числа восприимчивых узлов: I S u v Данные рассуждения можно проиллюстрировать численными экспериментами Параметры выбраны Вестник Кемеровского государственного университета 04 (59) Т 4

4 таким образом чтобы условие b выполнялось и число зараженных узлов I не превышает 5 % уязвимых S На рис представлено численное решение Рассмотрен случай когда b =00000 Точка равновесия определяется начальными условиями: v I (0) = R (0) = u( v) vi S (0) = ( ) При построении решения использованы следующие параметры: β = σ = 000 u = 000 v = 00 Рис Динамика системы () в окрестности точки равновесия x S I R 44 Вестник Кемеровского государственного университета 04 (59) Т

5 Заметим что траектория функции S( и R( асимптотически сходится к равновесному состоянию а траектории функций I( устойчивы Особо можно рассмотреть частный случай когда компьютерная сеть не заражена вирусом т е I ( 0 t [ 0 T ] Точка равновесия имеет вид us x S I R = S 0 На рисунке представлены результаты численных экспериментов МАТЕМАТИКА при следующем наборе параметров: S (0) = 000 us I (0) = 0 R (0) = β = σ = u = 000 v = 00 Из полученных графиков видно что траектории функций S( и I( асимптотически сходится к равновесному состоянию а траектории функции R( устойчивы Рис Динамика системы () в окрестности точки равновесия x при параметрах β = 0004 μ = b = 000 σ = 000 u = 0 v = 0 Вестник Кемеровского государственного университета 04 (59) Т 45

6 Заключение В данной статье найдены точки равновесия нелинейной системы дифференциальных уравнений С помощью второго метода Ляпунова показана устойчивость этих точек при соответствующем условии Если скорость прироста новых уязвимых узлов будет равна скорость отключения компьютеров от сети то возмущение вызванное воздействием вредоносного ПО на сеть затухает и эпидемия может быть остановлена Результаты подтверждены численными экспериментами Литература Воронцов В В Котенко И В Аналитические модели распространения сетевых червей // Труды СПИИ- РАН Вып 4 СПб: Наука 007 С 08 4 Zhang C Zhao Y Wu Y An impulse model for computer viruses // Discrete Dynamics in Nature and Society Vol 0 Article ID URL: Бесекерский В А Попов Е П Теория систем автоматического регулирования М: Наука Демидович Б П Лекции по математической теории устойчивости СПб: Лань Молчанов А М Об устойчивости нелинейных систем Пущено: ИМПБ РАН 0 Информация об авторе: Семыкина Наталья Александровна кандидат физико-математических наук доцент математического факультета кафедры компьютерной безопасности и математических методов управления Тверского государственного университета Natalia A Semykina Candidate of Physics and Mathematics Аssociate Professor Аssistant Professor at the Department of Computer Security and Mathematical Methods of Control Tver State University Статья поступила в редколлегию г 46 Вестник Кемеровского государственного университета 04 (59) Т


Лекция 1 Элементы качественного анализа динамических систем с непрерывным временем на прямой

Лекция 1 Элементы качественного анализа динамических систем с непрерывным временем на прямой Лекция 1 Элементы качественного анализа динамических систем с непрерывным временем на прямой Будем рассматривать автономное дифференциальное уравнение du = f(u), (1) dt которое может быть использовано

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СТАЦИОНАРНЫХ СОСТОЯНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СТАЦИОНАРНЫХ СОСТОЯНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА СЕМИНАР 7 Исследование устойчивости стационарных состояний нелинейных систем второго порядка. Классическая система В. Вольтерра. Аналитическое исследование (определение стационарных состояний и их устойчивости)

Подробнее

Рассмотрим систему двух автономных обыкновенных ди ф- ференциальных уравнений общего вида: dx dt dy dt

Рассмотрим систему двух автономных обыкновенных ди ф- ференциальных уравнений общего вида: dx dt dy dt Семинар 4 Система двух обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ). Фазовая плоскость. Фазовый портрет. Кинетические кривые. Особые точки. Устойчивость стационарного состояния. Линеаризация системы в

Подробнее

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Семинар Дифференциальное уравнение первого порядка. Фазовое пространство. Фазовые переменные. Стационарное состояние. Устойчивость стационарного состояния по Ляпунову. Линеаризация системы в окрестности

Подробнее

Глава 6. Основы теории устойчивости

Глава 6. Основы теории устойчивости Глава 6 Основы теории устойчивости Лекция Постановка задачи Основные понятия Ранее было показано, что решение задачи Коши для нормальной системы ОДУ = f, () непрерывно зависит от начальных условий при

Подробнее

«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ»

«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ» «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ» (часть. лекция 6) Понятие устойчивости. Работа А.М.Ляпунова «Общая задача об устойчивости движения» (проф.в.н.шамберов) Основы современной теории устойчивости были

Подробнее

Исследование устойчивости с помощью знакопостоянных функций Ляпунова

Исследование устойчивости с помощью знакопостоянных функций Ляпунова Український математичний вiсник Том 2 (2005), 1, 74 83 Исследование устойчивости с помощью знакопостоянных функций Ляпунова Александр О. Игнатьев (Представлена Н. А. Перестюком) Аннотация. Рассмотрена

Подробнее

Занятие 7. Устойчивость положений равновесия автономных систем (метод линеаризации Ляпунова, теорема Ляпунова)

Занятие 7. Устойчивость положений равновесия автономных систем (метод линеаризации Ляпунова, теорема Ляпунова) 4.04.7 Занятие 7. Устойчивость положений равновесия автономных систем (метод линеаризации Ляпунова, теорема Ляпунова) x ' ( f ( x, y), f, g C ( ). y'( g( x, y), D Поиск положений равновесия P ( x*, : f

Подробнее

СЕМИНАР 1 переменные параметры

СЕМИНАР 1 переменные параметры СЕМИНАР Основные понятия. Составление (вывод) дифференциального уравнения. Понятие решения дифференциального уравнения. Решение методом разделяющихся переменных. Решение линейного дифференциального уравнения

Подробнее

6. Классификация точек покоя линейной системы двух уравнений с постоянными действительными коэффициентами.

6. Классификация точек покоя линейной системы двух уравнений с постоянными действительными коэффициентами. Лекция 6. Классификация точек покоя линейной системы двух уравнений с постоянными действительными коэффициентами. Рассмотрим систему двух линейных дифференциальных уравнений с постоянными действительными

Подробнее

Теория устойчивости Ляпунова.

Теория устойчивости Ляпунова. Теория устойчивости Ляпунова. Во многих задачах механики и техники бывает важно знать не конкретные значения решения при данном конкретном значении аргумента, а характер поведения решения при изменении

Подробнее

ОБ ОПТИМАЛЬНОСТИ МЕТОДА ТИХОНОВА НУЛЕВОГО ПОРЯДКА НА НЕКОТОРЫХ КЛАССАХ КОРРЕКТНОСТИ

ОБ ОПТИМАЛЬНОСТИ МЕТОДА ТИХОНОВА НУЛЕВОГО ПОРЯДКА НА НЕКОТОРЫХ КЛАССАХ КОРРЕКТНОСТИ УДК 517948 ОБ ОПТИМАЛЬНОСТИ МЕТОДА ТИХОНОВА НУЛЕВОГО ПОРЯДКА НА НЕКОТОРЫХ КЛАССАХ КОРРЕКТНОСТИ НМ Япарова В работе проведено исследование величины погрешности метода регуляризации Тихонова нулевого порядка

Подробнее

28. Устойчивость решений систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Прямой метод Ляпунова.

28. Устойчивость решений систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Прямой метод Ляпунова. 8 Устойчивость решений систем обыкновенных дифференциальных уравнений Прямой метод Ляпунова ВДНогин 1 о Введение Для того чтобы можно было поставить задачу об устойчивости, необходимо располагать объектом,

Подробнее

КРИТИЧЕСКИЕ СЛУЧАИ УСТОЙЧИВОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТРЕХВИДОВОЙ ПОПУЛЯЦИИ

КРИТИЧЕСКИЕ СЛУЧАИ УСТОЙЧИВОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТРЕХВИДОВОЙ ПОПУЛЯЦИИ УДК 517.958:57 П. А. С а д о в с к и й КРИТИЧЕСКИЕ СЛУЧАИ УСТОЙЧИВОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТРЕХВИДОВОЙ ПОПУЛЯЦИИ Исследована устойчивость системы уравнений, описывающих математическую модель Лотки Вольтерра

Подробнее

c С.Г. Шагинян ЗАДАЧА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАЮЩИМ АРГУМЕНТОМ ПРИ ИНТЕГРАЛЬНО МАЛЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ

c С.Г. Шагинян ЗАДАЧА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАЮЩИМ АРГУМЕНТОМ ПРИ ИНТЕГРАЛЬНО МАЛЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ ISSN 031-1975 Механика твердого тела 00 Вып 3 УДК 53136 c 00 СГ Шагинян ЗАДАЧА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАЮЩИМ АРГУМЕНТОМ ПРИ ИНТЕГРАЛЬНО МАЛЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ Рассматривается задача устойчивости систем

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 16 ЗАДАЧА ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ В КОНСЕРВАТИВНОЙ СИСТЕМЕ

ЛЕКЦИЯ 16 ЗАДАЧА ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ В КОНСЕРВАТИВНОЙ СИСТЕМЕ ЛЕКЦИЯ 16 ЗАДАЧА ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ В КОНСЕРВАТИВНОЙ СИСТЕМЕ 1. Теорема Лагранжа об устойчивости положения равновесия консервативной системы Пусть имеется n степеней свободы. q 1, q 2,,

Подробнее

2011 г. И.В. Ашихмина (Санкт-Петербургский государственный университет) УПРАВЛЕНИЕ МНОГОВИДОВЫМИ ЭКОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

2011 г. И.В. Ашихмина (Санкт-Петербургский государственный университет) УПРАВЛЕНИЕ МНОГОВИДОВЫМИ ЭКОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ Заметки 0. 3(9) УДК 574 0 г. И.В. Ашихмина (Санкт-Петербургский государственный университет) УПРАВЛЕНИЕ МНОГОВИДОВЫМИ ЭКОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ Рассмотрена математическая модель многовидовой экологической

Подробнее

АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ ПОДХОД К АНАЛИЗУ УСТОЙЧИВОСТИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-РАЗНОСТНЫХ СИСТЕМ

АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ ПОДХОД К АНАЛИЗУ УСТОЙЧИВОСТИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-РАЗНОСТНЫХ СИСТЕМ Сер. 1. 211. Вып. 1 ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА УДК 517.929.4 А. П. Жабко, И. В. Медведева АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ ПОДХОД К АНАЛИЗУ УСТОЙЧИВОСТИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНО-РАЗНОСТНЫХ СИСТЕМ 1. Введение. В настоящей

Подробнее

1 Организационно-методический раздел

1 Организационно-методический раздел Программа курса Обыкновенные дифференциальные уравнения 3-й и 4-й семестры, 2012-2013 учебный год Основной курс для студентов II курса, I потока Составил доцент, к.ф.-м.н. Г. А. Чумаков 1 Организационно-методический

Подробнее

1 о. Определение асимптотически устойчивого решения. Рассмотрим нормальную систему дифференциальных уравнений в векторной форме (1)

1 о. Определение асимптотически устойчивого решения. Рассмотрим нормальную систему дифференциальных уравнений в векторной форме (1) 29. Асимптотическая устойчивость решений систем обыкновенных дифференциальных уравнений, область притяжения и методы ее оценки. Теорема В.И. Зубова о границе области притяжения. В.Д.Ногин 1 о. Определение

Подробнее

МАТЕМАТИКА. Ключевые слова: сингулярные возмущения, асимптотическое разложение, пограничный

МАТЕМАТИКА. Ключевые слова: сингулярные возмущения, асимптотическое разложение, пограничный УДК 517.955.8 Вестник СамГУ Естественнонаучная серия. 213. 314) 5 МАТЕМАТИКА АСИМПТОТИЧЕСКИЕ РАЗЛОЖЕНИЯ РЕШЕНИЙ ДЛЯ ЭВОЛЮЦИОННОЙ МОДЕЛИ ВИЧ c 213 А.А. Арчибасов 1 В работе рассматривается математическая

Подробнее

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ С ЛИНЕЙНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Б. Г. Гребенщиков

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ С ЛИНЕЙНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Б. Г. Гребенщиков Сибирский математический журнал Январь февраль, 2001. Том 42, 1 УДК 517.929 МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ С ЛИНЕЙНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Б. Г. Гребенщиков Аннотация: Изложены методы исследования асимптотической

Подробнее

1 Н.И. Амелькин. Теоремы прямого метода Ляпунова

1 Н.И. Амелькин. Теоремы прямого метода Ляпунова 1 Н.И. Амелькин Теоремы прямого метода Ляпунова Рассматривается автономная система дифференциальных уравнений f () Здесь вектор фазовых переменных. Для механических систем, описываемых уравнениями Лагранжа,

Подробнее

ϕ (η) dη, (1) η ξ F (ξ) = 1 2πi

ϕ (η) dη, (1) η ξ F (ξ) = 1 2πi УДК 621.384 Вестник СПбГУ. Сер. 1, 213, вып. 2 А. Д. Овсянников ОБ ОПТИМИЗАЦИИ ДИНАМИКИ ЗАРЯЖЕННЫХ ЧАСТИЦ В ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОМ ПОЛЕ Введение. Проблемам формирования и оптимизации динамики заряженных частиц

Подробнее

Д. А. Паршин Физика открытых систем Лекция 2

Д. А. Паршин Физика открытых систем Лекция 2 1 ЛЕКЦИЯ 2 Системы нелинейных дифференциальных уравнений. Пространство состояний или фазовое пространство. Особые точки и их классификация. Условия устойчивости. Узел, фокус, седло, центр, предельный цикл.

Подробнее

Теоремы сравнения. Метод дифференциальных неравенств Чаплыгина.

Теоремы сравнения. Метод дифференциальных неравенств Чаплыгина. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. М.В.Ломоносова Ф И З И Ч Е С К И Й Ф А К У Л Ь Т Е Т А.Б. Васильева, Н.Н. Нефедов Теоремы сравнения. Метод дифференциальных неравенств Чаплыгина. (некоторые разделы

Подробнее

Всероссийская молодежная научная конференция «Все грани математики и механики»

Всероссийская молодежная научная конференция «Все грани математики и механики» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Механико-математический факультет Всероссийская молодежная научная конференция «Все

Подробнее

c Н.В. Кравченко СТАБИЛИЗАЦИЯ ЗА КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ СИСТЕМ C ДИНАМИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ МЕТОДОМ ФУНКЦИИ УПРАВЛЯЕМОСТИ ẋ = f(x, u), (1)

c Н.В. Кравченко СТАБИЛИЗАЦИЯ ЗА КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ СИСТЕМ C ДИНАМИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ МЕТОДОМ ФУНКЦИИ УПРАВЛЯЕМОСТИ ẋ = f(x, u), (1) ISSN 0321-1975. Механика твердого тела. 2002. Вып. 32 УДК 62-50,531.38 c 2002. Н.В. Кравченко СТАБИЛИЗАЦИЯ ЗА КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ СИСТЕМ C ДИНАМИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ МЕТОДОМ ФУНКЦИИ УПРАВЛЯЕМОСТИ Получено

Подробнее

Устойчивость решений дифференциальных уравнений при наличии импульсных воздействий

Устойчивость решений дифференциальных уравнений при наличии импульсных воздействий Динамические системы, вып. 28 (2010), 3 10 УДК 517.925.51 Устойчивость решений дифференциальных уравнений при наличии импульсных воздействий О. В. Анашкин, Т. В. Довжик, О. В. Митько Таврический национальный

Подробнее

Уравнения динамики и статики. Линеаризация

Уравнения динамики и статики. Линеаризация Уравнения динамики и статики. Линеаризация На определенном этапе разработки и исследования системы автоматического управления получают ее математическое описание описание процессов проистекающих в системе

Подробнее

Тема: Понятие устойчивости решения ДУ и решения системы ДУ

Тема: Понятие устойчивости решения ДУ и решения системы ДУ Математический анализ Раздел: дифференциальные уравнения Тема: Понятие устойчивости решения ДУ и решения системы ДУ Лектор Пахомова Е.Г. 2012 г. 5. Понятие устойчивости решения 1. Предварительные замечания

Подробнее

N N N N , Занятие 20, 21. Дискретные динамические системы на прямой

N N N N , Занятие 20, 21. Дискретные динамические системы на прямой 7..5,..5 Занятие,. Дискретные динамические системы на прямой Задача Провести исследование динамики плотности популяции ( t ), описываемой уравнением: t t,, const. t Существуют ли среди решений уравнения

Подробнее

удовлетворяются условия теоремы суще6ствования и единственности.

удовлетворяются условия теоремы суще6ствования и единственности. Лекция 9 Линеаризация диффе6ренциальных уравнений Линейные дифференциальные уравнения высших порядков Однородные уравнения свойства их решений Свойства решений неоднородных уравнений Определение 9 Линейным

Подробнее

СВЯЗЬ ТЕОРЕМЫ ЛИУВИЛЛЯ С УСТОЙЧИВОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

СВЯЗЬ ТЕОРЕМЫ ЛИУВИЛЛЯ С УСТОЙЧИВОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ УДК 517.917+517.925 СВЯЗЬ ТЕОРЕМЫ ЛИУВИЛЛЯ С УСТОЙЧИВОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ Г.А. Рудых, Д.Я. Киселевич RELATIONSHIP OF LIOUVILLE'S THEOREM TO THE STABILITY OF MOTION

Подробнее

Разностные схемы для нелинейных задач. Квазилинейное уравнение переноса.

Разностные схемы для нелинейных задач. Квазилинейное уравнение переноса. Разностные схемы для нелинейных задач. Квазилинейное уравнение переноса. Для численного решения нелинейных задач в различных ситуациях используют как линейные, так и нелинейные схемы. Устойчивость соответствующих

Подробнее

СЕМИНАРЫ 5 И 6 Фазовой плоскостью фазовой траекторией фазового портрета метод изоклин Изоклина

СЕМИНАРЫ 5 И 6 Фазовой плоскостью фазовой траекторией фазового портрета метод изоклин Изоклина СЕМИНАРЫ 5 И 6 Система двух автономных обыкновенных линейных дифференциальных уравнений. Фазовая плоскость. Изоклины. Построение фазовых портретов. Кинетические кривые. Знакомство с программой TRAX. Фазовой

Подробнее

ЧАСТЬ II УСТОЙЧИВОСТЬ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА. Глава 4 Оценка устойчивости критерии устойчивости

ЧАСТЬ II УСТОЙЧИВОСТЬ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА. Глава 4 Оценка устойчивости критерии устойчивости Мелешкин Г.А., Меркурьев Г.В.Устойчивость энергосистем. Книга. Глава 4. Оценка устойчивости критерии устойчивости 8 ЧАСТЬ II УСТОЙЧИВОСТЬ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА Глава 4 Оценка устойчивости критерии устойчивости

Подробнее

3. Непрерывная зависимость решения задачи Коши от параметров и начальных условий.

3. Непрерывная зависимость решения задачи Коши от параметров и начальных условий. Лекция 4 3 Непрерывная зависимость решения задачи Коши от параметров и начальных условий Постановка задачи Простейшим примером параметра, от которого зависит решение задачи Коши = f ( xy, ), yx ( ) = y

Подробнее

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЗАДАЧЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДВУХ ТИПОВ ВРЕДОНОСНОГО ПО

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЗАДАЧЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДВУХ ТИПОВ ВРЕДОНОСНОГО ПО 8224 УДК 519.816 ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЗАДАЧЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДВУХ ТИПОВ ВРЕДОНОСНОГО ПО В.А. Тайницкий Санкт-Петербургский государственный университет Россия, 198504, Санкт-Петербург,

Подробнее

Простейшие задачи управления динамикой популяций

Простейшие задачи управления динамикой популяций 4 февраля 9 г Практическое занятие Простейшие задачи управления динамикой популяций Задача Пусть свободное развитие популяции описывается моделью Мальтуса N N где N численность или объем биомассы популяции

Подробнее

Федеральное агентство по образованию

Федеральное агентство по образованию Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «МАТИ» Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского

Подробнее

ОПТИМАЛЬНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ РЫНКА, ОПИСЫВАЕМОГО МОДИФИЦИРОВАННОЙ МОДЕЛЬЮ ВАЛЬРАСА МАРШАЛЛА В.В. ПОДДУБНЫЙ

ОПТИМАЛЬНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ РЫНКА, ОПИСЫВАЕМОГО МОДИФИЦИРОВАННОЙ МОДЕЛЬЮ ВАЛЬРАСА МАРШАЛЛА В.В. ПОДДУБНЫЙ ОПТИМАЛЬНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ РЫНКА, ОПИСЫВАЕМОГО МОДИФИЦИРОВАННОЙ МОДЕЛЬЮ ВАЛЬРАСА МАРШАЛЛА В.В. ПОДДУБНЫЙ Динамическая модель поведения рынка по Вальрасу Маршаллу хорошо известна [1]. Пусть Q ( объем продаж

Подробнее

О МОДЕЛИ ЛЕОНТЬЕВА СО СЛУЧАЙНЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

О МОДЕЛИ ЛЕОНТЬЕВА СО СЛУЧАЙНЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ УДК 517.977 О МОДЕЛИ ЛЕОНТЬЕВА СО СЛУЧАЙНЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ Задорожний Владимир Григорьевич, доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой нелинейных колебаний Воронежского государственного

Подробнее

Задача 4. Построить бифуркационную диаграмму и типичные фазовые портреты для динамической системы:

Задача 4. Построить бифуркационную диаграмму и типичные фазовые портреты для динамической системы: 7.0.07 Занятие. Динамические системы с непрерывным временем на прямой. Задача 4. Построить бифуркационную диаграмму и типичные фазовые портреты для динамической системы: d dt Решение уравнения f (, 5 5,

Подробнее

МОДЕЛЬ ПЕРВОГО ПОРЯДКА РЫНКА ДВУХ КОНКУРЕНТОВ С ЭФФЕКТОМ РЕКЛАМЫ

МОДЕЛЬ ПЕРВОГО ПОРЯДКА РЫНКА ДВУХ КОНКУРЕНТОВ С ЭФФЕКТОМ РЕКЛАМЫ УДК :57.95 74 Б.С. КАЛИТИН Е.А. ПРИСТРЕМ МОДЕЛЬ ПЕРВОГО ПОРЯДКА РЫНКА ДВУХ КОНКУРЕНТОВ С ЭФФЕКТОМ РЕКЛАМЫ The nonlinea iffeential aket oel of two intechangeable goos o sevices with subsystes of sales volues

Подробнее

УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАБИЛИЗАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ В МОДЕЛИ, СОДЕРЖАЩЕЙ ТРИ СВЯЗАННЫЕ ПОДСИСТЕМЫ

УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАБИЛИЗАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ В МОДЕЛИ, СОДЕРЖАЩЕЙ ТРИ СВЯЗАННЫЕ ПОДСИСТЕМЫ 248 УДК 519.71 УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАБИЛИЗАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ В МОДЕЛИ, СОДЕРЖАЩЕЙ ТРИ СВЯЗАННЫЕ ПОДСИСТЕМЫ И.Н. Барабанов Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Россия, 117997, Москва, Профсоюзная

Подробнее

Особые точки в системах второго и третьего порядков. Критерии устойчивости стационарных состояний линейных и нелинейных систем.

Особые точки в системах второго и третьего порядков. Критерии устойчивости стационарных состояний линейных и нелинейных систем. Особые точки в системах второго и третьего порядков. Критерии устойчивости стационарных состояний линейных и нелинейных систем. План ответа Определение особой точки типа центр. Определение особой точки

Подробнее

ОБ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ ОДНОГО КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ РАЗНОСТНЫХ СИСТЕМ А. Ю. Александров, А. П. Жабко

ОБ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ ОДНОГО КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ РАЗНОСТНЫХ СИСТЕМ А. Ю. Александров, А. П. Жабко Сибирский математический журнал Ноябрь декабрь, 003. Том 44, 6 УДК 517.96. ОБ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ ОДНОГО КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ РАЗНОСТНЫХ СИСТЕМ А. Ю. Александров, А. П. Жабко Аннотация: Рассматривается некоторый

Подробнее

Постулат ISSN УДК Исследование модели хищник-жертва с трофическими функциями

Постулат ISSN УДК Исследование модели хищник-жертва с трофическими функциями УДК 51-7 Исследование модели хищник-жертва с трофическими функциями Осипов Геннадий Сергеевич Сахалинский государственный университет дтн, заведующий кафедрой информатики Распутина Елена Ивановна Государственный

Подробнее

ИНТЕГРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ. 1. Введение

ИНТЕГРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ. 1. Введение 1317 УДК 517.929.4 ИНТЕГРАЛЬНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И.В. Медведева Санкт-Петербургский государственный университет Россия, 19934, Санкт-Петербург, Университетская

Подробнее

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал

Math-Net.Ru Общероссийский математический портал Math-Net.Ru Общероссийский математический портал Б. Г. Гребенщиков, Построение почти периодических решений для одной системы с линейным запаздыванием, Сиб. матем. журн., 216, том 57, номер 5, 112 12 DOI:

Подробнее

В.В. Поддубный, Е.А. Сухарева ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РЫНКА ВАЛЬРАСОВСКОГО ТИПА СО МНОГИМИ ТОВАРАМИ

В.В. Поддубный, Е.А. Сухарева ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РЫНКА ВАЛЬРАСОВСКОГО ТИПА СО МНОГИМИ ТОВАРАМИ УДК 59865 ВВ Поддубный ЕА Сухарева ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РЫНКА ВАЛЬРАСОВСКОГО ТИПА СО МНОГИМИ ТОВАРАМИ Исследуется нелинейная динамическая модель рынка вальрасовского типа со многими конкурирующими

Подробнее

Н. В. Шарай, В. Н. Шинкаренко

Н. В. Шарай, В. Н. Шинкаренко УДК 57.9 АСИМПТОТИЧЕСКИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ РЕШЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА Н. В. Шарай В. Н. Шинкаренко Одес. нац. ун-т им. И. И. Мелчникова Украина 65 Одесса ул. Дворянская

Подробнее

ТЕОРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 1. Основные термины и определения На любую САУ всегда действуют внешние возмущения, которые могут нарушить ее нормальную работу. Правильно спроектированная САУ должна

Подробнее

ОЦЕНКА ОБЛАСТИ ПРИТЯЖЕНИЯ РАЗНОСТНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ЛИНЕЙНЫМИ ЧЛЕНАМИ К. Айдын, А. Я. Булгаков, Г. В. Демиденко

ОЦЕНКА ОБЛАСТИ ПРИТЯЖЕНИЯ РАЗНОСТНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ЛИНЕЙНЫМИ ЧЛЕНАМИ К. Айдын, А. Я. Булгаков, Г. В. Демиденко Сибирский математический журнал Ноябрь декабрь, 2004. Том 45, 6 УДК 517.962.22 ОЦЕНКА ОБЛАСТИ ПРИТЯЖЕНИЯ РАЗНОСТНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ЛИНЕЙНЫМИ ЧЛЕНАМИ К. Айдын, А. Я. Булгаков, Г. В. Демиденко

Подробнее

E. G. Agapova, A. Soloviev NUMERICAL SOLUTION OF NONLINEAR DIFFERENTIAL EQUATIONS OF SECOND ORDER

E. G. Agapova, A. Soloviev NUMERICAL SOLUTION OF NONLINEAR DIFFERENTIAL EQUATIONS OF SECOND ORDER ISSN 2079-8490 Электронное научное издание «Ученые заметки ТОГУ» 2014, Том 5, 3, С. 136 143 Свидетельство Эл ФС 77-39676 от 05.05.2010 http://pnu.edu.ru/ru/ejournal/about/ ejournal@pnu.edu.ru УДК 519.6

Подробнее

О СВЯЗИ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ И КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

О СВЯЗИ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ И КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА 56 УДК 685 О СВЯЗИ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ И КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА НЕ Барабанов North Dakota State University USA 588 Fargo ND NDSU Minard Hall 48E8 E-mail: nikitabarabanov@ndsuedu

Подробнее

Выбор моделей распространения ВПО при разработке модели глобальной сети ЛВК ВМиК МГУ,

Выбор моделей распространения ВПО при разработке модели глобальной сети ЛВК ВМиК МГУ, Абрамов Н.А., Качалин А.И. Выбор моделей распространения ВПО при разработке модели глобальной сети ЛВК ВМиК МГУ, cunick@lvk.cs.msu.su, ak@lvk.cs.msu.su Введение Для исследования влияния эпидемий вредоносного

Подробнее

Матрицы Ляпунова для класса уравнений с распределённым запаздыванием

Матрицы Ляпунова для класса уравнений с распределённым запаздыванием УДК 517.929 Алисейко А. Н. Матрицы Ляпунова для класса уравнений с распределённым запаздыванием Рекомендовано к публикации профессором Харитоновым В. Л. 1. Введение. Матрицы Ляпунова возникают при построении

Подробнее

Рабочая программа дисциплины (с аннотацией) Дифференциальные уравнения. Направление подготовки "Прикладная информатика"

Рабочая программа дисциплины (с аннотацией) Дифференциальные уравнения. Направление подготовки Прикладная информатика Министерство образования и науки Российской Федерации ФГБОУ ВО «Тверской государственный университет» Утверждаю: Руководитель ООП: 20 г. Рабочая программа дисциплины (с аннотацией) Дифференциальные уравнения

Подробнее

В. М. Евтухов, М. А. Талимончак

В. М. Евтухов, М. А. Талимончак УДК 517.925.44 АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ РЕШЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В. М. Евтухов, М. А. Талимончак Одес. нац. ун-т им. И. И. Мечникова Украина, 65000, Одесса, ул.

Подробнее

Синтез управления в окрестности приближенного решения задачи с частично закрепленным правым концом

Синтез управления в окрестности приближенного решения задачи с частично закрепленным правым концом ISSN 2079-3316 ПРОГРАММНЫЕ СИСТЕМЫ: ТЕОРИЯ И ПРИЛОЖЕНИЯ 26), 2011, c. 31 35 УДК 517.977 Е. А. Трушкова Синтез управления в окрестности приближенного решения задачи с частично закрепленным правым концом

Подробнее

ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ НЕПРЕРЫВНЫХ РЕШЕНИЙ СИСТЕМ НЕЛИНЕЙНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ НЕПРЕРЫВНЫХ РЕШЕНИЙ СИСТЕМ НЕЛИНЕЙНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ УДК 517.9 Г. П. Пелюх (Ин-т математики НАН Украины, Киев) ОБ АСИМПТОТИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ НЕПРЕРЫВНЫХ РЕШЕНИЙ СИСТЕМ НЕЛИНЕЙНЫХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ For systems of nonlinear functional equations, we study

Подробнее

i и более. Таким образом, можно получить

i и более. Таким образом, можно получить одному, т. е. этот многочлен (с точностью до сомножителя) имеет вид s P ( z) = ( z z ), P( z) = R ( z) P ( z). (0) = Разделив многочлен R ( z ) на его производную R ( z) по алгоритму Евклида, получим в

Подробнее

Анализ методов решения задач оптимального управления

Анализ методов решения задач оптимального управления Доклады Башкирского университета 26 Том Анализ методов решения задач оптимального управления Г Р Шангареева И В Григорьев* С А Мустафина Башкирский государственный университет Стерлитамакский филиал Россия

Подробнее

Вестник КРСУ Том 17. 8

Вестник КРСУ Том 17. 8 УДК 5197182 ОЦЕНИВАНИЕ ВРЕМЕНИ РЕГУЛИРОВАНИЯ РОБАСТНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ИСКУССТВЕННОГО СПУТНИКА ЗЕМЛИ Предлагается подход к построению и оцениванию времени регулирования робастно устойчивой

Подробнее

DIRECTION FIELDS AND THEIR CORRESPONDING TRAJECTORIES. å. à. Çàòàä M. I. VISHIK. This paper is an introduction

DIRECTION FIELDS AND THEIR CORRESPONDING TRAJECTORIES. å. à. Çàòàä M. I. VISHIK. This paper is an introduction ÇË ËÍ å.à., 1996 DIRECTION FIELDS AND THEIR CORRESONDING TRAJECTORIES M. I. VISHIK This paper is an introduction to the theory of the first order ordinary differential equations on a plane. The following

Подробнее

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное образовательное учреждение Рассмотрено и рекомендовано на заседании кафедры прикладной математики и программирования

Подробнее

ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. В. В. Карелин ШТРАФНЫЕ ФУНКЦИИ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НАБЛЮДЕНИЯ )

ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. В. В. Карелин ШТРАФНЫЕ ФУНКЦИИ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НАБЛЮДЕНИЯ ) Сер. 0. 200. Вып. 4 ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ УДК 539.3 В. В. Карелин ШТРАФНЫЕ ФУНКЦИИ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НАБЛЮДЕНИЯ. Введение. Статья посвящена проблеме

Подробнее

Решение систем нелинейных уравнений в частных производных. с производной по времени первого порядка. Е.Г. Якубовский

Решение систем нелинейных уравнений в частных производных. с производной по времени первого порядка. Е.Г. Якубовский Решение систем нелинейных уравнений в частных производных с производной по времени первого порядка с коэффициентами зависящими от времени ЕГ Якубовский e-i uovi@rerru Аннотация В статье [ получено решение

Подробнее

ОБ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ А. Ю. Александров, А. П. Жабко

ОБ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ А. Ю. Александров, А. П. Жабко Сибирский математический журнал Май июнь, 2012. Том 53, 3 УДК 517.929.4 ОБ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ РЕШЕНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ А. Ю. Александров, А. П. Жабко Аннотация. Исследуются системы

Подробнее

Дискретные модели популяций с неперекрывающимися поколениями. Дискретное логистическое уравнение. Лестница Ламерея.

Дискретные модели популяций с неперекрывающимися поколениями. Дискретное логистическое уравнение. Лестница Ламерея. СЕМИНАР 3 Дискретные модели популяций с неперекрывающимися поколениями. Дискретное логистическое уравнение. Лестница Ламерея. Модели, основанные на аппарате дифференциальных уравнений, применимы для описания

Подробнее

КОНТРАСТНЫЕ СТРУКТУРЫ В УРАВНЕНИЯХ РЕАКЦИЯ ДИФФУЗИЯ АДВЕКЦИЯ В СЛУЧАЕ СБАЛАНСИРОВАННОЙ АДВЕКЦИИ 1)

КОНТРАСТНЫЕ СТРУКТУРЫ В УРАВНЕНИЯХ РЕАКЦИЯ ДИФФУЗИЯ АДВЕКЦИЯ В СЛУЧАЕ СБАЛАНСИРОВАННОЙ АДВЕКЦИИ 1) ЖУРНАЛ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАТЕМАТИКИ И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ, 23, том 53, 3, с. 35 45 УДК 59.63 КОНТРАСТНЫЕ СТРУКТУРЫ В УРАВНЕНИЯХ РЕАКЦИЯ ДИФФУЗИЯ АДВЕКЦИЯ В СЛУЧАЕ СБАЛАНСИРОВАННОЙ АДВЕКЦИИ ) 23 г. Н. Т.

Подробнее

ЛЕКЦИЯ 17 КРИТЕРИЙ РАУСА-ГУРВИЦА. МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ

ЛЕКЦИЯ 17 КРИТЕРИЙ РАУСА-ГУРВИЦА. МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ ЛЕКЦИЯ 17 КРИТЕРИЙ РАУСА-ГУРВИЦА. МАЛЫЕ КОЛЕБАНИЯ 1. Устойчивость линейной системы Рассмотрим систему двух уравнений. Уравнения возмущенного движения имеют вид: dx 1 dt = x + ax 3 1, dx dt = x 1 + ax 3,

Подробнее

Уравнения первого порядка

Уравнения первого порядка Глава 1. Введение Лекция 1 1. Понятие дифференциального уравнения. Основные определения. 2. Общее решение дифференциального уравнения, общий интеграл. 3. Постановка основных задач для обыкновенных дифференциальных

Подробнее

КОЗЛОВ М. В., МАРТЫНОВ В. А. АНАЛИЗ ЗНАКООПРЕДЕЛЕННОСТИ ФОРМ ЧЕТНОЙ СТЕПЕНИ

КОЗЛОВ М. В., МАРТЫНОВ В. А. АНАЛИЗ ЗНАКООПРЕДЕЛЕННОСТИ ФОРМ ЧЕТНОЙ СТЕПЕНИ КОЗЛОВ М. В., МАРТЫНОВ В. А. АНАЛИЗ ЗНАКООПРЕДЕЛЕННОСТИ ФОРМ ЧЕТНОЙ СТЕПЕНИ Аннотация. Проведено исследование алгоритма анализа знакоопределенности полиномов четной степени путем сведения их к квадратичным

Подробнее

Математические методы в экологии: Сборник задач и упражнений / Сост. Е.Е. Семенова, Е.В. Кудрявцева. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2005.

Математические методы в экологии: Сборник задач и упражнений / Сост. Е.Е. Семенова, Е.В. Кудрявцева. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2005. Математические методы в экологии: Сборник задач и упражнений / Сост. Е.Е. Семенова, Е.В. Кудрявцева. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 005..0.09 Занятия 9. Дискретная модель динамики общей численности (плотности)

Подробнее

Так как y, то уравнение примет вид x и найдем его решение. x 2 Отсюда. x dy C1 2 и получим общее решение уравнения 2

Так как y, то уравнение примет вид x и найдем его решение. x 2 Отсюда. x dy C1 2 и получим общее решение уравнения 2 Лекции -6 Глава Обыкновенные дифференциальные уравнения Основные понятия Различные задачи техники естествознания экономики приводят к решению уравнений в которых неизвестной является функция одной или

Подробнее

В. И. Кузоватов, А. М. Кытманов ПРИНЦИП СИММЕТРИИ ДЛЯ РЕШЕНИЙ УРАВНЕНИЯ ГЕЛЬМГОЛЬЦА В ПОЛУПРОСТРАНСТВЕ

В. И. Кузоватов, А. М. Кытманов ПРИНЦИП СИММЕТРИИ ДЛЯ РЕШЕНИЙ УРАВНЕНИЯ ГЕЛЬМГОЛЬЦА В ПОЛУПРОСТРАНСТВЕ УДК 517.95 В. И. Кузоватов, А. М. Кытманов ПРИНЦИП СИММЕТРИИ ДЛЯ РЕШЕНИЙ УРАВНЕНИЯ ГЕЛЬМГОЛЬЦА В ПОЛУПРОСТРАНСТВЕ В работе рассмотрен принцип симметрии для функций, являющихся решениями уравнения Гельмгольца

Подробнее

Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург

Уральский государственный университет путей сообщения, Екатеринбург ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА И ТЕХНИЧЕСКАЯ ФИЗИКА. 2009. Т. 50, N- 4 39 УДК 533.6.011.51 ЧАСТНЫЙ СЛУЧАЙ БЕГУЩЕЙ ВОЛНЫ В ОДНОЙ МОДЕЛИ МНОГОКОМПОНЕНТНОЙ СРЕДЫ C. П. Баутин Уральский государственный университет путей

Подробнее

Занятие 23, 24. Дискретные динамические системы на плоскости

Занятие 23, 24. Дискретные динамические системы на плоскости ..05 Занятие 3, 4. Дискретные динамические системы на плоскости Рассмотрим динамическую систему, которая описывает динамику сообщества «хищникжертва»: ut ut ( u t ) utvt, () vt utvt. Здесь u t относительная

Подробнее

Î íåêîòîðîì íåèçâåñòíîì ðåøåíèè îäíîðîäíîãî äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ âòîðîãî ïîðÿäêà

Î íåêîòîðîì íåèçâåñòíîì ðåøåíèè îäíîðîäíîãî äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ âòîðîãî ïîðÿäêà 7 (), 9 Г. В. Бойкова Î íåêîòîðîì íåèçâåñòíîì ðåøåíèè îäíîðîäíîãî äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ âòîðîãî ïîðÿäêà Аннотация: для дифференциального уравнения второго порядка найдено решение, которое представляет

Подробнее

И. И. Матвеева, А. М. Попов О СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ОДНОЙ СИСТЕМЫ, ВОЗНИКАЮЩЕЙ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ МНОГОСТАДИЙНОГО СИНТЕЗА ВЕЩЕСТВА

И. И. Матвеева, А. М. Попов О СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ОДНОЙ СИСТЕМЫ, ВОЗНИКАЮЩЕЙ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ МНОГОСТАДИЙНОГО СИНТЕЗА ВЕЩЕСТВА УДК 517.925.54 + 517.929 И. И. Матвеева, А. М. Попов О СВОЙСТВАХ РЕШЕНИЙ ОДНОЙ СИСТЕМЫ, ВОЗНИКАЮЩЕЙ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ МНОГОСТАДИЙНОГО СИНТЕЗА ВЕЩЕСТВА Рассматривается задача Коши для системы дифференциальных

Подробнее

ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ МИНИМИЗАЦИИ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ МИНИМИЗАЦИИ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ УДК 51-37 Юдин Александр Андреевич Студент магистратуры 1 курс, факультет "Прикладной математики и механики" Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Подробнее

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна

Основы теории управления. д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Основы теории управления д.т.н. Мокрова Наталия Владиславовна Лекция 7 Нелинейные системы автоматического регулирования Особенности нелинейных систем. Типовые нелинейности систем автоматического регулирования.

Подробнее

Детерминистические модели «хищник-жертва» Демидова А.В.

Детерминистические модели «хищник-жертва» Демидова А.В. Детерминистические модели «хищник-жертва» Демидова А.В. Оглавление Введение Модель Лотки-Вольтерра Модель «хищник-жертва» Колмогорова Модификации модели Лотки-Вольтерра Конкуренция хищника за жертву Насыщение

Подробнее

О СМЕШАННОЙ ЗАДАЧЕ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА С ОТРАЖАЮЩИМ ОТКЛОНЕНИЕМ

О СМЕШАННОЙ ЗАДАЧЕ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА С ОТРАЖАЮЩИМ ОТКЛОНЕНИЕМ УДК 517.95 О СМЕШАННОЙ ЗАДАЧЕ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОГО УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА С ОТРАЖАЮЩИМ ОТКЛОНЕНИЕМ Т.К. Юлдашев 1. Постановка задачи В области D рассматривается уравнение Рассматриваются

Подробнее

В общем виде модели, описываемые системами двух автономных дифференциальных уравнений, можно записать как:

В общем виде модели, описываемые системами двух автономных дифференциальных уравнений, можно записать как: Семинар 5 Модели, описываемые системами двух автономных дифференциальных уравнений. Исследование нелинейных систем второго порядка. Модель Лотки. Модель Вольтерры. В общем виде модели, описываемые системами

Подробнее

СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННОЕ УРАВНЕНИЕ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ПЕРВОГО ПОРЯДКА В СЛУЧАЕ СМЕНЫ УСТОЙЧИВОСТИ

СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННОЕ УРАВНЕНИЕ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ПЕРВОГО ПОРЯДКА В СЛУЧАЕ СМЕНЫ УСТОЙЧИВОСТИ УДК 517.956.226 СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННОЕ УРАВНЕНИЕ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ ПЕРВОГО ПОРЯДКА В СЛУЧАЕ СМЕНЫ УСТОЙЧИВОСТИ Е. А. Деркунова SINGULAR PERTURBED PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATION OF FIRST ORDER IN A CASE

Подробнее

ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ I

ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ I Математика УДК 517.956 ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ I В.В. Карачик Исследуется существование полиномиальных решений систем линейных

Подробнее

Аттестационное тестирование в сфере профессионального образования

Аттестационное тестирование в сфере профессионального образования Стр. 1 из 17 26.10.2012 11:39 Аттестационное тестирование в сфере профессионального образования Специальность: 010300.62 Математика. Компьютерные науки Дисциплина: Дифференциальные уравнения Время выполнения

Подробнее

Первые интегралы систем ОДУ

Первые интегралы систем ОДУ Глава IV. Первые интегралы систем ОДУ 1. Первые интегралы автономных систем обыкновенных дифференциальных уравнений В этом параграфе будем рассматривать автономные системы вида f x = f 1 x,, f n x C 1

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 1 ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 6.1 КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУРВИЦА.

Подробнее

ОБ УСЛОВИЯХ ТЕХНИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ К. С. Матвийчук

ОБ УСЛОВИЯХ ТЕХНИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ К. С. Матвийчук Сибирский математический журнал Июль август, 000. Том 4, 4 УДК 53.36:534. ОБ УСЛОВИЯХ ТЕХНИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ К. С. Матвийчук Аннотация: Исследованы условия технической

Подробнее

Дифференциальные и разностные уравнения

Дифференциальные и разностные уравнения Правительство Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет - Высшая школа экономики"

Подробнее

Дифференциальные уравнения Т С

Дифференциальные уравнения Т С Дифференциальные уравнения. 1999. Т.35. 6. С.784-792. УДК 517.957 ОДНОЗНАЧНАЯ РАЗРЕШИМОСТЬ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ДЛЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ С НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ Ю. В. Жерновый 1. Введение. Постановка задачи. Наиболее

Подробнее

Анализ устойчивости стационарного состояния системы двух автономных дифференциальных уравнений

Анализ устойчивости стационарного состояния системы двух автономных дифференциальных уравнений Фазовая плоскость Качественное исследование Г.Ю.Ризниченко Анализ устойчивости стационарного состояния системы двух автономных дифференциальных уравнений Траектории системы в пространстве (t) Жюль Анри

Подробнее

ФАЗОВЫЙ ПОРТРЕТ МАЯТНИКА ПОД ДЕЙСТВИЕМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО МОМЕНТА

ФАЗОВЫЙ ПОРТРЕТ МАЯТНИКА ПОД ДЕЙСТВИЕМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО МОМЕНТА 306 Математическое моделирование. Оптимальное управление Вестник Нижегородского университета Н.В. им. Н.И. Киселева Лобачевского 04 4 () с. 306 30 УДК 57.9 ФАЗОВЫЙ ПОРТРЕТ МАЯТНИКА ПОД ДЕЙСТВИЕМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО

Подробнее

Анализ устойчивости стационарного состояния системы двух автономных дифференциальных уравнений

Анализ устойчивости стационарного состояния системы двух автономных дифференциальных уравнений Фазовая плоскость Качественное исследование Г.Ю.Ризниченко Анализ устойчивости стационарного состояния системы двух автономных дифференциальных уравнений Траектории системы в пространстве t) Жюль Анри

Подробнее