РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ"

Транскрипт

1 СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 7. (47). 7 4 РАСЧЕТ ПД-РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ Г.Л. НИКУЛИН, Г.А. ФРАНЦУЗОВА На основе полученной ранее математической модели безредукторного электромеханического усилителя руля легкового автомобиля предложен алгоритм расчёта параметров системы управления для режима парковки. Показано, что применение модифицированного ПД-регулятора позволяет обеспечить в системе требуемые динамические свойства. ВВЕДЕНИЕ Рулевое управление современного легкового автомобиля должно удовлетворять условию комфортности вождения, что достигается производителями с помощью применения специальных устройств усилителей рулевого управления. Схематично использование электромеханического усилителя руля (ЭМУР) показано на рис.. Рис.. Функциональная схема системы управления Представленная схема подчеркивает роль ЭМУР как вспомогательного механизма, не разрывающего связь водителя и дороги и не препятствующего управлению автомобилем в отключенном состоянии. Отметим, что для эффективной работы усилителя руля, как правило, требуется специальная система автоматического управления. В настоящей работе обсуждаются особенности расчета системы управления с ПД-регулятором для одного из представителей семейства ЭМУР, исследованных в []. Аспирант кафедры автоматики Профессор кафедры автоматики, д.-р техн. наук

2 8 Г.Л. Никулин, Г.А. Французова. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Будем рассматривать безредукторный усилитель рулевой колонки [], состоящий из рулевого колеса, рулевого механизма со встроенным электродвигателем и соединяющего их упругого стержня торсиона. Водитель, прикладывая усилие к рулевому колесу, заставляет торсион скручиваться на некоторый угол. Система управления измеряет это угловое рассогласование и вырабатывает вспомогательный момент на валу рулевого механизма. Другими словами, регулятор получает информацию о моменте усилия водителя через момент скручивания торсиона M и формирует момент исполнительного электродвигателя системы (рис. ). ä ò M в соответствии с требованиями к функционированию Регулятор M д Рулевое управление M т Рис.. Структура системы управления В настоящей работе рассматривается только парковочный режим работы автомобиля, для которого необходимо обеспечить: ) комфортный уровень усилия на рулевом колесе (5 7 Нм при скорости вращения до оборота в секунду); ) минимально возможный уровень колебаний на рулевом колесе, связанных с переходными процессами в ЭМУР. Формализовав указанные требования, представим их в виде желаемых показателей качества переходного процесса замкнутой системы, для которой требуется обеспечить время переходного процесса t ï, ñ и значение перерегулирования.. МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В [] показано, что систему рулевого управления со встроенным электромеханическим усилителем можно рассматривать как классическую двухмассовую систему (рис. 3). В результате проведенного исследования с применением метода разделения движений [3] была получена математическая модель ЭМУР вида C e ( t) C ò ò e( t) Cò e( t) u( t) J J J J J,

3 Расчет ПД-регулятора... 9 где e Mò рассогласование моментов; u M ä момент исполнительного двигателя (входное воздействие); J момент инерции рулевого колеса; J приведённый момент инерции рулевого механизма; C ò жёсткость торсиона; C ò коэффициент внутреннего трения торсиона. M M C M ò M ò M ä M C Рулевое колесо Вал Упругая связь Вал Двигатель ЭМУР Вал Рулевой механизм C ò Рис. 3. Структурная схема ЭМУР Данную модель можно представить в виде стандартного описания типового звена -го порядка со следующими параметрами: T î ò C J J Tî e dî Tî e e kî u () J kî J J постоянная времени; dî коэффициент усиления; Cò J J Cò коэффициент демпфирования. Результаты натурных экспериментов [] и численного моделирования показывают достаточно большой уровень колебательности процессов в объекте управления, обусловленный малым значением коэффициента демпфирования (параметры объекта: Tî,4 c, dî,65 ), что соответствует модели (). 3. РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРА Выполнение основной функции, а именно усиление воздействия водителя, требует пропорциональной составляющей в канале управления, величина которой зависит от типа автомобиля и силы сопротивления дорожного покрытия. Поскольку требуется обеспечить определенное качество переходного

4 Г.Л. Никулин, Г.А. Французова процесса в системе управления ЭМУР, предлагается использовать ПДрегулятор [5], который реализует следующий закон управления: u ke ke. () Пропорциональная составляющая k, по сути, является корректором статики, отвечающим за величину вспомогательного момента ( Mä km ò ), а дифференциальная составляющая с коэффициентом k это корректор динамики. Коэффициент пропорциональной составляющей k задается исходя из требований к функционированию системы рулевого управления и жестко фиксирован, поэтому расчёт регулятора заключается в определении коэффициента k. Подставив () в уравнение объекта (), получим описание замкнутой системы в форме Tî e dî Tî kî k e kî k e, от которого перейдем к стандартному представлению модели -го порядка где T ñ и Tñ e dñtñe e, (3) d ñ постоянная времени и коэффициент демпфирования замкнутой системы соответственно. Для реализации закона управления () будем использовать специальный дифференцирующий фильтр (ДФ) [4] с постоянной времени, от величины которой зависит точность оценки производной. В результате схема регулятора приобретает вид, показанный на рис. 4. e( t ) u( t) k p k Рис. 4. Структурная схема регулятора

5 Расчет ПД-регулятора... ñ Поскольку объект управления описывает дифференциальное уравнение -го порядка, выбранный закон управления не позволяет произвольно влиять на переходный процесс. Рассмотрим компромиссный вариант: будем демпфировать колебания объекта управления, практически не оказывая влияния на длительность процессов (постоянную времени). Расчет параметров регулятора и ДФ проводим одновременно согласно следующей процедуре.. В зависимости от типа рулевого механизма определяем значение k const. В данном случае k 4, что соответствует вспомогательному усилию Нм при моменте скручивания торсиона 5 Нм.. Исходя из требований к качеству переходного процесса задаем коэффициент демпфирования d замкнутой системы (3). С целью полного исключения колебаний выбираем значение dñ, что соответствует апериодическому звену второго порядка. 3. Вычисляем численное значение постоянной времени T ñ замкнутой системы (3) по выражению Tî Tñ. (4) k k 4. Рассчитываем коэффициент усиления k дифференциальной составляющей î d ñ ñ î T î d T k kî. (5) 5. С учетом разделимости движений [4, 5] в системе определяем постоянную времени дифференцирующего фильтра согласно соотношению, T ñ. (6) Таким образом, процедура расчета сводится к определению двух параметров: коэффициента регулятора k и дифференцирующего фильтра. Она достаточно проста и удобна для практического применения. 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Исследование свойств рассчитанной системы проводилось с помощью имитационного моделирования в среде MatLab.

6 Г.Л. Никулин, Г.А. Французова В ходе вычислительного эксперимента использовали модель объекта () со следующими числовыми параметрами: e ( t) 9,87 e ( t) 53 e( t) 38,7 u( t). (7) Передаточная функция регулятора рассчитана в соответствии с представленной процедурой и имеет вид Wðåã p, 59 p 4. (8), p При проверке функционирования регулятора воздействие со стороны водителя имитировали в виде ступенчатой функции (рис. 5, 6), а все внешние возмущения, в том числе и сопротивление рулевого механизма, принимали равными нулю. Для сравнения на рис. 5 показан отклик замкнутой системы с типовым пропорциональным регулятором (П-регулятором) на ступенчатое воздействие водителя. M д, Н м Воздействие водителя - M т, Н м 5 Управление -5 M р, Н м Момент торсиона t, c Рис. 5. Процессы замкнутой системы с пропорциональным регулятором

7 Расчет ПД-регулятора... 3 M р, Н м Воздействие водителя - M д, Н м Управление - M т, Н м Момент торсиона Рис. 6. Процессы замкнутой системы с ПД-регулятором Как видим, в системе с П-регулятором (рис. 5) возникают «нескомпенсированные» колебания объекта. Процессы в системе с рассчитанным ПДрегулятором (рис. 6) практически монотонны и не содержат колебаний. Длительность переходного процесса также соответствует предъявленным требованиям. Таким образом, предлагаемый регулятор обеспечивает решение поставленной задачи. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Предложена основанная на разделении темпов процесса процедура расчёта ПД-регулятора для безредукторного электромеханического усилителя рулевого управления. Пропорциональная составляющая закона управления задает уровень усиления воздействия водителя, обеспечивая поведение системы в статике. Коррекция динамики осуществляется с помощью дифференциальной составляющей, причем производная оценивается дифференцирующим фильтром. Результаты моделирования, а также практическая апробация регулятора показали работоспособность системы управления. t, c

8 4 Г.Л. Никулин, Г.А. Французова [] Никулин Г.Л., Французова Г.А. Разработка системы управления электромеханическим усилителем руля // Мат-лы VII Междунар. конф. АПЭП- 4. Новосибисрк, 4. Т. 6. С [] Никулин Г.Л., Французова Г.А. Упрощённая математическая модель электроусилителя руля автомобиля // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 5. Вып. (39). С. 5. [3] Никулин Г.Л., Французова Г.А. Преобразование математической модели электроусилителя руля автомобиля // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 5. Вып. 3(4). С. 6. [4] Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования М.: Высш. шк., 4. [5] Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: Учеб. пособие для вузов. СПб.: БХВ- Петербург, 4. [6] Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. М.: Наука, 975.

УПРОЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ

УПРОЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2005.. -4 УДК 65- УПРОЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ АВТОМОБИЛЯ Г.Л. НИКУЛИН, Г.А. ФРАНЦУЗОВА Представлен подход к получению упрощенной математической модели

Подробнее

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ

Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ # 0, январь 06 Наумов А. М.,* УДК: 68.5 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана *a63@ail.ru Введение.

Подробнее

9 сентября 2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

9 сентября 2006 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ КАФЕДРА АВТОНОМНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ, проф. В.В.ГУБАРЕВ 9 сентября

Подробнее

Рисунок 8 Блок-схема системы управления

Рисунок 8 Блок-схема системы управления Глава II Построение модели системы управления Реальная система управления состоит из определенного числа взаимосвязанных приборов и устройств, включая, конечно, объект управления, обладающих различной

Подробнее

1 Цели и задачи дисциплины. 2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины

1 Цели и задачи дисциплины. 2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины 1 Цели и задачи дисциплины 1.1 Освоение общих принципов и средств, необходимых для управления динамическими системами различной физической природы применительно к производственным и технологическим процессам.

Подробнее

АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ ДВИГАТЕЛЬ ДВУХМАССОВЫЙ МЕХАНИЗМ С.В. Арановский Научный руководитель д.т.н., профессор А.А.

АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ ДВИГАТЕЛЬ ДВУХМАССОВЫЙ МЕХАНИЗМ С.В. Арановский Научный руководитель д.т.н., профессор А.А. УДК 6855 АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ ДВИГАТЕЛЬ ДВУХМАССОВЫЙ МЕХАНИЗМ СВ Арановский Научный руководитель дтн профессор АА Бобцов Статья посвящена проблеме идентификации параметров системы

Подробнее

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПОРА ДЫМОСОСА ВОДОГРЕЙНОГО КОТЛА С УРАВНОВЕШЕННОЙ ТЯГОЙ

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПОРА ДЫМОСОСА ВОДОГРЕЙНОГО КОТЛА С УРАВНОВЕШЕННОЙ ТЯГОЙ Уфа : УГАТУ, 2011 Т. 15, 2 (42). С. 132 139 УПР АВ ЛЕ НИ Е, В ЫЧ ИС Л ИТЕЛЬ НА Я ТЕХ НИ КА И И НФОР МАТИК А А. Г. Лютов, М. Ю. Озеров, Г. Н. Коуров, А. И. Ямаев, А. А. Гайнцев СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Подробнее

Исследование методов эмпирической настройки регуляторов

Исследование методов эмпирической настройки регуляторов Исследование методов эмпирической настройки регуляторов Вадим Жмудь, Александр Заворин, Олег Ядрышников Новосибирский государственный технический университет, Новосибирск, Россия Аннотация: Вопросы эмпирической

Подробнее

Компенсация причин нежелательного направления переходного процесса при управлении колебательным объектом

Компенсация причин нежелательного направления переходного процесса при управлении колебательным объектом УДК 681.2 Компенсация причин нежелательного направления переходного процесса при управлении колебательным объектом Жмудь В.А. 1, 2, 3, Заворин А.Н. 3 1 ФГБОУ ВПО НГТУ, 2 НИУ НГУ, 3 ОАО «НИПС», Россия oao_nips@bk.ru

Подробнее

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика МГТУ им Н Э Баумана Кафедра Прикладная механика Лабораторная работа 2 по курсу Управление в технических системах «Устойчивость системы автоматического регулирования угловой скорости паровой турбины» Студент:

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 5 СОСТАВЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

Подробнее

ТЮРИН Максим Владимирович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

ТЮРИН Максим Владимирович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ На правах рукописи ТЮРИН Максим Владимирович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ БЕЗРЕДУКТОРНОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ Специальность: 05.09.03 Электротехнические комплексы и

Подробнее

Исследование динамики типовых звеньев автоматики

Исследование динамики типовых звеньев автоматики I Исследование динамики типовых звеньев автоматики 1 Идеальный усилитель (апериодическое звено нулевого порядка - АП-0) и реальный усилитель (апериодическое звено первого порядка - АП-1) Цель работы: исследовать

Подробнее

ОБВОДНОЙ КАНАЛ ДЛЯ САУ СКАЛЯРНЫХ И МНОГОКАНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ: СРАВНЕНИЕ С УПРЕДИТЕЛЕМ СМИТА

ОБВОДНОЙ КАНАЛ ДЛЯ САУ СКАЛЯРНЫХ И МНОГОКАНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ: СРАВНЕНИЕ С УПРЕДИТЕЛЕМ СМИТА СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2008. 2(52). 11 22 УДК 621.378.001 ОБВОДНОЙ КАНАЛ ДЛЯ САУ СКАЛЯРНЫХ И МНОГОКАНАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ: СРАВНЕНИЕ С УПРЕДИТЕЛЕМ СМИТА Р.Ю. ИШИМЦЕВ, А.А. ВОЕВОДА, В.А. ЖМУДЬ Приведены

Подробнее

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТОННЕЛЬНОГО ВЕНТИЛЯТОРА МЕТРОПОЛИТЕНА Семинар 13

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТОННЕЛЬНОГО ВЕНТИЛЯТОРА МЕТРОПОЛИТЕНА Семинар 13 Д.В. Зедгенизов, 2008 УДК 62-543.2: 624.191.94 Д.В. Зедгенизов СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТОННЕЛЬНОГО ВЕНТИЛЯТОРА МЕТРОПОЛИТЕНА Семинар 13 Д ля обеспечения эффективного

Подробнее

ПЛ-РЕГУЛЯТОРЫ РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ В МНОГОДАТЧИКОВЫХ СИСТЕМАХ *

ПЛ-РЕГУЛЯТОРЫ РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ В МНОГОДАТЧИКОВЫХ СИСТЕМАХ * СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 27. (47). 6 УДК 62.378. ПЛРЕГУЛЯТОРЫ РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ В МНОГОДАТЧИКОВЫХ СИСТЕМАХ * А.О. ГАТЕНЮК, А.А. ВОЕВОДА, В.А. ЖМУДЬ Рассматривается применение регуляторов на основе

Подробнее

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49

2. Типовые звенья и структурные схемы АСУ 49 Оглавление Предисловие 9 Введение 11 РАЗДЕЛ1 Линейные автоматические системы управления 19 1. Составление уравнений движения элементов АСУ и методы их решения 19 1.1. Математическое описание элементов

Подробнее

В.В.Веренев ДЕКОМПОЗИЦИЯ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ

В.В.Веренев ДЕКОМПОЗИЦИЯ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ УДК 621.771.06-11K.001.5 293 В.В.Веренев ДЕКОМПОЗИЦИЯ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ Предлагается параметры и факторы, от которых зависят динамические нагрузки в главных линиях прокатных

Подробнее

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ

4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕМБРАНЫ 4.1 Временные характеристики динамической системы Для оценки динамических свойств системы и отдельных звеньев принято исследовать их реакцию на типовые входные воздействия,

Подробнее

Учет требований по аэроупругой устойчивости беспилотного летательного аппарата при проектировании электромеханического рулевого привода

Учет требований по аэроупругой устойчивости беспилотного летательного аппарата при проектировании электромеханического рулевого привода Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 78 www.mai.ru/science/trudy/ УДК 629.7 Учет требований по аэроупругой устойчивости беспилотного летательного аппарата при проектировании электромеханического рулевого

Подробнее

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ

Лабораторная работа 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ Лабораторная работа 1 1 ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ САУ 1. Цель работы Исследовать динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического управления (САУ), а также познакомиться с основными правилами структурного

Подробнее

К. С. ШОЛАНОВ, Б. К. КУСАИНОВ АДАПТИВНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ЖЕЛАЕМОЙ ДИНАМИКИ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА

К. С. ШОЛАНОВ, Б. К. КУСАИНОВ АДАПТИВНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ЖЕЛАЕМОЙ ДИНАМИКИ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА 87 УДК 61.01 К. С. ШОЛАНОВ, Б. К. КУСАИНОВ АДАПТИВНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ЖЕЛАЕМОЙ ДИНАМИКИ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОБОТА Расширение функциональных возможностей и повышение качества функционирования манипуляционных

Подробнее

Примеры решения задач

Примеры решения задач . Динамические характеристики линейных систем Примеры решения задач Пример. Алгоритм нахождения обратной матрицы. C T транспонированная матрица алгебраических дополнений; Полученная матрица A и будет обратной.

Подробнее

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный

Подробнее

Лекция 13. Основы теории оптимального управления 13.1 Общие положения

Лекция 13. Основы теории оптимального управления 13.1 Общие положения Лекция 3. Основы теории оптимального управления 3. Общие положения В общем случае система автоматического управления состоит из объекта управления (управляемой системы) ОУ регулятора Р и программатора

Подробнее

Лабораторная работа 5

Лабораторная работа 5 Лабораторная работа 5 МОДАЛЬНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ Цель работы Исследование матричной процедуры модального метода синтеза линейных непрерывных одноканальных систем статического типа, методики

Подробнее

В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь

В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь В. В. Ситников НПО «ИСКРА», г. Пермь Существует проблема внешнего охлаждения мощных и высокоэффективных газотурбинных установок (ГТУ) при эксплуатации их в наземных объектах, в частности, в составе газоперекачивающих

Подробнее

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ САР

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ САР Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учереждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет)

Подробнее

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ 1.1 Цель преподавания 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ Цель преподавания учебной дисциплины «Автоматика и управление» - дать студентам необходимые знания по основам теории автоматического управления, по общим

Подробнее

Системы. Методы. Технологии

Системы. Методы. Технологии УДК 621.879 Ю.Н. Булатов, И.В. Игнатьев* ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ АРВ И АРЧВ ПО НЕПАРАМЕТРИЧЕСКИМ МОДЕЛЯМ ТУРБОГЕНЕРАТОРОВ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ Разработан алгоритм непараметрической

Подробнее

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ В. Г. Васильев, к.т.н., доцент (Тверской государственный технический университет, Тверь) LabVIEW ДЛЯ ИЗУЧАЮЩИХ ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ 1. Постановка задачи. Моделирование

Подробнее

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. РУКОВОДСТВО ПО САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ СТУДЕНТОВ Пособие по курсовому проектированию и практическим занятиям

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. РУКОВОДСТВО ПО САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ СТУДЕНТОВ Пособие по курсовому проектированию и практическим занятиям Федеральное агентство по образованию Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет» ТЕОИЯ АВМАТИЧЕСКОГО УАЕНИЯ УКОВОДСТВО

Подробнее

УПРАВЛЕНИЕ МОЩНОСТЬЮ ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ

УПРАВЛЕНИЕ МОЩНОСТЬЮ ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ УПРАВЛЕНИЕ МОЩНОСТЬЮ ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ 207 А.С. Мартьянов При проектировании ветроэнергетических установок (ВЭУ) возникает задача автоматического регулирования мощности, вырабатываемой ВЭУ

Подробнее

Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г.

Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г. Материалы Международной научно-технической конференции, 2 6 декабря 2013 г. МОСКВА INTERMATIC 2 0 1 3, часть 3 МИРЭА РАЗРАБОТКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ 2013 г.

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ И УСТРОЙСТВ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ И УСТРОЙСТВ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 008. 3(53). 35 4 УДК 63-83-5:519.768. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ И УСТРОЙСТВ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ В ДИКТУЮЩЕЙ ТОЧКЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СХЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

Подробнее

ГНИЛОМЕДОВА Юлия Евгеньевна МОДЕЛИРОВАНИЕ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УЧАСТКОМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОДПИТОЧНОЙ ВОДЫ

ГНИЛОМЕДОВА Юлия Евгеньевна МОДЕЛИРОВАНИЕ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УЧАСТКОМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОДПИТОЧНОЙ ВОДЫ ГНИЛОМЕДОВА Юлия Евгеньевна МОДЕЛИРОВАНИЕ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УЧАСТКОМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОДПИТОЧНОЙ ВОДЫ Специальность 55.02.00 - Автоматизация и управление АВТОРЕФЕРАТ выпускной квалификационной

Подробнее

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. по дисциплине ОПД.Ф.08 «Теория автоматического управления»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА. по дисциплине ОПД.Ф.08 «Теория автоматического управления» Балаковский инженерно - технологический институт филиал Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Национальный исследовательский ядерный

Подробнее

Материалы V Международной научно-технической школы-конференции, ноября 2008 г.

Материалы V Международной научно-технической школы-конференции, ноября 2008 г. Материалы V Международной научно-технической школы-конференции, 10 13 ноября 2008 г. МОСКВА МОЛОДЫЕ УЧЕНЫЕ 2 0 0 8, часть 4 МИРЭА МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

Подробнее

СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ В КАСКАДНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ В КАСКАДНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УДК 6836 (0758) СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ В КАСКАДНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БИ Марголис, ИС Мешков Каскадная система автоматического управления (САУ) состоит из нескольких контуров регулирования,

Подробнее

Нелинейные колебания в подвеске транспортных систем с двумя степенями свободы

Нелинейные колебания в подвеске транспортных систем с двумя степенями свободы УДК 629.113 : 629.11.012 Нелинейные колебания в подвеске транспортных систем с двумя степенями свободы Петров И.П., студент Россия, 105005, г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Колесные машины» Петухов

Подробнее

Информационные технологии ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПД-ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ ТОПЛИВА ИЗ СОСТАВА САУ ГТД

Информационные технологии ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПД-ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ ТОПЛИВА ИЗ СОСТАВА САУ ГТД 138 УДК 629.7.03 И.Е. КИТАЙЧУК 1, В.С. МИХЕЕВ 1, Е.А. МОДИЕВСКИЙ 1, А.Н. ШИЙКА 2 1 НТ СКБ «ПОЛИСВИТ» филиал ГНПП «Объединение Коммунар», Харьков, Украина 2 ОАО «Мотор Сич», Запорожье, Украина ОПРЕДЕЛЕНИЕ

Подробнее

Чувствительность в анализе и синтезе систем управления (СУ)

Чувствительность в анализе и синтезе систем управления (СУ) Фрагменты статьи Ивановский Р.И. Проблемы чувствительности в задачах моделирования, обработки информации и управления // Гироскопия и навигация 1 (72), 2011. с. 90 104. Чувствительность в анализе и синтезе

Подробнее

ОТЗЫВ Актуальность темы Степень обоснованности научных положений, выводов и практических рекомендаций

ОТЗЫВ Актуальность темы Степень обоснованности научных положений, выводов и практических рекомендаций ОТЗЫВ официального оппонента на диссертацию Алюкова Сергея Викторовича «Научные основы инерционных бесступенчатых передач повышенной нагрузочной способности», представленную на соискание ученой степени

Подробнее

Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса

Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса Повышение эффективности математического моделирования в режиме реального времени процесса торможения автомобильного колеса ктн Балакина ЕВ Зотов ВМ ктн Зотов НМ ВолгГТУ Активная безопасность современных

Подробнее

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5. Глава II Уравнения систем автоматического регулирования 36 Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления 5 1.1. Введение 5 1.2. Объект автоматического управления 6 1.3. Примеры объектов управления 10 1.4. Функциональные и структурные

Подробнее

РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОАКТИВНОСТИ БУКСЫ ВАГОНА

РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОАКТИВНОСТИ БУКСЫ ВАГОНА УДК 625.2.001.24, 625.23/24 РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК ВИБРОАКТИВНОСТИ БУКСЫ ВАГОНА А.М. Захезин, Д.Ю. Иванов Рассмотрена математическая модель виброактивности буксы вагона при его движении по рельсам. Представленная

Подробнее

«Автоматизация производства электронных средств»

«Автоматизация производства электронных средств» МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Н.Э. БАУМАНА Методические указания по выполнению домашних заданий по единому комплексному заданию по блоку дисциплины «Автоматизация производства

Подробнее

А.Р. ГЕРКЕ, А.В. ЛИРА, М.Ю. ПЕРУХИН АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ И ТИПОВЫЕ ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ. Методические указания к лабораторной работе

А.Р. ГЕРКЕ, А.В. ЛИРА, М.Ю. ПЕРУХИН АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ И ТИПОВЫЕ ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ. Методические указания к лабораторной работе Министерство образования и науки России Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Казанский национальный исследовательский технологический

Подробнее

Коммутатор ИМ Нагрузка. Рисунок 1 - Структурная схема ВИМ

Коммутатор ИМ Нагрузка. Рисунок 1 - Структурная схема ВИМ Математическое моделирование системы ДВС вентильный стартер генератор д.т.н., проф., Долбилин Е.В., аспирант, Марков В. В., к.т.н., докторант, Нгуен Куанг Тхиеу, д.т.н., проф., Овсянников Е.М., аспирант,

Подробнее

АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ

АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ УДК 629.067 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО ТРОЛЛЕЙБУСА ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМОЙ Мазаник К.И. Белорусский национальный технический университет, Минск, Беларусь,

Подробнее

Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература:

Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ. План лекции: Литература: Лекция 11,12 Раздел 2: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Тема 2.4: ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ 1. Типовые звенья систем: характеристики и уравнения; физические модели. План лекции:

Подробнее

Анализ характеристик двухкоординатной системы стабилизации и наведения оптико-электронного модуля

Анализ характеристик двухкоординатной системы стабилизации и наведения оптико-электронного модуля Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 62 УДК 681.5.01 www.mai.ru/science/trudy/ Анализ характеристик двухкоординатной системы стабилизации и наведения оптико-электронного модуля О.В. Горячев, А.В. Чадаев

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ 1. ПРОГРАММА РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА.7 3. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ. 8

СОДЕРЖАНИЕ 1. ПРОГРАММА РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА.7 3. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ. 8 СОДЕРЖАНИЕ 1. ПРОГРАММА... 4 2. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА.7 3. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ. 8 3 ПРОГРАММА ВВЕДЕНИЕ В основу настоящей программы положены следующие дисциплины: системный анализ, моделирование

Подробнее

Тематические вопросы в магистратуру по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств»

Тематические вопросы в магистратуру по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств» по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и производств» 1. Современный уровень автоматизации технологических процессов. Уровень автоматизации и перспективы ее развития. Общие сведения

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЫ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА В ПАКЕТЕ MATLAB

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЫ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА В ПАКЕТЕ MATLAB 2012 НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК МГТУ ГА 185 УДК 629.735 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЫ БОРТОВОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА В ПАКЕТЕ MATLAB Ю.П. АРТЁМЕНКО, А.Г. ДЕМЧЕНКО Статья представлена доктором

Подробнее

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК ДОНА, 2, 2007, стр. 87 94 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ 2007 г. М.В. Прищепа Ростовский государственный

Подробнее

Стратегической целью государственной политики Украины в развитии городского электрического транспорта является создание конкурентоспособного

Стратегической целью государственной политики Украины в развитии городского электрического транспорта является создание конкурентоспособного Коммунальное хозяйство городов УДК 681.513 : 620.1 Д.Ю.ЗУБЕНКО, канд. техн. наук Харьковская национальная академия городского хозяйства ИССЛЕДОВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ТЯГОВЫХ АСИНХРОННЫХ

Подробнее

Курсовая работа. «Исследование релейной следящей системы» по курсу: «Теория автоматического управления» Российский Университет Дружбы Народов

Курсовая работа. «Исследование релейной следящей системы» по курсу: «Теория автоматического управления» Российский Университет Дружбы Народов Российский Университет Дружбы Народов Курсовая работа по курсу: «Теория автоматического управления» «Исследование релейной следящей системы» Выполнил: Группа: Преподаватель: ИУБ Москва 200 г Оглавление

Подробнее

Дробно-степенные ПИД-регуляторы и пути их упрощения с повышением эффективности управления

Дробно-степенные ПИД-регуляторы и пути их упрощения с повышением эффективности управления АВТОМАТИКА И ПРОГРАММНАЯ ИНЖЕНЕРИЯ. 23, (3) Дробно-степенные ПИД-регуляторы и пути их упрощения с повышением эффективности управления Вадим Жмудь, 2, Александр Заворин 2 Новосибирский государственный университет,

Подробнее

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ ВТОРИЧНОГО ПАРА ПАРОВОГО КОТЛА*

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ ВТОРИЧНОГО ПАРА ПАРОВОГО КОТЛА* СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 211. 2(64) 19 24 УДК 621.165.62-5 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ ВТОРИЧНОГО ПАРА ПАРОВОГО КОТЛА* А.В. ПИСАРЕВ Показана необходимость использования адаптивных

Подробнее

АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ РЕАЛЬНЫХ ПИД РЕГУЛЯТОРОВ НА ЗАДАННЫЙ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ

АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ РЕАЛЬНЫХ ПИД РЕГУЛЯТОРОВ НА ЗАДАННЫЙ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ С ОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ (СА) В ЭНЕРГЕТИКЕ АЛГОРИТМ ОПТИМАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ РЕАЛЬНЫХ ПИД РЕГУЛЯТОРОВ НА ЗАДАННЫЙ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ АИ РЕПИН (ООО ЭНЕРГОАВТОМАТИКА ), ВР САБАНИН,

Подробнее

Синтез системы наведения и контура стабилизации методом ЛАХ на примере произвольной модели ЗУР

Синтез системы наведения и контура стабилизации методом ЛАХ на примере произвольной модели ЗУР УДК 681.511.26 Синтез системы наведения и контура стабилизации методом ЛАХ на примере произвольной модели ЗУР # 07, июль 2012 Илюхин С.Н. Студент, кафедра «Динамика и управление полётом ракет и космических

Подробнее

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Факультет радиотехники и электроники УТВЕРЖДАЮ

Подробнее

ОТЗЫВ на диссертационную работу Железнова Романа Евгеньевича «Обоснование и методика выбора параметров сцепного устройства малотоннажного

ОТЗЫВ на диссертационную работу Железнова Романа Евгеньевича «Обоснование и методика выбора параметров сцепного устройства малотоннажного ОТЗЫВ на диссертационную работу Железнова Романа Евгеньевича «Обоснование и методика выбора параметров сцепного устройства малотоннажного автопоезда», представленную на соискание ученой степени кандидата

Подробнее

УДК Тимошенко А.В., Пушкин А.А.

УДК Тимошенко А.В., Пушкин А.А. УДК 621.771.05 Тимошенко А.В., Пушкин А.А. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕСУРСА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ С ОДНОЗОННЫМ

Подробнее

Доцент кафедры «Автоматы», кандидат технических наук. Инженер кафедры «Автоматы».

Доцент кафедры «Автоматы», кандидат технических наук. Инженер кафедры «Автоматы». ПОДХОД К МИНИМИЗАЦИИ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ МОМЕНТА НАГРУЗКИ Борисевич А.В., Омельченко Н.В. Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, г. Санкт-Петербург

Подробнее

ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГИБКИМИ РОТОРАМИ

ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГИБКИМИ РОТОРАМИ А.П. Сарычев, И.Г. Руковицын Особенности управления УДК 621.313:62-233.2+622.324 ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГИБКИМИ РОТОРАМИ А.П. Сарычев,

Подробнее

АСР питания барабанного котла.

АСР питания барабанного котла. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ 1 Линеаризация уравнений динамики САУ. Логические элементы защит. Обеспечение надежности действия тепловых защит. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ 2 Классификация нелинейных звеньев и систем.

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ В ПОЛЕ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ В ПОЛЕ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» кафедра физики И. Л. Шейнман, Ю. С. Черненко ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ В ПОЛЕ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ Лабораторная работа

Подробнее

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э.

Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Прогнозирование характеристик криволинейного движения быстроходных колесных машин с бортовым способом поворота Чернышев Н.В., МГТУ им. Н.Э. Баумана Использование бортового поворота на колесной машине позволяет:

Подробнее

где: аэродинамический момент ротора; момент сопротивления; момент инерции системы.

где: аэродинамический момент ротора; момент сопротивления; момент инерции системы. УДК 620.97:551.515 МОДЕЛИРОВАНИЕ ИЗМЕРЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ВЭУ В РЕАЛЬНЫХ ПОГОДНЫХ УСЛОВИЯХ А.С. Мартьянов В условиях развивающегося использования возобновляемых источников энергии все большую важность приобретает

Подробнее

Основные понятия и определения теории автоматического управления.

Основные понятия и определения теории автоматического управления. Лекция 1 Основные понятия и определения теории автоматического управления. Управление это совокупность действий, направленных на достижение поставленной цели. Регулирование частный случай управления техническими

Подробнее

Электроусилители рулевого управления

Электроусилители рулевого управления Электроусилители рулевого управления Главным преимуществом электрического привода рулевого управления относительно гидроусилителя является отсутствие гидравлики, а значит насоса гидроцилиндра, шлангов.

Подробнее

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПРИВОДА РАДИОМЕТРА

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПРИВОДА РАДИОМЕТРА Вопросы электромеханики Т.107. 2008. УДК 621.313 МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПРИВОДА РАДИОМЕТРА В.Я. Авербух, Д.М. Вейнберг, В.В. Федоров (ФГУП «НПП ВНИИЭМ») Рассматриваются вопросы моделирования динамики прецизионного

Подробнее

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ ДЛЯ ВУЗОВ Þ.Â. Ïåòðàêîâ, Î.È. Äðà åâ ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÈ ÅÑÊÎÃÎ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÒÅÕÍÎËÎÃÈ ÅÑÊÈÌÈ ÑÈÑÒÅÌÀÌÈ Ðåêîìåíäîâàíî Ó åáíî-ìåòîäè åñêèì îáúåäèíåíèåì ïî óíèâåðñèòåòñêîìó ïîëèòåõíè åñêîìó îáðàçîâàíèþ â êà åñòâå

Подробнее

СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине: Теория автоматического управления Выполнил: Проверил: РЕФЕРАТ Курсовой проект по дисциплине

Подробнее

МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА НАГРЕВА АЛЮМИНИЕВОЙ ПРОВОЛОКИ С ЦЕЛЬЮ ОТЖИГА

МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА НАГРЕВА АЛЮМИНИЕВОЙ ПРОВОЛОКИ С ЦЕЛЬЮ ОТЖИГА СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 008. (5). 6 66 УДК 6. МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА НАГРЕВА АЛЮМИНИЕВОЙ ПРОВОЛОКИ С ЦЕЛЬЮ ОТЖИГА А.А. ЛУКОНИН, Г.Г. ГОППЕ Рассмотрено построение математической модели процесса электрического

Подробнее

НАСТРОЙКА ДВУХКОНТУРНЫХ АСР ЧИСЛЕННЫМ МЕТОДОМ НА ЗАДАННЫЙ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ

НАСТРОЙКА ДВУХКОНТУРНЫХ АСР ЧИСЛЕННЫМ МЕТОДОМ НА ЗАДАННЫЙ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ Н.И. Смирнов, В.Р. Сабанин Московский энергетический институт (технический университет) А.И. Репин (ООО Энергоавтоматика, Москва) НАСТРОЙКА ДВУХКОНТУРНЫХ АСР ЧИСЛЕННЫМ МЕТОДОМ НА ЗАДАННЫЙ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИН

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИН МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ МАШИН Презентация подготовлена профессором, д.т.н. Носовым С.В., кафедра Транспортных средств и техносферной безопасности Разделы курса 1. Введение. Методы моделирования

Подробнее

РЕАЛИЗАЦИЯ СЛЕДЯЩЕ-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА, СИНТЕЗИРОВАННОГО МОДИФИЦИРОВАННЫМ МОДАЛЬНЫМ МЕТОДОМ

РЕАЛИЗАЦИЯ СЛЕДЯЩЕ-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА, СИНТЕЗИРОВАННОГО МОДИФИЦИРОВАННЫМ МОДАЛЬНЫМ МЕТОДОМ УДК: 681.5.015 РЕАЛИЗАЦИЯ СЛЕДЯЩЕ-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА, СИНТЕЗИРОВАННОГО МОДИФИЦИРОВАННЫМ МОДАЛЬНЫМ МЕТОДОМ Ю.В. Панкрац Рассматривается следяще-регулируемый электропривод постоянного тока с квазианалоговым

Подробнее

Лекция 4. Типовые динамические звенья

Лекция 4. Типовые динамические звенья Лекция 4 Типовые динамические звенья Системы автоматического регулирования удобно представлять в виде соединения элементов, каждый из которых описывается алгебраическим или дифференциальным уравнением

Подробнее

Б Е Л О Р У С С К И Й Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й Т Е Х Н И Ч Е С К И Й У Н И В Е Р С И Т Е Т С Т Р О И Т Е Л Ь Н Ы Й Ф А К У Л Ь Т Е Т

Б Е Л О Р У С С К И Й Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й Т Е Х Н И Ч Е С К И Й У Н И В Е Р С И Т Е Т С Т Р О И Т Е Л Ь Н Ы Й Ф А К У Л Ь Т Е Т Б Е Л О Р У С С К И Й Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы Й Т Е Х Н И Ч Е С К И Й У Н И В Е Р С И Т Е Т С Т Р О И Т Е Л Ь Н Ы Й Ф А К У Л Ь Т Е Т М Е Ж Д У Н А Р О Д Н Ы Й Н А У Ч Н О М Е Т О Д И Ч Е С К И Й С Е М И

Подробнее

Оценка робастности системы автоматического управления газотурбинным двигателем при различных цифровых регуляторах

Оценка робастности системы автоматического управления газотурбинным двигателем при различных цифровых регуляторах Оценка робастности системы автоматического управления газотурбинным двигателем при различных цифровых регуляторах # 10, октябрь 2015 Арбузов Е. В. 1, Сейтенов Д. 1,* УДК: 62-843.8 1 Россия, МГТУ им. Н.Э.

Подробнее

В главе 1 «Принципы и методы математического моделирования механических систем с сосредоточенными и распределенными параметрами» анализируется

В главе 1 «Принципы и методы математического моделирования механических систем с сосредоточенными и распределенными параметрами» анализируется ОТЗЫВ официального оппонента Цыдыпова Балдандоржо Дашиевича на диссертационную работу Дабаевой Марии Жалсановны «Метод исследования колебаний систем твердых тел, установленных на упругом стержне, на основе

Подробнее

2003 г. Е.Л. Еремин, д-р техн. наук (Амурский государственный университет, Благовещенск)

2003 г. Е.Л. Еремин, д-р техн. наук (Амурский государственный университет, Благовещенск) Адаптивные и робастные системы. 6 УДК 6-56. г. Е.Л. Еремин д-р техн. наук Амурский государственный университет Благовещенск НОВЫЙ ТИП АЛГОРИТМОВ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ

Подробнее

Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование

Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование Краевой конкурс творческих работ учащихся «Прикладные и фундаментальные вопросы математики» Математическое моделирование Математическая модель заноса автомобиля Овчинников Евгений Иванович, 11 кл., МБОУ

Подробнее

Задача Д8. Определить реакции подпятника в точке А и подшипника в точке Д. Дано: ω =10с -1,

Задача Д8. Определить реакции подпятника в точке А и подшипника в точке Д. Дано: ω =10с -1, Задача Д8 Вертикальный вал АК (рис.д8), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω 0с -, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке Д. Вал разделен на отрезки АВВДДЕЕКа 0,6

Подробнее

Занятие 2. Общие вопросы моделирования. Классификация моделей. Предметноматематические

Занятие 2. Общие вопросы моделирования. Классификация моделей. Предметноматематические Занятие 2. Общие вопросы моделирования. Классификация моделей 1.1 Предмет теории моделирования. Моделирование - это замещение одного объекта (оригинала) другим (моделью) и фиксация и изучение свойств модели.

Подробнее

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Лекция 4.2 ДИНАМИЧЕКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ. (4 ч)

РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Лекция 4.2 ДИНАМИЧЕКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ. (4 ч) 1 ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» РАЗДЕЛ II НЕПРЕРЫВНЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Лекция 4.2 ДИНАМИЧЕКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ. (4 ч) 2 ФГБОУ ВПО «Омский

Подробнее

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика

МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика МГТУ им. Н. Э. Баумана. Кафедра Прикладная механика Лабораторная работа 1 по курсу Управление в технических системах «Определение параметров простейших звеньев САР по характеристикам переходных процессов»

Подробнее

Вестник науки Сибири (4)

Вестник науки Сибири (4) Вестник науки Сибири. 01. (4) УДК 681.5 Гайворонский Сергей Анатольевич, канд. техн. наук, доцент кафедры автоматики и компьютерных систем Института кибернетики ТПУ. E-mail: saga@tpu.ru Область научных

Подробнее

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ КАК ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ В.В. Остроухов Станы холодной прокатки труб (ХПТ) предназначены для производства холоднокатаных труб из легированных

Подробнее

Ульянов Р.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, , г. Казань, ул. Кремлевская, д.18

Ульянов Р.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, , г. Казань, ул. Кремлевская, д.18 УДК 519 РЕАЛИЗАЦИЯ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ НА БАЗЕ MATLAB REALTIME WINDOWS TARGET Ульянов Р.В. ФГАОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет, 420008, г. Казань, ул. Кремлевская,

Подробнее

Имитационное моделирование Сущность имитационного моделирования

Имитационное моделирование Сущность имитационного моделирования Имитационное моделирование Сущность имитационного моделирования Почему необходим двойной термин «имитационное моделирование». Слова имитация и моделирование являются почти синонимами. Фактически все расчетные

Подробнее

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы

Практическое занятие 1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. 1. Цели и задачи работы Практическое занятие ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Цели и задачи работы В результате освоения темы студент должен уметь по заданному дифференциальному уравнению получить операторное уравнение;

Подробнее

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ КЕМЕРОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ "УТВЕРЖДАЮ" Председатель методкомиссии механического факультета К. И. Савинова " " 2002 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине

Подробнее

Федеральное агентство по образованию. Томский государственный архитектурно-строительный университет

Федеральное агентство по образованию. Томский государственный архитектурно-строительный университет Федеральное агентство по образованию Томский государственный архитектурно-строительный университет УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ Методические указания и задания для контрольных работ Составитель: П.В.

Подробнее

Pасчёт колебаний агрегата, установленного на раме автомобиля

Pасчёт колебаний агрегата, установленного на раме автомобиля Метод повышения плавности хода автомобиля за счет оптимизации параметров опор агрегатов и узлов, установленных на раме к.т.н., Ле Хонг Фыонг, к.т.н., НГУЕН Гуй Чыонг Научно-исследовательий автомобильный

Подробнее