Задание на (4 урока-лекции):

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "Задание на (4 урока-лекции):"

Транскрипт

1 Задание на (4 урока-лекции): 1. Изучить темы, написать конспект, после конспекта записать преимущества, недостатки и применение каждого привода в таблицу, сделать вывод о наилучшем применении привода в станках с ЧПУ Тип привода Преимущества Недостатки Применение привода 2. Составить по 5 тестовых вопросов по каждому типу привода 3. Конспект (фото) переслать на электронную почту (на сайте техникума) с указанием ФИО, группы, предмета МДК и ФИО преподавателя. Тема: Следящий электропривод Электрический следящий привод (ЭСП) - замкнутая динамическая система, управляющая перемещением объекта регулирования. При этом регулируемая величина с той или иной степенью точности воспроизводит приложенное к системе воздействие. Блок - схема следящего электропривода представлена на рисунке 0.1: Рис. 0.1 Блок - схема следящего электропривода ИУ - измерительное устройство; ПУ - преобразующее устройство; УП - предварительный усилитель; УМ - усилитель мощности; ИЭ - источник энергии; ИД - исполнительный двигатель; МП - механическая передача; ОУ - объект управления; ПКУ - параллельное корректирующее устройство. В измерительном устройстве производится сравнение текущего значения регулируемой величины с управляющим воздействием и на основе этого сравнения формируется сигнал ошибки. В измерительном устройстве информация о текущем значении регулируемой величины поступает по каналу главной обратной связи. Схемы измерительного устройства очень разнообразны. В аналоговых ЭСП в измерительных устройствах наиболее часто используются потенциометры, синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, сельсины и другие датчики. В дискретных следящих приводах сигнал ошибки формируется в управляющей вычислительной машине (УВМ) или микроконтроллере. И здесь наиболее часто информация о текущем значении регулируемой величины поступает по каналам главной обратной связи с цифрового датчика. В преобразующем устройстве преобразуется сигнал ошибки к виду, удобному для дальнейшего использования. В преобразующем устройстве очень часто уменьшается уровень помех и в него включается последовательное корректирующее устройство. В предварительном усилителе сигнал усиливается по напряжению и мощности до уровня, необходимого для нормального функционирования усилителя мощности. Также здесь производится сложение сигналов, поступающих в преобразующее устройство, и сигнала местной обратной связи.

2 Силовая часть (силовой агрегат) состоит из усилителя мощности, исполнительного двигателя и механической передачи. Усилитель мощности управляет потоком энергии, поступающим от источника энергии. В электрических следящих приводах находят применение электромашинные (ограниченно) и различного типа полупроводниковые усилители мощности. Исполнительный двигатель получает сигнал от усилителя мощности и через редуктор (в некоторых случаях редуктор отсутствует) перемещает объект регулирования. В электрических следящих приводах используются электрические двигатели постоянного тока, переменного тока: двухфазные (до мощностей 200 Вт) и трехфазные асинхронные, а также комбинация: приводной двигатель любого типа и блок электромагнитных муфт. Перемещение исполнительным двигателем объекта регулирования происходит в направлении уменьшения ошибки электрического следящего привода. Если ошибка равна нулю, то значение регулируемой величины совпадает со значением управляющего воздействия. Но на любой следящий электропривод помимо управляющего воздействия всегда приложены возмущающие воздействия, которые вызывают отклонение регулируемой величины от требуемого значения. Возмущающие воздействия бывают внешними и внутренними. Внешние возмущающие воздействия действуют на исполнительном валу. К внутренним возмущениям относятся возмущения в виде случайных помех, содержащихся в сигналах; моментные возмущения, появляющиеся при наличии кинематических погрешностей редукторов и т.д. В настоящее время в различных отраслях техники используются ЭСП различных типов. К ним относятся приводы с исполнительными коллекторными двигателями постоянного тока, работающими по системам "транзисторный импульсный усилитель - двигатель", "тиристорный управляемый выпрямитель - двигатель с независимым возбуждением" и "электромашинный усилитель - двигатель", а также ЭСП с исполнительными бесконтактными или вентильными двигателями различных типов. ЭСП переменного тока с исполнительными асинхронными двух и трехфазными двигателями. Выбор того или иного типа привода определяется общими требованиями, предъявляемыми к проектируемой системе, и традициям существующими в конкретной фирме. В настоящее время техническое соперничество в использовании различных систем приводов рядом фирм свелось к соревнованию многофазных систем частотного асинхронного ЭСП, на основе преобразователей частоты с использованием полупроводниковых приборов бытовой серии с вентильными двигателями, на базе синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов и реактивных машин. Основным недостатком вентильных приводов является сложность изготовления как самого двигателя, а это, как правило, сложный ротор из постоянных магнитов с большим трудом подвергающихся обработке, так и вопросы намагничивания ротора; механическая прочность ротора, ограничивающая верхний предел частоты вращения. Кроме этого, им присуще относительно низкая индукция в воздушном зазоре при использовании дешевых магнитотвердых материалов и большая стоимость высокоэнергетических постоянных магнитов типа "Самарий - Кобальт". Еще одна, неприятная особенность вентильных приводов - это наличие встроенного датчика положения ротора и обеспечение его надежной работы. Проблематичным является также изготовление дешевого электронного коммутатора, являющегося неотъемлемой частью привода. Синхронные машины с постоянными магнитами (магнитоэлектрические машины) обладают рядом других недостатков: двигатели с постоянными магнитами имеют плохие пусковые свойства, но основным существенным недостатком машин с постоянными магнитами являются трудность регулирования потока возбуждения. Вентильные двигатели применяются, в ЭП не-

3 большой мощности, где нежелательно применение механических коммутаторов (проигрыватели, приборы магнитной записи и др Наибольшее распространение в промышленности и сельском хозяйстве находят асинхронные двигатели (АД). По сравнению с двигателями постоянного тока они проще в изготовлении и эксплуатации, надежнее, имеют относительно меньшие массу, размеры и стоимость. АД имеют высокий КПД и надежность, хорошие эксплуатационные свойства, просты в обслуживании, поэтому применение их в ЭСП весьма перспективно. Достоинства АД, связанные с его, низкой себестоимостью, малой материалоемкостью, трудоемкостью, с малыми затратами на обслуживание, высокой технологичностью - общеизвестны. АД не имеет ограничений на максимальную частоту вращения. В качестве управляёмых двигателей могут быть использованы как, широко распространенные двигатели единых серий, так и специально разработанные двигатели, которые позволяют получить наиболее высокие характеристики. Разработка ЭП, включающего положительные характеристики асинхронного короткозамкнутого электродвигателя, а именно: простоту и технологичность конструкции, надежность эксплуатации, наиболее низкие, массогабаритные показатели и стоимость, но при этом позволяющего плавно с заданным законом регулировать частоту вращения ротора в широком диапазоне, как вниз, так и вверх от основной (синхронной ) частоты вращения - задача на сегодняшний день весьма актуальная. Тема: Приводы с двигателями постоянного тока (ДПТ) Основные свойства исполнительных ДПТ Основные требования, предъявляемые к исполнительным двигателям (ИД): -линейность механических и регулировочных характеристик во всем диапазоне; частот вращения; -широкий диапазон частот вращения; -отсутствие самохода; -высокое быстродействие; -минимальные масса и габариты; -максимальный КПД; -минимальная стоимость, куда входят не только стоимость изготовления, но и стоимость эксплуатации; -высокая механическая прочность; -технологичность конструкции Двигатели следящих приводов постоянного тока. Классификация и основные конструктивные особенности. Двигатели, применяемые в электрических следящих приводах (ЭСП), различаются по типу возбуждения и конструкции якоря. Поток возбуждения может создаваться постоянными магнитами - магнитоэлектрическое возбуждение и специальными обмотками, наматываемыми на полюса электромагнитное возбуждение. Двигатели с электромагнитным возбуждением в зависимости от способа подключения питающего напряжения по отношению к обмотке якоря бывают: -параллельного возбуждения; -последовательного возбуждения; -независимого возбуждения; -комбинированного возбуждения.

4 Якоря двигателей могут иметь следующие конструкции. 1. Цилиндрический якорь с обычной зубцовой конструкцией. Рис Двигатель с цилиндрическим якорем с обычной (зубцовой) конструкцией. Здесь: 1 ярмо; 2 обмотка возбуждения; 3 полюс; 4 щетки; 5 коллектор; 6 обмотка якоря. Примерами могут служить двигатели серии СД, ДП, ДПМ, МИ и др., а также коллекторные двигатели обращенной конструкции. Рис. 1.1а. Конструктивная схема двигателя постоянного тока обращенной конструкции. Здесь: 1- якорная обмотка; 2- система коллекторных пластин ; 3- индуктор; 4- щетки; 5- контактные кольца; 6- скользящие контакты. В отличие от двигателя обычной зубцовой конструкции якорная обмотка и система коллекторных пластин в двигателях обращенной конструкции неподвижны и расположены на статоре. Индуктор, который наиболее часто представляет собой постоянный магнит, и расположенные по его оси щетки выполнены вращающимися и образуют ротор двигателя. Питание к щеткам подводится через контактные кольца и скользящие контакты. В отличие от двигателей обычной конструкции эти двигатели обладают лучшими эксплутационными и технологическими характеристиками, т.к. обмотка не вращается и лучше охлаждается. В настоящее время в станкостроении большое распространения получили так называемые «высокомоментные» двигатели, в них используется зубцовая конструкция якоря и магнитоэлектрическое возбуждение. В этих двигателях в качестве магнитного материала для постоянных магнитов возбуждения используются магнитотвердые ферриты и высокоэнергетические постоянные магниты на основе редкоземельных элементов. Рис. 16. Разрез высокомоментного двигателя (ВМД) : 1 вал двигателя, 2 электромагнитный тормоз, 3 передний щит, 4 якорь двигателя, 5 постоянные магниты возбуждения двигателя, 6 корпус двигателя, 7 щетки двигателя в щеткодержателе, 8 коллектор двигателя, 9 задний щит, 10 постоянные магниты возбуждения тахогенератора, 11 кожух тахогенератора, 12 щетки тахогенератора в

5 щеткодержателе, 13 якорь тахогенератора, 14 коллектор тахогенератора, 15 штепсельный разъем тахогенератора, 16 подшипник, 17 рым-болт В станкостроении их используют без большого понижающего редуктора. К ним относятся двигатели обычной конструкции серии ПВ и ДК отечественного производства, болгарские - МВН, чшские- 3SNAT. Существуют двигатели обращенной конструкции: российского производства - МВНДР; американского - ТТ45; болгарского - МВО. Высокомоментные двигатели имеют следующие преимущества по сравнению с обычными двигателями: - высокое значения развиваемого момента; - равномерный ход при малой величине частоты вращения; - способность выдерживать большую перегрузку по току без размагничивания постоянного магнита; - имеют лучшие массогабаритные показатели. 2. Двигатели с гладкими цилиндрическими якорями. Примерами могут служить двигатели типа ПСТ, МИГ, ЭДМ. Отличительной особенностью конструкции этих двигателей является то, что якорь не имеет пазов, и обмотка якоря располагается на его цилиндрической поверхности. Рис Конструктивная схема двигателя постоянного тока с гладким якорем. Здесь: 1 - вал; 2 - беззубцовый сердечник; 3 - обмотка якоря; 4 - полюсные наконечники; 5 - постоянные магниты; 6 обмотка первоначального намагничивания; 7 ярмо. Такое расположение обмотки ведет к увеличению немагнитного промежутка между полюсными наконечниками и беззубцовым сердечником и требует увеличения веса постоянного магнита для создания необходимого потока возбуждения. Но с другой стороны приводит к улучшению условий коммутации и уменьшению электромагнитной постоянной времени, а увеличение длины и уменьшения диаметра якоря приводят к значительному повышению быстродействия. Двигатель набирает скорость за 30 мс, а не за 90, как обычные двигатели. 3. Двигатели с полым немагнитным якорем. Якорь представляет собой полый пластмассовый цилиндр, в который или запрессовывается обмотка из медного провода (для машин малой мощности серии ДПР) или наносится печатным способом на внешнюю и внутреннюю часть цилиндра. Примерами этих двигателей могут служить двигатели серий: ДПУЯ, ДСПЯ, ДНПЯ.

6 Рис Конструктивная схема двигателя постоянного тока с полым немагнитным якорем. Здесь: 1 - внешний статор; 2 - полый немагнитный якорь с запрессованной обмоткой; 3 внутренний статор, представляющий собой постоянный магнит; 4 коллектор; 5 - щетки; 6 ярмо; 7 подшипниковый щит; 8 подшипники; 9 вал. 3. Двигатели с дисковыми якорями. В них рабочие зазоры не цилиндрические, а плоские и якорь представляет собой тонкий, пластмассовый диск. Рис. 1.4а. Конструктивная схема двигателя постоянного тока с дис- ковым немагнитным якорем. Здесь: 1 - постоянные магниты; 2, 3 кольца из магнитномягкой стали, которые служат ярмом; 4 - полюсные наконечники; 5 - полый дисковый немагнитный якорь с обмоткой, нанесенной на обе стороны диска; 6 щетки. Достоинства: высокие технологичность и быстродействие двигателей, безыскровая коммутация (вследствие малой само- и взаимоиндукции коммутируемых секций); хорошее охлаждение проводников. Недостатки: - большой немагнитный промежуток на пути магнитного потока ; - недостаточная механическая прочность якоря; - малое число витков обмотки якоря. Рис. 1.4б. Конструктивная схема якоря. Здесь: 1 тонкий немагнитный диск; 2 проводники печатной обмотки; 3 сквозные металлизированные отверстия. Последнее обстоятельство приводит к тому, что необходимо делать последовательную волновую обмотку якоря, либо рассчитывать двигатель на питание с низким напряжением, или на высокую частоту его вращения. Коллекторные исполнительные двигатели постоянного тока имеет высокий КПД. Так для двигателей малой мощности меньше 5Bт порядка 30 %, для 5-10 Вт больше 50%, для Вт

7 больше 70%. Исполнительные двигатели этих типов имеют хорошие статические и динамические характеристики. Основным недостатком коллекторных двигателей является их низкая надежность, а искрение в щетках может привести к появлению радиопомех в широких диапазонах частот. Тема: Бесконтактные двигатели постоянного тока (БТПТ) Принцип работы и классификация БДПТ. В последние годы в ряде областей и технике нашли применение БДПТ. Интерес к этому классу электрических машин обусловлен их высокой надежностью, способностью работать бесшумно при высоких частотах вращения, во взрывоопасных средах, на больших высотах и т.п. Эти двигатели имеют также хорошие статические и динамические характеристики, приближающиеся к характеристикам коллекторных двигателей постоянного тока. БДПТ малой и средней мощности выполняются чаще всего на базе синхронной машины с постоянными магнитами на роторе. Обмотки якоря располагаются неподвижно на статоре и подключаются к источнику постоянного тока по средствам полупроводникового инвертора - коммутатора. Силовые ключи коммутатора, коммутирующие обмотку, управляются по сигналу, поступающего с датчика положения ротора (ДПР). ДПР выполняется в одном корпусе с двигателем. Введение позиционной обратной связи превращает синхронную машину с инверторами в бесконтактный аналог машины постоянного тока, имеющий падающие механические характеристики. В настоящее время находят применения две разновидности БДПТ, отличающие типом обратной связи по положению. В первой разновидности обратная связь осуществляется с помощью параметрических датчиков положения, находящихся в чувствительных элементах (ЧЭ), которые некоторые свои параметры под воздействием какого-либо физического фактора: магнитного поля, излучения и т. д. Такие датчики фиксируют лишь положения ротора, равные числу силовых ключей коммутатора и чаще всего называются дискретными (Рис. 1.12). Блок - схема БДПТ представлена на рис U П 0 К О М М У Т А Т О Р С Д Д П Р Рис Блок-схема БДПТ на базе синхронной машины с постоянными магнитами на роторе. Эта схема с дискретным датчиком имеет трех секционную обмотку на статоре, которая подключается к источнику питания с помощью

8 коммутатора, имеющего три ключа: VT1, VT2, VT3. Вход каждого из них соединен с выходом соответствующего ЧЭ датчика. Сигнальный сектор имеет угловой размер больше периода коммутации. Наличие перекрытия в работе, т.е. одновременное отпирание двух ключей, обеспечивает возникновение пускового момента, не зависимо от положения ротора. Двигатели, выполненные по этой схеме, наиболее близки к коллекторным, однако имеют и ряд существенных отличий. Рис Конструктивная схема дискретно- БДПТ. го Если в коллекторных двигателях высокого класса для расширения диапазона регулирования и улучшения условий коммутации стремятся увеличить число секций, а, следовательно, и коллекторных пластин, то БДПТ вследствие технологических трудностей, как правило, выполняют с малым числом секций. В коллекторной машине высокого класса электрический угол между векторами магнитодвижущей силы (МДС) якоря и потока возбуждения практически постоянен во времени и приближается к 90 градусам. В бесконтактном двигателе вектор МДС совершает колебания вокруг к нормали к вектору потока (система координат связана с ротором) в пределе некоторого угла к. Т коммутации к 2. Колебания вектора приводят к сильной зависимости электромагнитного момента от углового положения ротора, что оказывает неблагоприятное влияние на параметры машины и системы, в которой она используется, снижаются границы устойчивости. Двигатели, выполняемые по другой схеме, имеют аналоговые датчики положения ротора (вращающиеся трансформаторы, сельсины и т. д.). С помощью аналоговых датчиков положения ротора силовые ключи коммутатора коммутируются по закону близкому к синусоидальному (позиционная модуляция фазовых напряжений). В идеальном случае это позволяет исключить пульсацию момента и расширить диапазон регулирования двигателя. Эти двигатели можно рекомендовать для применения в системах с особо строгими требованиями, например: в системах стабилизации и т.п. В большинстве других случаев целесообразно применять дискретные двигатели. Схемы БДПТ различаются также: 1) по способу соединений обмоток на замкнутые т.е. состоящие из секций, образующей замкнутый контур в виде многоугольника, и разомкнутые (это лучевые обмотки); 2)по числу секций на делятся на односекционные, двухсекционные и с большим числом секций; 3) по способу питания на реверсивные и не реверсивные. Некоторые схемы силовых электрических цепей БДПТ представлены на рис

9 а) б) Рис Схемы силовых электрических цепей БДПТ: а - трех секционная реверсивная, б - трех секционная не реверсивная 2. Конструкции двигателей. Из предыдущего рисунка ясно, что БДПТ по сравнению с коллекторным двигателем имеют обращенную конструкцию, то есть обмотка якоря расположена на статоре, а индуктор - на роторе. Индуктор представляет собой постоянный магнит. Двигатели большой мощности в отличие от двигателей малой и средней мощности называются «вентильными» и выполняются с электромагнитным возбуждением. Для получения наиболее высоких характеристик двигателей в них используют постоянный магниты из редкоземельных материалов. Эти магниты исключительно стойкие к размагничиванию и способны запасать магнитную энергию больше той, которая могла быть создана обмоткой, выполненная в том же объеме, что и постоянный магнит. В БДПТ с редкоземельным индуктором практически можно не учитывать реакцию якоря и можно получить значительную индукцию при больших магнитных зазорах, что позволяет в ряде случаев использовать бес пазовую конструкцию якорной обмотки, выполненную в виде втулки, и применить провод большего сечения, не увеличивая объем машины. Но для полного использования магнитных свойств редкоземельного материала конструкция ротора должна выполняться в виде коллекторной конструкции, представленной на рис Рис Коллекторная конструкция ротора БДПТ. Ротор набирается из призматических постоянных магнитов 1, намагниченных по короткой оси. Магниты устанавливаются на немагнитную втулку 2, таким образом, чтобы оси намагничивания магниты были направлены тангенциально. Между магнитами устанавливаются концентраторы немагнитного потока 3.Для обеспечения механической прочности на магниты сверху накладываются вставки из немагнитного материала 4, ко-

10 торые привариваются в местах стыка 5. Магнитный поток, созданный постоянными магнитами, концентрируются в полюсах 3, что обеспечивает высокое значение магнитной индукции в рабочем зазоре, причем концентрация магнитного потока может быть большой и В м определяться отношением, где: В м - ширина магнита, - полюсное деление, - коэффициент полюсного перекрытия. Наибольший эффект дает коллекторная конструкция при большом числе полюсов, при В м котором удается обеспечить большую величину отношения. 3. Датчики положения ротора (ДПР). В БДПТ используются следующие датчики положения ротора: - индуктивные (дроссели и трансформаторы насыщения, выполненных на малогабаритных ферритовых сердечниках); - гальваномагнитные (это датчики Холла и магнитодиоды); - фотоэлектрические датчики; - датчики синусоидальных напряжений (вращающиеся трансформаторы, сельсины и т.д.). 4. Характеристики БДПТ. Так же, как и для ДПТ с НВ частоту вращения БДПТ можно регулировать, меняя амплитуду напряжения питания. На практике, вследствие того, что коммутатор является усилителем мощности, используют частотноимпульсные методы управления. БДПТ имеют характеристики близкие к характеристикам ДПТ с НВ, но небольшое число секций вносят изменения в их параметры. Механические характеристики БДПТ представлены на рис Рис Механические характеристики БДПТ в относительных единицах. Здесь: m=m дв /М дв пуск., дв / хх,m- кратность пускового момента; 1- L обмотки 0 - характеристика ДПТ с НВ с очень большим числом секций >10; 2- L L обмотки 1 для БДПТ с относительно большим числом секций, 3 и больше; L L L обмотки характеристика БДПТ с числом секций 2-3. Для анализа динамических характеристик БДПТ можно использовать передаточную функцию (1.3). Дальнейшее упрощения практически невозможно, так как индуктивность якорной обмотки, вследствие малого числа секций, велика и, поэтому, электромагнитная постоянная времени имеет тот же порядок что и электромеханическая постоянная времени. Тема: Электроприводы постоянного тока с импульсным управлением. Принцип работы системы импульсный усилитель-двигатель (ИУ-Д). Сущность импульсного метода состоит в том, что изменение частоты вращения якоря достигается не за счет изменения напряжения управления, которое непрерывно подводится к

11 двигателю, а путем изменения времени, в течение которого к двигателю подводится номинальное напряжение, то есть при импульсном управлении к двигателю подводится неизменное напряжение, в результате чего его работа состоит из последующих периодов разгона и торможения. Размах колебаний угловой скорости зависит от частоты следования импульсов. Для того чтобы эти колебания были малы, частоту берут высокой (2-10) КГц. В выходных каскадах усилителя мощности (УМ) используются следующие полупроводниковые приборы: транзисторы униполярные и биполярные, а также тиристоры. В последнее время используются силовые сборки, включающие входной каскад - униполярный (полевой) транзистор, а выходной - мощный биполярный. При этом величина выходных токов может достигать А. В следящих приводах в большинстве случаев используются мостовые каскады (Рис. 2.1). Ключи в схеме, осуществляя управление движением, могут переключаться по различным законам. Наиболее часто используют симметричный и несимметричный методы коммутации. При симметричном законе коммутации ключи, находящиеся в разных диагоналях коммутируются в противофазе: ключи К1, К4 - замкнуты, К2, К3- разомкнуты обязательно. При замкнутых ключах К1, К4 полярность напряжения, подводимого к двигателю одна, при замкнутых К2, К3- полярность другая. Путем изменения относительного времени замкнутого состояния ключей противоположных диагоналей, можно менять величину среднего значения напряжения, приложенного к двигателю, то есть при симметричном законе к двигателю подводятся разнополярные импульсы напряжения. При несимметричном законе переключение производится не по диагонали моста, а по его стойкам, причем одна из стоек (допустим левая), включающая ключи К1, К2, управляет частотой вращения, а правая, состоящая из ключей К3 и К4 управляет направлением вращения. Если необходимо осуществить вращение в какую либо сторону, например, по часовой стрелке, соответствующую полярности «+», ключ К4 замкнут все время, а К2 и К1 коммутируются в противофазе. Рис Упрощенная схема мостового выходного каскада усилителя мощности. Таким образом, при этом методе управления в одном интервале периода к двигателю подводится напряжение, а в другом - он замкнут накоротко через два ключа и работает в режиме электродинамического торможения. В этом случае к двигателю подводятся импульсы напряжения одной полярности. Диаграммы напряжений на якоре двигателя при симметричном и не симметричном методах управления показаны на рис Рис Диаграммы напряжений на якоре двигателя при симметричном и не симметричном методах управления.

12 С энергетической точки зрения более выгоден несимметричный закон, так как пульсация тока в якоре двигателя при этом законе коммутации меньше. Тема: Способы управления тиристорными группами реверсивных ТП. Схемы реверсивных ТП отличаются не только по выполнению силовой части, но и по способу управления групп тиристора, причем это отличие существенно влияет на статические и динамические характеристики преобразователя. Существуют способы согласованного и раздельного управления группами реверсивных ТП. При согласованном способе управления отпирающие импульсы подаются одновременно на обе группы тиристоров, причем в зависимости от соотношения углов регулирования выпрямителя и инвертора согласованное управление может быть линейным и нелинейным. При линейном согласованном управлении углы регулирования выпрямительной и инверторной групп выбираются так, чтобы средние значения выпрямленного напряжения обеих групп были равны между собой, то есть так, чтобы уравнительное напряжение, действующее в реверсивном контуре, было равно нулю. Для обеспечения этого режима нужно, чтобы углы выпрямительной группы и инверторной группы составляли в сумме о (3.3) Или, если использовать понятие угла опережения включения, то (3.3 а) При выполнении условия (3.3) среднее значение выпрямленного напряжения двух групп равны между собой, противоположны по знаку и поэтому взаимно уравновешиваются. Постоянная составляющая уравнительного тока в контуре, образованном двумя группами тиристоров, равна нулю. Однако при равенстве средних значений выпрямленных напряжений выпрямительных инверторных групп мгновенные значения напряжений этих групп отличаются. Это приводит к появлению неуравновешенной переменной составляющей напряжений между группами. Это напряжение называется уравнительным напряжением На рисунке ниже показаны диаграммы напряжений выпрямительной и инверторной групп. Здесь углы управления 1 и 2таковы, что среднее значение выпрямленного напряжения обеих групп тиристоров равны и противоположны по знаку, а мгновенное значение уравнительного напряжения равно разности мгновенных значений выпрямительной и инверторной групп. Диаграммы напряжений системы тиристорный управляемый выпрямитель с линейным совместным управлением показаны на рис Рис Диаграммы напряжений системы тиристорный управляемый выпрямитель с линейным совместным управлением. Уравнительное напряжение создает в контуре, образованном двумя тиристорами, находящимися в проводящем состоянии, уравнительный ток ( VS1 и VS6 - А и С ), который может быть значительным, если не принять специальных мер. Для ограничения уравнительного тока в контур включаются ограничительные дроссели Др.1 и Др.2, причем индуктивность дросселей определяется по выражению:

13 L у р. 2 UnK I у р. Здесь: U n - действующая величина напряжения питания; у р. (3.4) I у р. - уравнительный ток. K у р. - коэффициент, определяемый схемой и видом согласованного управления.для нелинейной трехфазной схемы K у р. =0,63, для трехфазной мостовой K у р. =0,18. Величина I у р. выбирается I ( 01, 0, 3) I ур. дв. ном.. Одним из путей сокращения массы и габаритов дросселей является применение нелинейного согласованного управления. При нелинейном согласовании в реверсивном контуре всегда создается постоянная составляющая напряжения, направленная против проводимости тиристоров, что обеспечивается таким соотношением углов регулирования, при котором среднее выпрямленное напряжение инверторной группы больше среднего выпрямленного напряжения выпрямительной группы. Выбор углов регулирования при этом способе согласования должен осуществляться согласно условиям: 180 о 1 2 (3.5), где - постоянный угол, величина которого выбирается в диапазоне 0 o 180 o, при этом уменьшается уравнительное напряжение, а следовательно и уравнительный ток.но использование способа нелинейного преобразования в простейшем виде, когда Const, нецелесообразно, так как при этом невозможно полностью использовать напряжение питающей сети. Для полного использования напряжения питающей сети значение при изменении управляющего сигнала должно меняться, поэтому в настоящее время в большинстве случаев используют совместное управление с автоматическим регулированием величины I у р.. В этом случае одна из групп работает в выпрямительном режиме с требуемым углом регулирования, а угол регулирования другой группы - автоматически за счет системы управления устанавливается таким, чтобы уравнительный ток поддерживался на заданном уровне во всех режимах работы. Для этого на входе системы управления тиристорными группами сравнивается сигнал, пропорциональный заданному уравнительному току и сигнал, пропорциональный фактическому уравнительному току. Функцией разности этих двух сигналов и устанавливается автоматически угол регулирования инверторной группы. При этом способе управления размеры уравнительных дросселей несколько сокращаются. Уравнительные токи полностью исключаются при использовании так называемого раздельного управления тиристорной группы. При этом способе управления управляющие импульсы подаются только на одну группу тиристоров, а вторая - всегда закрыта, поэтому в схеме отсутствует цепь для уравнительного тока. Рис Принципиальная схема силовой цепи системы «тиристорный управляемый выпрямитель с раздельным управлением двигатель».

14 Работа схемы происходит следующим образом: для обеспечения вращения двигателя в ту или иную сторону управляющие импульсы подаются на тиристоры одной группы, тогда как другая остается закрытой до тех пор, пока протекает ток в управляемой группе, существует запрет переключения групп, даже если управляющий сигнал на входе преобразователя изменит свой знак. После того, как ток в управляемой группе уменьшится до нуля, что зафиксируют датчики тока, поставленные вместо дросселей, то управляющие импульсы будут подаваться на другую группу, которая, работая в инверторном режиме, затормозит систему. Нужно отметить, что при работе тиристорного преобразователя с раздельным управлением существуют режимы так называемых непрерывных и прерывистых токов, что сказывается на виде механической характеристики привода. Недостатком метода раздельного управления является нелинейность механических характеристик при малых моментах (он устраняется введением жесткой ОС по скорости) и наличие «мертвого времени» (5-10 мс) при переходе работы с одной группы на другую, что приводит к ухудшению качества переходного процесса привода. В результате рассмотрения различных способов управления реверсивных ТП можно сделать некоторые выводы и дать рекомендации по их использованию. Наиболее целесообразным для большинства ЭСП является применение способа согласованного управления с поддержанием уравнительного тока на заданном уровне.при реализации ЭСП с повышенной плавностью работы необходимо использовать способ линейного согласованного управления. При больших мощностях привода необходимо использовать способ раздельного управления.


Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением

Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением 050202. Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением Цель работы: Ознакомиться с устройством, принципом действия двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. Снять его основные характеристики.

Подробнее

процесса однофазного трансформатора при холостом ходе и нагрузке. Уравнения электродвижущих сил (ЭДС) и магнитодвижущих сил (МДС) трансформатора.

процесса однофазного трансформатора при холостом ходе и нагрузке. Уравнения электродвижущих сил (ЭДС) и магнитодвижущих сил (МДС) трансформатора. Аннотация рабочей программы дисциплины направление подготовки: 23.05.05 Системы обеспечения движения поездов направленность: Телекоммуникационные системы и сети железнодорожного транспорта Дисциплина:

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ. Часть 1. Электромашинные устройства постоянного тока 11

ОГЛАВЛЕНИЕ. Часть 1. Электромашинные устройства постоянного тока 11 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие 8 Часть 1. Электромашинные устройства постоянного тока 11 Глава 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА 11 1.1. Общие сведения и устройство электрических машин

Подробнее

Двигатели постоянного тока Томский политехнический университет, кафедра ЭСиЭ Лектор: к.т.н., доцент Васильева Ольга Владимировна

Двигатели постоянного тока Томский политехнический университет, кафедра ЭСиЭ Лектор: к.т.н., доцент Васильева Ольга Владимировна Двигатели постоянного тока 2015 Томский политехнический университет, кафедра ЭСиЭ Лектор: к.т.н., доцент Васильева Ольга Владимировна 1 Двигатель постоянного тока электрическая машина, преобразующая электрическую

Подробнее

Предисловие 3 Введение 5. Глава первая. Электрические цепи постоянного тока 10

Предисловие 3 Введение 5. Глава первая. Электрические цепи постоянного тока 10 Предисловие 3 Введение 5 Глава первая. Электрические цепи постоянного тока 10 1.1. Получение и области применения постоянного тока 10 1.2. Элементы электротехнических установок, электрические цепи и схемы

Подробнее

Введение РАЗДЕЛ I. Общая электротехника Глава 1. Электрические цепи постоянного тока Основные понятия электромагнитного поля

Введение РАЗДЕЛ I. Общая электротехника Глава 1. Электрические цепи постоянного тока Основные понятия электромагнитного поля Введение РАЗДЕЛ I Общая электротехника Глава 1. Электрические цепи постоянного тока 1.1. Основные понятия электромагнитного поля 1.2. Пассивные элементы цепей и их характеристики 1.3. Активные элементы

Подробнее

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Лекция 4 Программное управление станками ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В следящих системах измерительные преобразователи перемещения (датчики обратной связи по пути) во многом определяют точность

Подробнее

Общие сведения об электродвигателях

Общие сведения об электродвигателях Общие сведения об электродвигателях Электродвигатель. Виды электродвигателей и их конструктивные особенности. Устройство и принцип действия электродвигателя Электродвигатель преобразует электроэнергию

Подробнее

Тема 8.1. Электрические машины. Генераторы постоянного тока

Тема 8.1. Электрические машины. Генераторы постоянного тока Тема 8.1. Электрические машины. Генераторы постоянного тока Вопросы темы 1. Электрические машины постоянного и переменного тока. 1. Устройство и принцип работы генератора постоянного тока. 2. ЭДС и вращающий

Подробнее

Лекция 12 ИНВЕРТОРЫ. План

Лекция 12 ИНВЕРТОРЫ. План 5 Лекция 2 ИНВЕРТОРЫ План. Введение 2. Двухтактный инвертор 3. Мостовой инвертор 4. Способы формирования напряжения синусоидальной формы 5. Трехфазные инверторы 6. Выводы. Введение Инверторы устройства,

Подробнее

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в силовых ударных приводах технологических механизмов или в качестве привода

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в силовых ударных приводах технологических механизмов или в качестве привода Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в силовых ударных приводах технологических механизмов или в качестве привода контактов быстродействующих коммутационных аппаратов. Известен

Подробнее

1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ ПО ПРИЕМУ В МАГИСТРАТУРУ НА НАПРАВЛЕНИЕ

1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ ПО ПРИЕМУ В МАГИСТРАТУРУ НА НАПРАВЛЕНИЕ 1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ВСТУПИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ ПО ПРИЕМУ В МАГИСТРАТУРУ НА НАПРАВЛЕНИЕ 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» 1.1 Настоящая Программа, составленная в соответствии с федеральным

Подробнее

Четыре закона электромеханики

Четыре закона электромеханики Четыре закона электромеханики Содержание: 1. Общие сведения 1.1. Преобразование энергии связано с вращающимися магнитными полями 1.2. Для обеспечения непрерывного преобразования энергии необходимо, чтобы

Подробнее

2.2. Примерный тематический план и содержание учебной дисциплины «Электротехника и электроника»

2.2. Примерный тематический план и содержание учебной дисциплины «Электротехника и электроника» .. Примерный тематический план и содержание учебной дисциплины «Электротехника и электроника» Тема.. Электрические цепи постоянного тока Практическое занятие Расчет электрических цепей при последовательном,

Подробнее

http://library.bntu.by/kacman-m-m-elektricheskie-mashiny Предисловие...З Введение... 4 В.1. Назначение электрических машин и трансформаторов... 4 В.2. Электрические машины электромеханические преобразователи

Подробнее

Синхронные электрические машины

Синхронные электрические машины 1 Синхронные электрические машины Общие сведения и элементы конструкции Лекции профессора Полевского В.И. Синхронными машинами называются электрические машины переменного тока, у которых магнитное поле,

Подробнее

ИМПУЛЬСНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ

ИМПУЛЬСНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ 95 Лекция 0 ИМПУЛЬСНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ План. Введение. Понижающие импульсные регуляторы 3. Повышающие импульсные регуляторы 4. Инвертирующий импульсный регулятор 5. Потери и КПД импульсных регуляторов

Подробнее

Асинхронные машины Томский политехнический университет, кафедра ЭСиЭ Лектор: к.т.н., доцент Васильева Ольга Владимировна

Асинхронные машины Томский политехнический университет, кафедра ЭСиЭ Лектор: к.т.н., доцент Васильева Ольга Владимировна Асинхронные машины 2015 Томский политехнический университет, кафедра ЭСиЭ Лектор: к.т.н., доцент Васильева Ольга Владимировна Асинхронная машина это машина, в которой при работе возбуждается вращающееся

Подробнее

ОГЛАВЛЕНИЕ Линейные электрические цепи постоянного тока Линейные электрические цепи синусоидального тока

ОГЛАВЛЕНИЕ Линейные электрические цепи постоянного тока Линейные электрические цепи синусоидального тока ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... 3 Глава 1. Линейные электрические цепи постоянного тока... 4 1.1. Электротехнические устройства постоянного тока... 4 1.2. Элементы электрической цепи постоянного тока... 5 1.3.

Подробнее

Тема 9. Электрические машины переменного тока

Тема 9. Электрические машины переменного тока Тема 9. Электрические машины переменного тока Вопросы темы.. Классификация машин переменного тока.. Устройство и принцип работы асинхронного двигателя. 3. Создание вращающегося магнитного поля. 4. Скорость

Подробнее

ТЕ_ТП_ТЕР_ТПР преобразователь тиристорный

ТЕ_ТП_ТЕР_ТПР преобразователь тиристорный ТЕ_ТП_ТЕР_ТПР преобразователь тиристорный Преобразователи тиристорные ТЕ, ТП, ТЕР, ТПР применяются для питания якорных цепей электродвигателей постоянного тока в электроприводах. Они обеспечивают построение

Подробнее

Поэтому в первом случае они называются двигателем, а во втором - генератором. Устройство генераторов и двигателей одинаково.

Поэтому в первом случае они называются двигателем, а во втором - генератором. Устройство генераторов и двигателей одинаково. Исследования бесконтактных двигателей постоянного тока на редкоземельных металлах Гонин Александр Владимирович Ковровская государственная технологическая академия имени Дегтярева Ковров Россия Studies

Подробнее

Асинхронные электрические машины

Асинхронные электрические машины 1 Асинхронные электрические машины Лекции профессора Полевского В.И. Устройство и принцип действия 3- фазных асинхронных двигателей Лекция 1 Асинхронные машины (АМ) в настоящее время являются самыми распространенными

Подробнее

Содержание. Предисловие...5 Введение...7

Содержание. Предисловие...5 Введение...7 3 Содержание Предисловие...5 Введение...7 I. Электромагнитный момент и электромагнитное усилие электрических машин вращательного и поступательного движения. 1. Общее выражение для момента и силы. 14 2.

Подробнее

(МПТ) Назначение,, области применения и. Генераторы постоянного тока (ГПТ) Двигатели постоянного тока (ДПТ)

(МПТ) Назначение,, области применения и. Генераторы постоянного тока (ГПТ) Двигатели постоянного тока (ДПТ) МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА (МПТ) Назначение,, области применения и устройство МПТ Генераторы постоянного тока (ГПТ) Двигатели постоянного тока (ДПТ) 1 МПТ обратимы, т. е. они могут работать в качестве: а)

Подробнее

ТРЕХФАЗНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ. Теоретические пояснения

ТРЕХФАЗНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ. Теоретические пояснения ТРЕХФАЗНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ Цель работы: 1 Ознакомиться с конструкцией трёхфазных асинхронных двигателей Изучить принцип работы асинхронных двигателей 3 Осуществить пуск

Подробнее

А.В. ТАРНЕЦКАЯ, аспирант (КузГТУ) И.Ю. СЕМЫКИНА, д.т.н., доцент (КузГТУ) г. Кемерово

А.В. ТАРНЕЦКАЯ, аспирант (КузГТУ) И.Ю. СЕМЫКИНА, д.т.н., доцент (КузГТУ) г. Кемерово УДК 621.313.13 А.В. ТАРНЕЦКАЯ, аспирант (КузГТУ) И.Ю. СЕМЫКИНА, д.т.н., доцент (КузГТУ) г. Кемерово ПРОБЛЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПУСКА СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ Многие научно-практические

Подробнее

Задача 3 При каком значении скольжения момент на валу максимальный

Задача 3 При каком значении скольжения момент на валу максимальный ВОПРОСЫ ВХОДНОГО КОНТРОЛЯ ЗНАНИЙ СТУДЕНТОВ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «Переходные процессы в электроэнергетических системах» 1 2 I 1 2 V 1 1. = 80v, U = v 2. = 0v, U = 7 v 3. = 30v, U = v 8 2 Определить значение ЭДС

Подробнее

АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ МОМЕНТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ

АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ МОМЕНТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ УДК 621.313 АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ МОМЕНТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ Андрейкин Н.В., студент гр. 5 ЭТ, 11 курс Научный руководитель: Овсянников В.Н., к.т.н., доцент Самарский государственный технический

Подробнее

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИРИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ. А.А. Багаев, С.В. Перепелица

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИРИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ. А.А. Багаев, С.В. Перепелица ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИРИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЧАСТОТЫ А.А. Багаев, С.В. Перепелица Производительность, качество и удельные затраты энергии

Подробнее

Предложена русским изобретателем М.О. Доливо- Добровольскимв1888г. 95% приводов производственных механизмов имеют в своем составе асинхронный

Предложена русским изобретателем М.О. Доливо- Добровольскимв1888г. 95% приводов производственных механизмов имеют в своем составе асинхронный Асинхронные машины Асинхронная машина это машина, в которой при работе возбуждается вращающееся магнитное поле (ВМП), нороторкоторойвращаетсяасинхронно, т.е. со скоростью, отличной от скорости поля. Достоинства:

Подробнее

2. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ И РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

2. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ И РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА Глава 2. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ И РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА 2.1. Механические характеристики электродвигателей и рабочих механизмов Механической характеристикой электродвигателя

Подробнее

Основы функционирования преобразовательной электронной техники Выпрямители и инверторы

Основы функционирования преобразовательной электронной техники Выпрямители и инверторы Основы функционирования преобразовательной электронной техники Выпрямители и инверторы ВЫПРЯМИТЕЛИ НА ДИОДАХ Показатели выпрямленного напряжения во многом определяются как схемой выпрямления, так и используемыми

Подробнее

КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ И ВОПРОСЫ ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ ЗНАНИЙ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (ДЛЯ ТЕКУЩЕЙ АТТЕСТАЦИИ И КОНТРОЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ)

КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ И ВОПРОСЫ ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ ЗНАНИЙ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (ДЛЯ ТЕКУЩЕЙ АТТЕСТАЦИИ И КОНТРОЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ) КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ И ВОПРОСЫ ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ ЗНАНИЙ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (ДЛЯ ТЕКУЩЕЙ АТТЕСТАЦИИ И КОНТРОЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ) 1. ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1.1 Электромеханические

Подробнее

Тестовые задания по дисциплине «Механизмы и электроприводы ЭТУ»

Тестовые задания по дисциплине «Механизмы и электроприводы ЭТУ» Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е.

Подробнее

Рис. 2 Линейный электродвигатель: 1 статор, 2 подвод питания, 3 бегун

Рис. 2 Линейный электродвигатель: 1 статор, 2 подвод питания, 3 бегун Что такое электродвигатель? Электрический двигатель (электродвигатель) является устройством для преобразования электрической энергии в механическую и приведения в движение машин и механизмов. Электродвигатель

Подробнее

ТЕСТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ. Электротехника и основы электроники

ТЕСТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ. Электротехника и основы электроники ТЕСТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ Электротехника и основы электроники Содержание и структура тестовых материалов 1. Основы электроники 1.1. Аналоговая электроника 1.2. Преобразовательная техника 1.3. Импульсные устройства

Подробнее

фиг. 4 - фрагменты эквивалентной схемы устройства, которые поясняют процессы в интервале вре

фиг. 4 - фрагменты эквивалентной схемы устройства, которые поясняют процессы в интервале вре Изобретение относится к электротехнике и предназначено для реализации мощных, дешевых и эффективных регулируемых транзисторных высокочастотных резонансных преобразователей напряжения различного применения,

Подробнее

Робототехника RAR1300

Робототехника RAR1300 Робототехника RAR1300 Sergei Pavlov TTÜ Virumaa Kolledž 1 Электроприводы(сервоприводы) В промышленных роботах нашли применение электроприводы следующих типов: На двигателях постоянного тока традиционных

Подробнее

БЕСКОНТАКТНЫЕ СХЕМЫ ФОРСИРОВКИ В ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВАХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ. Канд. техн. наук, доц. СОЛЕНКОВ В. В., канд. техн. наук БРЕЛЬ В. В.

БЕСКОНТАКТНЫЕ СХЕМЫ ФОРСИРОВКИ В ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВАХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ. Канд. техн. наук, доц. СОЛЕНКОВ В. В., канд. техн. наук БРЕЛЬ В. В. УДК 621.313.333 БЕСКОНТАКТНЫЕ СХЕМЫ ФОРСИРОВКИ В ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВАХ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ Канд. техн. наук, доц. СОЛЕНКОВ В. В., канд. техн. наук БРЕЛЬ В. В. Гомельский государственный технический

Подробнее

7. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

7. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 7. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА На основании требований, предъявляемых к электроприводу, и анализа результатов предварительной проверки двигателя по производительности, нагреву и обеспечению

Подробнее

Р Е Ф Е Р А Т. Тема: "Генератор переменного тока" по физике МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ СРЕДНЯЯ ШКОЛА 73

Р Е Ф Е Р А Т. Тема: Генератор переменного тока по физике МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ СРЕДНЯЯ ШКОЛА 73 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ СРЕДНЯЯ ШКОЛА 73 Р Е Ф Е Р А Т по физике Тема: "Генератор переменного тока" Выполнила: ученица 11 Г класса Зиганшина Лейла Оренбург 2001 ОГЛАВЛЕНИЕ Введение... 3 1. Устройство

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1 ГЕНЕРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1 ГЕНЕРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1 ГЕНЕРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА С НЕЗАВИСИМЫМ И ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ Цель работы: 1. Ознакомиться с конструкцией электрической машины постоянного тока.. Изучить принцип действия генератора

Подробнее

ТЕСТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ. Электротехника и основы электроники

ТЕСТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ. Электротехника и основы электроники ТЕСТЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ Электротехника и основы электроники 1. Если отказ любого из элементов системы приводит к отказу всей системы, то элементы соединены: 1) последовательно; 2) параллельно; 3) последовательно

Подробнее

Предисловие...5 Введение... 6 Ч А С Т Ь П Е Р В А Я ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ И МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ

Предисловие...5 Введение... 6 Ч А С Т Ь П Е Р В А Я ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ И МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие...5 Введение... 6 Ч А С Т Ь П Е Р В А Я ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ И МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ Глава 1. Электрические цепи постоянного тока...10 1.1. Величины, характеризующие электрическое состояние цепи.

Подробнее

Лекция 11 ИМПУЛЬСНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ С ГАЛЬВАНИЧЕСКИМ РАЗДЕЛЕНИЕМ ВХОДА И ВЫХОДА

Лекция 11 ИМПУЛЬСНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ С ГАЛЬВАНИЧЕСКИМ РАЗДЕЛЕНИЕМ ВХОДА И ВЫХОДА 105 Лекция 11 ИМПУЛЬСНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ С ГАЛЬВАНИЧЕСКИМ РАЗДЕЛЕНИЕМ ВХОДА И ВЫХОДА План 1. Введение. Прямоходовые преобразователи 3. Обратноходовой преобразователь 4. Синхронное выпрямление 5. Корректоры

Подробнее

ОглаВЛЕНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ 3 ВВЕДЕНИЕ 4. ГЛАВА 1. ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОСТАТИКИ Строение вещества Электрические заряды и электрическое поле 7

ОглаВЛЕНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ 3 ВВЕДЕНИЕ 4. ГЛАВА 1. ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОСТАТИКИ Строение вещества Электрические заряды и электрическое поле 7 ОглаВЛЕНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ 3 ВВЕДЕНИЕ 4 ГЛАВА 1. ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОСТАТИКИ 5 1.1. Строение вещества 5 1.2. Электрические заряды и электрическое поле 7 ГЛАВА 2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 10 2.1. Природа

Подробнее

ПРОГРАММА вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника»

ПРОГРАММА вступительного экзамена в магистратуру по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника» МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Брянский государственный технический университет Кафедра: «Промышленная электроника и электротехника» «УТВЕРЖДАЮ» Первый проректор по учебной работе А.Н. Прокофьев 2015

Подробнее

При уменьшении частоты начинает уменьшаться максимальный момент мотора при меньших скоростях, а также увеличивается скольжение.

При уменьшении частоты начинает уменьшаться максимальный момент мотора при меньших скоростях, а также увеличивается скольжение. 2.6. Регулирование скорости асинхронной машины При регулировании скорости Асинхронного мотора из всех возможных способов регулирования используется управление по частотной зависимости подаваемого напряжения.

Подробнее

ГЛАВА 1. ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ГЛАВА 1. ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРЕДИСЛОВИЕ ГЛАВА 1. ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1.1.Электрическая цепь 1.2.Электрический ток 1.3.Сопротивление и проводимость 1.4.Электрическое напряжение. Закон Ома 1.5.Связь между ЭДС и напряжением источника.

Подробнее

СОДЕРЖАНИЕ. Предисловие ко второму изданию Предисловие к первому изданию... 12

СОДЕРЖАНИЕ. Предисловие ко второму изданию Предисловие к первому изданию... 12 СОДЕРЖАНИЕ Предисловие ко второму изданию............................... 10 Предисловие к первому изданию................................ 12 Глава 1. Введение............................................

Подробнее

Рис. 2.2 Схема замещения машины постоянного тока

Рис. 2.2 Схема замещения машины постоянного тока 2. Основы электрических машин 2.1. Машины постоянного тока Магнитное поле полюсов машины постоянного тока вызывается электрическим током обмотки возбуждения или постоянными магнитами (рис. 2.1). Полюса

Подробнее

1 Порядок выполнения работы. 1.1 Ознакомиться с электрооборудованием лабораторной установки. (см. гл.1, гл.2.1 и Приложение А).

1 Порядок выполнения работы. 1.1 Ознакомиться с электрооборудованием лабораторной установки. (см. гл.1, гл.2.1 и Приложение А). 2.3 Работа 2 Статические характеристики системы «Тиристорный преобразователь двигатель» Цель работы Исследование регулировочных свойств, статических характеристик и энергетики установившихся режимов работы

Подробнее

Лабораторная работа 2

Лабораторная работа 2 Лабораторная работа 2 Исследование преобразовательных устройств : инвертора,конвертора в программной среде моделирования электронных схем Electronics Workbench 5.12. Цель работы: Ознакомиться с работой

Подробнее

Государственное автономное профессиональное образовательное учреждение Самарской области «Новокуйбышевский нефтехимический техникум» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Государственное автономное профессиональное образовательное учреждение Самарской области «Новокуйбышевский нефтехимический техникум» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Государственное автономное профессиональное образовательное учреждение Самарской области «Новокуйбышевский нефтехимический техникум» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Дисциплина Электрические машины Специальность ППССЗ

Подробнее

Лекция 39. Тема: . Ток отстает от. напряжения по фазе на π/2 (рис. 2). Амплитуда силы тока

Лекция 39. Тема: . Ток отстает от. напряжения по фазе на π/2 (рис. 2). Амплитуда силы тока Тема: Лекция 39 Вынужденные колебания в цепи переменного тока. Индуктивность и емкость в цепи переменного тока. Векторные диаграммы. Закон Ома для цепи переменного тока. Мощность переменного тока. Резонанс

Подробнее

Полупроводниковые преобразователи

Полупроводниковые преобразователи Полупроводниковые преобразователи В замкнутых, а иногда в разомкнутых структурах автоматизированного электропривода применяются полупроводниковые преобразователи для управления двигателями постоянного

Подробнее

Рис. 2 Схема однофазного выпрямителя

Рис. 2 Схема однофазного выпрямителя ЧТО ТАКОЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ? Применение преобразователей энергии в электроприводе обусловлено в основном необходимостью регулирования скорости вращения электродвигателей. У большинства первичных

Подробнее

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПО МОМЕНТУ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Пасечник С.Н , Чех В.А.

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПО МОМЕНТУ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Пасечник С.Н , Чех В.А. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПО МОМЕНТУ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Пасечник С.Н. 361-3, Чех В.А. 361-2 ПрЭ-0910 В системе электропривода постоянного тока задача поддержания

Подробнее

Лекція 6 Тема 4: Автоматизований електропривод з спеціальними двигунами 1. ЭЛЕКТРОПРИВОД С ВЕНТИЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Лекція 6 Тема 4: Автоматизований електропривод з спеціальними двигунами 1. ЭЛЕКТРОПРИВОД С ВЕНТИЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Лекція 6 Тема 4: Автоматизований електропривод з спеціальними двигунами 1. Электропривод с вентильным двигателем. 2. Гибридный силовой агрегат THS II (Toyota Hybrid System II). 3. Управление питанием машин

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1 ИЗУЧЕНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ГЕНЕРАТОРОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1 ИЗУЧЕНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ГЕНЕРАТОРОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА 3 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1 ИЗУЧЕНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ГЕНЕРАТОРОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1. Цель работы Изучение основных эксплуатационных особенностей генератора постоянного тока (ГПТ) в зависимости от способа его

Подробнее

РАЗВИТИЕ ЛИФТОВЫХ ПРИВОДОВ

РАЗВИТИЕ ЛИФТОВЫХ ПРИВОДОВ РАЗВИТИЕ ЛИФТОВЫХ ПРИВОДОВ Большинство существующих канатных лифтов в России и республиках бывшего СССР имеют привод с одно- или двухскоростными асинхронными двигателями. Технические и энергетические характеристики

Подробнее

Тема 9.2. Характеристики, пуск и реверс асинхронных двигателей. Однофазные асинхронные двигатели.

Тема 9.2. Характеристики, пуск и реверс асинхронных двигателей. Однофазные асинхронные двигатели. Тема 9.. Характеристики, пуск и реверс асинхронных двигателей. Однофазные асинхронные двигатели. Вопросы темы.. Асинхронный двигатель с фазным ротором.. Рабочие характеристики асинхронного двигателя. 3.

Подробнее

а также рассчитать и построить энергетические характеристики η, cosφ = f (МС).

а также рассчитать и построить энергетические характеристики η, cosφ = f (МС). Цель работы 3.2 Работа 5 Статические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором Изучение режимов работы двигателя (двигательного, рекуперации, противовключения, динамического торможения), экспериментальное

Подробнее

Электрические машины. Машины постоянного тока.

Электрические машины. Машины постоянного тока. Лекция 16 Электрические машины. Машины постоянного тока. Параграф 2.1-2.6 учебника (книга вторая) Лекция 16 Электрические машины Электрические машины преобразуют механическую энергию в электрическую или

Подробнее

электро вода и электрооборудования Кафедра Рис. 1. Функциональная схема частотно-регулируемого асинхронного электропривода со скалярным управлением

электро вода и электрооборудования Кафедра Рис. 1. Функциональная схема частотно-регулируемого асинхронного электропривода со скалярным управлением АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ТИПОВЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ Системы частотно-регулируемого асинхронного электропривода Системы частотно-регулируемого асинхронного а и электроо электропривода со

Подробнее

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ. Ч а с т ь 1, Машины постоянного тока. Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Е.Н.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ. Ч а с т ь 1, Машины постоянного тока. Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Е.Н. Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Е.Н.БАРАНОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ Ч а с т ь 1, Машины постоянного тока Конспект лекций по курсу ТОЭ Под редакцией С.С. Николаева Издательство

Подробнее

ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ

ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Национальный исследовательский Томский политехнический университет Энергетический институт Кафедра: ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Тема: ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ. АВТОНОМНЫЕ ИНВЕРТОРЫ Преподаватель:

Подробнее

ОПД.Ф.4 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА ОПД.Ф.4.1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

ОПД.Ф.4 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА ОПД.Ф.4.1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет

Подробнее

Аннотация дисциплины «Электромеханические и мехатронные системы»

Аннотация дисциплины «Электромеханические и мехатронные системы» Аннотация дисциплины «Электромеханические и мехатронные системы» Общая трудоёмкость изучения дисциплины составляет 204 часа. Цель и задачи дисциплины: ознакомить студентов с назначением, составом и основными

Подробнее

Электрические машины

Электрические машины Согласно учебному плану направления 241000.62 (18.03.02) «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии», профиль «Охрана окружающей среды и рациональное использование

Подробнее

Бесконтактные тахогенератор и моментный двигатель постоянного тока с двумя индукторами и однополупериодной коммутацией

Бесконтактные тахогенератор и моментный двигатель постоянного тока с двумя индукторами и однополупериодной коммутацией Бесконтактные тахогенератор и моментный двигатель постоянного тока с двумя индукторами и однополупериодной коммутацией # 11, ноябрь 2015 Гридин В. М. УДК: 621.313.292 Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана gridin1940@mail.ru

Подробнее

Стабилизация напряжения генераторов. Маргацкая Елена Александровна

Стабилизация напряжения генераторов. Маргацкая Елена Александровна Стабилизация напряжения генераторов Маргацкая Елена Александровна Основные способы регулирования напряжения Напряжение генератора зависит от магнитного потока в рабочем зазоре, частоты вращения вала и

Подробнее

ФОРМИРОВАНИЕ РАСЧЕТНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОГО ГЕНЕРАТОРА С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

ФОРМИРОВАНИЕ РАСЧЕТНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОГО ГЕНЕРАТОРА С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ 1 ФОРМИРОВАНИЕ РАСЧЕТНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОГО ГЕНЕРАТОРА С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ Высоцкий В.Е., Шамесмухаметов С.Л., Старухин А.А. Самарский государственный

Подробнее

2.5 Работа 4 Статические характеристики системы «Генератор-двигатель»

2.5 Работа 4 Статические характеристики системы «Генератор-двигатель» 2.5 Работа 4 Статические характеристики системы «Генератор-двигатель» Цель работы Исследование регулировочных свойств, статических характеристик и энергетики установившихся режимов работы двигателя постоянного

Подробнее

Количество независимых контуров в представленной схеме равно

Количество независимых контуров в представленной схеме равно 1)Тема: Основные определения и топологические параметры электрических цепей 1. Количество независимых контуров в представленной схеме равно Контуром называют замкнутый путь, проходящий по ветвям и узлам

Подробнее

Базовые узлы ИВЭП. Рассмотрим назначение каждого узла ИВЭП.

Базовые узлы ИВЭП. Рассмотрим назначение каждого узла ИВЭП. Базовые узлы ИВЭП ИВЭП представляют собой сочетание различных функциональных узлов электроники, выполняющих различные виды преобразования электрической энергии, а именно: выпрямление; фильтрацию; трансформацию

Подробнее

12. Электрические цепи переменного трехфазного тока. Достоинства. Способы соединения. Фазные и линейные токи и напряжения. 13.

12. Электрические цепи переменного трехфазного тока. Достоинства. Способы соединения. Фазные и линейные токи и напряжения. 13. Вопросы для вступительного испытания в магистратуру по направлению 13.04.02 Электроэнергетика и электротехника, магистерская программа Электропривод и автоматика механизмов и технологических комплексов

Подробнее

Перечень тем программы предмета «Электротехника»

Перечень тем программы предмета «Электротехника» Перечень тем программы предмета «Электротехника» 1. Электрические цепи постоянного тока. 2. Электромагнетизм. 3. Электрические цепи переменного тока. 4. Трансформаторы. 5. Электронные устройства и приборы.

Подробнее

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА В МАГИСТРАТУРУ ПО НАПРАВЛЕНИЮ МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени

Подробнее

ТЕМА 1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ТЕМА 1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА ТЕМА 1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА Задание 1. В соответствии с Вашим вариантом задания (табл. 1, столбцы 2, 3, 4) начертите эскиз поперечного разреза двухполюсной машины постоянного тока и покажите

Подробнее

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ УДК: 621 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЧАСТОТЫ АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ В.В. Алмазов, Л.Н. Кирьян, А.А. Мушлян В статье предложены функциональные схемы преобразователей частоты с улучшенными эксплуатационно-техническими

Подробнее

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2 ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2 ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2 ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ Цель работы: 1. Изучить принцип действия и устройство двигателей постоянного тока. 2. Ознакомиться со схемой включения двигателя

Подробнее

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА. Преобразователь питания двигателей постоянного тока предназначен для питания якорных цепей электродвигателей постоянного тока в электроприводах. Принцип

Подробнее

U t = U 0 e ω Гармонически изменяющееся напряжение можно изобразить на комплексной плоскости напряжений.

U t = U 0 e ω Гармонически изменяющееся напряжение можно изобразить на комплексной плоскости напряжений. Экзамен. Комплексные токи и напряжения. Комплексные токи и напряжения вводят для рассмотрения гармонически изменяющихся токов и напряжений. Комплексные токи и напряжения позволяют заменить дифференциальные

Подробнее

АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ПИТАНИИ ЕГО ОТ УСТРОЙСТВА ПЛАВНОГО ПУСКА

АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ПИТАНИИ ЕГО ОТ УСТРОЙСТВА ПЛАВНОГО ПУСКА АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ПИТАНИИ ЕГО ОТ УСТРОЙСТВА ПЛАВНОГО ПУСКА Эль Хамдауи Муад., магистрант, Толочко О.И., д.т.н., проф. КПИ им. Игоря Сикорского, кафедра автоматизации

Подробнее

Теоретические вопросы

Теоретические вопросы Теоретические вопросы 1 Применение, устройство и виды трансформаторов 2 Принцип действия трансформатора, режимы работы 3 Схема замещения трансформатора и его внешняя характеристика 4 Опыты холостого хода

Подробнее

Тема 2.7 Асинхронные однофазные электродвигатели. План

Тема 2.7 Асинхронные однофазные электродвигатели. План Тема 2.7 Асинхронные однофазные электродвигатели План 1. Принцип действия однофазного асинхронного двигателя 2. Пуск вход однофазного асинхронного двигателя 3. Асинхронные конденсаторные двигатели 4. Работа

Подробнее

ТЯГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

ТЯГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. 2009. 2(56). 141 146 УДК 621.333.024 ТЯГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ Е.Ю.ПОЛФУНТИКОВ Рассмотрены особенности тягового двигателя с постоянными магнитами. Проведены

Подробнее

«Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им.в.и. Ульянова (Ленина)» (СПбГЭТУ)

«Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им.в.и. Ульянова (Ленина)» (СПбГЭТУ) МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им.в.и.

Подробнее

Изменения и дополнения к РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Изменения и дополнения к РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫ Направление подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» Профиль подготовки «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» Изменения и дополнения к РПД Б1.В.ДВ.7.1

Подробнее

ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В КООРДИНАТНЫХ ПОЗИЦИОНЕРАХ НА ЛИНЕЙНЫХ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЯХ

ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В КООРДИНАТНЫХ ПОЗИЦИОНЕРАХ НА ЛИНЕЙНЫХ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЯХ УДК 621.313.323 ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ В КООРДИНАТНЫХ ПОЗИЦИОНЕРАХ НА ЛИНЕЙНЫХ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЯХ Канд. техн. наук ЖАРСКИЙ В. В. Белорусский государственный университет информатики

Подробнее

Занятие 6 РАСЧЕТ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ. 1. Импульсные источники вторичного электропитания

Занятие 6 РАСЧЕТ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ. 1. Импульсные источники вторичного электропитания 90 Цели занятия Занятие 6 РАСЧЕТ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ. Знакомство с методикой расчета импульсных регуляторов. 2. Получение навыков компьютерного моделирования электронных цепей

Подробнее

Защищенный транзисторный ключ Сравнение транзисторов Гибридные силовые схемы Трансформаторы

Защищенный транзисторный ключ Сравнение транзисторов Гибридные силовые схемы Трансформаторы ОГЛАВЛЕНИЕ Введение 3 Глава 1. ПРИМЕНЕНИЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ ОСНОВНОЙ СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ 1.1. Предмет преобразовательной техники... 5 1.2.

Подробнее

Колебания. Лекция 3 Генератор переменного тока

Колебания. Лекция 3 Генератор переменного тока Колебания. Лекция 3 Генератор переменного тока Для пояснения принципа действия генератора переменного тока рассмотрим сначала, что происходит при вращении плоского витка провода в однородном магнитном

Подробнее

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ АСИНХРОННЫЙ. Вестник КРСУ Том

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ АСИНХРОННЫЙ. Вестник КРСУ Том УДК 621.3.031.: 621.6.052(575.2)(04) МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ АСИНХРОННЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ НАСОС К.К. Келебаев Разработана математическая модель и методика расчета

Подробнее

Робототехника RAR1300

Робототехника RAR1300 Робототехника RAR1300 Sergei Pavlov TTÜ Virumaa Kolledž 1 Бесконтактные двигатели постоянного тока 2 1 В настоящее время в связи с развитием силовой полупроводниковой электроники появились и начали получать

Подробнее

Кинематическая и электрическая схемы, конструкция электромеханизмов типа МРД-115 систем СДУ-115 и СДУ-30

Кинематическая и электрическая схемы, конструкция электромеханизмов типа МРД-115 систем СДУ-115 и СДУ-30 Часть 3. Кинематическая и электрическая схемы, конструкция электромеханизмов типа МРД-115 систем СДУ-115 и СДУ-30 3.1 Общие сведения о системах и электромеханизмах Системы дистанционного управления СДУ-115,

Подробнее

Ключевые понятия: синхронная машина статор ротор генератор двигатель магнитный поток частота вращения

Ключевые понятия: синхронная машина статор ротор генератор двигатель магнитный поток частота вращения Тема 13 Синхронные генераторы, двигатели План 1. Конструкция синхронного генератора 2. Принцип действия синхронного генератора 3. Конструкция синхронного двигателя 4. Принцип действия синхронного двигателя

Подробнее