ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУМЕРНЫХ РЕКУРСИВНЫХ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ ПЕРВОГО ПОРЯДКА С ДВУХУРОВНЕВЫМ КВАНТОВАНИЕМ * Волков Д.Б., Приоров А.Л., Елагин А.А.

Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУМЕРНЫХ РЕКУРСИВНЫХ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ ПЕРВОГО ПОРЯДКА С ДВУХУРОВНЕВЫМ КВАНТОВАНИЕМ * Волков Д.Б., Приоров А.Л., Елагин А.А."

Транскрипт

1 ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУМЕРНЫХ РЕКУРСИВНЫХ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ ПЕРВОГО ПОРЯДКА С ДВУХУРОВНЕВЫМ КВАНТОВАНИЕМ * Волков Д.Б., Приоров А.Л., Елагин А.А. Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова Россия, Ярославль, ул. Советская. Тел.: (8) --9. Е-il: Реферат. Исследован двумерный рекурсивный цифровой фильтр первого порядка с двухуровневым квантованием. Проведен анализ динамики фильтра при вариации двух отличных от нуля начальных условий. Получены разбиения пространства параметров при различном выборе начальных условий. Найдены условия существования различных движений, таких как: диагональные, строчные и столбцовые предельные циклы, двумерный единичный импульс, линейный импульс, двумерный единичный скачок.. Введение Алгоритм работы двумерного рекурсивного цифрового фильтра первого порядка с двухуровневым квантованием можно представить в виде разностного уравнения [] y(n, ) = Q(y(n, -) + y(n-, ) + cy(n-, -)), где y(n, ) сигнал на выходе фильтра,,, c его коэффициенты, n, пространственные переменные, Q(x) нелинейность квантования (рис. ). Q(x) x Q(x) =, x > x. Рис.. Вид нелинейности квантования Считаем, что сигнал на входе системы отсутствует, при этом на выходе системы можно наблюдать большое количество разнообразных движений (диагональные, строчные и столбцовые предельные циклы [- ], двумерный единичный импульс, линейный импульс, двумерный единичный скачок, сложные движения, имеющие секторный характер).. Ход исследования Начальные условия выбираются шестью различными способами: I. y(n, -) = y(-, ) = II. y(-, ) = III. y(n, -) =, n=, =,, n,, n =, n,, IV. y(n, -) = y(-, ) = V. y(n, -) = y(-, ) = VI. y(n, -) = y(-, ) =,, n=,,, n=,,, n=. Случаи I, IV, V, VI представляют собой симметричное задание начальных условий, а случаи II и III асимметричное. При каждом выборе начальных условий получено разбиение пространства параметров на зоны, в каждой из которых имеет место определённый вид движения. Рассмотрим первый случай выбора начальных условий (рис.). Пространство параметров будем представлять в виде двух плоскостей (,) при с > и с. В данном случае оно будет выглядеть следующим образом: * Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант 99-- электронная версия подготовлена ЗАО АВТЭКС Санкт-Петербург,

2 - - n Рис. - - n Рис. - - n Рис. = - = = 9 7 = 7 Рис. c > c Рис. В зоне будет наблюдаться двумерная единичная ступенька, которую можно получить, если выбрать параметры фильтра так, что > > > -, > -, >, >. В зоне - диагональный предельный цикл, а в зоне - отсутствие сигнала. На рисунках и движения зон четвёртого квадранта являются зеркальными отражениями движений зон второго квадранта. Такого рода симметрия характерна только для симметричного выбора начальных условий. - -

3 Далее, сместим начальные условия на один отсчёт в направлении осей n и, как это показано на рис.. Получим разбиение пространства параметров, показанное на рис. 7 и 8. = = = c > c Рис. 7 Рис. 8 Плоскость параметров при с > осталась прежней, а при с изменилась, вместо пяти областей стало семь. Но несмотря на схожесть плоскостей параметров при с > движения в границах каждой зоны различные. Сместим начальные условия ещё на один отсчёт в направлении осей (рис. ). Получим новое разбиение пространства параметров на зоны (рис. 9 и ). Плоскость параметров при с > изменилась в сторону объединения зон первого и третьего квадрантов. Плоскость параметров при с по сравнению с предыдущим случаем осталась прежней. Движения в границах каждой зоны отличные от тех, что были раньше. Они как бы растянуты на два отсчёта в направлениях n и по сравнению с первым случаем. = = 8 7 = c > c Рис. 9 Рис. Если и далее смещать начальные условия, то разбиение пространства параметров меняться не будет. Плоскости параметров при различных с будут такими же, как показано на рисунках 9 и. Происходит как бы насыщение зон. Движения, наблюдаемые на выходе системы, будут продолжать растягиваться в направлениях n и. Это можно продемонстрировать, обратившись к рис., и. На рис. (вид сверху) изображён диагональный предельный цикл (ДПЦ), соответствующий зоне рис. и выбору начальных условий I. Рис. (вид сверху) демонстрирует ДПЦ, существующий в зоне 7 рис. 7 и выбору начальных условий V. На рисунке показан ДПЦ, который можно наблюдать в зоне 8 рис. 9 при выборе начальных условий VI. Видно, что область единичных значений раздвигается в направлениях n и. Аналогичные изменения происходят и со всеми остальными сигналами. - -

4 n Рис. n Рис. n Рис.. Заключение В результате проведённых исследований получены разбиения пространств параметров на зоны, в каждой из которых может существовать определённый тип движения. Исследован случай двух и трёх, отличных от нуля начальных условий. Найдена зависимость выходного сигнала от смещения начальных условий в направлении осей n и. Полученные аналитические условия, накладываемые на параметры фильтра, могут помочь избежать зарождения паразитных колебаний в фильтре или рационально использовать их в тех или иных задачах. Литература. Судаков А.А., Елагин А.А., Приоров А.Л. Эффекты квантования в двумерных цифровых рекурсивных фильтрах первого порядка // докл. -ой междунар. конф. и выставки «Цифровая обработка сигналов и ее применения» (DSPA 99), Москва, 999. Т.. С.-7.. Приоров А.Л., Судаков А.А., Елагин А.А. Исследование эффектов переполнения в двумерных рекурсивных цифровых фильтрах первого порядка // докл. -ой междунар. конф. и выставки «Цифровая обработка сигналов и ее применения» (DSPA 99), Москва, 999. Т.. С.8-.. Mri G.A., Fhi M.M. Liit cycles oscilltions in first- order two-diensionl digitl filters// IEEE Trns. Ckts. nd Syst., 97. Mrch. v. cs-. p. -.. Chng T. Liit cycles in two-diensionl first-order digitl filter// IEEE. Trns. Ckts. nd Syst., 977. Jn. v. cs-. p El-Agizi N.G., Fhy M.M. Sufficient conditions for the nonexistence of liit cycles in two-diensionl digitl filters // IEEE Trns. Ckts. nd Syst., 979. June. v. cs-. p

5 RESEARCH OF TWO-DIMENSIONAL FIRST ORDER RECURSIVE DIGITAL FILTERS WITH TWO- LEVEL QUANTIZATION Volkov D.B., Priorov A.L., Elgin A.A. Yroslvl Stte University Russi, Yroslvl, Sovetskj,. Phone: (8) --9. E-il: Astrct. A two-diensionl first order recursive digitl filter with two-level quntiztion is investigted. Anlysis of dynics of the filter is conducted y the vrition of two nonzero initil conditions. The prtition of spce of preters is otined y vrious initil conditions. The conditions for existence of vrious otions such s digonl, row nd colun liit cycles, two-diensionl unit ipulse, liner ipulses, twodiensionl unit step. The two-diensionl first order recursive digitl filter with two-level quntiztion cn e represented y the difference eqution []: y(n, ) = Q(y(n, -) + y(n-, ) + cy(n-, -)), where y(n, ) is signl on the filter output;,, c re its coefficients; n, re spce vriles; nd Q(x) is the nonlinerity of quntiztion. The signl on the filter input is ssued to e zero, nd the nonlinerity of quntiztion is deterined s follows:, x > ( x) = x< Q. Six different kinds of initil conditions re considered: I. y(n, -) = y(-, ) = II. y(-, ) = III. y(n, -) =, n=, =,, n,, n =, n,, IV. y(n, -) = y(-, ) = V. y(n, -) = y(-, ) = VI. y(n, -) = y(-, ) =,, n=,,, n=,,, n=. The cses I, IV, V, VI correspond to syetricl cointion of initil conditions, nd the cses II nd III to n syetric one. By ech choice of initil conditions the prtition of the preter spce on zones ws otined. Ech zone hs its definite kind of otion. The otined nlyticl conditions superiposed on the filter preters cn help to void prsitic oscilltions in the filter or to rtionlly use the in solving soe proles. Let us consider the first cointion of initil conditions (cse I). The spce of preters will e represented s two plnes (, ) y с > nd с. In the given cse it will looks s shown on Fig nd. In the zone two-diensionl unit step will e oserved, which cn e received if > > >-, >-, >, >. In the zone there is digonl liit cycle (DLC), nd in the zone there is the zero signl. The otions on Fig. nd fro the zones of the fourth qudrnt re irror reflections of the otions fro the zones of the second qudrnt. Such syetry is chrcteristic only for syetricl choice of initil conditions. Now let us ove the initil conditions one pixel further long the xis n nd. The plne of preters y с > reins the se. The plne of preters y с hs chnged. Insted of five zones there ppered seven. Although the plnes of preters re siilr y с > the otions inside of ech zone differ. Let us ove the initil conditions one ore pixel further long the xis n nd. So we otin new prtition of the spce of preters (Fig.,). = = 8 7 = c > c Fig. Fig. The work hs een crried out with finncil support of Russin Foundtion of Fundentl Reserch (grnt ). - -

6 The plne of preters y с > hs chnged so tht the zones of the first nd third qudrnts hve joined. The plne of preters y с hs reined the se s copred with the previous cse. Motions within the oundries of ech zone differ fro the erlier ones. They re s though stretched on two sples in directions n nd s copred with the first cse. M n n n Fig. Fig. Fig. If we displce the initil conditions further, the prtition of the spce of preters will not chnge. The plnes of preters will e the se y vrious c, s shown on Fig. nd. Motions oserved on the syste output will continue to e stretched in direction n nd. It cn e shown y referring to Fig., nd. On Fig. digonl liit cycle (DLC) existing in the third qudrnt nd y the choice of the initil conditions I is represented. Fig. deonstrtes DLC existing in siilr zone y the choice of the initil conditions V. On Fig. 7 DLC is shown, which cn e oserved in the zone 8 Fig. y the choice of the initil conditions VI. It is visile tht the re of unit vlues is oved prt in direction n nd. Siilr odifictions tke lso plce for ll the reining signls. As result of the reserches crried out the prtitions of spces of preters on zones re otined, in ech of which there cn e definite type of otion. The cse of two nd three nonzero initil conditions is investigted. The dependence of the output signl fro displceent of the initil conditions in directions of spce vriles n nd is found. As on the syste output even y zero input signl it is possile to oserve gret ny of vrious signls, it is offered to use the ove descried syste s genertor of two-diensionl signls. Biliogrphy. Sudkov A.A., Elgin A.A., Priorov A.L. Quntiztion effects in -D first-order digitl recursive filters // Proc. of nd Int. Conf. "Digitl Signl Processing nd Its Applictions" (DSPA'99), Moscow, 999. V., pp А.L. Priorov, А.А. Sudkov, А.А. Elgin Reserch of overflow effects in -D recursive first-order digitl filters // Proc. of nd Int. Conf. "Digitl Signl Processing nd Its Applictions" (DSPA'99), Moscow, 999. V., pp.-.. El-Agizi N.G., Fhy M.M. Sufficient conditions for the nonexistence of liit cycles in two-diensionl digitl filters // IEEE Trns. Ckts. nd Syst., 979. June. v. cs-. p


НЕРЕКУРСИВНЫЕ ЛОПАСТНЫЕ ФИЛЬТРЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Приоров А.Л., Лукашевич Ю.А.

НЕРЕКУРСИВНЫЕ ЛОПАСТНЫЕ ФИЛЬТРЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Приоров А.Л., Лукашевич Ю.А. НЕРЕКУРСИВНЫЕ ЛОПАСТНЫЕ ФИЛЬТРЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Приоров А.Л., Лукашевич Ю.А. Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова 50000, Россия, Ярославль, ул. Советская, 4. Тел.: (085) 3--94. E-mil:

Подробнее

Механика ОБ ИЗОЛИРОВАННЫХ КОЛЕБАНИЯХ ПРОВОДЯЩЕЙ СТРУНЫ В МАГНИТНОМ ПОЛЕ. Алтайский государственный технический университет им. И.И.

Механика ОБ ИЗОЛИРОВАННЫХ КОЛЕБАНИЯХ ПРОВОДЯЩЕЙ СТРУНЫ В МАГНИТНОМ ПОЛЕ. Алтайский государственный технический университет им. И.И. 8 Механика Вестник Нижегородского университета НФ Курильская им НИ Лобачевского, 7,, с 8 УДК 5 ОБ ИЗОЛИРОВАННЫХ КОЛЕБАНИЯХ ПРОВОДЯЩЕЙ СТРУНЫ В МАГНИТНОМ ПОЛЕ 7 г НФ Курильская Алтайский государственный

Подробнее

ЗАО «АВТЭКС СПб» Обработка сигналов в системах телекоммуникаций

ЗАО «АВТЭКС СПб» Обработка сигналов в системах телекоммуникаций ЗАО «АВТЭКС СПб» zuk@utex.spb.ru 567-7-0 АНАЛИЗ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ ЦИКЛОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ПРИ НАЛИЧИИ ФАЗОВОЙ НЕСТАБИЛЬНОСТИ С ПОМОЩЬЮ ЦЕПЕЙ МАРКОВА Волченков А.В., Новиков В.Ю., Чвало В.А. Ярославский

Подробнее

arxiv: v2 [math.gm] 10 Jun 2012

arxiv: v2 [math.gm] 10 Jun 2012 Mppings of Conjugtion of Quternion Algebr rxiv:1202.6021v2 [mth.gm] 10 Jun 2012 Aleks Kleyn Abstrct. In the pper I considered mppings of conjugtion of quternion lgebr. I proved the theorem tht there is

Подробнее

ОСОБЕННОСТИ ПРЕДЕЛЬНЫХ ЦИКЛОВ НИЗКОГО УРОВНЯ В ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРАХ

ОСОБЕННОСТИ ПРЕДЕЛЬНЫХ ЦИКЛОВ НИЗКОГО УРОВНЯ В ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРАХ 2 УДК 62.372.54 Е.В. Дикусар, бакалавр, В.С. Ситников, д-р техн. наук, проф., Одес. нац. политехн. ун-т ОСОБЕННОСТИ ПРЕДЕЛЬНЫХ ЦИКЛОВ НИЗКОГО УРОВНЯ В ЦИРОВЫХ ИЛЬТРАХ К.В. Дікусар, В.С. Ситніков. Особливості

Подробнее

О РАСПРЕДЕЛЕНИИ ЭЙКОНАЛА НА ПОВЕРХНОСТИ ГРАДИЕНТНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ

О РАСПРЕДЕЛЕНИИ ЭЙКОНАЛА НА ПОВЕРХНОСТИ ГРАДИЕНТНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ ISSN 684-79 N8 08 DOI 030898/684-790887 О РАСПРЕДЕЛЕНИИ ЭЙКОНАЛА НА ПОВЕРХНОСТИ ГРАДИЕНТНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ А С Венецкий Институт радиотехники и электроники им ВАКотельникова

Подробнее

WebMounter программа для вашего ПК

WebMounter программа для вашего ПК WebMounter программа для вашего ПК После установки и выполнения несложных действий на вашем компьютере появляется виртуальный диск. На этом диске находятся несколько папок (на данный момент две): 1. Joomla.Articles

Подробнее

Международный научно-технический журнал «ТЕОРИЯ. ПРАКТИКА. ИННОВАЦИИ» АПРЕЛЬ 2017 ОРГАНИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ

Международный научно-технический журнал «ТЕОРИЯ. ПРАКТИКА. ИННОВАЦИИ» АПРЕЛЬ 2017 ОРГАНИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ АПРЕЛЬ 07 УДК 664.59.7.5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРОИЗВОДСТВА ПИЩЕВОЙ ПРОДУКЦИИ МЕТОДОМ РЕГРЕССИОННОГО АНАЛИЗА Шалтаева И.А., Тарасов Р.В., Макарова Л.В. ФГБОУ ВО «Пензенский

Подробнее

Rocking test procedure

Rocking test procedure Rocking test procedure http://www.sealib.com.ua/question/questsvm/88.html Rate this item Measurement instruction the Wear of Slewing bearing for Deck crane General information Following this instruction,

Подробнее

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОЕКТОВ К ИЗМЕНЕНИЯМ ФАКТОРА РИСКА

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОЕКТОВ К ИЗМЕНЕНИЯМ ФАКТОРА РИСКА УДК 519.866 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОЕКТОВ К ИЗМЕНЕНИЯМ ФАКТОРА РИСКА Хмелинина М.А., Шведова С.В. Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург, Россия (199034, Санкт-Петербург, Университетская

Подробнее

Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом

Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом 96 УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА УДК 685 АТ Когут, АА Лаврухин Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом Рассматриваются приближенные алгоритмы

Подробнее

ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО, ТРЕТЬЕГО И ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА

ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО, ТРЕТЬЕГО И ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА УДК 57.95.5 ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО, ТРЕТЬЕГО И ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА Конашенко А.В., Родионова Г.С. ГБОУ ВПО «Смоленский государственный университет», Смоленск,

Подробнее

В.А. Лесников, Т.В. Наумович, А.В. Частиков. Вятский государственный университет, II. УСТОЙЧИВОСТЬ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ С

В.А. Лесников, Т.В. Наумович, А.В. Частиков. Вятский государственный университет, II. УСТОЙЧИВОСТЬ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ С УДК 6966 Формулировка критериев устойчивости цифровых фильтров третьего порядка с бесконечной импульсной характеристикой в пространстве коэффициентов знаменателя передаточной функции ВА Лесников ТВ Наумович

Подробнее

Технологии в рознице. Бот в Telegram, или как пуля стала ядром.

Технологии в рознице. Бот в Telegram, или как пуля стала ядром. Технологии в рознице. Бот в Telegram, или как пуля стала ядром. Олеся Машкина, экс-управляющая по рекламе проектов ВкусВилл и Избенка. Зоны ответственности: - Торговый маркетинг; - Программа лояльности;

Подробнее

Помогите Джихаку реализовать функцию, которая возвращает максимальное возможное значение, где меняется от до.

Помогите Джихаку реализовать функцию, которая возвращает максимальное возможное значение, где меняется от до. APIO 2016 7th May 2016 Republic of Korea gap Language: ru_ru Разность Дан массив из неотрицательных целых чисел, удовлетворяющих неравенству. Джихак хочет узнать наибольшее возможное значение, где меняется

Подробнее

ДИНАМИКА ДВУМЕРНОГО РЕКУРСИВНОГО ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ ТРЕХУРОВНЕВОМ КВАНТОВАНИИ *

ДИНАМИКА ДВУМЕРНОГО РЕКУРСИВНОГО ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ ТРЕХУРОВНЕВОМ КВАНТОВАНИИ * ДИНАМИКА ДВУМЕРНОГО РЕКУРСИВНОГО ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ ТРЕХУРОВНЕВОМ КВАНТОВАНИИ * Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова 15, Россия, Ярославль, ул. Советская, 14. Тел.

Подробнее

Цифровая обработка сигналов

Цифровая обработка сигналов Цифровая обработка сигналов Контрольные вопросы к лабораторной работе 1 1. Частоту дискретизации сигнала увеличили в два раза. Как изменится амплитуда выбросов аналогового сигнала, восстановленного согласно

Подробнее

Каждое второе слово. Вместо введения

Каждое второе слово. Вместо введения Вместо введения Каждое второе слово Настоящее учебное пособие представляет собой англо-русский словарь, включающий в себя описание только 135 английских слов. Слова эти особые: по частоте употребления

Подробнее

Тепловые волны в нелинейном анизотропном пространстве*

Тепловые волны в нелинейном анизотропном пространстве* Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 37 www.mi.u/science/tudy/ УДК: 536.;7.35.5 Тепловые волны в нелинейном анизотропном пространстве* Формалёв В.Ф., Селин И.А. Аннотация Получено аналитическое решение

Подробнее

А. В. Варданян. Аналитическое и численное определение частот колебаний тонких бесконечных магнитоупругих пластин в поперечном магнитном поле

А. В. Варданян. Аналитическое и численное определение частот колебаний тонких бесконечных магнитоупругих пластин в поперечном магнитном поле МЕХАНИКА УДК 539. А. В. Варданян Аналитическое и численное определение частот колебаний тонких бесконечных магнитоупругих пластин в поперечном магнитном поле (Представлено чл.-кор. НАН РА А.Г. Багдоевым

Подробнее

Verbs of motion with the prefixes в-, вы-

Verbs of motion with the prefixes в-, вы- Verbs of motion with the prefixes в-, вы- The Russian language has special prefixes which, if added to verbs of motion, denote direction and thus help people understand each other correctly. Part 1. Prefix

Подробнее

НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО С ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫМИ ВЕСАМИ NONLINEAR FILTERING ON THE BASE OF GEOMETRICAL MEAN WITH EXPONENTIAL SCALES

НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО С ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫМИ ВЕСАМИ NONLINEAR FILTERING ON THE BASE OF GEOMETRICAL MEAN WITH EXPONENTIAL SCALES НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО С ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫМИ ВЕСАМИ Толстунов Владимир Андреевич канд. техн. наук, доцент Кемеровского государственного университета, РФ, г. Кемерово E-mail: vat@bk.ru

Подробнее

ШУМ, ДЛИНА СЛОВА КОЭФФИЦИЕНТОВ И ПОРЯДОК БИХ-ФИЛЬТРОВ NOISE, COEFFICIENT WORDLENGTH AND ORDER OF IIR FILTERS

ШУМ, ДЛИНА СЛОВА КОЭФФИЦИЕНТОВ И ПОРЯДОК БИХ-ФИЛЬТРОВ NOISE, COEFFICIENT WORDLENGTH AND ORDER OF IIR FILTERS DSPA, 018, Т.1, март, c. 08-13 ШУМ, ДЛИНА СЛОВА КОЭФФИЦИЕНТОВ И ПОРЯДОК БИХ-ФИЛЬТРОВ РАДИС Лтд, Москва, Зеленоград, E-mail: alexmin@radis.ru к.т.н. Мингазин А.Т. Для БИХ-фильтров нижних частот проведен

Подробнее

Verbs of motion with the prefixes при- and у-

Verbs of motion with the prefixes при- and у- Verbs of motion with the prefixes при- and у- Part 1. Prefix при- The prefix при- denotes arrival somewhere, at some place. The key point here is the presence of a person or object in the given place.

Подробнее

ИНФОРМАЦИЯ и КОСМОС 1

ИНФОРМАЦИЯ и КОСМОС 1 Оптимальное непрерывное управление взаимным маневром космических аппаратов без ограничений на вид траектории в орбитальной относительной системе координат Optimal continuous control of mutual spacecraft

Подробнее

ОБ ОСОБЕННОСТЯХ ФОРМИРОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗА СЧЕТ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ И НЕЛИНЕЙНОСТИ В СТАТИЧЕСКИХ МАЯТНИКОВЫХ ГРАВИМЕТРАХ

ОБ ОСОБЕННОСТЯХ ФОРМИРОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗА СЧЕТ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ И НЕЛИНЕЙНОСТИ В СТАТИЧЕСКИХ МАЯТНИКОВЫХ ГРАВИМЕТРАХ УДК 585550 ОБ ОСОБЕННОСТЯХ ФОРМИРОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗА СЧЕТ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ И НЕЛИНЕЙНОСТИ В СТАТИЧЕСКИХ МАЯТНИКОВЫХ ГРАВИМЕТРАХ Введение Блажнов Б А, Джилавдари И З ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор», Санкт-Петербург,

Подробнее

ОПТИМАЛЬНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ВОЛНОВЫЕ ЦИФРОВЫЕ ФИЛЬТРЫ

ОПТИМАЛЬНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ВОЛНОВЫЕ ЦИФРОВЫЕ ФИЛЬТРЫ Computer Modelling & New Technologies, 000, Volume 4, No., 4-45 Transport and Telecommunication Institute, Lomonosov Str., Riga, LV-09, Latvia ОПТИМАЛЬНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ВОЛНОВЫЕ ЦИФРОВЫЕ ФИЛЬТРЫ В.П.ЕРЕМЕЕВ,

Подробнее

Шумовые модели нерекурсивных цифровых фильтров с нерекурсивными латеральными связями

Шумовые модели нерекурсивных цифровых фильтров с нерекурсивными латеральными связями 06 Вестник СибГУТИ. 06. 3 УДК 6.397.33 Шумовые модели нерекурсивных цифровых фильтров с нерекурсивными латеральными связями В статье представлены шумовые модели нерекурсивных цифровых фильтров (НЦФ) с

Подробнее

Динамика простейших кусочно-линейных разрывных отображений

Динамика простейших кусочно-линейных разрывных отображений Модел. и анализ информ. систем. Т. 19, 3 (2012) 73 81 c Кащенко Д. С., 2012 УДК 517.9 Динамика простейших кусочно-линейных разрывных отображений Кащенко Д. С. Ярославский государственный университет им.

Подробнее

Уравнения переноса. Схемы «бегущего» счета

Уравнения переноса. Схемы «бегущего» счета Уравнения переноса. Схемы «бегущего» счета Рассмотрим ряд наиболее часто используемых разностных схем, аппроксимирующих начально-краевые задачи для линейного уравнения переноса: u t + c(x, t) u x = f(x,

Подробнее

ДИНАМИКА ГРАВИТАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СПУТНИК-СТАБИЛИЗАТОР НА КРУГОВОЙ И ЭЛЛИПТИЧЕСКОЙ ОРБИТАХ. , в плоскости эллиптической орбиты.

ДИНАМИКА ГРАВИТАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СПУТНИК-СТАБИЛИЗАТОР НА КРУГОВОЙ И ЭЛЛИПТИЧЕСКОЙ ОРБИТАХ. , в плоскости эллиптической орбиты. ДИНАМИКА ГРАВИТАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СПУТНИК-СТАБИЛИЗАТОР НА КРУГОВОЙ И ЭЛЛИПТИЧЕСКОЙ ОРБИТАХ В А Сарычев А М Сеабра Л Ф Сантуш Институт прикладной математики им М В Келдыша РАН г Москва Высшая техническая

Подробнее