ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУМЕРНЫХ РЕКУРСИВНЫХ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ ПЕРВОГО ПОРЯДКА С ДВУХУРОВНЕВЫМ КВАНТОВАНИЕМ * Волков Д.Б., Приоров А.Л., Елагин А.А.

Save this PDF as:
Размер: px
Начинать показ со страницы:

Download "ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУМЕРНЫХ РЕКУРСИВНЫХ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ ПЕРВОГО ПОРЯДКА С ДВУХУРОВНЕВЫМ КВАНТОВАНИЕМ * Волков Д.Б., Приоров А.Л., Елагин А.А."

Транскрипт

1 ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУМЕРНЫХ РЕКУРСИВНЫХ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ ПЕРВОГО ПОРЯДКА С ДВУХУРОВНЕВЫМ КВАНТОВАНИЕМ * Волков Д.Б., Приоров А.Л., Елагин А.А. Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова Россия, Ярославль, ул. Советская. Тел.: (8) --9. Е-il: Реферат. Исследован двумерный рекурсивный цифровой фильтр первого порядка с двухуровневым квантованием. Проведен анализ динамики фильтра при вариации двух отличных от нуля начальных условий. Получены разбиения пространства параметров при различном выборе начальных условий. Найдены условия существования различных движений, таких как: диагональные, строчные и столбцовые предельные циклы, двумерный единичный импульс, линейный импульс, двумерный единичный скачок.. Введение Алгоритм работы двумерного рекурсивного цифрового фильтра первого порядка с двухуровневым квантованием можно представить в виде разностного уравнения [] y(n, ) = Q(y(n, -) + y(n-, ) + cy(n-, -)), где y(n, ) сигнал на выходе фильтра,,, c его коэффициенты, n, пространственные переменные, Q(x) нелинейность квантования (рис. ). Q(x) x Q(x) =, x > x. Рис.. Вид нелинейности квантования Считаем, что сигнал на входе системы отсутствует, при этом на выходе системы можно наблюдать большое количество разнообразных движений (диагональные, строчные и столбцовые предельные циклы [- ], двумерный единичный импульс, линейный импульс, двумерный единичный скачок, сложные движения, имеющие секторный характер).. Ход исследования Начальные условия выбираются шестью различными способами: I. y(n, -) = y(-, ) = II. y(-, ) = III. y(n, -) =, n=, =,, n,, n =, n,, IV. y(n, -) = y(-, ) = V. y(n, -) = y(-, ) = VI. y(n, -) = y(-, ) =,, n=,,, n=,,, n=. Случаи I, IV, V, VI представляют собой симметричное задание начальных условий, а случаи II и III асимметричное. При каждом выборе начальных условий получено разбиение пространства параметров на зоны, в каждой из которых имеет место определённый вид движения. Рассмотрим первый случай выбора начальных условий (рис.). Пространство параметров будем представлять в виде двух плоскостей (,) при с > и с. В данном случае оно будет выглядеть следующим образом: * Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант 99-- электронная версия подготовлена ЗАО АВТЭКС Санкт-Петербург,

2 - - n Рис. - - n Рис. - - n Рис. = - = = 9 7 = 7 Рис. c > c Рис. В зоне будет наблюдаться двумерная единичная ступенька, которую можно получить, если выбрать параметры фильтра так, что > > > -, > -, >, >. В зоне - диагональный предельный цикл, а в зоне - отсутствие сигнала. На рисунках и движения зон четвёртого квадранта являются зеркальными отражениями движений зон второго квадранта. Такого рода симметрия характерна только для симметричного выбора начальных условий. - -

3 Далее, сместим начальные условия на один отсчёт в направлении осей n и, как это показано на рис.. Получим разбиение пространства параметров, показанное на рис. 7 и 8. = = = c > c Рис. 7 Рис. 8 Плоскость параметров при с > осталась прежней, а при с изменилась, вместо пяти областей стало семь. Но несмотря на схожесть плоскостей параметров при с > движения в границах каждой зоны различные. Сместим начальные условия ещё на один отсчёт в направлении осей (рис. ). Получим новое разбиение пространства параметров на зоны (рис. 9 и ). Плоскость параметров при с > изменилась в сторону объединения зон первого и третьего квадрантов. Плоскость параметров при с по сравнению с предыдущим случаем осталась прежней. Движения в границах каждой зоны отличные от тех, что были раньше. Они как бы растянуты на два отсчёта в направлениях n и по сравнению с первым случаем. = = 8 7 = c > c Рис. 9 Рис. Если и далее смещать начальные условия, то разбиение пространства параметров меняться не будет. Плоскости параметров при различных с будут такими же, как показано на рисунках 9 и. Происходит как бы насыщение зон. Движения, наблюдаемые на выходе системы, будут продолжать растягиваться в направлениях n и. Это можно продемонстрировать, обратившись к рис., и. На рис. (вид сверху) изображён диагональный предельный цикл (ДПЦ), соответствующий зоне рис. и выбору начальных условий I. Рис. (вид сверху) демонстрирует ДПЦ, существующий в зоне 7 рис. 7 и выбору начальных условий V. На рисунке показан ДПЦ, который можно наблюдать в зоне 8 рис. 9 при выборе начальных условий VI. Видно, что область единичных значений раздвигается в направлениях n и. Аналогичные изменения происходят и со всеми остальными сигналами. - -

4 n Рис. n Рис. n Рис.. Заключение В результате проведённых исследований получены разбиения пространств параметров на зоны, в каждой из которых может существовать определённый тип движения. Исследован случай двух и трёх, отличных от нуля начальных условий. Найдена зависимость выходного сигнала от смещения начальных условий в направлении осей n и. Полученные аналитические условия, накладываемые на параметры фильтра, могут помочь избежать зарождения паразитных колебаний в фильтре или рационально использовать их в тех или иных задачах. Литература. Судаков А.А., Елагин А.А., Приоров А.Л. Эффекты квантования в двумерных цифровых рекурсивных фильтрах первого порядка // докл. -ой междунар. конф. и выставки «Цифровая обработка сигналов и ее применения» (DSPA 99), Москва, 999. Т.. С.-7.. Приоров А.Л., Судаков А.А., Елагин А.А. Исследование эффектов переполнения в двумерных рекурсивных цифровых фильтрах первого порядка // докл. -ой междунар. конф. и выставки «Цифровая обработка сигналов и ее применения» (DSPA 99), Москва, 999. Т.. С.8-.. Mri G.A., Fhi M.M. Liit cycles oscilltions in first- order two-diensionl digitl filters// IEEE Trns. Ckts. nd Syst., 97. Mrch. v. cs-. p. -.. Chng T. Liit cycles in two-diensionl first-order digitl filter// IEEE. Trns. Ckts. nd Syst., 977. Jn. v. cs-. p El-Agizi N.G., Fhy M.M. Sufficient conditions for the nonexistence of liit cycles in two-diensionl digitl filters // IEEE Trns. Ckts. nd Syst., 979. June. v. cs-. p

5 RESEARCH OF TWO-DIMENSIONAL FIRST ORDER RECURSIVE DIGITAL FILTERS WITH TWO- LEVEL QUANTIZATION Volkov D.B., Priorov A.L., Elgin A.A. Yroslvl Stte University Russi, Yroslvl, Sovetskj,. Phone: (8) --9. E-il: Astrct. A two-diensionl first order recursive digitl filter with two-level quntiztion is investigted. Anlysis of dynics of the filter is conducted y the vrition of two nonzero initil conditions. The prtition of spce of preters is otined y vrious initil conditions. The conditions for existence of vrious otions such s digonl, row nd colun liit cycles, two-diensionl unit ipulse, liner ipulses, twodiensionl unit step. The two-diensionl first order recursive digitl filter with two-level quntiztion cn e represented y the difference eqution []: y(n, ) = Q(y(n, -) + y(n-, ) + cy(n-, -)), where y(n, ) is signl on the filter output;,, c re its coefficients; n, re spce vriles; nd Q(x) is the nonlinerity of quntiztion. The signl on the filter input is ssued to e zero, nd the nonlinerity of quntiztion is deterined s follows:, x > ( x) = x< Q. Six different kinds of initil conditions re considered: I. y(n, -) = y(-, ) = II. y(-, ) = III. y(n, -) =, n=, =,, n,, n =, n,, IV. y(n, -) = y(-, ) = V. y(n, -) = y(-, ) = VI. y(n, -) = y(-, ) =,, n=,,, n=,,, n=. The cses I, IV, V, VI correspond to syetricl cointion of initil conditions, nd the cses II nd III to n syetric one. By ech choice of initil conditions the prtition of the preter spce on zones ws otined. Ech zone hs its definite kind of otion. The otined nlyticl conditions superiposed on the filter preters cn help to void prsitic oscilltions in the filter or to rtionlly use the in solving soe proles. Let us consider the first cointion of initil conditions (cse I). The spce of preters will e represented s two plnes (, ) y с > nd с. In the given cse it will looks s shown on Fig nd. In the zone two-diensionl unit step will e oserved, which cn e received if > > >-, >-, >, >. In the zone there is digonl liit cycle (DLC), nd in the zone there is the zero signl. The otions on Fig. nd fro the zones of the fourth qudrnt re irror reflections of the otions fro the zones of the second qudrnt. Such syetry is chrcteristic only for syetricl choice of initil conditions. Now let us ove the initil conditions one pixel further long the xis n nd. The plne of preters y с > reins the se. The plne of preters y с hs chnged. Insted of five zones there ppered seven. Although the plnes of preters re siilr y с > the otions inside of ech zone differ. Let us ove the initil conditions one ore pixel further long the xis n nd. So we otin new prtition of the spce of preters (Fig.,). = = 8 7 = c > c Fig. Fig. The work hs een crried out with finncil support of Russin Foundtion of Fundentl Reserch (grnt ). - -

6 The plne of preters y с > hs chnged so tht the zones of the first nd third qudrnts hve joined. The plne of preters y с hs reined the se s copred with the previous cse. Motions within the oundries of ech zone differ fro the erlier ones. They re s though stretched on two sples in directions n nd s copred with the first cse. M n n n Fig. Fig. Fig. If we displce the initil conditions further, the prtition of the spce of preters will not chnge. The plnes of preters will e the se y vrious c, s shown on Fig. nd. Motions oserved on the syste output will continue to e stretched in direction n nd. It cn e shown y referring to Fig., nd. On Fig. digonl liit cycle (DLC) existing in the third qudrnt nd y the choice of the initil conditions I is represented. Fig. deonstrtes DLC existing in siilr zone y the choice of the initil conditions V. On Fig. 7 DLC is shown, which cn e oserved in the zone 8 Fig. y the choice of the initil conditions VI. It is visile tht the re of unit vlues is oved prt in direction n nd. Siilr odifictions tke lso plce for ll the reining signls. As result of the reserches crried out the prtitions of spces of preters on zones re otined, in ech of which there cn e definite type of otion. The cse of two nd three nonzero initil conditions is investigted. The dependence of the output signl fro displceent of the initil conditions in directions of spce vriles n nd is found. As on the syste output even y zero input signl it is possile to oserve gret ny of vrious signls, it is offered to use the ove descried syste s genertor of two-diensionl signls. Biliogrphy. Sudkov A.A., Elgin A.A., Priorov A.L. Quntiztion effects in -D first-order digitl recursive filters // Proc. of nd Int. Conf. "Digitl Signl Processing nd Its Applictions" (DSPA'99), Moscow, 999. V., pp А.L. Priorov, А.А. Sudkov, А.А. Elgin Reserch of overflow effects in -D recursive first-order digitl filters // Proc. of nd Int. Conf. "Digitl Signl Processing nd Its Applictions" (DSPA'99), Moscow, 999. V., pp.-.. El-Agizi N.G., Fhy M.M. Sufficient conditions for the nonexistence of liit cycles in two-diensionl digitl filters // IEEE Trns. Ckts. nd Syst., 979. June. v. cs-. p


НЕРЕКУРСИВНЫЕ ЛОПАСТНЫЕ ФИЛЬТРЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Приоров А.Л., Лукашевич Ю.А.

НЕРЕКУРСИВНЫЕ ЛОПАСТНЫЕ ФИЛЬТРЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Приоров А.Л., Лукашевич Ю.А. НЕРЕКУРСИВНЫЕ ЛОПАСТНЫЕ ФИЛЬТРЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА Приоров А.Л., Лукашевич Ю.А. Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова 50000, Россия, Ярославль, ул. Советская, 4. Тел.: (085) 3--94. E-mil:

Подробнее

Механика ОБ ИЗОЛИРОВАННЫХ КОЛЕБАНИЯХ ПРОВОДЯЩЕЙ СТРУНЫ В МАГНИТНОМ ПОЛЕ. Алтайский государственный технический университет им. И.И.

Механика ОБ ИЗОЛИРОВАННЫХ КОЛЕБАНИЯХ ПРОВОДЯЩЕЙ СТРУНЫ В МАГНИТНОМ ПОЛЕ. Алтайский государственный технический университет им. И.И. 8 Механика Вестник Нижегородского университета НФ Курильская им НИ Лобачевского, 7,, с 8 УДК 5 ОБ ИЗОЛИРОВАННЫХ КОЛЕБАНИЯХ ПРОВОДЯЩЕЙ СТРУНЫ В МАГНИТНОМ ПОЛЕ 7 г НФ Курильская Алтайский государственный

Подробнее

ЗАО «АВТЭКС СПб» Обработка сигналов в системах телекоммуникаций

ЗАО «АВТЭКС СПб» Обработка сигналов в системах телекоммуникаций ЗАО «АВТЭКС СПб» zuk@utex.spb.ru 567-7-0 АНАЛИЗ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ ЦИКЛОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ПРИ НАЛИЧИИ ФАЗОВОЙ НЕСТАБИЛЬНОСТИ С ПОМОЩЬЮ ЦЕПЕЙ МАРКОВА Волченков А.В., Новиков В.Ю., Чвало В.А. Ярославский

Подробнее

arxiv: v2 [math.gm] 10 Jun 2012

arxiv: v2 [math.gm] 10 Jun 2012 Mppings of Conjugtion of Quternion Algebr rxiv:1202.6021v2 [mth.gm] 10 Jun 2012 Aleks Kleyn Abstrct. In the pper I considered mppings of conjugtion of quternion lgebr. I proved the theorem tht there is

Подробнее

ОСОБЕННОСТИ ПРЕДЕЛЬНЫХ ЦИКЛОВ НИЗКОГО УРОВНЯ В ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРАХ

ОСОБЕННОСТИ ПРЕДЕЛЬНЫХ ЦИКЛОВ НИЗКОГО УРОВНЯ В ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРАХ 2 УДК 62.372.54 Е.В. Дикусар, бакалавр, В.С. Ситников, д-р техн. наук, проф., Одес. нац. политехн. ун-т ОСОБЕННОСТИ ПРЕДЕЛЬНЫХ ЦИКЛОВ НИЗКОГО УРОВНЯ В ЦИРОВЫХ ИЛЬТРАХ К.В. Дікусар, В.С. Ситніков. Особливості

Подробнее

О РАСПРЕДЕЛЕНИИ ЭЙКОНАЛА НА ПОВЕРХНОСТИ ГРАДИЕНТНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ

О РАСПРЕДЕЛЕНИИ ЭЙКОНАЛА НА ПОВЕРХНОСТИ ГРАДИЕНТНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ ЖУРНАЛ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ ISSN 684-79 N8 08 DOI 030898/684-790887 О РАСПРЕДЕЛЕНИИ ЭЙКОНАЛА НА ПОВЕРХНОСТИ ГРАДИЕНТНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ А С Венецкий Институт радиотехники и электроники им ВАКотельникова

Подробнее

Driver mouse macro x7 oscar download - driver mouse macro x7 oscar download master

Driver mouse macro x7 oscar download - driver mouse macro x7 oscar download master Driver mouse macro x7 oscar download - driver mouse macro x7 oscar download master >>> Driver mouse macro x7 oscar download - driver mouse macro x7 oscar download master Driver mouse macro x7 oscar download

Подробнее

Chatroulette in peru This makes this type of dating is unique. You are sure to find a pleasant chat and sociable people. All this can be found by talking to people in our Colombia. It will activate your

Подробнее

>>> Unibrain 1394 pc driver windows xp скачать бесплатно

>>> Unibrain 1394 pc driver windows xp скачать бесплатно Unibrain 1394 pc driver windows xp скачать бесплатно >>> Unibrain 1394 pc driver windows xp скачать бесплатно Unibrain 1394 pc driver windows xp скачать бесплатно And maybe download driver Unibrain 1394

Подробнее

WebMounter программа для вашего ПК

WebMounter программа для вашего ПК WebMounter программа для вашего ПК После установки и выполнения несложных действий на вашем компьютере появляется виртуальный диск. На этом диске находятся несколько папок (на данный момент две): 1. Joomla.Articles

Подробнее

Международный научно-технический журнал «ТЕОРИЯ. ПРАКТИКА. ИННОВАЦИИ» АПРЕЛЬ 2017 ОРГАНИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ

Международный научно-технический журнал «ТЕОРИЯ. ПРАКТИКА. ИННОВАЦИИ» АПРЕЛЬ 2017 ОРГАНИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ АПРЕЛЬ 07 УДК 664.59.7.5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРОИЗВОДСТВА ПИЩЕВОЙ ПРОДУКЦИИ МЕТОДОМ РЕГРЕССИОННОГО АНАЛИЗА Шалтаева И.А., Тарасов Р.В., Макарова Л.В. ФГБОУ ВО «Пензенский

Подробнее

>>> Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке

>>> Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке >>> Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке Никак не могу зайти на web whastapp через с3. Я

Подробнее

>>> Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке

>>> Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке >>> Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке Скачать whatsapp для nokia c3-01 на русском языке Никак не могу зайти на web whastapp через с3. Я

Подробнее

Manual latex avanzado

Manual latex avanzado Manual latex avanzado >>> Manual latex avanzado Manual latex avanzado The left and right sides are typeset in display mode, while the middle is typeset in text mode. Type: sudo apt-get install texmaker

Подробнее

Rocking test procedure

Rocking test procedure Rocking test procedure http://www.sealib.com.ua/question/questsvm/88.html Rate this item Measurement instruction the Wear of Slewing bearing for Deck crane General information Following this instruction,

Подробнее

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОЕКТОВ К ИЗМЕНЕНИЯМ ФАКТОРА РИСКА

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОЕКТОВ К ИЗМЕНЕНИЯМ ФАКТОРА РИСКА УДК 519.866 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОЕКТОВ К ИЗМЕНЕНИЯМ ФАКТОРА РИСКА Хмелинина М.А., Шведова С.В. Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург, Россия (199034, Санкт-Петербург, Университетская

Подробнее

Depfilecom премиум бесплатно

Depfilecom премиум бесплатно Depfilecom премиум бесплатно >>> Depfilecom премиум бесплатно Depfilecom премиум бесплатно Yes No Username: stas166 wp. All RapIdleech SItes are tested with multiple file hosting services and the list

Подробнее

Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом

Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом 96 УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА УДК 685 АТ Когут, АА Лаврухин Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом Рассматриваются приближенные алгоритмы

Подробнее

ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО, ТРЕТЬЕГО И ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА

ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО, ТРЕТЬЕГО И ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА УДК 57.95.5 ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ВТОРОГО, ТРЕТЬЕГО И ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА Конашенко А.В., Родионова Г.С. ГБОУ ВПО «Смоленский государственный университет», Смоленск,

Подробнее

>>> Гдз по английскому языку family and friends 6

>>> Гдз по английскому языку family and friends 6 Гдз по английскому языку family and friends 6 >>> Гдз по английскому языку family and friends 6 Гдз по английскому языку family and friends 6 If you are on a personal connection, like at home, you can

Подробнее

>>> Гдз по английскому языку family and friends 6

>>> Гдз по английскому языку family and friends 6 Гдз по английскому языку family and friends 6 >>> Гдз по английскому языку family and friends 6 Гдз по английскому языку family and friends 6 If you are on a personal connection, like at home, you can

Подробнее

Usb driver for lg g2 f320l

Usb driver for lg g2 f320l Usb driver for lg g2 f320l >>> Usb driver for lg g2 f320l Usb driver for lg g2 f320l Since, my mobile data is not working, I cannot use WhatsApp. If you cross that line, evrything should work fine. IO

Подробнее

Nokia 603 instagram. >>> Nokia 603 instagram

Nokia 603 instagram. >>> Nokia 603 instagram Nokia 603 instagram >>> Nokia 603 instagram Nokia 603 instagram Customize your photos with one of several gorgeous and custom built filter effects. Please tell us which questions below are the same as

Подробнее

B900 mb v >>> B900 mb v

B900 mb v >>> B900 mb v B900 mb v12 20150521 >>> B900 mb v12 20150521 B900 mb v12 20150521 Прошивка китайской подделки Galaxy Tab 5 N8000, поиск и подбор прошивки. This video is the first in a six-part series on the. The classic

Подробнее

B900 mb v >>> B900 mb v

B900 mb v >>> B900 mb v B900 mb v12 20150521 >>> B900 mb v12 20150521 B900 mb v12 20150521 Прошивка китайской подделки Galaxy Tab 5 N8000, поиск и подбор прошивки. This video is the first in a six-part series on the. The classic

Подробнее

B900 mb v >>> B900 mb v

B900 mb v >>> B900 mb v B900 mb v12 20150521 >>> B900 mb v12 20150521 B900 mb v12 20150521 Прошивка китайской подделки Galaxy Tab 5 N8000, поиск и подбор прошивки. This video is the first in a six-part series on the. The classic

Подробнее

B900 mb v >>> B900 mb v

B900 mb v >>> B900 mb v B900 mb v12 20150521 >>> B900 mb v12 20150521 B900 mb v12 20150521 Прошивка китайской подделки Galaxy Tab 5 N8000, поиск и подбор прошивки. This video is the first in a six-part series on the. The classic

Подробнее

Sfm fnaf скачать программу

Sfm fnaf скачать программу Sfm fnaf скачать программу >>> Sfm fnaf скачать программу Sfm fnaf скачать программу Includes only the slender fortress animated model. All of this was made with Fuse. Это усиливается ещё их ярым дисбалансом

Подробнее

Sfm fnaf скачать программу

Sfm fnaf скачать программу Sfm fnaf скачать программу >>> Sfm fnaf скачать программу Sfm fnaf скачать программу Includes only the slender fortress animated model. All of this was made with Fuse. Это усиливается ещё их ярым дисбалансом

Подробнее

Powerball scanner online

Powerball scanner online Powerball scanner online >>> Powerball scanner online Powerball scanner online This app is AWFUL. Winning combinations for each Division are shown below. Lite version let you scan only one number but if

Подробнее

В.А. Лесников, Т.В. Наумович, А.В. Частиков. Вятский государственный университет, II. УСТОЙЧИВОСТЬ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ С

В.А. Лесников, Т.В. Наумович, А.В. Частиков. Вятский государственный университет, II. УСТОЙЧИВОСТЬ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ С УДК 6966 Формулировка критериев устойчивости цифровых фильтров третьего порядка с бесконечной импульсной характеристикой в пространстве коэффициентов знаменателя передаточной функции ВА Лесников ТВ Наумович

Подробнее

>>> Key di attivazione windows 7 ultimate

>>> Key di attivazione windows 7 ultimate Key di attivazione windows 7 ultimate >>> Key di attivazione windows 7 ultimate Key di attivazione windows 7 ultimate You need to follow some steps Here activation key for windows 7 format A LIKE 25 character

Подробнее

>>> Adjustment program epson stylus office bx300f

>>> Adjustment program epson stylus office bx300f Adjustment program epson stylus office bx300f >>> Adjustment program epson stylus office bx300f Adjustment program epson stylus office bx300f For more information on how we use cookies and how to manage

Подробнее

Технологии в рознице. Бот в Telegram, или как пуля стала ядром.

Технологии в рознице. Бот в Telegram, или как пуля стала ядром. Технологии в рознице. Бот в Telegram, или как пуля стала ядром. Олеся Машкина, экс-управляющая по рекламе проектов ВкусВилл и Избенка. Зоны ответственности: - Торговый маркетинг; - Программа лояльности;

Подробнее

Помогите Джихаку реализовать функцию, которая возвращает максимальное возможное значение, где меняется от до.

Помогите Джихаку реализовать функцию, которая возвращает максимальное возможное значение, где меняется от до. APIO 2016 7th May 2016 Republic of Korea gap Language: ru_ru Разность Дан массив из неотрицательных целых чисел, удовлетворяющих неравенству. Джихак хочет узнать наибольшее возможное значение, где меняется

Подробнее

Драйвер для hp psc 750

Драйвер для hp psc 750 Драйвер для hp psc 750 >>> https://bit.ly/2qr4epa

Подробнее

Aoson m76t. >>> Aoson m76t

Aoson m76t. >>> Aoson m76t Aoson m76t >>> Aoson m76t Aoson m76t All of this is fake. Finally found a JB 4. Broken over one month and within one year If the tablet appears to be faulty after one month but within one year after its

Подробнее

>>> First friends 1 activity book pdf free download

>>> First friends 1 activity book pdf free download First friends 1 activity book pdf free download >>> First friends 1 activity book pdf free download First friends 1 activity book pdf free download A regular unit cycle and engaging support resources help

Подробнее

>>> First friends 1 activity book pdf free download

>>> First friends 1 activity book pdf free download First friends 1 activity book pdf free download >>> First friends 1 activity book pdf free download First friends 1 activity book pdf free download A regular unit cycle and engaging support resources help

Подробнее

Clamp meter vc3266l user manual

Clamp meter vc3266l user manual Clamp meter vc3266l user manual >>> Clamp meter vc3266l user manual Clamp meter vc3266l user manual Page 1 of 1 Page 1 of 1 This shopping feature will continue to load items. Low voltage indication and

Подробнее

Hp scanjet 5400c драйвер windows 7

Hp scanjet 5400c драйвер windows 7 Hp scanjet 5400c драйвер windows 7 >>> https://bit.ly/2qntrft

Подробнее

ДИНАМИКА ДВУМЕРНОГО РЕКУРСИВНОГО ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ ТРЕХУРОВНЕВОМ КВАНТОВАНИИ *

ДИНАМИКА ДВУМЕРНОГО РЕКУРСИВНОГО ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ ТРЕХУРОВНЕВОМ КВАНТОВАНИИ * ДИНАМИКА ДВУМЕРНОГО РЕКУРСИВНОГО ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ ТРЕХУРОВНЕВОМ КВАНТОВАНИИ * Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова 15, Россия, Ярославль, ул. Советская, 14. Тел.

Подробнее

Цифровая обработка сигналов

Цифровая обработка сигналов Цифровая обработка сигналов Контрольные вопросы к лабораторной работе 1 1. Частоту дискретизации сигнала увеличили в два раза. Как изменится амплитуда выбросов аналогового сигнала, восстановленного согласно

Подробнее

Каждое второе слово. Вместо введения

Каждое второе слово. Вместо введения Вместо введения Каждое второе слово Настоящее учебное пособие представляет собой англо-русский словарь, включающий в себя описание только 135 английских слов. Слова эти особые: по частоте употребления

Подробнее

Тепловые волны в нелинейном анизотропном пространстве*

Тепловые волны в нелинейном анизотропном пространстве* Электронный журнал «Труды МАИ». Выпуск 37 www.mi.u/science/tudy/ УДК: 536.;7.35.5 Тепловые волны в нелинейном анизотропном пространстве* Формалёв В.Ф., Селин И.А. Аннотация Получено аналитическое решение

Подробнее

А. В. Варданян. Аналитическое и численное определение частот колебаний тонких бесконечных магнитоупругих пластин в поперечном магнитном поле

А. В. Варданян. Аналитическое и численное определение частот колебаний тонких бесконечных магнитоупругих пластин в поперечном магнитном поле МЕХАНИКА УДК 539. А. В. Варданян Аналитическое и численное определение частот колебаний тонких бесконечных магнитоупругих пластин в поперечном магнитном поле (Представлено чл.-кор. НАН РА А.Г. Багдоевым

Подробнее

>>> Как скачать game hacker на ios

>>> Как скачать game hacker на ios Как скачать game hacker на ios >>> Как скачать game hacker на ios Как скачать game hacker на ios The app is available to be used on both Android and ios. In this post, We are gonna How can you Download

Подробнее

Download cs portable 16 android

Download cs portable 16 android Download cs portable 16 android >>> Download cs portable 16 android Download cs portable 16 android In this game, players have download cs portable 16 android options: killers and the runners, they have

Подробнее

Jbl charge 2 driver for windows 7

Jbl charge 2 driver for windows 7 Jbl charge 2 driver for windows 7 >>> Jbl charge 2 driver for windows 7 Jbl charge 2 driver for windows 7 It finds the device and seems to go through entire wizard, but at the end it says problem downloading

Подробнее

>>> Macmillan exam skills for russia teacher book

>>> Macmillan exam skills for russia teacher book Macmillan exam skills for russia teacher book >>> Macmillan exam skills for russia teacher book Macmillan exam skills for russia teacher book Грамматический раздел начинается с теоретической части две

Подробнее

Check imei ipad. >>> Check imei ipad

Check imei ipad. >>> Check imei ipad Check imei ipad >>> Check imei ipad Check imei ipad Цитата: Сообщение от Jonic77. MENU Phone database New phones IMEI MEID ESN converter USA Blacklist checker Blog Phone Price Checker Apple iphone 6 Apple

Подробнее

Kms activator office 2007 torrent

Kms activator office 2007 torrent Kms activator office 2007 torrent >>> Kms activator office 2007 torrent Kms activator office 2007 torrent Type 1 or 2 to start the process and wait for 1 or 2 minutes. Does that will affect or changed

Подробнее

>>> Прошивка для alcatel one touch pixi first 4024d

>>> Прошивка для alcatel one touch pixi first 4024d Прошивка для alcatel one touch pixi first 4024d >>> Прошивка для alcatel one touch pixi first 4024d Прошивка для alcatel one touch pixi first 4024d And one minute later, the billionaire went to open a

Подробнее

>>> Скачать установочный диск для принтера canon mp250

>>> Скачать установочный диск для принтера canon mp250 Скачать установочный диск для принтера canon mp250 >>> Скачать установочный диск для принтера canon mp250 Скачать установочный диск для принтера canon mp250 CANON USA WILL RETAIN THE PRODUCT THAT YOU ORIGINALLY

Подробнее

Verbs of motion with the prefixes в-, вы-

Verbs of motion with the prefixes в-, вы- Verbs of motion with the prefixes в-, вы- The Russian language has special prefixes which, if added to verbs of motion, denote direction and thus help people understand each other correctly. Part 1. Prefix

Подробнее

>>> Знак стб iso скачать в векторе бесплатно

>>> Знак стб iso скачать в векторе бесплатно Знак стб iso 9001-2009 скачать в векторе бесплатно >>> Знак стб iso 9001-2009 скачать в векторе бесплатно Знак стб iso 9001-2009 скачать в векторе бесплатно When the document becomes converted then the

Подробнее

S7unpassword. >>> S7unpassword

S7unpassword. >>> S7unpassword S7unpassword >>> S7unpassword S7unpassword Then there is some insturction how to find the password inside binary again you can find it on s7unpassword. You can help me read password this project. То s7unpassword

Подробнее

S7unpassword. >>> S7unpassword

S7unpassword. >>> S7unpassword S7unpassword >>> S7unpassword S7unpassword Then there is some insturction how to find the password inside binary again you can find it on s7unpassword. You can help me read password this project. То s7unpassword

Подробнее

НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО С ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫМИ ВЕСАМИ NONLINEAR FILTERING ON THE BASE OF GEOMETRICAL MEAN WITH EXPONENTIAL SCALES

НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО С ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫМИ ВЕСАМИ NONLINEAR FILTERING ON THE BASE OF GEOMETRICAL MEAN WITH EXPONENTIAL SCALES НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СРЕДНЕГО С ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫМИ ВЕСАМИ Толстунов Владимир Андреевич канд. техн. наук, доцент Кемеровского государственного университета, РФ, г. Кемерово E-mail: vat@bk.ru

Подробнее

ШУМ, ДЛИНА СЛОВА КОЭФФИЦИЕНТОВ И ПОРЯДОК БИХ-ФИЛЬТРОВ NOISE, COEFFICIENT WORDLENGTH AND ORDER OF IIR FILTERS

ШУМ, ДЛИНА СЛОВА КОЭФФИЦИЕНТОВ И ПОРЯДОК БИХ-ФИЛЬТРОВ NOISE, COEFFICIENT WORDLENGTH AND ORDER OF IIR FILTERS DSPA, 018, Т.1, март, c. 08-13 ШУМ, ДЛИНА СЛОВА КОЭФФИЦИЕНТОВ И ПОРЯДОК БИХ-ФИЛЬТРОВ РАДИС Лтд, Москва, Зеленоград, E-mail: alexmin@radis.ru к.т.н. Мингазин А.Т. Для БИХ-фильтров нижних частот проведен

Подробнее

Ответы workbook 10 класс юхнель

Ответы workbook 10 класс юхнель Ответы workbook 10 класс юхнель >>> Ответы workbook 10 класс юхнель Ответы workbook 10 класс юхнель Представьте, что все люди. Путь к успешной карьере. Downstairs there is also a lounge. Unit 2, Lesson

Подробнее

Puberty name fotozip. >>> Puberty name fotozip

Puberty name fotozip. >>> Puberty name fotozip Puberty name fotozip >>> Puberty name fotozip Puberty name fotozip It takes two to three years to reach their permanent size. This is probably a good time to try out deodorants with help from your mom.

Подробнее

Ross-tech hex-usb driver 64 bit

Ross-tech hex-usb driver 64 bit Ross-tech hex-usb driver 64 bit >>> Ross-tech hex-usb driver 64 bit Ross-tech hex-usb driver 64 bit However, our USB interfaces present additional challenges. Ross Tech Hex Usb N61. PDF, rar, носившим

Подробнее

Ross-tech hex-usb driver 64 bit

Ross-tech hex-usb driver 64 bit Ross-tech hex-usb driver 64 bit >>> Ross-tech hex-usb driver 64 bit Ross-tech hex-usb driver 64 bit However, our USB interfaces present additional challenges. Ross Tech Hex Usb N61. PDF, rar, носившим

Подробнее

Ross-tech hex-usb driver 64 bit

Ross-tech hex-usb driver 64 bit Ross-tech hex-usb driver 64 bit >>> Ross-tech hex-usb driver 64 bit Ross-tech hex-usb driver 64 bit However, our USB interfaces present additional challenges. Ross Tech Hex Usb N61. PDF, rar, носившим

Подробнее

Ключ активации для gsm pelengator

Ключ активации для gsm pelengator Ключ активации для gsm pelengator >>> Ключ активации для gsm pelengator Ключ активации для gsm pelengator Take the following steps on how to do this: 1. This means that Yandex will not be able to remember

Подробнее

Мистер руки видео лошадь оригинал

Мистер руки видео лошадь оригинал Мистер руки видео лошадь оригинал >>> Мистер руки видео лошадь оригинал Мистер руки видео лошадь оригинал A teacher seduces her three female students into participating in a vomit, urine, and fecesfilled

Подробнее

>>> Online education is a growing industry but is it a blessing or a curse эссе

>>> Online education is a growing industry but is it a blessing or a curse эссе Online education is a growing industry but is it a blessing or a curse эссе >>> Online education is a growing industry but is it a blessing or a curse эссе Online education is a growing industry but is

Подробнее

Verbs of motion with the prefixes при- and у-

Verbs of motion with the prefixes при- and у- Verbs of motion with the prefixes при- and у- Part 1. Prefix при- The prefix при- denotes arrival somewhere, at some place. The key point here is the presence of a person or object in the given place.

Подробнее

ИНФОРМАЦИЯ и КОСМОС 1

ИНФОРМАЦИЯ и КОСМОС 1 Оптимальное непрерывное управление взаимным маневром космических аппаратов без ограничений на вид траектории в орбитальной относительной системе координат Optimal continuous control of mutual spacecraft

Подробнее

Castle clicker gem codes

Castle clicker gem codes Castle clicker gem codes >>> Castle clicker gem codes Castle clicker gem codes Can be found in chests. However, it is for free. Giveaway: Azzabedders link: SlickTyres Previous video: Castleclicker Reddit:

Подробнее

Clean bandit symphony flac

Clean bandit symphony flac Clean bandit symphony flac >>> Clean bandit symphony flac Clean bandit symphony flac Clean Bandit - Symphony feat. Симфония, Словно песня о любви на радио Будешь ли ты крепко меня держать и не отпускать?

Подробнее

ОБ ОСОБЕННОСТЯХ ФОРМИРОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗА СЧЕТ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ И НЕЛИНЕЙНОСТИ В СТАТИЧЕСКИХ МАЯТНИКОВЫХ ГРАВИМЕТРАХ

ОБ ОСОБЕННОСТЯХ ФОРМИРОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗА СЧЕТ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ И НЕЛИНЕЙНОСТИ В СТАТИЧЕСКИХ МАЯТНИКОВЫХ ГРАВИМЕТРАХ УДК 585550 ОБ ОСОБЕННОСТЯХ ФОРМИРОВАНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗА СЧЕТ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ И НЕЛИНЕЙНОСТИ В СТАТИЧЕСКИХ МАЯТНИКОВЫХ ГРАВИМЕТРАХ Введение Блажнов Б А, Джилавдари И З ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор», Санкт-Петербург,

Подробнее

ОПТИМАЛЬНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ВОЛНОВЫЕ ЦИФРОВЫЕ ФИЛЬТРЫ

ОПТИМАЛЬНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ВОЛНОВЫЕ ЦИФРОВЫЕ ФИЛЬТРЫ Computer Modelling & New Technologies, 000, Volume 4, No., 4-45 Transport and Telecommunication Institute, Lomonosov Str., Riga, LV-09, Latvia ОПТИМАЛЬНЫЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ВОЛНОВЫЕ ЦИФРОВЫЕ ФИЛЬТРЫ В.П.ЕРЕМЕЕВ,

Подробнее

Шумовые модели нерекурсивных цифровых фильтров с нерекурсивными латеральными связями

Шумовые модели нерекурсивных цифровых фильтров с нерекурсивными латеральными связями 06 Вестник СибГУТИ. 06. 3 УДК 6.397.33 Шумовые модели нерекурсивных цифровых фильтров с нерекурсивными латеральными связями В статье представлены шумовые модели нерекурсивных цифровых фильтров (НЦФ) с

Подробнее

Динамика простейших кусочно-линейных разрывных отображений

Динамика простейших кусочно-линейных разрывных отображений Модел. и анализ информ. систем. Т. 19, 3 (2012) 73 81 c Кащенко Д. С., 2012 УДК 517.9 Динамика простейших кусочно-линейных разрывных отображений Кащенко Д. С. Ярославский государственный университет им.

Подробнее

Samsung channel editor 2016

Samsung channel editor 2016 Samsung channel editor 2016 >>> Samsung channel editor 2016 Samsung channel editor 2016 При попытке подсунуть ей искомый файлик получаем отказ, с сообщением об ошибке в структуре. Implementation for this

Подробнее

Anno 2205 tundra dlc download

Anno 2205 tundra dlc download Anno 2205 tundra dlc download >>> Anno 2205 tundra dlc download Anno 2205 tundra dlc download Релиз включает в себя все DLC-дополнения. It was released for free to all Anno 2205 owners on 3 June 2016 along

Подробнее

>>> Скачать bios для xbox 360 emulator

>>> Скачать bios для xbox 360 emulator Скачать bios для xbox 360 emulator >>> Скачать bios для xbox 360 emulator Скачать bios для xbox 360 emulator Please choose report reason carefully and enter your message which will be emailed to the uploader

Подробнее

>>> English grammar in use raymond murphy решебник

>>> English grammar in use raymond murphy решебник English grammar in use raymond murphy решебник >>> English grammar in use raymond murphy решебник English grammar in use raymond murphy решебник А я хочу чтоб задачи решать и аудио слушать. Присутствующий

Подробнее

>>> English grammar in use raymond murphy решебник

>>> English grammar in use raymond murphy решебник English grammar in use raymond murphy решебник >>> English grammar in use raymond murphy решебник English grammar in use raymond murphy решебник А я хочу чтоб задачи решать и аудио слушать. Присутствующий

Подробнее

Уравнения переноса. Схемы «бегущего» счета

Уравнения переноса. Схемы «бегущего» счета Уравнения переноса. Схемы «бегущего» счета Рассмотрим ряд наиболее часто используемых разностных схем, аппроксимирующих начально-краевые задачи для линейного уравнения переноса: u t + c(x, t) u x = f(x,

Подробнее

>>> Скачать canon mf3010 драйвер windows 7 x64

>>> Скачать canon mf3010 драйвер windows 7 x64 Скачать canon mf3010 драйвер windows 7 x64 >>> Скачать canon mf3010 драйвер windows 7 x64 Скачать canon mf3010 драйвер windows 7 x64 We have already listed all the drivers for all the windows version.

Подробнее

>>> Overwatch crack shadowe65c97e5-2ef2-e64b-b825-47d65ec0c3f8websocketurlhttpalroajecgoldbotcraftmanrusndkeywordoverwatch crack shadow

>>> Overwatch crack shadowe65c97e5-2ef2-e64b-b825-47d65ec0c3f8websocketurlhttpalroajecgoldbotcraftmanrusndkeywordoverwatch crack shadow Overwatch crack shadowe65c97e5-2ef2-e64b-b825-47d65ec0c3f8websocketurlhttpalroajecgoldbotcraftmanrusndkeywordoverwatch crack shadow >>> Overwatch crack shadowe65c97e5-2ef2-e64b-b825-47d65ec0c3f8websocketurlhttpalroajecgoldbotcraftmanrusndkeywordoverwatch

Подробнее

>>> Overwatch crack shadowe65c97e5-2ef2-e64b-b825-47d65ec0c3f8websocketurlhttpalroajecgoldbotcraftmanrusndkeywordoverwatch crack shadow

>>> Overwatch crack shadowe65c97e5-2ef2-e64b-b825-47d65ec0c3f8websocketurlhttpalroajecgoldbotcraftmanrusndkeywordoverwatch crack shadow Overwatch crack shadowe65c97e5-2ef2-e64b-b825-47d65ec0c3f8websocketurlhttpalroajecgoldbotcraftmanrusndkeywordoverwatch crack shadow >>> Overwatch crack shadowe65c97e5-2ef2-e64b-b825-47d65ec0c3f8websocketurlhttpalroajecgoldbotcraftmanrusndkeywordoverwatch

Подробнее

Lucky patcher original

Lucky patcher original Lucky patcher original >>> Lucky patcher original Lucky patcher original It is because of the settings of your smartphone. So, we recommend you to root your smartphone or tablet before using the application.

Подробнее

>>> Open accessories ets 2

>>> Open accessories ets 2 Open accessories ets 2 >>> Open accessories ets 2 Open accessories ets 2 Please be aware that the Kenworth w900 and Peterbilt 389 are coming to ATS soon, so if you happen to be doing one of these trucks

Подробнее

>>> Minecraft pe dragon ball z seed

>>> Minecraft pe dragon ball z seed Minecraft pe dragon ball z seed >>> Minecraft pe dragon ball z seed Minecraft pe dragon ball z seed Why do I have to complete a CAPTCHA? With a plus account, you get your own tailored art sharing network.

Подробнее

Wincc flexible 2008 sp3 скачать торрент

Wincc flexible 2008 sp3 скачать торрент Wincc flexible 2008 sp3 скачать торрент >>> Wincc flexible 2008 sp3 скачать торрент Wincc flexible 2008 sp3 скачать торрент Скачать mysql 2000 wincc. Fix some bugs in Graphic Editor New widescreen resolution

Подробнее

ДИНАМИКА ГРАВИТАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СПУТНИК-СТАБИЛИЗАТОР НА КРУГОВОЙ И ЭЛЛИПТИЧЕСКОЙ ОРБИТАХ. , в плоскости эллиптической орбиты.

ДИНАМИКА ГРАВИТАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СПУТНИК-СТАБИЛИЗАТОР НА КРУГОВОЙ И ЭЛЛИПТИЧЕСКОЙ ОРБИТАХ. , в плоскости эллиптической орбиты. ДИНАМИКА ГРАВИТАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ СПУТНИК-СТАБИЛИЗАТОР НА КРУГОВОЙ И ЭЛЛИПТИЧЕСКОЙ ОРБИТАХ В А Сарычев А М Сеабра Л Ф Сантуш Институт прикладной математики им М В Келдыша РАН г Москва Высшая техническая

Подробнее

Mikrotik 620 torrent. >>> Mikrotik 620 torrent

Mikrotik 620 torrent. >>> Mikrotik 620 torrent Mikrotik 620 torrent >>> Mikrotik 620 torrent Mikrotik 620 torrent To find out more, including how to control cookies, see here:. What this means is that it will enter your proxy server before it goes

Подробнее